Министерством образования Республики Беларусь « 24 » июня 2001 г.

Утверждена
Министерством образования
Республики Беларусь
« 24 » июня 2001 г.
Регистрационный № ТД - 172 / тип
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ
УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДЛЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ 53 01 03 «АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»
3
Составители:
А.П. Кузнецов - заведующий кафедрой автоматического управления
Белорусского
государственного
университета
информатики
и
радиоэлектроники, доктор технических наук, профессор;
А.Д. Горбачёв - профессор кафедры автоматического управления Белорусского
государственного университета информатики и радиоэлектроники, кандидат
технических наук;
А.В. Павлова - доцент кафедры автоматического управления Белорусского
государственного университета информатики и радиоэлектроники, кандидат
технических наук;
М.К. Хаджинов - доцент кафедры автоматического управления Белорусского
государственного университета информатики и радиоэлектроники, кандидат
технических наук.
Под общей редакцией А.П. Кузнецова, А.В. Павловой.
Рецензенты:
Кафедра автоматизации технологических процессов и электротехники
Белорусского государственного технологического университета (протокол
№ 8 от 23 мая 2000 г.);
В.В. Кругликов - профессор Института управления и предпринимательства,
доктор технических наук.
Рекомендована к утверждению в качестве типовой:
Кафедрой автоматического управления Белорусского государственного
университета информатики и радиоэлектроники (протокол № 3 от 16 октября
2000 г.);
Советом Белорусского государственного университета информатики и
радиоэлектроники (протокол № 4 от 23 ноября 2000 г.).
Согласована с:
Учебно-методическим объединением вузов Республики Беларусь по
образованию
в
области
электрорадиотехники
и
информатики;
Главным управлением высшего и среднего специального образования;
Центром методического обеспечения учебно-воспитательного процесса
Республиканского института высшей школы БГУ.
4
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Типовая программа по дисциплине «Математические основы теории
систем» разработана для специальности 53 01 03 «Автоматическое управление
в технических системах».
В современных системах автоматизации управления широко
применяются средства микроэлектроники, вычислительной техники,
робототехники и другие сложные технические средства. Важную роль в
исследованиях, проектировании и эксплуатации подобных систем играют
математические методы описания и исследования.
Цель преподавания дисциплины - продолжить и углубить
математическую подготовку студентов, формируя систему знаний,
необходимых в качестве фундамента профилирующих дисциплин
специальности,
таких
как
«Теория
автоматического
управления»,
«Микропроцессорные
системы
управления»,
«Основы
систем
автоматизированного проектирования», «Расчет систем управления при
случайных воздействиях», «Проектирование оптимальных и адаптивных
систем».
Предметом изучения дисциплины являются математические модели
систем и основы методов их исследования. Основной задачей изучения
дисциплины «Математические основы теории систем» является приобретение
студентами знаний по специальным разделам современной дискретной
математики, изучение математических моделей и методов исследования систем
и элементов систем, описываемых обыкновенными дифференциальными и
конечно-разност-ными уравнениями, изучение методов конечномерной
оптимизации, алгоритмов математического программирования, элементов
теории оптимизации управления.
Программа составлена в соответствии с требованиями образовательных
стандартов и рассчитана на объем 140 учебных часов. Примерное
распределение учебных часов по видам занятий: лекции – 68 часов,
практические занятия – 54 час, лабораторные занятия – 18 часов.
Рекомендуется изучение дисциплины в двух семестрах.
Выполняется курсовая работа.
В результате освоения курса «Математические основы теории систем»
студент должен:
знать:
- математические методы описания и исследования различных объектов,
сигналов и систем;
- вопросы синтеза комбинационных схем и конечных автоматов;
- методы конечномерной оптимизации, теорию линейного и нелинейного
программирования, методы оптимизации управления;
уметь характеризовать:
- основные проблемы составления математических моделей объектов и систем;
5
- основные проблемы анализа и синтеза сетей и систем;
- основные проблемы оптимизации;
уметь анализировать:
- транспортные сети и сети Петри;
- цифровые устройства преобразования информации;
- непрерывные и дискретные линейные системы;
- задачи конечномерной оптимизации;
приобрести навыки:
- нахождения оптимальных потоков в сетях;
- анализа и синтеза комбинационных схем и конечных автоматов;
- расчета временных и частотных характеристик систем и их элементов;
- нахождения оптимального решения в задачах математического
программирования и задачах оптимизации управления.
СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Раздел 1. ВВЕДЕНИЕ. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МНОЖЕСТВ
И ТЕОРИИ ГРАФОВ
Тема 1. ОБЩИЕ СРЕДСТВА МАТЕМАТИЧЕСКОГО
ОПИСАНИЯ СИСТЕМ
Содержание определения системы. Элементы системы и их
взаимодействие. Математическое описание системы. Классификация систем.
Элементы теоретико-множественного подхода. Предмет, задачи и содержание
курса.
Тема 2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МНОЖЕСТВ
2.1. Операции над множествами. Упорядоченное множество. Прямое
произведение множеств. Разбиение множеств. Законы и тождества алгебры
множеств. Уравнения с множествами.
2.2. Соответствия, отображения, отношения множеств. Соответствия,
взаимно - однозначное соответствие. Отображения множеств и их виды.
Функция, функционал, оператор. Отношения и их свойства. Виды отношений.
Тема 3. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ГРАФОВ И ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЯ
и определения. Ориентированные и
неориентированные графы. Способы задания графов. Типы графов.
Расстояния и пути в графах. Понятие центра графа и периферийной вершины.
Операции над графами.
3.2. Числовая функция на графе. Сигнальные графы и правила их
преобразования. Правило Мэзона, или правило несоприкасающихся контуров.
Нахождение передаточной функции многоконтурной системы. Задача о
кратчайшем пути связного неориентированного графа.
