Подъемно-транспортные машины

2
ВВЕДЕНИЕ
ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ КУРСА
1.1. Роль и значение дисциплины в подготовке педагогов
профессионального обучения
Курс "Подъемно-транспортные машины" входит в состав блока
отраслевой подготовки студентов всех форм обучения специальности 050101 Профессиональное обучение специализации 030505.08 "Техническое
обслуживание подъемно-транспортного оборудования" и является базовым для
специальной подготовки.
1.2. Цель преподавания дисциплины
Цели преподавания и изучения курса «Подъемно-транспортные машины»:
- формирование технического мировоззрения, развитие инженерного мышления
и кругозора в области специального оборудования промышленного
предприятия;
- создание базы отраслевой подготовки:
- расширение и наполнение предметной области образовательной деятельности
выпускника.
1.3. Задачи изучения дисциплины и ожидаемые результаты
Задачи преподавания и изучения курса «Подъемно-транспортные машины»:
- освоение общих принципов анализа и методологии проектирования узлов,
деталей и механизмов Подъемно-транспортных машин;
- освоение расчетов по критериям работоспособности основных силовых
элементов механизмов и несущих конструкций;
- закрепление навыков использования справочной и нормативной литературы и
средств вычислительной техники при расчетах и конструировании узлов и
передач Подъемно-транспортные машин;
- развитие творческих способностей.
После изучения дисциплины «Подъемно-транспортные машины» студент
должен:
1)
Иметь представление:
- о теоретических основах и методологии проектирования машиностроительных
конструкций в области подъемных и транспортных машин;
- о современном состоянии, тенденциях и перспективах развития конструкций
Подъемно-транспортных машин;
2)
Обладать умениями:
- использовать справочную и нормативную литературу и средства вычислительной техники;
- анализировать конструкции узлов, механизмов и машин в целом;
- оценивать напряженность основных деталей конструкций по заданным нагрузкам;
3
- проектировать детали и узлы общего и специального назначения;
анализировать и адаптировать различные методики расчетов технических систем;
3)
Знать:
- типовые конструкции деталей и узлов машин, их характеристики и области
рационального применения;
—виды отказов и критерии работоспособности деталей, узлов и машин в
целом;
- методы анализа работы и отказов деталей и механизмов подъемнотранспортных машин;
- общие принципы проектирования и конструирования узлов и механизмов
подъемно-транспортных машин;
4)
Уметь:
- выбирать критерии расчета деталей и узлов, составлять расчетные схемы типовых конструкций;
- проектировать узлы подъемно-транспортных машин по выходным данным,
- учитывать при конструировании требования технологичности, экономичности,
технической эстетики, экологичности, унификации подъемно-транспортных машин и охраны труда;
- рационально выбирать и использовать материалы для изготовления деталей и
узлов подъемно-транспортных машин;
- пользоваться технической, справочной и нормативной литературой;
- оформлять графическую и текстовую конструкторскую документацию в соответствии с требованиями ЕОКД;
5)
Владеть:
- приемами анализа видов повреждений и определением критериев
работоспособности и расчета деталей, узлов и подъемно-транспортных машин в
целом;
- методиками расчетов по критериям работоспособности основных силовых элементов механизмов и несущих конструкций;
- методами проектирования основных деталей и узлов конструкций.
подъемно-транспортных
1.4. Перечень дисциплин, на которых базируется курс
Изучение курса «подъемно-транспортные машины» базируется на
усвоении студентами следующих дисциплин (в объеме, предусмотренном
учебными планами):
 Разделы курса "Высшая математика''
 Раздел курса "Физика"
 Разделы курса "Теоретическая механика
 Разделы курса "Инженерная графика"
 Разделы курса "Сопротивление материалов"
 Разделы курса "Технология конструкционных материалов"
 Разделы курса "Материаловедение"
 Разделы курса "Метрология, стандартизация и управление качеством".
 Разделы курса "Детали машин7'.
4
 Разделы курса «Технология машиностроения».
