Московский Энергетический Институт (ТУ)

Московский Энергетический Институт (ТУ)
Кафедра Радиотехнических систем
Бакалаврская работа на тему: Модель многолучевого
распространения сигнала среднеорбитальной
спутниковой навигационной системы
Выполнил: студент группы ЭР-15-07
Колганов А.М.
Научный руководитель: ассистент
Корогодин И.В.
Москва, 2011 год.
МНОГОЛУЧЕВОСТЬ
Под многолучевостью в
радионавигации понимают
ситуацию, когда на выходе антенны
присутствует суперпозиция
сигналов, представляющих собой
набор задержанных и ослабленных
копий.
Данное явление возникает, когда
сигнал распространяется от
спутника до радионавигационного
приемника несколькими «путями»:
переотражение от физических
объектов, атмосферных явлений.
Многолучевость вносит ошибку в кодовые и фазовые
измерения, причем на каждую из ошибок многолучевость
влияет по разному.


Изменение ошибок, для неподвижного потребителя, в первую очередь
обусловлено движением спутника. Ошибки квазисистематические - для
неподвижного потребителя меняются медленно. Для того, чтобы можно
было оценить вносимые многолучевым распространением сигнала ошибки
важно знать разность хода прямого и отраженного лучей.
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Условия:
Спутник
• «Плоская» модель
Отраженный луч
Прямой луч
Экран
• Отражение только от вертикального экрана
Приемная антенна
Земля
орбита
• Задана высота антенны и расстояние до
экрана
Требуется:
• Определить разность хода лучей, как функцию от времени, высоты
приемной антенны и расстояния от экрана до антенны.
• Найти коэффициенты разложения полученной функции разности
хода в ряд Тейлора.
• Определить период ошибки.
Координаты спутника
Точка отражения
Коэффициенты разложения
В ряд Тейлора
Угол возвышения
Видимость спутника
Период ошибки
Временная задержка и
Сдвиг по фазе
Функция разности
хода
• Составлена компьютерная модель в среде
MATLAB.
• Проведен эксперимент на имитаторе сигналов
Spirent GSS8000.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• Найдено выражение для разности хода
лучей и вносимых ошибок
• Теоретические построения согласуются
с результатами эксперимента
• Характерный период ошибок, вносимых
многолучевостью, имеет порядок 100
секунд