3.1.
6
Основные
понятия
3.3. Деревья. Символ дерева. Покрывающее дерево связного графа.
Экстремальное дерево. Корневые деревья. Код дерева.
Раздел 2. СЕТИ
Тема 4. ТРАНСПОРТНЫЕ СЕТИ
Основные понятия и определения. Разрез сети. Потоки в сетях. Задача о
максимальном потоке между входом и выходом сети. Теорема ФордаФалкерсона Табличный алгоритм Форда-Фалкерсона для нахождения
максимального потока. Транспортная задача. Нахождение потока минимальной
стоимости. Транспортная задача по критерию времени.
Тема 5. СЕТИ ПЕТРИ
5.1. Основные определения. Аналитический, графический и матричный
способы задания сетей Петри. Маркировка сетей Петри. Понятие разрешенного
перехода. Условие срабатывания перехода. Функционирование сетей Петри.
Дерево достижимости.
5.2. Свойства сетей Петри. Основные задачи анализа сетей Петри: задача
достижимости и задача сохраняемости. Матричный подход к решению этих
задач. Подклассы и расширения сетей Петри.
Раздел 3. ЭЛЕМЕНТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛОГИКИ
И ТЕОРИИ АВТОМАТОВ
Тема 6. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ЛОГИКА И ПОНЯТИЕ
О КОНЕЧНЫХ АВТОМАТАХ
6.1. Основные определения алгебры логики. Булевы функции и способы
их задания. Понятие фиктивного аргумента. Количество функции, существенно
зависящих от n аргументов. Элементарные булевы функции. Законы и
тождества алгебры логики.
6.2. Полнота системы булевых функций, минимизация функций алгебры
логики. Базисы И-ИЛИ-НЕ, И-НЕ, ИЛИ-НЕ. Дизъюнктивные и конъюнктивные
нормальные формы. Совершенные дизъюнктивные и конъюнктивные
нормальные формы (СДНФ и СКНФ). Запись СДНФ и СКНФ по таблично
заданной функции. Минимизация функций алгебры логики. Метод карт Карно
и метод Квайна. Синтез комбинационных схем в заданном базисе. Понятие о
конечных автоматах и способы их задания. Автоматы Мили и Мура.
Абстрактный и структурный автоматы. Понятие элементарного автомата.
Общая структурная схема конечного автомата. Основные этапы синтеза
структурного автомата. Схемные реализации.
7
Раздел 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИГНАЛОВ
Тема 7. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О СИГНАЛАХ
И ИХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЯХ
7.1. Математические модели сигналов. Временное представление
сигналов. Классификация сигналов. Простейшие непрерывные сигналы.
Преобразование Лапласа. Преобразование Фурье. Разложение произвольного
сигнала по заданной системе функций. Представление сигналов в виде ряда
Котельникова. Дискретные представления сигналов, полиномы Эрмита,
Лагерра, Чебышева.
7.2. Корреляционный и спектральный анализы. Корреляционная функция
детерминированного сигнала. Основные свойства автокорреляционных
функций. Понятие спектральной плотности. Связь между автокорреляционной
функцией и спектральной плотностью сигнала.
7.3. Случайные сигналы. Основные вероятностные характеристики
случайных сигналов. Спектральное представление стационарных случайных
процессов. Преобразование случайных процессов.
Раздел 5. ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ И ИМПУЛЬСНЫЕ
ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Тема 8. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ
8.1.
Линейная
непрерывная
система
и
ее
представления.
Дифференциальные уравнения в нормальной форме Коши. Линеаризация
нелинейных систем. Уравнения в вариациях. Временные характеристики
систем и элементов систем. Применение преобразования Лапласа для
исследования линейных стационарных систем. Передаточные функции и
структурные схемы. Различные соединения звеньев. Разомкнутые и замкнутые
системы. Характеристическое уравнение системы. Модели комплексной
области. Понятие о частотных характеристиках систем и элементов систем.
8.2. Метод пространства состояний. Переменные состояния, входы и
выходы системы, управляющие и возмущающие воздействия. Математическая
модель элементов, описываемых уравнениями первого порядка. Блок-схема
модели. Решение линейных уравнений состояния первого порядка.
Собственные и вынужденные движения линейной системы. Матричное
представление линейных уравнений состояния. Решение матричных уравнений
состояния. Физический смысл решения. Понятие об устойчивости системы.
Матрица перехода и ее свойства. Вычисление матрицы перехода с помощью
теоремы Кэли-Гамильтона.
8.3. Нормальная форма уравнений состояния. Блок-схема модели.
Решение уравнений состояния в нормальной форме. Преобразование
случайного процесса непрерывной линейной системой. Связь между
корреляционными функциями и спектральными плоскостями стационарного
случайного процесса на входе и выходе системы.
8
Тема 9. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ТЕОРИИ
ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
Дискретные сигналы и воздействия, решетчатые функции. Квантование
непрерывных сигналов. Разностные дифференциальные уравнения. Дискретное
преобразование Лапласа и его свойства. Z-преобразование. Передаточные
функции стационарной дискретной
системы. Уравнения состояния и
моделирование дискретных систем.
Раздел 6. МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ
Тема 10. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕТОДОВ
ОПТИМИЗАЦИИ В ТЕОРИИ СИСТЕМ
Основные понятия и определения. Качество систем и критерии качества.
Формализация задачи оптимизации систем. Ограничения и критерии
оптимизации. Постановка задачи параметрической оптимизации и оптимизации
управления. Классификация методов решения задач оптимизации. Общая
характеристика задач математического программирования. Виды экстремума
функций многих переменных. Определение выпуклости. Особенности
выпуклых функций.
Тема 11. ЛИНЕЙНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ
11.1. Постановка задачи и методы решения задач линейного
программирования.