2. ВИДЫ И ОБЪЕМ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ
ГРАФИК ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Таблица 1.1
Виды и объем учебной работы, график изучения дисциплины
«Подъемно-транспортные машины»
Для специальности 030500-Профессиональное обучение, специализации
030505.08 «Техническое обслуживание подъемно-транспортного
оборудования»
Объем учебной работы, перечень и срок
контрольных мероприятий
Форма обучения
Очная
Заочная с
Заочная с
полным
сокращенн
сроком
ым сроком
1. Виды и объем учебной работы, в ч,
410
410
410
1.1. Общая трудоемкость
дисциплины
1.2. Аудиторные занятая:
1.2.1. Лекции
1.2.2. Практические занятия
1.2.3. Лабораторные работы
1.3. Самостоятельная работа:
1.3.1. Курсовой проект (работа)
1.3.2. Контрольная работа
180
90
42
48
230
80
-
56
30
12
14
354
80
42
1.3.3. Другие виды самостоятельной
150
232
работы
2. График изучения дисциплины
2.1. Курс
4,5
4и5
2.2. Семестр
7,8и9
8, 9и10
2.3. Экзамен (семестр)
7и9
8 и 10
2.4. Зачет (семестр)
8
9
9
10
2.5. Курсовой проект (работа)
(семестр)
2.6. Контрольная работа
(семестр)
-
5
8и9
30
16
6
8
380
80
30
260
Зи4
6и7
6
7
7
6
2. ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
«ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ»
Таблица 2.1
Тематический план изучения дисциплины «Подъемно-транспортные машины
специализации 030505.08 «Техническое обслуживание подъемнотранспортного оборудования» (очная форма обучения)
Наименование темы (раздела)
дисциплины
1
Введение
1. История подъемно-транспортных
машин (ГТГМ)
2Классификация ГПМ
3. Особенности расчета ГТГМ
4. Режимы работы и схемы приводов
ГПМ
5. Грузоподъемные приспособления и
тяговые органы
5.1. Крюки, скобы, траверсы, подвески.
Выбор и расчет их элементов.
5.2 Грейферы и ковши.
5.3. Стальные проволочные канаты Материалы, конструкция, выбор, удод и отбраковка
5.4 Выбор блоков и барабанов.
5.5. Крепление канатов.
6. Блоки и полиспасты
6.1. Блоки подвижные и неподвижные
6.2 Полиспасты для выигрыша в силе и в
скорости
6.3. Кратные полиспасты для выигрыша в
силе
6.4. Кратность полиспастов и
передаточное число
6.5. Применение полиспастов
7. Остановы и тормоза
7.1. Назначение тормозов.
Классификация тормозов.
6
Специальность, специализация
030500, 030505.08
Количество аудиторных часов
Лекции Практиче- Лабораторские
ные занятия
занятия
2
3
4
0,5 ч
1,5 ч
2ч
2ч
2ч
2ч
-
8ч
-
2ч
2ч
-
2ч
2ч
2ч
-
2ч
1ч
1ч
8ч
2ч
2ч
2ч
2ч
2ч
2ч
-
2ч
-
2ч
1ч
2ч
2ч
1ч
6ч
1ч
2ч
-
1
7.2. Одно - колодочный тормоз с электромагнитом.
7.3. Ленточные тормоза
74. Применение тормозов.
8. Краны, подъемники, тали
9. Механизмы подъёма груза
9.1. Схемы механизмов подъема груза
9.2. Характеристики приводов
механизмов подъема груза
9.3. Механизмы подъёма с ручным
приводом
9.4. Механизмы подъема с
электроприводом
9.5. Крановые электродвигатели
9.6. Механизма подъема груза с гидроприводом
10. Крановые редукторы
11. Расчет грузоподъемных машин
11.1. Основные параметры
11.2. Расчетные нагрузки
11.3. Пуск, установившееся движение и
торможение механизма
11.4 Допускаемые напряжения
11.5. Методика расчета механизма
подъема груза
115.1. Определение скорости движения
каната и частоты вращения барабана
11.5.2. Определение статического
момента сил сопротивления
11.5.3. Выбор электродвигателя.
Проверка электродвигателя на время
пуска (разгона).
11.5.4. Определение тормозного
момента и выбор тормоза
11.5.5. Графики пуска механизма
подъёма груза
11.5.6. Период торможения механизма
подъема груза
11.5.7. Время и путь торможения
11.5.8. Проверка колодок тормоза на
нагрев и по удельным давлениям
7
2
3
4
2ч
-
2ч
2ч
1ч
2ч
14 ч
2ч
2ч
2ч
2ч
2ч
-
2ч
_
_
2ч
-
2ч
4ч
-
2ч
2ч
2ч
1ч
2ч
2ч
12 ч
1ч
1ч
1ч
2ч
Зч
1ч
1ч
1ч
1ч
8ч
8ч
2ч
2ч
_
4ч
8ч
«.
