системы параллельного вождения и автоматизация

СИСТЕМЫ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЖДЕНИЯ И
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА ПРОДУКЦИИ
РАСТЕНИЕВОДСТВА
Трубников Алексей, к.б.н.
технический директор
ООО «Агрокультура», г. Москва
ООО «Агрокультура»
Инновационное сельское хозяйство
www.agkultura.ru
GPS-cистемы вождения и автопилоты
Самая высокая точность вождения
(обеспечивается только автопилотами)
 Самая высокая cубдюймовая точность, т.е лучше 2,5 см
обеспечивается автопилотом Autofarm с системой RTK (real
time kinematik). Сопоставимая точность (3-4 см) получается
при использовании гидравлического автопилота Trimble
Autopilot (электрического для траторов Challenger) с
двухканальной базовой станцией Trimble RTK
 Одноканальные базовые станции с которыми работают
системы Outback – Baseline X, HD обеспечивают с
гидравлическим автопилотом E-Drive точность 4-6 см, которая
уже будет не пригодна для обработки картофеля
 OmniStar XP обеспечивает точность вождения 10.5 см от
«рядка к рядку», 99.7% времени
 StarFire 2 обеспечивает точность вождения 21 см 99.7%
времени
Данные с сайтов www.trimble.com, www.claas.com, www.autofarm и проверены
на собственном опыте сотрудников компании Агрокультура
Данные по точности разных поправок
предоставленные компанией CLAAS
e-Dif
Дифференциальная поправка, вычисляемая
непосредственно самим GPS приемником,
без использования дифференциального
спутникового сервиса. Позволяет получить
динамическую точность (от ряда к ряду),
сравнимую с DGPS, в любой точке земного
шара.
Данные по точности систем работающих без платных сервисов
(кроме John Deere SF2)
Оборудование
Различие между
рядами
Различие между
рядами
(средняя ошибка)
(максимальная
ошибка)
1 Outback
9 cm
30 cm
2 JD Greenstar (SF2)
12 cm
30 cm
3 Goodsoil (Raven Starlink)
12 cm
30 cm
4 LH-AGRO Swath XL
14 cm
55 cm
5 Geokonzept (Trimble EZG)
18 cm
55 cm
6 Satcon (Palm) – простой GPS
23 cm
110 cm
LWK Schleswig-Holstein, n = 50, Hartmut Splettstößer, Landpost 31.8.2002
Обработка поля без GPS системы
Обработка поля с применением
GPS-системы
ЭФФЕКТ от применения АВТОПИЛОТОВ
• Увеличение скорости на полях
– Автопилоты - 20%
– Вождение по курсоуказателю - 13%
• Увеличение длительности рабочего дня
– Базовый -14 часов
– Курсоуказатель-18 часов
– Автопилот-20 часов
Источник: Bernard Loibl, MSc. Theses, University of Hohenheim 09 / 2003
Повышение производительности
Увеличение прибыли при экстенсивном развитии
хозяйства за счет увеличения скорости движения
и продолжительности рабочего дня
(по данным Farm Industry News 01.07.04)
Обработанная
площадь,
га
Прибыль на
единицу площади,
$/га
720
0,78
Курсоуказатели
1040
2,78
Автопилоты DGPS
1240
2,94
Автопилоты RTK
1240
1,36
Контрольный замер
(без применения GPS навигации)
Экономия при использовании систем
Общая экономия средств на операцию, с учетом
стоимости вносимых материалов, горючего,
увеличения коэффициента сменности машин
(по данным University of Hohenheim, Германия)
Внесение удобрений NPK
2,36 .... 9,50 €/ha
Опрыскивание (защита растений)
5,43 ... 8,23 €/ha
Обработка почвы
0,56 ... 1,47 €/ha
Известкование (разбрасывателем)
11,50 €/ha
Внесение жидких органических удобрений
2,49 ... 3,25 €/ha
Заготовка зеленого корма
1,40 ... 2,65 €/ha
Экономический эффект от использования GPSсистем для вождения с/х агрегатов можно рассчитать по
следующей схеме:
для поля 100 га при длине загонки 1 км уменьшение
перекрытий на каждые 10 см для 10-ти метрового агрегата
снижает площадь с двойной обработкой на 1 га. Если
перекрытия равны 60 см, то при работе с системами
параллельного вождения обеспечивающими точность 15-30 см
на каждые 100 га будет сэкономлено расходов на 3-4,5 га.
При средних прямых затратах на гектар 7,6 т.р. каждый агрегат
оборудованный системой GPS обрабатывающий площадь
1500 га в год сэкономит только на затратах минимум 342 т.р.