Основные
особенности
задач
линейного
программирования. Геометрическая интерпретация. Алгебраический анализ
задачи. Симплекс-метод. Симплекс-таблица. Оптимальные планы и их
определение. Метод искусственного базиса. Двойственная задача линейного
программирования. Связь между оптимальным решением прямой и
двойственной задач.
11.2. Целочисленное линейное программирование. Специфика задач
целочисленного программирования и методы их решения. Метод отсечения.
Алгоритм Гомори для полностью целочисленных и частично целочисленных
задач. Вычислительные возможности методов отсечения. Метод ветвей и
границ.
Тема 12. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЗАДАЧИ БЕЗ ОГРАНИЧЕНИЙ
12.1. Одномерная минимизация унимодальных функций. Методы поиска
безусловного экстремума функций. Сокращение интервала неопределенности.
Методы дихотомии, Фибоначчи, золотого сечения. Методы с использованием
производных, метод секущих, метод Ньютона-Рафсона.
Методы
полиномиальной аппроксимации.
12.2. Поиск безусловного экстремума функций многих переменных.
Метод покоординатной оптимизации, метод градиента, метод наискорейшего
спуска. Метод Ньютона-Рафсона для функции многих переменных. Метод
Флетчера Ривса. Метод Дэвидона-Флетчера-Пауэлла.
9
Тема 13. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЗАДАЧИ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ
Особенности нелинейных задач. Метод неопределенных множителей
Лагранжа. Теорема Куна-Таккера. Квадратичное программирование. Метод
Вулфа. Метод допустимых направлений Зойтендейна. Метод штрафных
функций. Метод отсекающих плоскостей. Метод линейных комбинаций.
Сепарабельное программирование.
Тема 14. МЕТОДЫ ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
И ПРИНЦИП МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА
Принцип
оптимизации Беллмана.
Дискретное динамическое
программирование. Непрерывная
форма уравнений динамического
программирования. Принцип максимума Понтрягина. Порядок определения
оптимального управления с помощью принципа максимума. Задача линейного
оптимального быстродействия. Теорема об n-интервалах. Оптимальное
управление линейным объектом по квадратическому критерию качества.
Уравнение Риккати.
Тема 15. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Общий обзор методов исследования систем. Взаимная связь методов,
перспективы развития.
ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ТЕМ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Законы тождества алгебры множеств.
Сигнальные графы. Правило Мэзона. Расстояния и пути в графах.
Операции над графами. Деревья.
Задача о максимальном потоке транспортной сети и потоке минимальной
стоимости.
Анализ сетей Петри.
Законы и тождества алгебры логики. Нормальные дизъюнктивные и
конъюнктивные формы.
Минимизация функций алгебры логики и синтез комбинационных схем.
Синтез конечных автоматов.
ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ТЕМ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
1. Исследование характеристик детерминированных и случайных сигналов.
2. Исследование временных и частотных характеристик элементов систем с
использованием MATLAB
3. Моделирование линейных непрерывных систем с использованием
программы SIMULINK пакета MATLAB. Определение временных и
частотных характеристик.
10
4. Моделирование линейных дискретных систем с использованием программы
SIMULINK пакета MATLAB. Определение временных и частотных
характеристик.
5. Решение прямой и двойственной задач линейного программирования с
использованием подпрограмм пакета MATLAB.
6. Методы оптимизации функций одной и многих переменных без учета
ограничений с использованием подпрограмм пакета MATLAB.
7. Методы исследования нелинейных задач с ограничениями с
использованием пакета MATLAB.
8. Динамическое программирование.
СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Курсовая работа включает в себя несколько заданий, соответствующих
изучаемым разделам дисциплины. Задания предусматривают получение
аналитического решения задач, выбор эффективных методов их решения; в тех
случаях, когда это необходимо, используется несколько методов решения и
делается их сравнительная оценка.
Задание
1.
Осуществить
синтез
структурного
автомата,
соответствующего заданному абстрактному.
Задание 2. Для заданной динамической системы, описываемой
линейным дифференциальным уравнением, записать уравнения состояния в
стандартной и нормальной форме. Получить аналитическое представление
процессов в системе при заданных входных воздействиях, используя
фундаментальную матрицу решений и непосредственно интегрированием
соответствующих дифференциальных уравнений. Вычислить корреляционную
функцию и спектральную плотность случайного сигнала на выходе системы,
если на входе системы действует белый шум.
Задание 3. Решить предложенную задачу линейного программирования.
Составить задачу, двойственную к исходной, решить ее и сравнить решения
прямой и двойственной задач. Найти целочисленное решение.
Задание 4. Исследовать на экстремум нелинейную функцию методами
Хука-Дживса, методом наискорейшего спуска, методом Ньютона-Рафсона.
Сравнить результаты решения.
Задание 5. Исследовать на экстремум заданную квадратичную функцию
цели с учетом системы линейных ограничений на переменные методом
штрафных функций, методом допустимых направлений Зойтендейка, используя
условия теоремы Куна-Таккера.
11
ЛИТЕРАТУРА
ОСНОВНАЯ
1. Горбатов В.А. Основы дискретной математики. - М.: Высш. шк., 1986.
2. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. - М.: Энергия, 1986.
3. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем. - М.: Мир,
1984.
4. Павлова А.В. Математические основы теории систем: Конспект лекций для
студентов спец. «Автоматическое управление в технических системах». Ч.
1. - Мн.: БГУИР, 1999.
5. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. - М.: Высш. шк., 1988.
6. Павлова А.В., Кушелев Ю.В. Методические указания к практическим
занятиям и курсовой работе по курсу «Математические основы теории
систем». - Мн.: БГУИР, 1994.
7. Реклейтис Г. и др. Оптимизация в технике. В 2 кн. - М.: Мир, 1986.
8. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. - М.: Радио и
связь, 1988.