_
-
_
-
8ч
1ч
-
1ч
1ч
-
1ч
1ч
-
1ч
1ч
-
1ч
1ч
-
1ч
1ч
-
1ч
1ч
1ч
-
1ч
1ч
1
2
3
4
12. Механизмы передвижения тележки крана
12.1. Методика расчета
12.2. Ходовые колеса и рельсы
12.3. Выбор схемы механизма
передвижения
12.4. Определение статического
сопротивления при передвижении
12.5. Выбор электродвигателя и уточнение
схемы механизма передвижения
12.6. Проверка на запас сцепления
12.7. Проверка электродвигателя на время
пуска
12.8. Определение момента трения и выбор
тормоза
12.9. Проверка тормоза по пути
торможения
13. Механизмы поворота
13.1. Схемы механизмов поворота
13.2 Определение моментов сопротивления в
опорах крана
13.3. Пуск и торможение механизма поворота
12 ч
1ч
1ч
1ч
10 ч
2ч
4ч
2ч
-
1ч
2ч
-
2ч
1ч
-
14. Машины непрерывного транспорта
14.1. Транспортирующие машины с тяговым
органом
14.1.1. Ленточные конвейеры
14.1.2 Цепные конвейеры
14.1.3. Элеваторы
14.1.4. Эскалаторы
14.2 Транспортирующие машины без тягового
органа
14.2.1. Гравитационные конвейеры
14.2.2 Инерционные и вибрационные конвейеры
14.2.3. Винтовые конвейеры
14.2.4. Пневматические и гидравлические
устройства
15. Комплексная механизация и автоматизация транспортирования грузов
15.1. Управление работой ПТМ
8
_
2ч
2ч
1ч
2ч
-
1ч
1ч
-
1ч
1ч
-
6ч
2ч
2ч
2ч
-
2ч
-
-
10 ч
6ч
8ч
4ч
4ч
-
2ч
2ч
1ч
1ч
4ч
1ч
1ч
1ч
1ч
4ч
2ч
_
1ч
1ч
1ч
1ч
_
-
1ч
1ч
1ч
1ч
-
2ч
2ч
2ч
1ч
-
2ч
2ч
15.2 Применение ПТМ в поточном производстве и автоматизированных линиях
1ч
2ч
-
3. СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ ДИСЦИПЛИНЫ
3.1. Введение. История подъемно-транспортных машин(1 ИМ) -2ч
Роль ПТМ в отечественной промышленности, механизация трудоемких и
тяжелых работ, автоматизация производства Краткий обзор истории этой
отрасли машиностроения Примеры выдающихся технических решений,
осуществленных в России. Достижения отечественной и зарубежной техники.
3.2 Классификация ПТМ- 2 ч
Структурная общность машин, основные требования, стандартизация и
основные классы ПТМ Ряд грузоподъемностей.
3.3.
Особенности расчета ПТМ-2ч
Виды расчетной нагрузки на ПТМ Приведение цикла внешних сил к виду
расчетной нагрузки. Усредненные графики загрузки крановых механизмов.
Допускаемые напряжения. Особенности расчета узлов и деталей ПТМ с учетом
повторно-кратковременного режима работы
3.4.
Режимы работы и схемы приводов ПТМ -2ч
Режимы
эксплуатации
ПТМ
Цикличность
работы
повторнократковременный режим эксплуатации. Параметры, определяющие режим
эксплуатации, и их числовые значения. Правила устройства и безопасной
эксплуатации грузоподъемных кренов Госгортехнадзор Виды приводов
грузоподъемных машин (ПТМ). Наиболее распространенные схемы привода
ГПМ ручной, электрический и гидравлический.
3.5.
Грузоподъёмные приспособления и тяговые органы -8ч
Универсальные и специализированные грузозахватные приспособления.
Крюки однорогие и двурогие, подбор крюков по стандарту, проверочный
расчет крюков. Конструкции подвесок, расчет её элементов. Скобы и траверсы
конструкция, особенности расчета и конструирования.
Грейферы и ковши: устройство, условия эксплуатации, нагруженные,
расчет и конструирование.
