А. К. Кобозев, И. И. Швецов ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ «ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ»

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
ФГБОУ ВПО Ставропольский ГАУ
Кафедра «Мобильные энергетические средства»
А. К. Кобозев, И. И. Швецов
ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
«ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ»
ПО ДИСЦИПЛИНЕ «СИЛОВЫЕ АГРЕГАТЫ»
по направлению подготовки
190600.62-Эксплуатация транспортно-технологических
машин и комплексов
(для всех форм обучения)
Методические указания
Ставрополь
2014
УДК 378.147: 631.372;629.114.4
Рецензент
доцент кафедры «Технический сервис, стандартизация и метрология»
ФГБОУ ВПО Ставропольский ГАУ кандидат технических наук доцент
Н. Ю. Землянушнова
Кобозев, А.К.
Выполнение курсовой работы по дисциплине «Силовые агрегаты» по
направлению
подготовки
190600.62
Эксплуатация
транспортнотехнологических машин и комплексов: Методические указания / А. К. Кобозев,
И. И. Швецов. – Ставрополь: ООО «Бюро новостей», 2014. – 20 с.
Представлены требования к содержанию, объему и структуре курсовой
работы, а также рекомендации по ее выполнению и оформлению.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки 190600.62«Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» всех форм
обучения.
Рекомендованы к изданию методической комиссией
механизации сельского хозяйства (протокол №6 от 14.03.2014 г.).
факультета
УДК 378.147: 631.372;629.114.4
© Кобозев А.К., Швецов И.И.
© ФГБОУ ВПО Ставропольский ГАУ, 2014 г.
2
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………. 3
1 ХАРАКТЕРИСТИКА ДВИГАТЕЛЯ………………………………………….....5
2 ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ………………………………………….6
2.1 Топливо……………………………………………………………………6
2.2 Параметры рабочего тела………………………………………………..7
2.3 Параметры окружающей среды………………………………………...9
2.4 Подогрев свежего заряда…………………………………………………9
2.5 Параметры остаточных газов…………………………………………….9
2.6 Процесс впуска……………………………………………………..……10
2.7 Процесс сжатия…………….……………………………………………11
2.8 Процесс сгорания………………………………………………………..12
2.9 Процесс расширения…………………………………………………….14
2.10 Процесс выпуска………………………………………………………..15
2.11 Индикаторные показатели рабочего цикла…………………………...15
2.12 Эффективные показатели рабочего цикла……………………………17
2.13 Основные параметры двигателя………………………………………18
2.14 Исследование влияния высоты местности, на которой работает
двигатель, на показатели двигателя………………………………….18
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ…………………………………………………….…24
ПРИЛОЖЕНИЯ…………………………………………………………………….25
3
ВВЕДЕНИЕ
Настоящие
методические
указания
предназначены
для
студентов
факультета механизации сельского хозяйства по направлению подготовки
190600.62 - Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов
всех форм обучения при выполнении курсовой работы по дисциплине