9. Банди Б. Основы линейного программирования: Пер. с англ. - М.: Радио и
связь, 1989.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ
1. Карманов В.Г. Математическое программирование. - М.: Наука, 1980.
2. Таха Х. Введение в исследование операций. В 2 кн. - М.: Мир, 1985.
3. Батищев Д.И. Методы оптимизации проектирования: Учеб. пособие для
студентов вузов. - М.: Радио и связь, 1984.
4. Путков В.Н., Абросов И.И., Бекетов С.В. Электронные вычислительные
устройства. - Мн.: Выш. шк., 1981.
5. Математические основы теории автоматического управления/ Под ред.
В.К.Чемоданова. - М.: Высш. шк., 1977.
12
Утверждена
Министерством образования
Республики Беларусь
« 24 » июня 2001 г.
Регистрационный № ТД -173 / тип
ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДЛЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ 53 01 03 «АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»
13
Составители:
А.П. Кузнецов - заведующий кафедрой автоматического управления
Белорусского
государственного
университета
информатики
и
радиоэлектроники, доктор технических наук, профессор;
А.П. Пашкевич - профессор кафедры автоматического управления
Белорусского
государственного
университета
информатики
и
радиоэлектроники, доктор технических наук;
М.А. Решетилов - доцент кафедры автоматического управления Белорусского
государственного университета информатики и радиоэлектроники, кандидат
технических наук.
Под общей редакцией А.П. Кузнецова, А.В. Павловой.
Рецензенты:
Кафедра автоматизации технологических процессов и электротехники
Белорусского государственного технологического университета (протокол № 8
от 23 мая 2000 г.);
В.В. Кругликов - профессор Института управления и предпринимательства,
доктор технических наук.
Рекомендована к утверждению в качестве типовой:
Кафедрой автоматического управления Белорусского государственного
университета информатики и радиоэлектроники (протокол № 3 от 16 октября
2000 г.);
Советом Белорусского государственного университета информатики и
радиоэлектроники (протокол № 4 от 23 ноября 2000 г.).
Согласована с:
Учебно-методическим объединением вузов Республики Беларусь по
образованию
в
области
электрорадиотехники
и
информатики;
Главным управлением высшего и среднего специального образования;
Центром методического обеспечения учебно-воспитательного процесса
Республиканского института высшей школы БГУ.
14
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Типовая программа «Информационное обеспечение систем управления»
разработана для студентов специальности 53 01 03 «Автоматическое
управление в технических системах». Она предусматривает изучение основ
построения, а также особенностей функционирования и разработки систем
управления базами данных. Целью изучения дисциплины является знакомство
с теоретическими концепциями создания систем управления базами данных, а
также привитие студентам практических навыков создания баз данных в среде
Microsoft Access и программирования на языке Microsoft Access Basic.
Предметами курса являются теория баз данных и программирование на
Microsoft Access Basic.
Программа составлена в соответствии с требованиями образовательных
стандартов, и рассчитана на объем 68 учебных часа. Примерное распределение
учебных часов по видам занятий: лекций – 34 часа, лабораторных работ –
34 часа.
В результате освоения курса «Информационное обеспечение систем
управления» студент должен:
знать:
- основные модели данных;
- теоретические основы разработки реляционных баз данных;
- программирование объектов MS Access;
уметь характеризовать:
- специфику организации и представления информации для хранения в ЭВМ;
- проблемы избыточных функциональных зависимостей;
- способы извлечения информации в реляционных базах данных;
- проблемы организации пользовательского интерфейса;
- связь теоретических концепций построения баз данных с практикой;
уметь анализировать:
произвольную предметную область с точки зрения построения модели
«сущность - связь»;
- реляционные модели и функциональные зависимости;
- принципы организации алгоритмов доступа к информации;
приобрести навыки и качества:
- анализа предметной области;
- разработки моделей данных;
- нормализации реляционных моделей;
- разработки баз данных MS Access;
- программирования объектов MS Access.
15
СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Раздел 1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ БАЗ ДАННЫХ
ВВЕДЕНИЕ
Вводная лекция Предмет курса, его задачи, связь с другими
дисциплинами. Краткий исторический обзор развития теории баз данных.
Основные понятия и определения. Типы и структуры данных.
Тема 1. МОДЕЛИ ДАННЫХ
1.1. Модель «сущность - связь». Представление данных с помощью
модели «сущность - связь». Назначение модели. Элементы модели. Диаграмма
«сущность - связь». Целостность данных.
1.2. Иерархическая модель данных. Структура данных. Операции над
данными, определенные в иерархической модели. Ограничения целостности.
1.3. Сетевая модель данных. Структура данных. Операции над данными.
Ограничения целостности.
Тема 2. РЕЛЯЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ДАННЫХ
2.1. Структура данных. Основные определения. Реляционные отношения
и их компоненты. Ключи. Свойства отношений.
2.2. Элементы теории нормальных форм. Функциональные зависимости.
Первая нормальная форма. Вторая нормальная форма. Третья нормальная
форма. Нормальная форма Бойса-Кодда. Многозначные зависимости и
четвертая нормальная форма. Зависимости по соединению и пятая нормальная
форма.
2.3. Ограничения целостности. Целостность сущностей. Целостность
ссылок.
2.4. Элементы реляционной алгебры. Операции обработки кортежей.
Операции обработки отношений (проекция, выборка, объединение,
пересечение, разность, декартово произведение, соединение, деление).
2.5. Определение соответствия системы управления базой данных
реляционной модели. Преимущества и недостатки реляционной модели.
Правила соответствия системы управления базой данных редяционной модели.
2.6. Порождение реляционных отношений из модели «сущность - связь».
Бинарные связи. N-арные связи. Иерархические связи. Ограничения
реляционных баз данных.
