Характеристики DG14 Количество каналов

advertisement
Характеристики
Количество каналов
DG14
14 каналов: 12 GPS каналов
код и несущая, 2 SBAS
(WAAS/EGNOS/MSAS)
NMEA-0183 V3.0
20-40 мс
Вывод сообщений
Задержка вывода
местоположения
Точность позиционирования
Автономный режим
Дифференциальный режим
локальная базовая станция
Beacon
SBAS
RTK
фиксированное решение RTK
(кинематика)
плавающее решение RTK
(кинематика)
Определение курса, бортовой/килевой качки
Определение курса
Определение бортовой/килевой качки
Точность определения скорости в узлах
Скорость определения
переопределение
фиксированного решения
горячий старт
теплый старт
холодный старт
Дифференциальная база RTCM V2.3
Дифференциальный ровер
RTCM V2.3
RTCM V3.0
Общие характеристики
Потребляемая мощность
Диапазон рабочих температур
Диапазон температур хранения
Входное напряжение
Виброустойчивость
Удароустойчивость
Ускорение
Размеры
Вес
только GPS
GPS + Beacon
антенна
до 5 м (2 σ)
до 90 см (2 σ)
до 1.6 м (2 σ)
до 3.0 м (2 σ)
1 см + 1 ppm (1 σ)
20 см + 1 ppm (2 σ)
0.2 градуса/длина базовой
линии (м) (1 σ)
0.4 градуса/длина базовой
линии (м) (1 σ)
0.1
3 секунды
11 секунд
35 секунд
90 секунд
типы сообщений
1,2,3,6,9,16,18,19,22
типы сообщений
1,2,3,6,9,16,18,19,22
типы сообщений 1001-1006
1.2 Вт
1.6 Вт
0.3 Вт
от –30°C до +70°C
от –40°C до +85°C
9-36 В, нерегулируемое
MILS PEC 810E / категория 10
±40 G в рабочем состоянии
±75 G в нерабочем состоянии
20 G
108 мм x 57 мм
65.35г
OEM плата DG14 компании Ashtech - эффективный GPS, Beacon и SBAS приемник,
обеспечивающий субметровую точность позиционирования. DG14 имеет стандартный 14канальный GPS приемник, имеющий 12 L1, 2 SBAS, а также 2 Beacon DGPS канала
(доступных как дополнительная функция). При необходимости SBAS каналы могут быть
настроены как два дополнительных канала для приема GPS сигналов, предлагая в общей
сложности 14 GPS каналов. Для управления и навигации DG14 может обеспечивать
точное пространственное положение с частотой до 20 Гц и выводить сырые данные в
режиме реального времени. DG14 позволяет выводить SBAS поправки, эфемериды и
дифференциальные поправки через последовательный порт. Хотя DG14 предлагает 3
стандартных порта RS232, он способен поддерживать только одну задачу на порт. DG14
поставляется со стандартным программным обеспечением UDM (User Defined Messages),
что позволяет пользователю создавать собственные форматы сообщений.
DG14 содержит функцию RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring), позволяющую
приемнику обнаруживать и исправлять ошибки в спутниковых сигналах, и функцию HPL
(Horizontal Protection Level), используемую для авиационных приложений, таких как ADSB (Automatic Dependent Surveillance Broadcast). Для достижения наилучшей
производительности, DG14 может быть настроен на использование фильтра Кальмана с
адаптивным динамическим режимом, таким как ходьба, корабль, самолет и т.д. в
соответствии с условиями эксплуатации. Датчик DG14 поддерживает RТК
позиционирование с точностью от дециметра до сантиметра.
Возможен выбор фиксированного решения сантиметровой точности или быстрого
решения дециметрой точности (Flying RТК), используя инновационную технологию
Blade. Кроме того, DG14 поддерживает работу с передвижной базой и расчет курса с
учетом бортовой и/или килевой качки с автоматической калибровкой для легкой
инициализации. Для достижения наилучших результатов ровер DG14 может быть
настроен на использование сигналов SBAS в дополнение к GPS сигналам для
позиционирования с RТК совместимой базовой станцией RTCM 3.0.
Обработка WADGPS с опцией (M)
Алгоритм WADGPS для DG14 был разработан Ashtech для определения местоположения
с использованием коррекций от ближайших базовых станций сети. Алгоритм WADGPS
прошел широкую апробацию в условиях эксплуатации в различных частях Земли:
северных морей, экваториальных областей и в южном полушарии, и показал отличные
результаты на средних расстояниях (1500 км) в сети, даже в дни с неблагоприятными
ионосферными условиями.
Комплексные дифференциальные оптимизации (IDO)
С IDO можно выбрать один или несколько источников поправок, в которых используются
до 7 источников / каналов корректировки (последовательный порт, SBAS и Beacon).
Источники выбираются в порядке предпочтения через Primary-Secondary сценарий или
объединяются с помощью Multi-Base обработки, автоматически или вручную.
Особенности












маркер событий
программирование сессии
комплексные дифференциальные оптимизации
энергосберегающий «спящий» режим
широкий выбор вариантов преобразования координат
3 двусторонних порта RS-232 (поддерживают скорость до 115000 б/с)
дифференциальная мультибаза с WADGPS (опционально)
программное обеспечением UDM, для создания собственных форматов сообщений
встроенный 2-х канальный Beacon приемник (опционально)
функция RAIM
функция HPL
скорость (максимальная): 514 м/сек (1000 узлов)

высота (максимальная): 18287 м
Download