«Силовые агрегаты».
В соответствии с рабочей программой учебной дисциплины курсовая
работа выполняется по теме: «Тепловой расчет двигателя». Вариант задания
студенту выдается преподавателем.
Целью курсовой работы является формирование общекультурных и
профессиональных компетенций по дисциплине «Силовые агрегаты».
Структура курсовой работы: титульный лист (приложение А); задание на
курсовую работу; оглавление; введение; основная часть с расчетами,
графиками, схемами, таблицами; заключение; список литературы.
Основная часть с расчетами включает в себя: 1 ХАРАКТЕРИСТИКА
ДВИГАТЕЛЯ; 2 ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ; 2.1 Топливо; 2.2
Параметры рабочего тела; 2.3 Параметры окружающей среды; 2.4 Подогрев
свежего заряда; 2.5 Параметры остаточных газов; 2.6 Процесс впуска; 2.7
Процесс сжатия; 2.8 Процесс сгорания; 2.9 Процесс расширения; 2.10 Процесс
выпуска; 2.11 Индикаторные показатели рабочего цикла; 2.12 Эффективные
показатели рабочего цикла; 2.13 Основные параметры двигателя; 2.14
Исследование влияния высоты местности, на которой работает
двигатель,
на показатели двигателя;
Общий объем курсовой работы составляет не менее 25 страниц
машинописного текста. Курсовая работа оформляется на листах формата А4 с
установленным титульным листом (приложение А) и брошюруется в
скоросшиватель. Рекомендуемая гарнитура шрифта Times New Roman-14,
межстрочный интервал – полуторный, двухстороннее выравнивание. Размеры
полей: левое – 30 мм, правое – 20 мм, верхнее и нижнее – 20 мм. Допускается
оформление курсовой работы с использованием Microsoft Office Excel.
4
1 ХАРАКТЕРИСТИКА ДВИГАТЕЛЯ
Характеристика рассматриваемого в курсовой работе двигателя в
соответствии с заданием приводится в таблице 1.
Таблица 1 - Характеристика рассматриваемого двигателя (пример)
№
Наименование параметра
1
Марка двигателя
Характеристика,
значение
ЗиЛ-130
2
Тип
Карбюраторный,
четырехтактный,
бензиновый
3
Число цилиндров
4
Диаметр цилиндра, мм
100
5
Ход поршня, мм
95
6
Номинальная
8
частота
вращения
3200
коленчатого вала, об/мин
7
Степень сжатия
8
Расположение цилиндров
6,5
двухрядное
2 ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ
2.1 Топливо
Топлива, используемые в автотракторных двигателях, представляют
собой смесь различных углеводородов. Основные показатели жидких топлив
приведены в таблице 2.1 [1].
Так как известен элементарный состав жидкого топлива, то для
приближенного определения его низшей теплоты сгорания Н И , МДж/кг,
пользуемся формулой
Н И  33,91 C  125,6  H  10,89  (O  S )  2,51 (9H  W ),
(2.1)
5
где C, H , O, S - соответственно массовые доли углерода, водорода,
кислорода и серы в 1 кг топлива, кг;
W - количество влаги, содержащейся в 1 кг топлива, кг.
2.2 Параметры рабочего тела
Теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1 кг топлива
определяем по формулам
l0 
1 8

  C  8H  O  ;
0,23  3

L0 
(2.2)
1 C H O
    ;
0,208  12 4 32 
(2.3)
где l0 - теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1 кг
топлива, кг воздуха/кг топлива;
L0 - теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1
кг топлива, кмоль воздуха/кг топлива.
Значение коэффициента избытка воздуха  выбираем в соответствии с
рекомендациями литературы [1] по таблице 2.
Количество молей горючей смеси M 1 , кмоль горючей смеси/кг топлива
определяем по формуле
M 1    L0 
1
.
MT
(2.4)
Так как  < 1, то имеет место неполное сгорание топлива и продукты
сгорания включают в себя углекислый газ, окись углерода, водяной пар,
водород и азот. Общее количество продуктов сгорания жидкого топлива М 2 ,
кмоль продуктов сгорания/кг топлива определяем по формуле
M 2  M CO2  M CO  M H 2O  M H 2  M N2 ;
(2.5)
где M CO2 , M CO , M H 2O , M H 2 , M N2 - соответственно количество молей
углекислого газа, окиси углерода,
6
водяного пара, водорода и азота,
кмоль/кг.
Количество молей углекислого газа определяем по формуле
M CO2 
C
 1 
 2
  0,208  L0 ;
12
1

K


(2.6)
где K - постоянная величина, зависящая от отношения количеств
водорода и окиси углерода, содержащихся в продуктах сгорания.
В соответствии с рекомендациями литературы [1] принимаем значение
K в пределах 0,45…0,50.
Количество молей окиси углерода определяем по формуле
 1 
M CO  2  
  0,208  L0 .
1  K 
(2.7)
Количество молей водяного пара определяем по формуле
M Н 2О 
Н
 1 
 2К  
  0,208  L0 .
2
1  K 
(2.8)
Количество молей водорода определяем по формуле
 1 
M Н2  2К  
  0,208  L0 .
1  K 
(2.9)
Количество молей азота определяем по формуле
M N2  0,792    L0 .
(2.10)
Для контроля правильности вычислений рассчитываем значение М 2 по
формуле
M2 
С Н
  0,792    L0 .
12 2
(2.11)
Расхождение значений, полученных по формулам (2.5) и (2.11) не
должны превышает 5%.
7
Коэффициент молекулярного изменения горючей смеси  0 определяем
по формуле (2.12).
0 
М2
.
М1
(2.12)
2.3 Параметры окружающей среды
Контрольный расчет производим для параметров окружающей среды,
необходимых для динамического расчета при высоте над уровнем моря Н ,
равной 0 метров.
По таблице задания принимаем давление окружающего
воздуха р0 = 0,1 МПа, а его температуру Т 0 = 288 0К. Принятые значения р0 .
2.4 Подогрев свежего заряда
Величину подогрева свежего заряда Т ,
0
К,
для карбюраторного
двигателя принимаем в пределах 0…20 0К [1.
2.5 Параметры остаточных газов
Величину давления остаточных газов р Г , МПа, определяем по формуле
р Г  k Г  р0 ;
(2.13)
где k Г - коэффициент, принимаемый для автотракторных двигателей без
наддува в пределах 1,05…1,25.
Согласно [1] , значение р Г для бензиновых двигателей находится в
пределах 0,102…0,120 МПа.
По рекомендациям [1]
принимаем значение температуры остаточных
газов Т Г в пределах 900…1100 0К.
2.6 Процесс впуска
Потери давления ра , МПа, на преодоление сопротивления впускной
системы двигателя определяем по формуле
8
ра  k   p0 ;
(2.14)
где k  - коэффициент, принимаемый для карбюраторных двигателей в
пределах 0,05…0,20.
Давление в конце процесса впуска ра , МПа, для двигателя, работающего
без наддува, определяем по формуле (2.15.
ра  р0  ра .
Величину
коэффициента
(2.15)
остаточных
газов
Г
для
двигателя,
работающего без наддува, определяем по формуле
р Г  Т 0  Т 
;
Т Г    ра  р Г 
Г 
(2.16)
где  - степень сжатия.
Количество молей остаточных газов М Г , кмоль/кг топлива, определяем
по формуле
М Г  М1   Г .
Температуру в конце процесса впуска
(2.17)
Та ,
0
К, для двигателя,
работающего без наддува, определяем по формуле
Та 
Т 0  Т   Г  Т Г
.
1  Г
(2.18)
Коэффициент наполнения V для двигателя, работающего без наддува,
определяем по формуле
V 
T0    ра  р Г 
.
р0  Т 0  Т     1
(2.19)
2.7 Процесс сжатия
По рекомендациям литературы [1] принимаем значение показателя
политропы сжатия n1 для карбюраторного двигателя в пределах 1,34…1,39.
9
Для упрощения расчетов принимаем допущение, что значение n1 в ходе
процесса сжатия не меняется.
Давление рc , МПа, в конце процесса сжатия определяем по формуле
рc  ра   n1 .
(2.20)
Температуру Tc , 0К, в конце процесса сжатия определяем по формуле
Tc  Tа   n11 .
(2.21)
'
Среднюю мольную теплоемкость рабочей смеси mcVc , кДж/(кмоль·град)
в
конце
процесса
определяем
по
формуле
mcV   Г  mcV"
mc 
;
1  Г
'
'Vc
(2.22)
где mcV - средняя мольная теплоемкость свежей смеси, принимаемая
равной теплоемкости воздуха, кДж/(кмоль·град);
mcV"
-
средняя
мольная
теплоемкость
остаточных
газов,
Дж/(кмоль·град).
"
Теплоемкости mcV и mcV определяем по следующим зависимостям
mcV  20,6  26,38 104  tc ;
(2.23)
 M CO  27,94  190  104  tc  5,49  106  tc2   
2