16
Раздел 2. ПРОГРАММИРОВАНИЕ В СРЕДЕ
MICROSOFT ACCESS BASIC
Тема 3. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОГРАММИРОВАНИИ
В СРЕДЕ MS ACCESS
3.1. Идеология создания приложений в среде Microsoft Access Basic.
Концепция программирования под Windows. Сообщения. Графический вывод.
Элементы пользовательского интерфейса.
3.2. Синтаксические элементы языка Microsoft Access Basic. Константы.
Типы данных. Переменные. Массивы. Процедуры, функции. Основные
инструкции. Объекты, свойства, методы и события.
Тема 4. ОБЪЕКТЫ MS ACCESS
4.1. Программирование объектов Microsoft Access. Объект Application.
Семейство Forms. Семейство Reports. Семейство Controls. Семейство Modules.
Семейство References. Объект DoCmd.
4.2. Программирование объектов доступа к данным. Рабочие области
объектов доступа к данным. Семейство DAO. Объект DBEngine. Семейство
Errors. Семейство Workspaces. Семейство Databases. Семейство Containers.
Семейство QueryDefs. Семейство Recordsets. Семейство Relations. Семейство
TableDefs.
ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
1. Знакомство с Microsoft Access.
2. Таблицы базы данных Microsoft Access, связи между таблицами.
3. Запросы-выборки, групповые запросы.
4. Параметрические запросы, перекрестные запросы.
5. Запросы на изменение, добавление, удаление.
6. Создание отчетов.
7. Создание форм.
8. Создание макросов.
9. Программирование на Microsoft Access Basic.
10. Программирование объектов Microsoft Access.
11. Программирование объектов доступа к данным (DAO).
ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ КОМПЬЮТЕРНЫХ ПРОГРАММ
Microsoft Access – 97.
17
ЛИТЕРАТУРА
ОСНОВНАЯ
1. Сибуя М., Ямамото Т. Алгоритмы обработки данных. – М.: Мир, 1986.
2. Бойко В.В., Савинков В.М. Проектирование баз данных информационных
систем. – М.: Финансы и статистика,1989.
3. Вирт Н. Алгоритмы и структуры данных. – М.: Мир, 1989.
4. Озкарахан Э. Машины баз данных и управление базами данных. – М.: Мир,
1989.
5. Джексон Г. Проектирование реляционных баз данных для использования с
микроЭВМ. – М.: Мир, 1991.
6. Ревунков Г.И. Базы и банки данных и знаний: Учеб. по спец. "Автоматизир.
системы обработки информации и управления" /Под ред. Г.И. Ревункова,
Э.Н. Самохвалова, В.В. Чистова. – М.: Высш. шк., 1992.
7. Горев А., Ахаян Р., Макашарипов С. Эффективная работа с СУБД: Практ.
рук. по разраб. баз данных. – СПб.: Питер, 1997.
8. Праг Керри Н., Ирвин Мишель Р. Библия пользователя Access для Windows
95: [Полн. справ. рук.: Пер. с англ.]. – Киев: Диалектика, 1996.
9. Свонсон М. Microsoft Access 97: наглядно и конкретно: Ил. справ.: Пер. с
англ. /М. Свонсон. – М.: Изд. отд. Рус. ред. ТОО «Channel Trading Ltd.»,
1997.
10. Руководство программиста по Visual Basic для MS Office 97 / Под общ. ред.
Ю.Е. Купцевича. – М.: 1997.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ
1. Гуков Л.И., Ломако Е.И., Морозова А.В. Макетирование, проектирование и
реализация диалоговых информационных систем /Л.И. Гуков, Е.И. Ломако,
А.В. Морозова и др.; Под ред. Е.И. Ломако. – М.: Финансы и статистика,
1993.
2. Мешалкин В.П. Введение в базы данных: Учеб.пособие/ В.П.Мешалкин,
В.Н. Фефелов, М.А. Пермяков; Рос. заоч. ин-т текстил. и лег. пром-сти. –
М.: РЗИТЛП, 1994.
3. Вейскас Д. Эффективная работа с Microsoft Access 2 / Пер. с англ.
Г. Корневой и др. – СПб.: Питер, 1995.
4. Диго С.М. Проектирование и использование баз данных: Учеб. для
студентов вузов, обучающихся по направлению и спец. "Информ. системы в
экономике". – М.: Финансы и статистика, 1995.
5. Манс В. Microsoft Acces 2.0. Локализованная версия: Ситуац. справ.: Пер. с
нем. / Под общ. ред. С.А. Каратыгина. – М.: Фирма БИНОМ; Киев: Торг.изд. бюро BHV, 1995.
6. Access 7.0 для Windows 95: Учеб. пособие. – Киев: Торг.-изд. бюро BHV;
СПб: ЗАО ЭлектроникаБизнесИнформатика, 1996.
18
7. Секреты Access для Windows 95: Пер. с англ. /Керри Н. Праг, Уильям
С.Амо, Джеймс Д. Фокселл. – Киев: Диалектика, 1996.
8. Бекаревич Ю.Б., Пушкина Н.В. СУБД Access для Windows 95 в примерах.СПб.: BHV - Санкт-Петербург, 1997.
9. Чарлзуорт С., Макфедриз П. Microsoft Office: Энцикл. пользователя: Пер. с
англ. / Сью Чарлзуорт, Пол МакФедриз и др. – Киев: НИПФ ДиаСофт Лтд,
1996.
10. Маккелви Майкл. Visual Basic 4: Руководство пользователя: Пер. с англ. /
Под ред. О. Рякина. – М.: Бином, 1996.
11. Витенко О. Б. Visual Basic в бюро: Учеб. пособие. – Киев: Изд. группа BNV;
СПб.: ЗАО Электроника Бизнес Информатика, 1997.
12. Visual Basic 4 сегодня: /Учеб. пособие: Пер. с англ./ М. Мур, Д. Фернандес.
– Мн.: ООО Попурри, 1997.
19
20
Утверждена
Министерством образования
Республики Беларусь
« 24 » июня 2001 г.
Регистрационный № ТД - 174 / тип
ТЕОРИЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ
УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДЛЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ 53 01 03 «АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»
21
Составители:
А.П. Кузнецов - заведующий кафедрой автоматического управления
Белорусского
государственного
университета
информатики
и
радиоэлектроники, доктор технических наук, профессор;
А.Р. Решетилов - профессор кафедры автоматического управления
Белорусского
государственного
университета
информатики
и
радиоэлектроники, доктор технических наук;
Н.И. Сорока - доцент кафедры автоматического управления Белорусского
государственного университета информатики и радиоэлектроники, кандидат
технических наук;
Г.А. Кривинченко – преподаватель кафедры автоматического управления
Белорусского
государственного
университета
информатики
и
радиоэлектроники.
Под общей редакцией А.П. Кузнецова, А.В. Павловой.
Рецензенты:
Кафедра автоматизации технологических процессов и электротехники
Белорусского государственного технологического университета (протокол
№ 8 от 23 мая 2000 г.);
В.В. Кругликов - профессор Института управления и предпринимательства,
доктор технических наук.
Рекомендована к утверждению в качестве типовой:
Кафедрой автоматического управления Белорусского государственного
университета информатики и радиоэлектроники (протокол № 3 от 16 октября
2000 г.);
Советом Белорусского государственного университета информатики и
радиоэлектроники (протокол № 4 от 23 ноября 2000 г.).
Согласована с:
Учебно-методическим объединением вузов Республики Беларусь по
образованию
в
области
электрорадиотехники
и
информатики;
Главным управлением высшего и среднего специального образования;
Центром методического обеспечения учебно-воспитательного процесса
Республиканского института высшей школы БГУ.
22
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Типовая программа «Теория передачи информации» разработана для
специальности 53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах».
Она предусматривает сообщение студентам основных разделов теории
информации, созданной К. Шенноном.
Информации всегда играла в жизни человека важную роль. Особенно
велико ее значение в наши дни. В середине ХХ века произошли изменения в
трактовке понятия «информация», что связано с бурным развитием науки и
техники. Понятие «информация» было расширено путем включения в него
обмена сведениями не только между человеком и человеком, но также между
человеком и автоматом, автоматом и автоматом, обмена сигналами в животном
и растительном мире. Была предложена количественная мера информации,
которая привела к созданию теории передачи информации.
Теория передачи информации в ее современном виде - это научная
дисциплина, изучающая способы передачи и хранения информации наиболее
надежным и экономичным методом.
Целью преподавания дисциплины являются сообщения знаний по теории
передачи информации для контроля и управления технологическими
процессами.
Знание основ теории передачи информации позволит студентам оценить
предельные возможности различных технических систем: передачи данных,
радиолокационных, измерительных, телемеханических и т.д.
Основной задачей изучения дисциплины «Теория передачи информации»
является приобретение студентом знаний по установлению количественной
меры информации, по кодированию информации при известной и неизвестной
статистике сообщений, а также приобретению навыков самостоятельной
работы по расчету информационных характеристик источников и каналов связи
с целью обеспечения высокой помехоустойчивости и эффективности.
Успешное овладение курсом «Теория передачи информации»
предполагает предварительное знакомство с элементами теории вероятностей,
случайных процессов и специальными разделами высшей математики.
Материал дисциплины «Теория передачи информации» используется
при изучении дисциплин: телемеханика, микропроцессорные системы
управления, электроника и микросхемотехника.
Программа составлена в соответствии с требованиями образовательного
стандарта и рассчитана на объем 68 учебных часов. Примерное распределение
учебных часов по видам занятий: лекций – 51 часов, практических занятий –
17 часов.
В результате освоения курса «Теория передачи информации» студент
должен:
знать:
- этапы обращения информации;
23
- проблемы передачи информации;
- количественную оценку информации;
уметь характеризовать:
- основные проблемы образования сигналов;
- основные проблемы передачи информации по непрерывным и дискретным
каналам связи;
- связь теории информации с практикой;
уметь анализировать:
- непрерывные и дискретные источники информации;
- каналы связи с помехами и без помех;
- принципы кодирования и криптографического закрытия информации;
приобрести навыки и качества:
- расчета информационных характеристик источников сообщения;
- расчета информационных характеристик каналов связи;
- криптографического закрытия информации;
- построения эффективных кодов;
- помехоустойчивого кодирования информации.
СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
ВВЕДЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Определения информации. Схема образования сигнала. Этапы обращения
информации. Системы передачи информации. Структурная схема передачи
информации. Сообщение, сигнал, модуляция, кодирование, помехи, линия и
канал связи, достоверность передачи.
Проблемы передачи информации синтактического, семантического и
прагматического уровней.
Тема 1. КОЛИЧЕСТВЕННАЯ ОЦЕНКА ИНФОРМАЦИИ
Количество информации при равновероятности состояний источника
сообщений. Интуитивные требования к количеству информации. Формула
Р.Хартли. Учет статистических характеристик при установлении меры
количества информации. Энтропия ансамбля. Формула К.Шеннона. Энтропия
объединения. Безусловная, условная, совместная, взаимная энтропии.
Количество информации от опыта в общем случае. Основные свойства
энтропии и количества информации.
Тема 2. ИСТОЧНИКИ ДИСКРЕТНЫХ СООБЩЕНИЙ
Энтропия эргодического источника. Определение эргодического
источника. Энтропия при наличии коррелятивных связей между двумя, тремя и
более соседними символами. Свойство энтропии эргодических источников.
Типичные и нетипичные последовательности. Избыточность источника
сообщений. Поток информации источника сообщений.
