Л_14_Методы реш птимального управления
advertisement
Методы решения задач оптимального управления 1. Метод приближенных вычислений 2. Графические вычисления (графическое умножение, графическое решение уравнений, графическое интегрирование и т. д.) 3. Вычисление алгебраических выражений 4. Примеры оптимизации управления в технических системах Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления. Синтез регуляторов систем автоматического управления Оптимизация многообъектных многокритериальных систем. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления 1. Графическое умножение, решение уравнений, интегрирование и т. д. представляют систему построений, повторяющих или заменяющих с известным приближением соответствующие аналитические операции 2. Преимущество простота их выполнения и наглядность. 3. Недостаток - малая точность получаемых ответов Графические вычисления обычно изображаются направленными отрезками на прямой. Для этого выбирают единичный отрезок (масштаб построения). Одно из направлений на прямой принимают за положительное, противоположное – отрицательное. Для нахождения суммы чисел соответствующие им отрезки откладывают на прямой один за другим так, чтобы начало следующего совпадало с концом предыдущего. Отрезок, началом которого является начало первого отрезка и концом - конец последнего, будет изображать сумму. Разность чисел находят, строя сумму отрезка, изображающего первое число, и отрезка, изображающего число, противоположное второму. Вычисление определенного интеграла основано на замене графика подинтегральной функции y = f(x) ступенчатой ломаной. На рис. изображена криволинейная трапеция aABb, площадь которой численно равна вычисляемому интегралу. Для построения ломаной криволинейную трапецию разрезают прямыми, параллельными оси Оу, на ряд полос элементарных криволинейных трапеций. В каждой из них отрезок кривой заменяют отрезком, параллельным оси Ox, так, чтобы получающиеся прямоугольники имели примерно ту же площадь, что и соответствующие элементарные криволинейные трапеции (ломаная изображена на рис. 6 жирной линией). Площадь, ограниченная ломаной, равна сумме площадей построенных прямоугольников Умножение и деление осуществляют построением пропорциональных отрезков, которые отсекают на сторонах угла параллельные прямые. Слив Напор Рулевое управление с электроприводом Сброс давления ЭДС Подача давления Гидросхема кузова самосвала
