ФОТКА мод1вар.2

Введение.
В1: Предмет фотограмметрии.
В2: Основные виды и методы фотограмметрических съёмок.
В3: Краткий исторический очерк развития фотограмметрии
1. Предмет фотограмметрии.
Предметом фотограмметрии является способы определения формы, размеров и
пространственного положения объектов по их изображениям на аэрофотоснимках и
космических снимках.
В землеустройстве и кадастре изучаются способы определения:
1. Координат точек;
2. Построение планов и карт по аэрокосмическим изображениям.
Слово фотограмметрия состоит из 3-х частей ( фотос – свет, грамма – запись, метрио –
мерить).
Фотограмметрия связана с : математикой, физикой, электроникой, геоинформатикой и
геодезией, картографией.
Задачи:
1) Изучение методов аэрокосмических съёмок;
2) Дешифрирование снимков;
3) Сгущение опорных геодезических сетей фотограмметрическими методами;
4) Построение цифровых моделей местности;
5) Создание и обнавление планов и карт.
2: Основные виды и методы фотограмметрических съёмок.
Можно выделить следующие виды съёмок местности:
1) Аэрофотосъёмка – съёмка местности с воздуха;
2) Космическая съёмка – с высоты 300 - 500 км;
3) Наземная съёмка – съёмка с фотоаппаратом соединённого с теодолитом
(фототеодолитная).
По технике исполнения съёмки бывают:
1) Съёмка оптическим фотоаппаратом на фотоплёнку или фотографическая съёмка;
2) Цифровая – это съёмка с записью информации на электронном носителе, как в
любительском цифровом фотоаппарате;
3) Радиолокационная съёмка;
4) Съёмка в инфракрасном диапазоне с записью на плёнку или электронный носитель;
5) Телевизионная.
По виду записи на плёнку или электронный носитель съёмки бывают:
1) Кадровые (когда на один кадр плёнки передаётся вся информация мгновенно);
2) Сканерная – когда информация записывается построчно, оптический луч или луч
лазера освещает каждую строку местности.
3: Краткий исторический очерк развития фотограмметрии.
В основном развитие фотограмметрии началось всвязи с изобретением фотографии.
Первая фотография возникла в конце ХIХ в, а именно начиная с 50 – х годов этого века.
Второй этап развития фотограмметрии начался в первой половине ХХ столетия, когда
изобретались приборы для измерения снимков (определение координат точек по
снимкам). Третий этап, длившийся до 1990 года, связан с развитием аналитической
фотогармметрии, в этом случае координаты точек местности измерялись на снимке, а по
определенным формулам вычислялись координаты точек в системе координат местности.
Начиная с 1990 года –начался 4-й этап развития фотограмметрии, когда изображение
представляется в цифровой форме и обрабатывается на компьютере.
Тема: Основы аэрокосмических съемок
1.Основы аэрокосмических съёмок.
Виды аэрофотосъёмок:
1. Кадровая
2. Сканерная
3. Панорамная
4. Многозональная
5. Инфракрасная (Тепловая)
6. Радиолокационная
7. Телевизионная
Съёмки 3 и 7 могут быть и кадровыми и сканерными. Физическая суть их определяется
длинной волны излучения или облучения. объекта. Можно привести следующие длины
волн.
Длинна волны излучения
Излучение
1 Нм
Рентгеновское
10-100 Нм
Ультрофиалетовое
1-10 Микрон
Видимая
10 Микрон – 1мм
Инфракрасное (Тепловое)
1 – 100 мм
Микроволновое
1 м – 100 км
Радиолокационное
Кадровая съёмка.
Из центра выполняется съёмка местности. Снимок местности – кадр.
S центр проекции
кадр
кадр
снимок
S
местность
Панорамная.
В начале наводится на точку А местности, потом медленно поворачивается по ходу
часовой стрелки и отслеживается полоса местности от А до В. Через щель А - В
происходит запись на плёнку.
Многозональная.
В этой съёмке каждый объектив камеры пропускает определённую зону спектра.
Плёнок должно быть столько, сколько и объективов. Если мы имеем 3 объектива, нужно 3
плёнки – RGB.
Спектральная.
Базируется на фотоплёнке каждый слой которой чувствителен к определённой зоне
спектра.
Тепловая.
Съёмка на плёнку чувствительную к теплу. Тепло передаётся инфракрасными лучами.
Радиолокационная.
Съёмка с помощью радиоволн.
Телевизионная.
Съёмка с помощью видео.