24
Тема 3. ИСТОЧНИКИ НЕПРЕРЫВНЫХ СООБЩЕНИЙ
Дифференциальная энтропия. Условная энтропия. Относительная
дифференциальная условная энтропия. Свойство дифференциальной энтропии.
Эпсилон-энтропия. Эпсилон-производительность источника. Избыточность
источника.
Тема 4. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
НЕПРЕРЫВНЫХ КАНАЛОВ
Скорость передачи информации. Пропускная способность канала. Число
уровней квантования. Согласование источников с каналами. Коэффициент
эффективности.
Тема 5. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИСКРЕТНЫХ
КАНАЛОВ СВЯЗИ
Информационная модель канала. Энтропия источника и энтропия
сообщения. Дискретный канал без помех. Скорость передачи. Пропускная
способность. Дискретный канал с помехами. Скорость передачи. Пропускная
способность. Согласование характеристик сигнала и канала. Преобразования
сигнала без изменения формы и объема сигнала. Преобразования деформации
без изменения объема сигнала.
Тема 6. КОДИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ ПРИ ПЕРЕДАЧЕ ПО ДИСКРЕТНОМУ
КАНАЛУ БЕЗ ПОМЕХ
Эффективное кодирование. Характеристики эффективного кода. Теорема
Шеннона о кодировании при отсутствии шумов. Код Шеннона-Фано. Код
Хаффмана. Кодирование групп сообщений. Префиксные коды. Недостатки
системы эффективного кодирования. Эффективное кодирование при известной
статистике сообщений. Эффективное кодирование при неизвестной статистике
сообщений. Кодирование как средство криптографического закрытия
информации. Шифр простой подстановки. Шифр Вижинера. Шифрование
гаммированием.
Тема 9. КОДИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ ПРИ ПЕРЕДАЧЕ ПО ДИСКРЕТНОМУ
КАНАЛУ С ПОМЕХАМИ
Теорема Шеннона о кодировании в каналах связи с помехами.
Классификация
корректирующих
кодов.
Основные
характеристики
корректирующих кодов. Геометрическая модель двоичных кодов. Скорость
передачи после кодирования. Способы введения избыточности в сигнал.
Систематические коды. Проверочная и образующая матрицы. Алгоритм
кодирования и декодирования. Рекуррентные коды. Структурные схемы
кодеров и декодеров.
Тема 10. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Основные тенденции и перспективы теории информации.
25
ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ТЕМ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ
Количественная оценка информации.
Источники дискретных сообщений.
Информационные характеристики источников непрерывных сообщений.
Информационные характеристики непрерывных каналов.
Информационные характеристики дискретных каналов.
Кодирование информации при передаче по дискретному каналу без помех.
Кодирование информации при передаче по дискретному
каналу с
помехами.
8. Криптографическое закрытие информации.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
ЛИТЕРАТУРА
ОСНОВНАЯ
1. Дмитриев В.И. Прикладная теория информации. - М.: Высш. шк., 1989.
2. Игнатов В.А. Теория информации и передачи сигналов. - М.: Радио и связь,
1991.
3. Сорока Н.И., Кривинченко Г.А. Теория передачи информации: Конспект
лекций для студентов специальности Т.11.01.00 «Автоматическое
управление в технических системах». - Мн.: БГУИР, 1998.
4. Сборник задач по курсу «Теория передачи информации» для студентов
специальности Т.11.01.00 «Автоматическое управление в технических
системах» / Н.И. Сорока, Г.А. Кривинченко. - Мн.: БГУИР, 1998.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ
1. Коган И.М. Прикладная теория информации.-М.: Радио и связь, 1981.
2. Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации /Под
ред. А.Г.Зюко.-М.: Радио и связь, 1985.
3. Темников Ф.Е. и др. Теоретические основы информационной техники.-М.:
Энергия, 1979.
4. Хэмминг Р.В. Теория кодирования и теория информации.-М.: Радио и связь,
1983.
26
Утверждена
Министерством образования
Республики Беларусь
« 24 » июня 2001 г.
Регистрационный № ТД - ______ / тип
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ РАСЧЁТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДЛЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ 53 01 03 «АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»
27
Составители:
М.К. Хаджинов – доцент кафедры автоматического управления Белорусского
государственного университета информатики и радиоэлектроники, кандидат
технических наук;
А.П. Кузнецов – заведующий кафедрой автоматического управления
Белорусского
государственного
университета
информатики
и
радиоэлектроники, доктор технических наук, профессор;
А.Р. Решетилов – профессор кафедры автоматического управления
Белорусского
государственного
университета
информатики
и
радиоэлектроники, доктор технических наук;
А.Д. Горбачёв – доцент кафедры автоматического управления Белорусского
государственного университета информатики и радиоэлектроники, кандидат
технических наук.
Под общей редакцией А.П. Кузнецова, А.В. Павловой.
Рецензенты:
Кафедра автоматизации технологических процессов и электротехники
Белорусского государственного технологического университета (протокол
№ 8 от 23 мая 2000 г.);
В.В. Кругликов, профессор Института управления и предпринимательства,
доктор технических наук.
Рекомендована к утверждению в качестве типовой:
Кафедрой автоматического управления Белорусского государственного
университета информатики и радиоэлектроники (протокол № 3 от 16 октября
2000 г.);
Советом Белорусского государственного университета информатики и
радиоэлектроники (протокол № 4 от 23 ноября 2000 г.)
Согласована с:
Учебно-методическим объединением вузов Республики Беларусь по
образованию
в
области
электрорадиотехники
и
информатики;
Главным управлением высшего и среднего специального образования;
Центром методического обеспечения учебно-воспитательного процесса
Республиканского института высшей школы БГУ.
28
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Типовая программа «Автоматизированный расчёт систем управления»
разработана для студентов специальности Т.11.01.00 «Автоматическое
управление в технических системах».
