Модель трассы для движения на скорость – "слалом"

advertisement
Стандартные** поля соревнований RoboTraffic (текущий вариант)
Размеры полей – 4500х4500 мм.
Ширина треков – 50 мм. Расстояние* между треками – 250 мм. Минимальный радиус*
поворота трека – 825 мм.
*– до осевой линии трека
**– Представлены с ознакомительной целью.
На Российских соревнованиях поля будут немного изменены (см. ниже).
Модель трассы "Городского уличного движения"
Модель трассы для движения на скорость – "racing"
Поля для Российских соревнований
Модель "городского уличного движения"
Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. Ширина треков – 50 мм. Ширина
полосы движения – 300 мм.
По техническим причинам в данный момент не определены размеры поля.
Окончательные размеры будут утверждены в ближайшее время.
Ниже представлен макет поля (прорисована половина), являющийся основой.
Вышеперечисленные размеры останутся без изменений.
Расстояние* между треками – 300 мм (ранее было указано 280 мм). Размеры поля – 4,7
х 4,7 м (ранее было указано 5 х 5 м).
Возможны незначительные изменения размеров элементов поля.
Модель трассы для движения на скорость – "слалом"
Минимальный радиус* поворота трека – 825 мм. Ширина треков – 50 мм. Расстояние*
между треками – 500 мм.
Ширина полосы движения и размеры поля уточняются.
Макет поля будет выложен в ближайшее время, после утверждения размеров.
* – до осевой линии трека
Поля предлагаемые** для тренировок участников
** – Макеты и размеры тренировочных полей могут быть выбраны или
спроектированы участниками самостоятельно исходя из соображений
целесообразности, минимизации затрат на изготовление и облегчения их дальнейшего
хранения.
Модель "городского уличного движения"
Возможные варианты макета поля будут выложены в ближайшее время, после
утверждения размеров основных полей.
Модель трассы для движения на скорость – "слалом"
Возможные варианты макета поля будут выложены в ближайшее время, после
утверждения размеров основных полей.
Коды состояния передаваемые интерактивными устройствами по протоколу
IrDA SIR
(скорость передачи данных – 115,2 Кбод, частота следования сигналов – 10-30 Гц)
Сигналы светофора или их сочетание, дорожные
знаки
Красный
Красный с жёлтым
Жёлтый
Зелёный
Зелёный мигающий
Передаваемый
код
0x00
0x01
0x04
0x02
0x03
Пешеходный переход
Stop
0x05
0x06
Download