2.Съёмочные системы.
Съёмочные системы бывают активные и пассивные.
Активные съёмочные системы – системы облучающие земную поверхность лучами
определённого диапазона спектра.
Пассивные съёмочные системы – системы использующие только отражённые волны.
Критерии систем.
Съёмочные системы должны удовлетворять определённым характеристикам.
Главная характеристика любой съёмочной системы является разрешающая способность –
число линий (отрезков) воспроизводимых в 1мм изображения.
1мм
…
δ
200
Разрешающая способность 100, а объектов видим в 2 раза больше.
Разрешающая способность бывает:
1
1)линейная 𝑅 = 2𝛿,где
R – разрешающая способность
δ – длина наименьшего видимого отрезка
2)спектральная – минимальная ширина спектральной зоны в которой производится
съёмка, для фотографических систем она составляет 50 нм
К следующим характеристикам относят точность системы:
1)фотограмметрическая
2)фотометрическая
Фотограмметрическая точность – определяется качеством оптической системы. В
оптических системах лучи характеризуются прямолинейностью и параллельностью,
отклонение от этих двух характеристик идёт к понижению фотограмметрической
точности объекта.
Например:
δ
снимок
Преломление луча ведёт к искажению δ, такое искажение называется дисторсия –δ.
В современных объективах дисторсия порядка 1 мкм.
Фотометрическая точность связана с качеством светочувствительного слоя , качеством
фильтров пропускающих свет того или иного диапазона, на такие фильтры должны
ликвидировать помехи, связанные с задымленностью атмосферы, затуманенностью и
другое.
Тема: Аэрофотоаппараты и специальное аэросъемочное оборудование
1.
2.
3.
4.
Аэрофотоаппараты и их характеристики
Характеристики объектива
Построение изображения в АФА
Специальное аэросъемочное оборудование
1. Аэрофотоаппараты и их характеристики
1-Фотокамера
2-Кассета
3-командный прибор
4-аэрофотоустановка
5-корпуса
6-объективного блока
7-прикладной рамки
8-объектив
9-диафрагма
10-выравнивающие плоскопараллельное стекло
11-защитное стекло
12-светофильтры
13,14- сматывающая и наматывающая катушки
15-пружинный стол кассеты
Характеристики АФА:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Фокусное расстояние
Поле и угол зрения изображения
Светораспределение по полю зрения
Диафрагма
Светосила
Глубина резкости
Разрешающая способность
Искажение (дисторсия)
Фотоаппараты
АФА
Фокусное
расстояние(мм)
Разрешающая
способность
Дисторсия(мкм)
ТЭС – 10М
(РФ)
100
33
10
АТ – 204 (РБ)
150, 300
100
3
RC Wild
153
120
2
Требования к АФА
a.
b.
c.
d.
e.
Дисторсия должна быть < 1 мкм
Точность выравнивания фотопленки 1 мкм
Сдвиги и вибрации аппарата не более 50 мкм
Компенсация сдвига изображения
Элементы внутреннего ориентирования камеры должны быть постоянны
Элементами внутреннего ориентирования являются фокусное расстояние (f) АФА,
Х0, У0 – координаты главной точки снимка в системе координат снимка ХУ
Система координат снимка определяется координатными метками. Координатные
метки фотографируются с прижимной рамки на фотопленку.
Аэрофотоустановки (4) бывают плановые – угол наклона не превышает 30,
перспективные – угол наклона больше 30, геростабилизирующие – обеспечивают
отвесность положения оптической оси камеры с точностью 1 минута, качающие.
Командные приборы (3) бывают с компенсацией сдвига изображения, с определением
интервалов фотографирования, с компенсацией скорости движения изображения, с
регулированием экспозиции.
2.Компенсация сдвига изображения.
Пусть при сканерной съемке щель сканирования сдвигается из точка А в точку В.
Фотоаппарат движется из точки S1 в точку S2, за время Т, при скорости W.
Будет пройдено расстояние D=W*T. При передвижении в точку S2 изображение точки
В будет в, точка а остается неизменной. Если бы съемка была кадровой, то точки в1 и
в совпали бы, при чем положение точки в1 правильное, положение точки в –
неправильное, полученное в результате сдвига.