Преподавание дисциплины ставит целью дать студентам знания в области
методико-математического обеспечения, алгоритмов и программных средств,
используемых для анализа и синтеза систем управления. Целью является
привить студентам навыки практического расчета автоматических систем на
ЭВМ с помощью современных прикладных программных средств.
Программа составлена в соответствии с требованиями образовательного
стандарта и рассчитана на объем 51 учебный час. Примерное распределение
учебных часов по видам занятий: лекций – 17 часов, лабораторных работ –
34 часа.
В результате освоения курса «Автоматизированный расчёт систем
управления» студент должен:
знать:
- математические модели, применяемые при автоматизации расчетов
автоматических систем;
-алгоритмы основных видов анализа автоматических систем;
-алгоритмы для автоматизированного синтеза автоматических систем;
уметь применять:
- прикладные программные средства для автоматизированных расчетов систем
управления;
иметь представление:
- об основных тенденциях и направлениях в теории и технике
автоматизированных расчетов систем управления.
Изучение данной дисциплины опирается на знания, полученные
студентами при изучении курсов «Программирование», «Инструментальные
средства разработки управляющих программ», «Теория автоматического
управления», а также базовых курсов по вычислительным методам.
СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
ВВЕДЕНИЕ
Предмет дисциплины и ее задачи. Краткий исторический обзор развития
методов и средств для автоматизированных расчетов систем управления. Языки
и пакеты прикладных программ, удобные для расчётов систем автоматического
управления. Система MATLAB, её структура и составные части. Набор пакетов
прикладных программ и интерактивная моделирующая система. Запуск
MATLAB, демонстрационных задач и получение справочной информации.
Вычисления в командной строке. Открытие
и сохранение m-файлов.
Управление путями доступа. Запуск m-файлов на выполнение.
29
Тема 1. ПОСТРОЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Матрица как базовый элемент данных. Ввод матриц. Арифметические
операции над матрицами и массивами. Представление полиномов. Вычисление
корней. Формы представления математических моделей систем управления.
Класс моделей линейных с постоянными параметрами. Формирование моделей
подклассов tf, zpk и ss. Операторы преобразования и соединения моделей.
Тема 2. АВТОМАТИЗАЦИЯ АНАЛИЗА ЛИНЕЙНЫХ МОДЕЛЕЙ
АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Операторы и функции анализа моделей автоматических систем в
частотной и временной областях. Частотный анализ систем управления.
Особенности применения операторов bode, margin, nyquist, damp. Переходные
характеристики, различия в обращениях к операторам step, impulse, initial, lsim.
Тема 3. ДВУМЕРНАЯ ГРАФИКА
Создание графика. Окна изображений. Добавление кривых на
существующий график. Разметка кривых. Подграфики. Управление осями.
Подписи к осям и заголовки.
Тема 4. СОЕДИНЕНИЕ И ПРЕОБРАЗОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ
Функции различных соединений моделей. Переопределение базисных
функций сложения, умножения, инверсии, контатенации, транспонирования.
Выделение и модификация подсистем, изменение числа входов и выходов.
Преобразование из непрерывной формы в дискретную и обратно.
Тема 5. УСТОЙЧИВОСТЬ И КОРРЕКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Функции вычисления характеристического полинома. Вычисление
корней характеристического уравнения. Вычисление запасов устойчивости
одномерных систем. Формирование критериев качества при расчете параметров
систем управления.
Тема 6. СРЕДСТВА ГРАФИЧЕСКОГО ИНТЕРФЕЙСА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
ДЛЯ АНАЛИЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Вызов функции ltiview. Управление списков lt-объектов. Меню
возможных графиков. Изменение масштаба и выбор пар вход - выход. Задание
параметров для вычисления характеристик переходных процессов.
Тема 7. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПРИ РАСЧЁТЕ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ
Первопричины ошибочных вычислений на ЭВМ. Задачи хорошо и плохо
обусловленные. Численно устойчивые и неустойчивые алгоритмы. Влияние
выбора модели на результат вычислений. Масштабирование как средство
повышения точности вычислений.
30
ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
Изучение системы MATLAB по демонстрационным примерам.
Составление моделей объектов управления. Вычисления в командном окне.
Анализ моделей автоматических систем. Изучение графики.
Написание сценариев и функций для анализа автоматических систем.
Изучение характеристик соединений систем.
Исследование устойчивости, вычисление корней, корневого годографа,
карты нулей и полюсов.
7. Расчет корректирующих устройств, запасов устойчивости и моделирование
замкнутых систем.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Изучение графического интерфейса пользователя для анализа линейных
систем. Моделирование систем в Simulink.
ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ КОМПЬЮТЕРНЫХ ПРОГРАММ
1.
2.
3.
4.
МATLAB 5.0.
MATLAB 5.2.
MATLAB 5.3.
MATLAB 4.5.
ЛИТЕРАТУРА
ОСНОВНАЯ
1. Медведев В.С., Потёмкин В.Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для
студентов. - М.:ДИАЛОГ-МИФИ, 1999.
2. Потёмкин В.Г. Система инженерных и научных расчётов MATLAB 5.X. В
2 т. - М.:ДИАЛОГ-МИФИ,1999.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ
1. Крутько П.Д., Максимов А.И., Скворцов Л.М.
Алгоритмы и программы
проектирования автоматических систем. - М.: Радио и связь,1988.
2. Сольницев Р.И. Автоматизация проектирования систем автоматического
управления. - М.: Высш. шк., 1991.
3. Лазарев Ю.Ф. MATLAB 5.Х. – К.:BHV, 2000.
31
СОДЕРЖАНИЕ
Математические основы теории систем……………………………. 3
Информационное обеспечение систем управления………………. 13
Теория передачи информации……………………………….…….. 21
Автоматизированный расчет систем управления………………… 27
32