При этом, если на перекрытиях предприятие получает убыток от
перерасхода материалов, то потери от «огрехов» могут составить
много больше —при обработке фунгицидами и инсектицидами такие
«пропуски» могут отразиться на урожайности не только
необработанных участков, но и всего поля.
Экономическая эффективность применения GPS-систем Outback Sts
Показатели технологий выращивания
Нормальные Интенсивные
озимой пшеницы
Содержание белка, %
13,0 - 13,4
15,0 - 16,8
Содержание клейковины, %
26,0 - 28,0
32,0 - 35,0
Урожайность, тонн/га
3,5
4,8
Себестоимость, руб/тонна
2 606
2 325
Цена реализации, руб/тонна
4 000
5 000
Доход, руб/тонна
1 394
2 675
Затраты, руб/га
9 120
11 160
Денежная выручка, руб/га
14 000
24 000
Чистый доход, руб/га
4 880
12 840
Рентабельность, %
54%
115%
Прямые затраты на га, руб
Экономия затрат за счет GPS, %
Экономия за счет 1 GPS на 1500 га, руб
Стоимость 1 системы, руб
7600
9300
3%
3%
342 000 в год 418 500 в год
172 000
172 000
Экономическая эффективность применения GPS-систем Outback S-lite
Показатели технологий выращивания
Нормальные Интенсивные
озимой пшеницы
Содержание белка, %
13,0 - 13,4
15,0 - 16,8
Содержание клейковины, %
26,0 - 28,0
32,0 - 35,0
Урожайность, тонн/га
3,5
4,8
Себестоимость, руб/тонна
2 606
2 325
Цена реализации, руб/тонна
4 000
5 000
Доход, руб/тонна
1 394
2 675
Затраты, руб/га
9 120
11 160
Денежная выручка, руб/га
14 000
24 000
Чистый доход, руб/га
4 880
12 840
Рентабельность, %
54%
115%
Прямые затраты на га, руб
Экономия затрат за счет GPS, %
Экономия за счет 1 GPS на 1500 га, руб
Стоимость 1 системы, руб
7600
9300
3%
3%
342 000 в год 418 500 в год
55 000
55 000
При правильном выборе и
использовании GPS систем
их окупаемость составит
несколько месяцев
Программное обеспечение
для управления
производством продукции
растениеводства на
агропредприятиях
Кто планировал работу?
авторизация пользователя
ООО «Агрокультура»
Инновационное сельское хозяйство
www.agkultura.ru
Учет работ «по старинке»
Загрузка данных о выполненных работах из GPS-систем
параллельного вождения в программу Панорама-АГРО
Отчет о выполненной работе
Панорама-АГРО может использоваться
для онлайн-мониторинга техники
В программе реализован ввод:
парка техники (автомобили,
трактора, комбайны);
парка прицепных агрегатов;
список навигационных
устройств (GPRS терминал,
автопилот и пр.);
список датчиков;
компоновка объекта
мониторинга;
список объектов мониторинга
привязка объектов
мониторинга (водитель, смена,
поле, маршрут, геозона и пр.);
слежение за объектами
загрузка фактически
выполненных по полю работ из
подсистемы мониторинга
Стоимость одного GPS/GPRS бортового
терминала для мониторинга техники обычно
составляет от 8 до 15 тыс. рублей
Преимущества от внедрения системы
онлайн-мониторинга техники
Контроль за движением техники и возможность
оперативного управления в соответствии с
меняющейся обстановкой
Контроль за использованием сданной в аренду в
другой регион техники
Автоматизация учета выполненных работ
Сокращение времени простоев и времени
выполнения
работ на 5-15%
Экономия ГСМ минимум на 10-15%
Повышение качества работ, в том числе за счёт
контроля работы водителя
Конкурентные преимущества программы
Панорама-АГРО:
+ доступность разработчиков и технической поддержки
(три офиса в России)
+ работа с электронными картами полей на мощном
профессиональном движке (более 18 тыс. установок по
России ГИС семейства Панорама )
+ поддержка GPS-терминалов для автоматического сбора
информации и ввод любой информации в ручном режиме
+ обмен данными и справочниками с программами «1С»
+ обмен данными с полевой версией для КПК
ООО «Агрокультура»
Инновационное сельское хозяйство
Панорама-АГРО:
программа для одного
хозяйства – одно рабочее
место 115,5 т. рублей
дополнительные рабочие
места по 27 т. рублей
Благодарю за внимание!
По вопросам сотрудничества обращайтесь по
телефону 8 (499) 502-52-23
Наш сайт в интернете: www.agkultura.ru
Электронная почта: info@agkultura.ru
Трубников Алексей