на примере ричстакера

Методы диагностики
перегрузочной техники
(на примере ричстакера)
Докладчик Зуб И.В.
Алгоритм работы ричстакера
р1
3
1
р2
2
5
р4
4
8
р5
р6
р3
р10
р7
р8
6
р9
7
где р1 – пусковая система двигателя; р2 – двигатель; р3 – гидравлическая установка (насосы); р4 – гидравлическая
трансмиссия; р5 – цилиндры подъёма стрелы; р6 – цилиндр выдвижения стрелы; р7 – гидросистема спредера; р8 –
электрическая система ричстакера; р9 – электрическая система спредера; р10 – погрузчик в работоспособном состоянии; π1
– срабатывание системы пуска; π2 – работа двигателя на холостом ходу (ХХ); π3 – гидравлическая трансмиссия в работе; π4
– гидравлическая установка (насосы) в работе; π5 – подъём и выдвижение стрелы в работе; π6 – электрическая система в
работе; π7 – спредер в работе; π8 – зарядка аккумуляторов.
Встроенная сеть Петри позиции р1
р51
р12
 11
р11
 41
 31
 21
р
р14
1
3
 51
р71
р61
где р11 – аккумуляторная батарея (АКБ); р21– массовый ключ; р31– ключ зажигания; р41 – блок предохранителей; р5 1–
блокировки пуска (не установлена ручка переключения передач,); р61 – включена кнопка аварийной остановки
двигателя; р71– стартер; π11– зарядка АКБ; π21– электрическая цепь замкнута на корпус (включена масса); π31–
поворот ключа зажигания; π41 – электрическая цепь замкнута; π51 – срабатывание втягивающего реле стартера,
введение бендикса стартера в зацепление.
Встроенная сеть Петри позиции р2
 52
р
2
2
 12

р
2
5
2
4
р72
р92
р62
 22
р
2
1
р102
 62
 72
 82
р112
р32

2
3
р42
р82
р122
где р12 – маховик двигателя; р22 – топливоподкачивающий насос (ТПН); р32 – топливный насос высокого давления (ТНВД); р42 –
форсунка; р52 – топливо; р62– электромагнитный клапан ТПН; р72 – сигнал электрической системы; р82 – топливовоздушная смесь в
цилиндре; р92 – турбокомпрессор; р102 – размеры цилиндропоршневой группы в заданных пределах; р112 – углы газораспределения
соответствуют технической документации; р122 – давление в масляной системе соответствуют технической документации; π12– вращение
маховика; π22– подача топлива в ТНВД; π32 – подача топлива в форсунку; π42 – подача топлива в ТПН; π52 – срабатывание
электромагнитного клапана ТПН; π62 – впрыск топлива в цилиндр; π72 – надув воздуха в цилиндр; π82 – двигатель развивает обороты ХХ.
Встроенная сеть Петри позиции р3
 43
 23
 13
р
 33
3
3
р43
р53
 53
р23
р63
р13
 63
3
р10
 83
р83
 93
р73
3
р11
 73
 103
р93
 123
 133
р
3
13
р123
 113
где р13 – двигатель; р23 – насос производительностью 100 см3/мин (спаренный); р33 – насос (навешенный) производительностью 38 см3/мин; р43 – гидрораспределитель (правый); р53 –
гидравлическая система спредера; р63 – гидрораспределитель правого цилиндра подъёма; р73 – гидрораспределитель цилиндра раздвижки стрелы; р83 – насос производительностью 100
см3/мин; р93 – гидрораспределитель (левый); р103 – рулевая машина (орбитрол); р113 – гидроаккумулятор; р123 – гидрораспределитель левого цилиндра подъёма; р133 – стояночный
тормоз; π13 – привод насосов в движение; π23 – передача вращения навешенному насосу; π33– увеличение/понижение подачи насоса; π43– срабатывание электромагнитного клапана
(ЭМК) управления гидравлической системы спредера; π53 – срабатывание ЭМК правого цилиндра подъёма стрелы; π63 – срабатывание ЭМК управления цилиндром раздвижки стрелы;
π73 – увеличение/понижение подачи насоса; π83 – открытие клапана рулевой машины (орбитрол); π93 – срабатывание клапана давления в гидроаккумуляторе; π103 – срабатывание ЭМК
управления цилиндром раздвижки стрелы; π113 – срабатывание ЭМК левого цилиндра подъёма стрелы; π123 – уравнивание давления в цилиндрах подъёма; π133 – включение стояночного
тормоза.
Встроенная сеть Петри позиции р4
 34
 14
 24
р
4
5
 54
р
4
3
р74
р14
р64
р24
р44
 64
 44
где р14 – двигатель; р24 – гидротрансформатор; р34 – ЭМК передний ход; р44 – ЭМК задний ход; р54 – клапан переднего хода открыт; р64 – клапан
заднего хода открыт; р74 – рукоятка; π14 – передача вращения от двигателя; π24 – работа гидротрансформатора на ХХ; π34 – срабатывание ЭМК
переднего хода; π44 – срабатывание ЭМК заднего хода; π54 – вращение коленчатого вала по часовой стрелке (движение вперед); π64 – вращение
коленчатого вала против часовой стрелки (движение назад).
Встроенная сеть Петри позиции р5
 45
 15
р25
 55
 25
р
р
5
1
5
3
 35
р45
 75
 65
где р15 – давление масла в гидрораспределителе; р25 – подпоршневая полость цилиндра; р35 – уплотнения поршня; р45 –
надпоршневая полость цилиндра; π15 – открытие клапана; π25 – повышение давления в подпоршневой цилиндра; π35 –
повышение давление в надпоршневой полости; π45, π55 – открытие сливного клапана; π65, π75 – открытие перепускных
клапанов.
Встроенная сеть Петри позиции р6
 16
р26
 36
р56
 56
р76
р16
р86
р96
р46
 76
 26
р36
 46
р66
 86
 66
где р16 – джойстик; р26 – ЭМК раздвижки стрелы; р36 – ЭМК сборки стрелы; р46 – давление масла в гидрораспределителе;
р56 – надпоршневая полость цилиндра; р66 – подпоршневая полость цилиндра; р76 – уплотнения поршня; р86 – датчик
контроля вылета стрелы; р96 – блокировка движения штока поршня; π16 – сигнал на движение выдвижение стрелы; π26 –
сигнал на сборку стрелы; π36, π46 – открытие/закрытие клапана; π56 – повышение давления в надпоршневой полости; π66 –
повышение давления в подпоршневой полости; π76 – движение штока цилиндра; π86 – достижение критической величины
опрокидывающего момента.
Встроенная сеть Петри позиции р7
р77
 27
 17
р17
р37
 37
р47
 47
р57
 77
р87
р27
р97
 87
 97
р107