Выразим δ через fи Н (фокусное расстояние и высоту фотографирования). Рассмотрим
𝛿
𝑓
𝑓
два подобных треугольника. Очевидно, что𝐷 = 𝐻,отсюда следует, что 𝛿 = 𝐻 × 𝐷, где
𝑓
𝐻
– масштаб аэрофотосъемки
S1
a
S2
f
в
в
H
А
В
в а1
3121112
21
δ
а
f
Н
ав
АВ
f
= ,
ав
H АВ
1
1 𝑓
= ,
𝑚 𝐻
=
1
𝑚
𝛿 = 𝑚 × 𝐷, отсюда следует, что δ =
W×T
m
Методы компенсации сдвига:
1. Линейный, когда пленку смещают на δ, в сторону движения со
W
скоростью
m
2. Угловой, для этого в точке S2камера поворачивается, чтобы точка в и в1
совпали
Определение интервала фотографирования:
Интервал фотографирования нужен для того чтобы обеспечить продольное
перекрытие снимков.
В
S1
S2
W
снимок
В
Р
Местность
l
Р – величина продольного перекрытия, выразим в % от размера снимка.
Стандартные размеры 18× 18, 23 × 23, 30× 30
Расстояние между точками S1и S2обозначим через В – базисное фотографирование.
W – путевая скорость
𝐵
Очевидно, что интервал фотографирования 𝜏 = 𝑊
L – размер снимка
B= l-p× 𝑙 = 𝑙 × (1 − 𝑝)
L=lc× 𝑚
τ=
l×(1−p)
W
=
lc×m×(1−p)
𝑊
– выражает зависимость интервала фотографирования от
формата снимка, масштаба, величины продольного перекрытия.
Компенсирование скорости движения изображения это обратная задача к компенсации
сдвига изображения (учитывается движение объекта) и сохраняется синхронность
движения пленки и носителя.
Регулирование экспозиции:
Экспозиция регулируется величиной диафрагмы и выдержки.
Диафрагма – отверстие, через которое проходит световой поток.
Выдержка – время, в течение которого световой поток проходит через диафрагму.
Затворы:
Затвором определяется величина диафрагмы и выдержки.
Затворы бывают:
1.
2.
3.
4.
5.
Жалюзийные
Шторные
Центральные
Ленточные
Щелевые.
№2 Характеристики объектива в АФА
Характеристики объектива:
1.фокусное расстояние
2.поле и угол зрения
3.светораспределение по полю зрения
4.диафрагма
5.светосистема
6.глубина резкости
7.разрешающая способность
8.дисторсия
№3 Построение изображения в АФА
С тем чтобы рассмотреть детально эти характеристики рассмотрим построение изображения в
АФА.
Автоматически выдерживается в любительских фотоаппаратах.
В айрофотоаппаратах фокусное расстояние постоянно , а сам снимок находится в
фокальной плоскости.
Глубина резкости объектива – наименьшее расстояние от объектива до
предмета, при котором на негативе появляется чёткое изображение предмета.
Найдём зависимость δ от следующих величин :
f- фокусное расстояние
i-величины диафрагмы
D- расстояния
Воснову вывода положем 2 формулы линзы:
f² = x' x
1/f = 1/D +1/d
x/δ = d/I ; δ = x'i / d , где d и x' выразим через фокусное расстояние и D
1/f – 1/ D = 1/d ;
6. 1/d = (D – f )/f D ;
d = t D / (D- f) ;
x' = f ²/ x
x' = f ² / (D – f)
;
δ = f ² / (D-f) * (D-f) i /f D = f i /D
δ= 0.001 = 1 мкм
δmin = t i/ Dmax
Dmax = t i / δmin
- гиперфакальное расстояние
Дадим определение другим характеристикам:
Фокусное расстояние – расстояние от оптического центра объектива до его фокуса.
Угол поля зрения – часть изображения в пределах которой наблюдается
минимальная освещённость.
Угол зрения – угол 2α между лучами геометрально противоположным точкам поля
зрения
Поле изображения – часть изображения в границах которой яркость постоянна.
Светораспределение – освещённость,создаваемая в фокальной плоскости , она уменьшается на
краях изображения.
Диафрагма – отношение диаметра действительного отверстия к фокусному расстоянию.
Пропускная способность объектива – может определяться отношением светового потока
падающего на объектив и прошедшего через объектив.
Специальное аэросъемочное оборудование.
Специальное аэрофотосъемочное оборудование предназначено для определения
характеристик АФС, таких как высота полета, выдержка, диафрагма координат точки
фотографирования или центра фотографирования.
Для определения высоты фотографирования используют специальные приборы:
статоскопы, радиовысотомеры.