Стальные проволочные канаты материал, конструкция, обозначения, напряжения в проволоке каната Выбор каната по Правилам Госгортехнадзора
9
Уход за канатом, правила отбраковки. Пеньковые и хлопчатобумажные канаты,
их выбор, область применения.
Цепи тяговые и грузовые. Конструкция, виды, выбор.
Барабаны для канатов и цепей. Выбор барабанов и проверочный расчет на
прочность. Крепление канатов на барабанах.
3.6.
Блоки и полиспасты- 8 ч.
Блоки подвижные и неподвижные. Силовые соотношения. Полиспасты
для выигрыша в силе и скорости. Кратные полиспасты для выигрыша в силе.
Кратность и передаточное число полиспаста при сбегании каната с подвижного
и неподвижного блоков. Применение полиспастов в ГТМ
3 7 Остановы и тормоза -6 ч.
Остановы назначение, область применения, конструктивные разновидности и расчет. Тормоза назначение и классификация. Тормоза спускные и
стопорные: нормально открытые и нормально закрытые, ручные и
электромагнитные, управляемые, дисковые автоматические. Одно колодочный тормоз: определение веса груза, тормозного момента и магнита
Ленточные тормоза; простые, дифференциальные и суммарные. Расчет, выбор
магнита - хода и усилия Расчет деталей тормозов на прочность. Фрикционные
материалы тормозов. Применение тормозов в ГПМ
3.8.
Краны, подъемники, тали -2 ч.
Обзор основных видов кранов, подъемников и талей: назначение, конструкция, условия эксплуатации и область применения.
3.9.
Механизмы подъема груза- 12 ч
Схемы механизмов подъема груза Механизмы подъёма груза с ручным
приводом: обзор схем, ограничения по нагрузкам, скоростям и частоте
вращения валов. Механизмы подъема груза с электроприводом: выбор
параметров механизма, рассмотрение процессов пуска, установившегося
движения и торможения механизма, определение наивыгоднейшего
передаточного числа механизма подъема груза Приведенный момент инерции и
приведенный маховый момент. Максимальный и средний пусковые моменты
крановых электродвигателей. Выбор электродвигателя и проверка его по
времени пуска Крановые электродвигатели: характеристики и выбор. Расчет
времени пуска и торможении. График торможения. Приведенные маховые
моменты при торможении. Расчет тормозного момента р£>к>ор тормоза,
10
проверка его по удельному давлению и на нагрев. Устройства, обеспечивающие
безопасность работы механизмов подъема груза
3.10. Крановые редукторы -2 ч.
Обзор стандартных крановых редукторов. Особенности условий
нагружения и эксплуатации Определение передаточного чист привода и
редуктора
3.11. Расчет грузоподъемных машин -12 ч.
Математическое описание процессов пуска, установившегося движения и
торможения механизма, определение наивыгоднейшего передаточного числа
механизма подъема груза расчетные нагрузки и допускаемы; напряжения.
Определение статического момента сил сопротивления. Приведенный момент
инерции и приведенный маховый момент. Максимальный и средний пусковые
моменты крановых электродвигателей. Методика выбор электродвигателя и
проверка его по времени пуска Расчет времени пуска и торможения График
торможения Расчет приведенных маховых моментов при торможении
механизма подъема груза Расчет тормозного момента Определение периода
торможения, времени и пути торможения. Проверка тормоза по удельному
давлению и на нагрев.
3.12 Механизмы передвижения тележки крана- 12 ч,
вдовые колеса и рельсы Проверка ходовых колес на запас сцепления.
Схемы механизмов передвижения. Методика расчета механизма передвижения.
Определение сопротивления передвижению: ветровая нагрузка, уклон, сила
сопротивления при движении ходовых колес по рельсам. Выбор
электродвигателя, проверка его по времени пуска Расчет времени торможения
механизма передвижения Выбор тормоза, проверка тормоза по пути
торможения. Проверочные расчеты тормоза на нагрев и по удельным
напряжениям на контактной поверхности шкива и колодок
3.13. Механизмы поворота -6 ч.
Обзор конструкций поворотных кранов. Схемы механизмов поворота
кранов с поворотной и неподвижной колонной, с поворотным кругом.
Определение моментов сопротивления в опорах крана Динамические моменты
сопротивления при разгоне и торможении. Выбор электродвигателя для
привода механизма вращения Определение передаточного числа привода
Проверка электродвигателя по времени пуска Период торможения Расчет
необходимого тормозного момента и выбор тормоза Проверочный расчет
11
тормоза на нагрев и по удельным давлениям на контактных поверхностях
Выбор противовеса Устойчивость передвижных кранов: собственная и грузовая
устойчивость.
