Теор_мех

УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ОНД
___________ В.А.Дремук
протокол №10 от 16.05. 2012 г.
Примерный перечень вопросов по курсу «Теория механизмов и машин»
для специальности 1-53 01 01 «Автоматизация технологических процессов и производств»
Введение. Основные определения ТМММ.
Основные понятия механизмов и машин.
Звено и кинематические пары. Условные изображения. Основные виды механизмов.
Начальные и выходные звенья. Структурный анализ и синтез механизмов. Группы Ассура.
Входные и выходные параметры синтеза рычажных механизмов. Углы давления и углы
передач.
6. Метрический синтез рычажных механизмов по заданным положениям звеньев.
7. Аналитический синтез рычажного механизма.
8. Задачи кинематического анализа и синтеза механизмов. Передаточные функции и
отношения.
9. Методы определения кинематических характеристик плоских рычажных механизмов.
10. Общие сведения о кинематическом исследовании пространственных механизмов.
11. Виды механизмов передач. Передаточные отношения.
12. Цилиндрическая зубчатая передача. Основная теорема зацепления.
13. Основные размеры и качественные показатели эвольвентных передач.
14. Передачи с неподвижными геометрическими осями.
15. Планетарные зубчатые механизмы. Кинематический анализ и синтез планетарного
механизма.
16. Виды и назначение кулачковых механизмов.
17. Законы движения выходного и способы их задания.
18. Угол давления на ведомое звено.
19. Основные размеры по допустимому углу давления и выпуклости профиля.
20. Эквивалентный (заменяющий) механизм.
21. