Тема 13 АБС и Система регулирования тягового усилия
advertisement
Кафедра сервиса и технической эксплуатации автомобилей Герасименко Виктор Яковлевич Техническая эксплуатация автомобилей АБС и Система регулирования тягового усилия Лекция 13 Колеса не заблокированы Колеса заблокированы • Однако, если это соотношение принимает обратный вид, колеса будут заблокированы, что вызовет занос автомобиля: Отпуск АБС на скольжения Элементы системы АБС • 1 - блок реле; 2 - электромагнитные клапаны модулятора; 3 - главный тормозной цилиндр; 4 – блок управления; 5 - датчик скорости; 6 формирователь импульсов; 7 — накопитель; 8 —двигатель насоса Элементы системы АБС • Основные элементы системы: электронный блок управления, датчики скорости вращения каждого из колес, гидравлический модулятор, насос с двигателем, реле и контрольные лампочки. • Электронный блок управления обеспечивает формирование управляющего сигнала для электромагнитных клапанов гидравлического модулятора на основе сигналов от датчиков скорости вращения колес, управление двигателем насоса, включение или отключение системы антиблокировки. Работа антиблокировочной системы • При формировании того или иного управляющего сигнала ЭБУ использует также сигналы от переключателя стояночного тормоза, замка зажигания, тумблера включения фонаря стопсигнала, реле двигателя насоса, а также реле аварийного отключения системы. Если какой-либо поступающий сигнал не соответствует установленным значениям (при отказе соответствующего элемента, ЭБУ отключает антиблокировочную систему. Работа антиблокировочной системы • ЭБУ обеспечивает включение системы антиблокировки при достижении определенной скорости движения автомобиля (обычно выше 10 км/час с незначительными отклонениями на конкретных моделях). ЭБУ контролирует также действие реле насоса подачи жидкости и реле отключения системы антиблокировки. Реле насоса устанавливается в цепи питания насоса, который включается при замыкании рабочих контактов реле от ЭБУ. Реле отключения системы антиблокировки включены в цепи питания электромагнитных клапанов модулятора. Если ЭБУ зафиксирует неисправность какоголибо элемента системы, производится разрыв цепи питания электромагнитных клапанов системы и прекращение подачи тормозной жидкости под давлением в систему. Работа антиблокировочной системы • На многих моделях ЭБУ имеет систему самодиагностики элементов. При наличии такой системы код неисправности записывается в память ЭБУ. Расшифровка кодов неисправности производится с помощью диагностических таблиц, индивидуальных для каждой конкретной модели. Записанный в память код неисправности стирается при отсоединении аккумулятора. Работа антиблокировочной системы • Датчик скорости вращения устанавливается на каждое контролируемое системой антиблокировки колесо. Конструктивно датчик скорости вращения колеса состоит из зубчатого колеса и постоянного магнита с обмоткой. Зубчатое колесо крепится на контролируемой полуоси и вращается со скоростью вращения колеса. • В порядке текущего технического обслуживания производится измерение величины зазора. Как правило, величина зазора устанавливается в пределах 0,1-0,4 мм. При превышении установленного зазора датчик скорости заменяется Датчик скорости • 1 - при низкой скорости; 2 - при высокой скорости; 3 - формирователь импульсов; 4 постоянный магнит; 5 - выход датчика Гидравлическая схема • 1 - насос подачи тормозной жидкости; 2 накопитель; 3 – модулятор АБС НЕ ПРИВЕДЕНА В ДЕЙСТВИЕ Исполнительный механизм АБС К каждому тормозному цилиндру цилиндру ^ Из главного цилиндра От ЭБУ АБС • Щелевая пластина • • Фоторезисторы Постоянный магнит Катушка Ротор датчика Датчик оборотов Работа датчиков скорости • При прохождении зубьев и впадин, колеса в обмотке постоянного магнита индуцируется переменное напряжение, частота которого зависит от скорости вращения зубчатого колеса. • ЭБУ сравнивает по частоте сигналы датчиков скорости контролируемых колес (например, передних) и формирует управляющий сигнал для электромагнитных клапанов модулятора, степень открывания которых определяет давление тормозной жидкости в соответствующей тормозной магистрали. Гидравлический модулятор • Гидравлический модулятор состоит из электромагнитных клапанов, контролирующих давление тормозной жидкости в каждой магистрали тормозной системы. • Управление давлением осуществляется как индивидуальное на каждое колесо (обычно для передних колес), так и общее для двух колес (обычно для задних колес). • Степень открывания клапана и длительность открытого состояния определяется управляющим сигналом от ЭБУ, формируемым на основе сигналов от датчиков скорости вращения каждого колеса. • Тормозная жидкость к электромагнитным клапанам под высоким давлением подается от накопителя и подается в тормозную магистраль при открывании соответствующего клапана, создавая дополнительное давление в данной магистрали. Гидравлический модулятор • При необходимости снижения давления тормозной жидкости в конкретной магистрали открывается специальный электромагнитный клапан системы сброса жидкости, установленный в линии сброса давления. В модуляторе предусмотрены подпружиненные поршни, сглаживающие пульсации давления тормозной жидкости в магистрали. Давление в линии модулятора может превышать 200 кг/см2, поэтому чрезвычайно высокие требования предъявляются к надежности соединений элементов гидравлической линии. • На рис. 9.8 приведена гидравлическая схема системы. Черным цветом показаны элементы и пинии высокого давления Гидравлический модулятор • Накопитель (рис. 9.9) предназначен для обеспечения системы тормозной жидкостью под высоким давлением. • При включении антиблокировочной системы жидкость под давлением подается в накопительную камеру модулятора через специальный электромагнитный клапан. • Управляющим элементом накопителя является переключатель, срабатывающий от давления. • Если давление в системе снижается до значения, ниже установленного, сигнал от данного переключателя поступает на ЭБУ, который включает насос. Обычно давление в системе восстанавливается после включения насоса через 3-5 сек. • Если давление в течение двух минут не достигает требуемого значения, ЭБУ отключает систему антиблокировки и замыкает цепь питания контрольной лампочки системы на панели приборов. Информация о работе АБС • Насос подачи жидкости обеспечивает нагнетание тормозной жидкости в накопитель под высоким давлением. • Двигатель насоса включается сразу после запуска двигателя и при скорости движения автомобиля выше 10 км/час. Мощность насоса обычно в пределах 200 Вт, рабочее давление до 230-250 кг/см2. • Обычно двигатель защищается предохранителем на 30-40 А. Контрольная лампочка антиблокировочной системы устанавливается на панели приборов. • При нормальном функционировании системы контрольная лампочка загорается при включении зажигания и гаснет через несколько секунд после запуска двигателя. • Если лампочка не загорается после включения зажигания, проверьте, не перегорела ли лампочка. Если лампочка не перегорела, ищите обрыв в цепи питания. Информация о работе АБС • Контрольная лампочка загорается, если при начале движения в течение определенного времени (обычно порядка 30 сек) задействован стояночный тормоз, при блокировке любого из контролируемых колес (чаще всего предварительно устанавливается допустимая продолжительность блокировки колеса, после которой лампочка загорается, свидетельствуя о ненормальном действии системы), при отсутствии или значительном ослаблении сигнала любого из датчиков скорости вращения колеса, при фиксации ЭБУ обрыва в цепи питания любого электромагнитного клапана модулятора или при превышении допустимого времени включенного состояния клапана, при превышении предварительно установленной длительности действия насоса подачи тормозной жидкости в накопитель (обычно более 120 секунд), а также при наличии в памяти ЭБУ кода любой неисправности системы. Контрольные вопросы 1. Общее устройство АБС. 2. Как определяется коэффициент скольжения АБС. 3. Основные неисправности тормозные системы оборудованной системой АБС. 4. Назначение системы регулирования тягового усилия.
