Тема 1.4 Направляющая и регулирующая подсистема

Тема 1.4 Направляющая и
регулирующая подсистема
Моностабильные пневмораспределители
Пневмораспределители, которые переключаются в нормальную
позицию посредством возвратных пружин, называют
моностабильными
Нормально закрытый 2/2-пневмораспределитель с механическим
управлением
1
Нормально закрытые 3/2-пневмораспределители с
механическим управлением
Нормально открытый 3/2-пневмораспределитель с механическим
управлением
Нормально закрытый 3/2-пневмораспределитель золотникового типа с
механическим управлением
Прямое управление пневмоцилиндрами
Нормально закрытый 3/2-пневмораспределитель с пневматическим
управлением
Непрямое управление пневмоцилиндром одностороннего действия
(исполнительный распределитель — нормально закрытый)
Непрямое управление пневмоцилиндром одностороннего действия
(исполнительный распределитель — нормально открытый)
3/2-пневмораспределитель с электромагнитным управлением и ручным
дублированием
Если
электромагнитная
катушка 7 обесточена,
якорь
5
прижат
пружиной 4 к седлу
клапана 3, перекрывая
канал Р, по которому
подводится
сжатый
воздух; выходной канал
А
соединен
с
атмосферой через пазы
на
наружной
поверхности
якоря.
Напряжение на катушку
7
подается
через
присоединительный
элемент — коннектор 8,
при этом якорь 5,
преодолевая
усилие
пружины
4,
поднимается до седла
клапана 6, закрывая
канал R выхода воздуха
в атмосферу и открывая
канал, соединенный с
отверстием
для
подведения
сжатого
воздуха. Сжатый воздух
подается
в
линию
потребителя (канал А).
Использование 5/3-пневмораспределителя для позиционирования
пневмоцилиндров
Наименование устройства
Аппаратура подготовки сжатого воздуха
Исполнительные механизмы (ИМ)
Исполнительные распределители
Устройства, подающие сигналы на выдвижение штока
цилиндра (после точки — четное число)
Индекс
0.1,0.2,0.3, ...
1.0,2.0,3.0, ...
1.1, 2.1, 3.1, ...
Устройства, подающие сигналы на втягивание штока
цилиндра (после точки — нечетное число)
1.3, 1.5, 1.7, ... (для 1-го ИМ) 2.3,
2.5,2.7, ...(для 2-го ИМ)
1.2, 1.4, 1.6, ... (для 1-го ИМ) 2.2,
2.4, 2.6, ... (для 2-го ИМ)
Регуляторы скорости и устройства, расположенные между 1.01, 1.02, ... 2.01, 2.02, ...
исполнительными механизмами и исполнительными
распределителями (будут рассмотрены ниже)
Бистабильные пневмораспределители
2
Двухпозиционные
пневмораспределители,
которые
после
снятия
управляющего внешнего воздействия остаются в позиции, определяемой
этим воздействием, называют бистабильными (с памятью позиции
последнего
переключения).
осуществляется
после
управляющего сигнала
Возврат
подачи
их
в
исходную
противоположного
по
позицию
значению
Отсечный нормально закрытый 3/2пневмораспределитель с ручным управлением
Данный распределитель может находиться в одной из двух возможных
позиций переключения сколь угодно долго, поскольку в его конструкции
отсутствуют элементы, однозначно определяющие положение запорнорегулирующего элемента.
У бистабильных распределителей с пневматическим управлением,
входящих в состав пневмопривода, исходная позиция определяется не
особенностями конструкции, а связями с элементами, управляющими
этими аппаратами.
Использование бистабильного 5/2-пневмораспределителя для управления
пневмоцилиндром
Запорные элементы
К запорным элементам в пневмоавтоматике относятся
устройства, обеспечивающие полное перекрытие потока сжатого
воздуха, — обратные клапаны, пневмозамки, вентили
Обратный клапан
Пневмозамок и примеры его применения
Через пневмозамок воздух свободно проходит из канала 1 в канал 2 (а), тогда как
в обратном направлении — только при наличии сигнала в канале управления 21.
При этом во втором случае шток 2 миницилиндра (площадь поршня 1 которого
больше площади клапана 3) принудительно снимает клапан 3 с седла, тем
самым обеспечивая возможность протекания воздуха из канала 2 в канал 1.
Шаровые вентили: а) с ручным управление; б) с пневматическим управлением
Устройства регулирования расхода
Расход сжатого воздуха в пневмоприводах обычно регулируют с целью управления
скоростями движения выходных звеньев исполнительных механизмов. К примеру,
чем больше расход воздуха, поступающего в пневмоцилиндр, тем выше скорость
перемещения штока.
Простейшим пневматическим элементом, позволяющим регулировать расход
воздуха, является дроссель.
Дроссель — это устройство, обеспечивающее существенное уменьшение
площади проходного сечения канала, по которому движется сжатый воздух.
Пневмодроссели: а — постоянный; б — регулируемый
Пневмодроссель с обратным клапаном
В нормальном состоянии тарельчатый обратный клапан 5, в центральной
части которого выполнено дросселирующее отверстие 3, прижат к седлу 4
пружиной 2. В случае, когда сжатый воздух поступает из канала А в канал В, он
протекает только через это отверстие, проходное сечение которого (а
следовательно, и расход) можно изменять посредством регулировочного винта
1. Движение воздуха в обратном направлении сопровождается подъемом
обратного клапана с седла, что позволяет потоку беспрепятственно
протекать из канала В в канал А.