4
 M CO  20,6  26,7  10  tc  



24
,
95



1
 (2.24)
 
mcV" 
  M H 2O  

4

M2 
53,59 10  tc 



4
6
2
 M H 2  20,68  2,06  10  tc  0,59 10  tc   


4
 M N2  20,4  25 10  tc 

где t c - температура в конце процесса сжатия, 0С.
10
Количество молей рабочей смеси в конце процесса сжатия М с , кмоль/кг
топлива, определяем по формуле
М с  М1  М Г .
(2.25)
2.8 Процесс сгорания
Количество молей в конце сгорания M z , кмоль/кг топлива, определяем
по формуле
Mz  M2  M Г .
(2.26)
Определяем действительный коэффициент молекулярного изменения 

М2  М Г
.
М1  М Г
Рассчитанное значение
(2.27)
 заносим в строку Ж1 таблицы «Ж»
приложения и получаем подтверждение правильности расчетов.
Так как  <1, то теплоту сгорания рабочей смеси Н Раб .См. , кДж/кмоль
рабочей смеси, определяем по формуле
Н Раб .См. 
Н И  Н И
;
М 1  1   Г 
(2.28)
где Н И - количество теплоты, потерянное вследствие химической
неполноты сгорания топлива, кДж/кг.
Величину Н И определяем по формуле
Н И  119950  1     L0 .
Значение коэффициента использования тепла
(2.29)

принимаем для
бензинового двигателя в пределах 0,80…0,95 [1].
Температуру в конце видимого процесса сгорания t z , 0С, определяем из
уравнения сгорания [2]
  Н Раб .См.  mcV' C  tc    mcV"Z  t z .
(2.30)
11
"
Используем для определения mcVZ эмпирические формулы уравнения
сгорания. После подстановки в них числовых значений всех известных
параметров, формула (2.30) примет вид уравнения второго порядка
A  t z2  B  t z  C  0 ;
(2.31)
где А, В, С - числовые значения уравнения, которые определяются по
следующим зависимостям:
A
B
  33,49  М СО2  14,3  М СО  44,38  М Н 2О  

M 2   17,58  М Н 2  14,47  М N2
4

10
. (2.32)


  39,12  М СО2  22,49  М СО  26,67  М Н 2О  

M 2   19,68  М Н 2  21,95  М N2
.

С    Н Раб .См.  mcV' C  tc .
(2.33)
(2.34)
Температуру t z определяем решением квадратного уравнения
 B  B2  4  A  C
.
tz 
2 A
(2.35)
Определяем температуру в конце видимого процесса сгорания Tz , 0К
Tz  t z  273 .
(2.38)
Определяем максимальное теоретическое давление в конце процесса
сгорания р z , МПа, для карбюраторного двигателя
pz 
pc    Tz
.
Tc
(2.39)
Определяем максимальное действительное давление в конце процесса
сгорания р zд , МПа, для карбюраторного двигателя
р zд  0,85  р z .
12
(2.40)
2.9 Процесс расширения
Значение показателя политропы расширения
n2 для бензиновых
двигателей выбираем в пределах 1,23…1,30 [1].
Давление
газов
в
конце
процесса
расширения
р В , МПа, для
карбюраторного двигателя определяем по формуле
рВ 
рZ
 n2
.
(2.41)
Температуру газов в конце процесса расширения TВ , 0К, для бензинового
двигателя определяем по формуле
TВ 
TZ
 n2 1
.
(2.42)
2.10 Процесс выпуска
Параметры давления р Г и температуры Т Г конца процесса выпуска
были приняты в разделе 2.5.
Определяем уточненное значение температуры Т Г , 0К
*
Т Г* 
ТВ
.
рВ
3
ра
(2.43)
Ошибку Т Г , %, принятого значения температуры Т Г определяем по
формуле
Т Г*  Т Г
Т Г  100 
.
ТГ
(2.44)
Значение Т Г не должно превышать превышает 5%, иначе необходимо
выбирать другие параметры остаточных газов и повторять тепловой расчет.
2.11 Индикаторные показатели рабочего цикла
Теоретическое
среднее
индикаторное
давление
рi* ,
МПа,
для
карбюраторного двигателя определяем по формуле
13
pi* 
pc   
1 
1 
1 