3.14. Машины непрерывного транспорта - 10ч.
Классификация транспортирующих машин и устройств. Характерные
особенности работы транспортирующие устройства и машины с тяговыми органами и без тяговых органов. Транспортирующие машины с тяговыми органами:
назначение и основные параметры, определение производительности, понятие о
насыпном весе материала, угол естественного откоса, зависимость скорости
транспортирования от типа груза
Ленточные конвейеры схемы, конструкция, область применения. Конвейерные ленты со стальными канатами, из стальной ленты, из текстиля, из
искусственных неметаллических материалов, из пластмассы Расчет ленточного
конвейера Приводные и натяжные устройства Загрузка и разгрузка конвейера
Определение сопротивления движению ленточного конвейера Определение
мощности привода методом обхода по контуру.
Цепные конвейеры классификация, схемы область применения. Напольные, подвесные и грузоведущие конвейеры Типы используемых цепей. Понятие
о динамических нагрузках и сопротивлении в цепном конвейере. Расчет
мощности привода, выбор электродвигателя и уточнение схемы привода
конвейера.
Элеваторы, эскалаторы классификация, конструкция, схемы приводов и
область применения и особенности расчета Условия загрузки и разгрузки.
Транспортирующие машины без тягового органа назначение и основные параметры Гравитационные устройства рольганги (приводные и
«холостые»), вибрационные и винтовые конвейеры, транспортирующие трубы,
пневматический транспорт. Область применения и основные расчетные
зависимости.
3.15. Комплексная механизация и автоматизация транспортирования грузов -2ч
Роль транспортирующих устройств и машин в автоматизации производства Применение ГПМ и ГТГМ в поточном производстве и
автоматизированных линиях Штабелирующие устройства Управление работой
ГПМ и ГПМ.
12
4. ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
Наименование темы (раздела)
дисциплины
Грузоподъёмные
приспособления и тяговые
органы
Крюки, скобы, траверсы, подвески. Выбор и расчет их элементов
Стальные проволочные канаты
Блоки и полиспасты
Одно - колодочный тормоз с
электромагнитом
Ленточный тормоз
Механизмы подъема груза
Крановые редукторы
Грузоподъёмные машины основные параметры и расчет
Наименование лабораторных работ
Изучение конструкции и составление расчетных схем нагружения узлов ГПМ (2ч)
Изучение конструкции и составление расчетных схем нагружения крюка, скобы, траверсы, подвески (2 ч)
Изучение конструкции, составление расчетных схем нагружения и выбор каната (2ч)
Изучение конструкции и способов крепления
канатов на барабанах ГПМ (2ч)
Изучение конструкции блоков подвижных и
неподвижных (2ч)
Изучение кшструкции и особенностей расчета
кратных годаспастов для выигрыша в. силе
(2ч)
Изучение устройств ГПМ, в конструкции
которых есть полиспасты (2 ч)
Изучение конструкции и составление расчетных схем нагружения тормоза (2 ч)
Изучение конструкции и составление расчетной схемы нагружения тормоза (2 ч)
Составление кинематических схем приводов и
определение характеристик привода ГПМ (4ч)
Демонтаж и изучение конструкции механизма
подъема груза с ручным приводом (2ч)
Изучение конструкции узлов и деталей механизма подъема груза с электродвигателем
(2ч)
Изучение конструкции и назначения деталей
крановых стандартных редукторов (4ч)
Составление расчетных схем и определение
нагрузок на узлы ГПМ (2ч)
Определение скорости движения каната и
частоты вращения барабана (2ч)
Определение времени пуска электродвигателя. Расчет электродвигателя по времени
пуска (2ч)
Изучение конструкции колодочного тормоза
13
(2ч)
Механизм передвижения ГПМ
Составление кинематической схемы и определение передаточного числа привода механизма передвижения (2 ч)
Изучение конструкции ходовых колес (2ч)
Машины непрерывного транс- Оборка, разборка и определение параметров
порта
привода конвейера (4ч)
Комплексная механизация и ав- Составление схем комплексной механизации
томатизация транспортирования транспортно-технологических линий (4ч)
грузов
5. УЧЕБНО - МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Литература
Основная
1.
