направление 221000 «Мехатроника и робототехника»

направление 221000 «Мехатроника и робототехника»
профиль«Мехатроника»,
«Промышленная робототехника и робототехнические комплексы»
Аннотация дисциплины базовой части цикла Б.2
Аннотация примерной программы учебной дисциплины
«Теоретическая механика»
1. Цели и задачи дисциплины
Цели дисциплины:
- изучение законов, которым подчиняются движение и равновесие
материальных тел и, возникающие при этом взаимодействия между телами, а также
овладение основными алгоритмами исследования равновесия и движения
механических систем;
- построение и исследование механико-математических моделей, адекватно
описывающих разнообразные механические явления;
- выработать навыки практического использования методов, предназначенных
для математического моделирования движения тел различных механических
систем.
Задачи дисциплины:
- изучение механической компоненты современной естественнонаучной
картины мира, понятий и законов теоретической механики;
- овладение важнейшими методами решения научно-технических задач в
области механики, основными алгоритмами математического моделирования
механических явлений;
- формирование устойчивых навыков по применению фундаментальных
положений теоретической механики при научном анализе ситуаций, с которыми
инженеру приходиться сталкиваться в ходе создания новой техники и новых
технологий;
- ознакомление студентов с историей и логикой развития теоретической
механики.
2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины.
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование у обучаемого
следующих компетенций:
ОК-9
Способность использовать основные законы естественнонаучных
дисциплин профессиональной деятельности, применять методы
математического анализа и моделирования, теоретического и
экспериментального исследования
В результате освоения дисциплины студент должен:
Знать:
- основные механические величины их определения, смысл и значения для
теоретической механики, основные законы механики: реакции связей, условия
равновесия плоской и пространственной систем сил, теорию пар сил,
кинематические характеристики точки, частные и общие случаи движения точки и
твёрдого тела, общие теоремы динамики, теорию удара;
- основные методы исследования равновесия и движения механических
систем, типовые алгоритмы такого исследования.
-методы расчета кинематических и динамических параметров движения
механической системы;
Уметь:
- интерпретировать механические явления при помощи соответствующего
теоретического аппарата;
- использовать математические методы и модели в технических приложениях,
выделять конкретное физическое содержание в прикладных задачах будущей
деятельности.
-моделировать кинематику и динамику работы простейших механических
систем.
Владеть:
- применением основных законов теоретической механики в важнейших
практических приложениях;
- применением типовых алгоритмов исследования равновесия и движения
механических систем;
-основными методами теоретического и экспериментального исследования
физических явлений.
3. Содержание дисциплины. Основные разделы
Изучение дисциплины «Теоретическая механика» в данном объеме
соответствует оптимальному уровню ее освоения. Изучение теоретической
механики предполагает овладение ключевыми понятиями и результатами пяти ее
разделов, к которым относятся:
- статика;
- кинематика;
- динамика;
- аналитическая механика;
- колебания и устойчивость.
Эти разделы позволяют изучить вопросы установления условий
эквивалентности систем сил; необходимые и достаточные условия равновесия
различных систем сил, исследовать движения материальных точек и тел в
пространстве и во времени с геометрической точки зрения. Изучить движение тел в
связи с действующими на них силами. Изучить частные случаи движения систем.
Зав. кафедрой «Теоретическая механика»
профессор, д.т.н.
А.Н. Кабельков