Построение статомера:
В стартовом положении носитель жидкость в сообщающемся сосуде, находящиеся в
уравновешенном состоянии. В полете открывается клапан 2. Жидкость находится в
неуравновешенном состоянии. Разность уравнений –ϭ, и по этой разности определяется
разность высот.
Может работать статоском на принципе изменения разности давлений ϭр.
h=ϭp*Qн,
Qн- параметрическая ступень;
Радиовысотомеры базируются на изменении расстояний. H=√𝐷2 − √𝑅 2 + √ℎ
Расстояние D определяется методами:
- импульсным
-фазовым
Для изменения скорости самолета используют
эффект Доплера.
Принцип действия Доплеровского измерителя скорости базируется на фазовом методе
измерения расстояний.
Пусть имеется носитель АФА в точке А и в точке В- приемник с радиосигалом.
А
В
В точке А- ведомая, а в точке В- ведущая станция, они изучают одни и те же волны, т.е.
волны одинаковой частоты:
φ=2πft1,
f- частота колебания,
t1-время излучения колебания.
Условно станция А неподвижна, а В- неподвижное по определению. Пока радиосигналы
со станции А достигнут станции В, то на станции В будет сгенерировано колебание с φ 2:
φ2=2πf(t2-t1)=2πfD/c
Из известной формулы можно найти только D,
D=ϭpc/2πf
Для определения скорости представим, что носитель передвинулся из точки А в точку В.
Для определения скорости, представим
S=W*ϭt
Найдем разность фаз:
φ2=2πf(t2-t1-ϭt)
ϭt=(D-S)/c
Тогда, φ2=2πf(t2-t1-D/c+S/c). В свою очередь t2-t1=D/c
ϭφ=2πfS/c
ϭφ=2πfWϭt/c
W=ϭφc/2πfϭt
Выразим с/f через длину волны:
λ=c/f
W=ϭφλ/2πϭt
Геостабилизирующая установка служит для приведения оптической фотокамеры в
отвесное положение с точностью 10 минут.
Геостабилизатор базируется на известном явлении «волчка». Если волчок вращается в
одной плоскости, то гироскоп базирует вращение волчка в 3х плоскостях, что
обеспечивает стабильное положение отвеса, а соответственно АФА соединен с ним.
К настоящему времени при АФС широко применяются определенные координаты центра
фотографирования. Они определяются с помощью глобальной оппозиционной системы:
GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия).
Самые современные носители оборудованы еще и инерциональными системами.
Инерциональная система в каждой точке носителя непрерывно изменяет его ускорение.
𝑛
∑
𝑎∗𝑡
𝑖=1
t-промежуток времени.
a1t1+a2t2+a3t3+…+…=V1+V2+V3+…+...
V1t1+V2t2+V3t3+…=S1+S2+S3+…
Повторная сумма произведения приращения скоростей на временные промежуки дает
сумму элементарных отрезков, что дает S1n/
Инерциональная система позволяет измерять ускорение носителя по осям хуz.
В соответствии с описанным ранее принципом, тогда можно определить приращение
координат носителя: х1n, y1n, z1n. В частном случае ax=a, ay=0, az=0. x1n=S1n, y1n=0,
z1n=0. Прибор изучающий ускорение называется аксилерометром.
Носители АФС аппаратуры
Показатели
Максимальная
высота(км)
Путевая
скорость (км/ч)
Дальность (км)
Характеристики носителей
Ан-2
Ил14ФК
5000
6000
Ан-30
6000
Ка-26
3000
440
180
300
140
2000
1300
2000
***
Тема: Аэрофотоматериалы
Аэрофотопленка. Фотобумага и их характеристика.
Представим структуру аэрофотопленки в виде соответствующих слоев. Для общего слоя
будем считать, что пленка состоит из нескольких слоев, например светочувствительных –
3-м основным цветам: синему, зеленому, красному. Рис.
Характеристика
фотопленки и фотобумаги: разрешающая способность, характеризуемая разрешающей
способностью объекта и разрешающей способностью аэронегатива. Если Ro –
разрешающая способность объектива и разрешающая способность. Rn – разрешающая
способность объектива и негатива.