7
5
р117
р
7
6
 67
 107
р137
 117
р147
р157
р167
 127
р127
где р17 – давление масла в гидравлической системе; р27 – ЭМК цилиндров раздвижки/сдвижки спредера; р37 – ЭМК цилиндров передвижки спредера (позиционирование); р47 – ЭМК
гидромотора разворота спредера; р57 – ЭМК цилиндров открытия/закрытия грузозахватных штыков; р67 – индукционные датчики; р77 – джойстик; р87 – давление гидравлического масла
в цилиндрах раздвижки/сдвижки спредера; р97 – давление гидравлического масла в цилиндре передвижки спредера; р107 – давление гидравлического масла в гидромоторе; р117 –
давление гидравлического масла в цилиндре открытия/закрытия грузозахватных штыков; р127 – электросхема в сборе; р137 – лапы спредера раздвинуты/собраны; р147 – спредер в
заданной позиции относительно горизонтали; р157 – спредер в заданном положении относительно вертикали; р167 – штыки закрыты/открыты; π17 – подача давления на спредер; π27 –
срабатывание ЭМК цилиндров раздвижки/сдвижки спредера; π37 – срабатывание ЭМК передвижки спредера; π47 – срабатывание ЭМК гидромотора разворота спредера; π57 –
срабатывание ЭМК цилиндров открытия/закрытия грузозахватных штыков; π67 – замыкание электроцепи; π77 – раздвижка/сдвижка лап спредера; π87 – передвижка (позиционирование)
спредера; π97 – разворот спредера; π107 – разворот грузозахватных штыков; π117 – введение/выведение спредера из фитингов; π127 – сигнал на разрешение выполнения грузовых операций.
Встроенная сеть Петри позиции р8
р78
р68
 48
 18
р18
р28
 28
р38
 38
р48
 58
р58
 68
где р18 – АКБ; р28 – замок зажигания; р38 – стартер; р48 – генератор; р58 – блок предохранителей; р68 – массовый ключ; р78 –
аварийный стоп; π18 – включение ключа массы; π28 – включение ключа зажигания; π38 – пуск двигателя; π48 – срабатывание
аварийной остановки; π58 – питание бортовой сети; π68 – зарядка АКБ.
Встроенная сеть Петри позиции р9
р19
р69
9
 69  1
 59
р29
р39
р49
 29
 39
 49
р89  89
р
р59
р79

9
7
9
9
9
р11
 99
9
р10
9
р13
р129
 109
где р19, р29, р39, р49 – индукционный датчик; р59 – джойстик; р69 – контроллер закрытия штыков; р79 – контроллер открытия
штыков; р89 – блок управления; р99 – схема в сборе; р109 – контейнер в зацеплении/свободен; р119 – сигнальное табло; р129 –
датчик открытия фитингов; р139 – датчик закрытия фитингов; π19, π29, π39, π49 – срабатывание индукционного датчика; π59 –
подача сигнала; π69 – подача сигнала на закрытие штыков; π79 – подача сигнала на открытие штыков; π89 – сигнал в блок
управления; π99 – разворот штыков; π109 – передача сигнала.
Благодарю за внимание !!!