Краны машиностроительных предприятий [Текст]: учеб. пособие /
В.В. Каржавин, С.Ф. Каменских. Екатеринбург: Изд-во ГОУ ВПО «Рос. гос.
проф.-пед. ун-т», 2008. 88 с.
2.
Оборудование машиностроительного производства [Текст] :
учебник для ссузов [Гриф Федерального института развития образования] / О.
С. Моряков. - М. : Академия, 2009. - 256 с
3.
Учимся конструировать. Подъемно- транспортные и погрузочные
машины [Текст] / А. Крайнев // Справочник. Инженерный журнал. - 2008. - N 4.
Дополнительная
1. Александров МП. Грузоподъемные машины Учебник для вузов. - М: Издательство МГГУ им. НЭ. Баумана высш. школа, 2000. - 552с.
2. Подъемно-транспортное оборудование: Номенклатурный каталог 0102-М: ЦНИИ информации и технико-экон. исслед по тяж. и транспорт,
машиностроению, 2002. -104 с.
3. Тарасов Ю.Д. Тормозные и улавливающие устройства ленточных
конвейеров: Учеб. пособие для вузов. - СПб: политехника, 1999. - 141с.
4. Никифоров А.Д., Ковиюв А.Н., Назаров Ю. Ф. Процессы управления объектами машиностроение: Учеб. пособие для машиностроительных взузов. -М:
Высш. школа. 2001. - 455с.
5. Добронравов СС, Дронов В.Г. Строительные машины и основы автоматизации: Учебник для вузов. - М: Высш. школа, 2001. - 575с.
14
6. Гехт А.Х. Справочник машиниста строительных подъемников - 2-е изд.,
перераб. и доп. - М: Высш. школа, Изд. центр «Академия», 2000. - 160с .
7. Власов СН, Чертаков Б..И. Справочник наладчика агрегатных станков и
автоматических линий. - 2-е изд., испр. - М: Высш. школа; Изд. центр
«Академия», 1999. - 384с .
8. Ткаченко НЛ. Автоматическая коробка переда. / Серия «Техномир».
Ростов н/Д: Феникс, 2001. - 160с.
9. Правила устройства и безопасности эксплуатации грузоподъемных
кранов. Гостехнадзор России М. НПО ОБТ. 1993. - 239с.
10. Подъемно-транспортные машины Атлас конструкций/под ред. МП.
Александрова и Д.Н Решетова М: Машиностроение. 1987.- 122с
11. Кузьмин А.В. Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов
подъемно-транспортных машин Минск: высшая школа, 1983. -350с
12. Расчеты крановых механизмов и их деталей. ВНИИПТМАШ М:
1993, т.1 -187с, т.2- 163с
13. Курсовое проектирование грузоподъемных машин/Под ред.
С.А.Казака М: Высшая школа, 1989-319с.
14. Подъемно-транспортные машины Атлас конструкций/под ред.
М.П.Александрова и Д.Н. Решетова М.: Машиностроение. 1987,- 122с.
15. Богорад АА, Загубил А Т. Грузоподъемные краны машиностроительные
предприятий: Учеб. пособие для ПТУ. - 2-е изд., перераб. и доп. - М," Высш.
школа, 1990.-271с.
16. Спиваковский АО., Дьячков В.К Транспортирующие машины Учебн. пособие для машиностр. вузов.-3-е изд., перераб.-М: Машиностроение, 1983.-487с
6. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1.
Комплект плакатов «Грузоподъемные механизмы и машины»
(25шт.).
2
Комплект плакатов «Транспортирующие машины» (25 шт.).
3. Комплект плакатов «Промышленные роботы в машиностроении»
(25шт.).
4. Комплект плакатов «Конструкция и наладка автоматических линий»
(25шг).
5. Оборудование лабораторий подъемно-транспортных машин и
механизмов.
6. Оборудование лаборатории робототехники
15
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
Дисциплины «Подъемно-транспортные машины»
Подписано в печать________ . Формат 60 х 84/16. Бумага для множ. аппаратов.
Печать плоская. Усл. печ. Л. ___. Уч.-изд. л.___. Тираж ____ экз. Заказ № ____ .
ФГАОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический
университет». Екатеринбург, ул. Машиностроителей, 11.
____________________________________________________________________
16
Ризограф ФГАОУ ВПО РГПУ. Екатеринбург, Машиностроителей, 11.
17