 1  n2 1  
 1  n11  .
  1  n2  1    n1  1   
(2.45)
Среднее действительное индикаторное давление р i , МПа, определяем по
формуле
pi   И  pi* ;
(2.46)
где  И - коэффициент полноты диаграммы.
По рекомендациям [1] выбираем для бензинового двигателя значение
И
в пределах 0,94…0,97.
Индикаторный КПД  i подсчитываем по формуле
i 
pi  l0  
;
H И   К V
где
 К - плотность заряда на впуске, кг/м3, определяемая отсутствии
(2.47)
наддува по формуле
р0  106
К 
;
RB  T0
(2.48)
где
RB - удельная газовая постоянная воздуха, равная 287
Дж/(кг·град).
Определяем удельный индикаторный расход топлива g i , г/(кВт·ч)
gi 
3600
.
i  Н И
(2.49)
Определенное значение g i заносим в строку К3 таблицы и получаем
подтверждение правильности вычислений.
2.12 Эффективные показатели рабочего цикла
14
Подсчитываем отношение хода поршня S , мм, к диаметру цилиндра D ,
мм.
Подсчитываем среднюю скорость поршня VП .Ср , м/с, по формуле
VП .Ср 
S  nH
;
3 104
(2.50)
где n H - номинальная частота вращения коленчатого вала, об/мин.
Определяем среднее давление механических потерь
р М , МПа, по
формуле
рМ  а  в  VП .Ср ;
(2.51)
где а, в - коэффициенты, зависящие от типа двигателя.
Значения коэффициентов а, в принимаем для карбюраторного двигателя
по таблице 2.3 [1] в зависимости от отношения хода поршня S
к диаметру
цилиндра D и средней скорости поршня VП .Ср .
Среднее эффективное давление ре , МПа, определяем по формуле
ре  рi  рМ .
(2.52)
Механический КПД двигателя  М определяем по формуле
М 
ре
.
рi
(2.53)
Эффективный КПД двигателя  e определяем по формуле
 e   i  M .
(2.54)
Эффективный удельный расход топлива g e , г/(кВт·ч), определяем по
формуле
ge 
3600
.
Н И  е
(2.55)
2.13 Основные параметры двигателя
15
Эффективную
мощность
четырехтактного
двигателя
N eH ,
кВт,
определяем по формуле
N eH 
pe  V Л  n H
;
30  4
(2.56)
где V Л - литраж двигателя, л.
Часовой расход топлива GT , кг/ч, определяем по формуле
GT  N eH  g e 103 .
(2.57)
2.14 Исследование влияния высоты местности, на которой работает
двигатель, на показатели двигателя
В задании на курсовую работу требуется установить влияние высоты
местности, на которой работает двигатель, на мощность, удельный расход
топлива, максимальное давление газа в цилиндре и температуру в конце
процесса сжатия. Расчеты проводим для трех высот над уровнем моря,
приведенных в задании.
На основании расчетов строим графики изменения мощности, удельного
и часового расходов топлива, максимального давления газа в цилиндре и
температуры в конце процесса сжатия от высоты. Эти данные используем для
последующего анализа.
2.14.1 Анализ
Анализируем рисунки. Пример:
Из графиков на рисунках приложений 2…6 следует, что при увеличении
высоты над уровнем моря с 0 до 3000 м:
- мощность двигателя уменьшается с 115,46 кВт до 64,29 кВт;
- удельный эффективный расход топлива увеличивается с 373 г/(кВт*ч)
до 624 г/(кВт*ч);
- часовой расход топлива вначале увеличивается с 43,09 кг/ч до 46,50 кг/ч
(при 1500 м) и затем уменьшается до 40,14 кг/ч при 3000 м;
16
- максимальное действительное давление в конце процесса сгорания
уменьшается с 3,950 МПа до 2,619 МПа;
- температура в конце процесса сжатия изменяется с 688 до 695 0К.
Для повышения мощности двигателя при работе на больших высотах
желательно использовать наддув.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Колчин А.И., Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учеб.
Пособие для вузов / А.И. Колчин, В.П. Демидов. М.Высшая школа, 2008.–496 с.