1
𝑅
=
1
+
𝑅𝑜
1
𝑅𝑛
Для цветного изображения разрешающая способность негатива определяется
разрешающей способностью каждого слоя 𝑅 1, 𝑅 2, 𝑅 3
1
𝑅𝑛
=
1
𝑅1
+
1
𝑅2
+
1
𝑅3
Более детально определяют следующие характеристики: - зернистость, неоднородное
почернение однородных равноточных, экспорированных и проявленных участков
изображения, - пограничная кривая. G =
100
𝑛
, где n – увеличение, при котором видна
зернистость изображения. Мера зернистости – гранулированность. Если зерна
одинаковые, то гранулированность равна 0, если неодинаковы, то измеряемый размер
каждого зерна Д1,Д2,…Дn, находят среднее геометрическое и вычисляют по формуле
ϒ = ∑√((Д𝑖 − Дср)2/(n − 1)
Пограничная кривая характеризует четкость изображения, если оно резкое, то о нем
лучше передаются детали
Пусть изображение состоит из 2 цветов белого и черного в идеальном случае при
переходе от белого к черному изображению его плотность измеряется скачком с Д1, на Д2.
Негативный и позитивный процессы.
После фотографирования аэронегатив проходит следующий негативный процесс:
1)
2)
3)
4)
проявление
промывка
фиксирование
окончательная промывка.
В результате этих действий получается аэронегатив.
Позитивный процесс – это получение снимка или позитива. Для получения позитива
осуществляется фотопечать. Она бывает контактная и неконтактная. При контактной
печати используется стол. С обыкновенной 100-ватовой лампочкой освещается негатив
при закрытой крышки печатного стола.
Бесконтактная печать осуществляется проекторами. Проектор увеличивает или
уменьшает изображение. Желательно чтобы негатив имел такой же масштаб что и
позитив. После контактной печати осуществляется позитивный процесс, т.е. над
фотобумагой осуществляются процессы:
1)
2)
3)
4)
5)
проявление изображения;
промывка;
закрепление изображения;
промывка;
сушка.
3. Значение сенситометрических исследований фотоматериалов для
аэрофотосъемки.
Сенситометрические исследования фотопленки и фотобумаги необходимы, для того
чтобы рассчитывать такие величины как, выдержка и контрастность. Для расчета
выдержки исходят из зависимости экспозиции от освещенности.
H=E*t
где H – экспозиция;
E – освещенность;
t – время пропускания света через объектив и его попадания на негатив;
Величина экспозиции определяется по светочувствительности материала.
H=1/S
где S – светочувствительность;
В курсе фотометрии выведена формула определения освещенности.
E=1/4*П*В*T*n02
где В – яркость;
Т – коэффициент пропускания света;
Т 
0

где φ0 –- световой поток, пропущенный через материал;
φ – падающий световой поток;
n0 – диафрагма;
t=4/П*S*B*T*n02
Для определения светочувствительности выполняют сенситометрические
исследования, т. е. устанавливают зависимость оптической плотности фотоматериала от
экспозиции. Экспозиция – освещение в течение времени.
Кривая стоит из нескольких участков:
1 – 2 – некоторое увеличение плотности с увеличением экспозиции;
2 – 3 – прямолинейный или область передержек;
3 – 5 – достижение максимальной плотности с уменьшением экспозиции;
Светочувствительность определяется в следующим порядке:
1. Определяется плотность вуали. Вуаль- потемнение фотопленки при её
проявлении в абсолютной темноте.
2. Определяется оптическая плотность Д превышающая плотность Д0 на 0,85.
3.
4.
5.
6.
Находится точка А на кривой.
Находится lg Hs.
Определяется величина экспозиции по светочувствительности материала Hs.
Определяется выдержка t.
Тема: Геометрически параметры аэрофотосъемки
Продольные и поперечные перекрытия. Рабочая площадь аэронегатива.
В результате аэрофотосъемки должны определяться координаты х уz местности т.е
решается пространственная засечка относительно центров проектирования S1 и S2. В
нашем случае пространственная засечка определяется пространственными лучами S1А и
S2А. построить Например : для В нельзя построить засечку т.к. она не отразилась на
правом снимке S2.
Такое условие осуществляется на всем маршруте съемки. Для осуществления таких
засечек по всему объекту осуществляют продольные перекрытия .
Рх=𝑥 =
𝑒х
е
× 100 %
С тем чтобы пространственная засечка решается на всем маршруте Р х› 50 % = 60-80 % в
таком случае .
Наличие области тройного перекрытия является обязательным условием решения
пространственной засечки на всем маршруте. Снимке 1,2,3 с тройным перекрытием
называется триплет. Поперечное перекрытие необходимо для того чтобы отдельные
маршруты объединять в блоки.
еу
Ру= е ×100 %
Рабочая площадь негатива определяется осями зон продольного и поперечного
перекрытий . Внутри области выполняется измерительные действия.