2. Краткий автомобильный справочник: Том 2 Грузовые автомобили.
Электронный
ресурс.
Режим
доступа:
http://rutracker.org/forum/
viewtopic.php?t=3455572
3. ЭБС Лань: Чмиль, В. П. Автотракторные средства : учеб. пособие
[для бакалавров по профилям: "Автомобили и автомобильное хоз-во", "Сервис
транспортных
средств
и
технол.
машин"
направления
"Эксплуатация
транспортно-технол. машин и комплексов"] / В. П. Чмиль, Ю. В. Чмиль.- СПб. :
Лань, 2011. - 336 с.
4. Скотников, В. А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля :
учеб. пособие для студентов вузов по специальнсоти 1509 - "Механизация сел.
хоз-ва", 1516 - "Сел. хоз-во" / под ред. В. А. Скотникова. - М. : Агропромиздат,
1986. - 383 с. - (Учебники и учебные пособия для вузов. Гр. ).
5. ПОЛОЖЕНИЕ
СТУДЕНТОВ
О
КУРСОВЫХ
РАБОТАХ
(ПРОЕКТАХ)
ФГБОУ ВПО Ставропольский ГАУ СТУ СМК 03.02. 2011
Версия 03.
17
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(обязательное)
ОБРАЗЕЦ ТИТУЛЬНОГО ЛИСТА
Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
ФГБОУ ВПО Ставропольский ГАУ
Факультет механизации сельского хозяйства
Кафедра «Мобильные и энергетические средства»
Допустить к защите:
Зав. кафедрой
__________________________
«___»_________________201_ г.
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Силовые агрегаты»
«Тепловой расчет двигателя ______»
МС3.ТРД.00.00.00.ПЗ
Выполнил:
студент ____ курса ____ группы
_____________формы обучения
И.И. Иванов
«___»______________201_ г.
Проверил:
__________________________
__________________________
«___»_______________201_ г.
Ставрополь
201__
18
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(справочное)
УТВЕРЖДАЮ:
Зав. кафедрой
__________________________
«___»_________________201_ г.
З А Д А Н И Е № ___
на курсовую работу «Тепловой расчет двигателя»
по дисциплине «Силовые агрегаты»
студенту ____ курса ____группы _________________ формы обучения
_______________________________________________
1. Для двигателя ______________методом теплового расчета установить
влияние высоты местности, на которой работает двигатель, на мощность,
удельный расход топлива, максимальное давление газа
в
цилиндре и
температуру в конце сжатия. Расчеты произвести для трех высот над уровнем
моря, пользуясь указанными ниже данными:
Высота над уровнем моря Н, м
Показатели
окружающей среды
0
1500
3000
Давление р0, МПа
0,10
0,083
0,069
Температура Т0, К0
288
278
267
На основании результатов расчета построить:
- кривые мощности;
- удельного расхода топлива;
- часового расхода топлива;
- максимального действительного давления газа в цилиндре;
- температуры в конце сжатия в зависимости от высоты местности.
Дать анализ и объяснение полученных зависимостей. Как может быть
компенсирована потеря мощности двигателя, работающего в высокогорных
условиях?
Подпись выдавшего задание________________________
Дата выдачи задания_________________________
19
Учебно-методическое издание
Кобозев Анатолий Кузьмич
Швецов Игорь Игоревич
ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ «СИЛОВЫЕ АГРЕГАТЫ»
по направлению подготовки
190600.62-Эксплуатация транспортно-технологических
машин и комплексов
(для всех форм обучения)
Методические указания
Работа издана в авторской редакции
Формат 60х84 1/16. Бумага офсетная.
Гарнитура Times New Roman
Усл. печ. л. – 2,25. Усл. изд. л. – 2,05.
Тираж 50 экз. Заказ № 334 от 06.09.2014
Отпечатано в типографии ООО «Бюро новостей»
г.Ставрополь, ул. Лермонтова, 191 б
20