Требование к топографической съёмке.
Требование к топографической съёмке:
1)аэрофотосъёмкой должна покрываться вся территория объекта
2)маршруты должны быть прямолинейными
3)должна обеспечиваться нормативное продольное и поперечное перекрытие
4)обеспечивается расчётная высота полёта
5)обеспечивается параллельность маршрутов
6)при съёмке безгиростабилизирующейустановки углы наклона аэрофотоапарата должны
быть не более 3⁰.
7)желательно аэрофотосъёмку производить при отсутствии облачности и дымки
8)желательно, что бы высота солнца над горизонтом была более 20⁰.
Оценка фотометрического и фотограмметрического качества
материала аэрофотосъемки.
Для оценки фотограмметрических качеств АФС составляется накидной монтаж. Для
его составления снимки располагаются таким образом, чтобы под продольным
перекрытием и поперечным совпадали одноименные контура.
По накидному монтажу определяются параметры:
1) обеспечение границ съемочного участка;
2) прямолинейность маршрута;
3) отклонение от заданного маршрута;
4) непоралельность продольной стороны снимков к продольному базису.
Требования:
1. оси крайних маршрутов должны идти поралельно границ;
2. маршрут должен переходить поперечную границу на базис. Базис – это
расстояние между точками фотографирования.
3. непрямолинейность маршрута определяется стрелой прогиба Δ:
Δ
k=𝐿 100
4. непоралельность к базису.
5. Составление проекта фотосъемочных работ
В первую очередь рассчитывается высота фотографирования по заданному масштабу
аэрофотосъемки m и фокусному расстоянию f:
f/H=1/m, следовательно H=fm.
Далее определяется высота средней плоскости съемочного участка Аср
Аср=(Аmin+Amax)/2
Н0= Аср+Н
Зная абсолютную высоту аэродрома, вычисляем относительную высоту:
Нотн=Н0-Ааэр=Нс+Н-Ааэр
Данные расчеты справедливы для равнинной местности, т.е. для местности с углом
наклона до 2º. Если местность не равнинная, то высота полета может корректироваться
или учитываться при задании продольного перекрытия аэрофотоснимка. Все дело в том,
что перекрытие уменьшается с увеличением высот точек рельефа.
В – базис
фотографирования
Очевидно, что Рh%<Р%. Рнорм=60-80%.
Выведем формулу с помощью, которой учитывается рельеф и превышение h для
установления нормального перекрытия.
Из подобия фигур запишем
Н/Р=(Н-h)/Рh, Рh=Р(Н-h)/Н или Рh=Р(1-h/H)
Рнорм должно быть на всем участке съемки.
Ph=Pнорм
Рнорм=Р(1-h/H); Р= Рнорм/(1-h/H)
1/(1-h/H)=1+h/H отсюда Р=Рнорм(1+h/H).
Тогда в проекте задается Рнорм (Рнормативное), оно будет характерным для точек с высоким
рельефом, а для точек средней плоскости или для остальных точек перекрытие будет
увеличиваться. Во вторую очередь рассчитывается количество маршрутов и число
снимков в каждом маршруте.
Для расчета этих величин надо знать ширину объекта Ly и длину каждого маршрута по
проекту Lx.
Проект выполняется на карте мелкого масштаба типа 1:50000 (1:25000), На которой
показываются маршруты и их оси.
Расчет числа маршрутов будем вести на основании поперечных перекрытий.
Здесь S1, S2,…., Sn точки фотографирования или центры проекции, Ву – поперечный базис.
Зная Ly и Ву можно найти число маршрутов:
Nм=Ly/Ву+2
двойка указывает на 2 запасных маршрута, которые должны проходить через верхнюю и
нижнюю границы объекты.
nl=Lx/Bx+2
Bx – продольный базис фотографирования.
Базисы Bx и Ву необходимо выразить через продольное и поперечное перекрытия.
Р%=ln/l*100; Bx=(l-ln)*m
ln=P%*l/100;
Bx=(l-ln)*m=(l- P%*l/100)*m=l(l-P%/100)*m
nl=Lx/ln(l-P%/100)+2
nм=Ly/l(1-q%/100)+2,
q – поперечное перекрытие.
Рассчитывается число снимков N:
nм
N=∑ 𝑛𝑖
i=1
Время полета T будет равно:
T=Nτ+0,2Nτ
Исходя из времени полета рассчитывается нужное количество горючего материала.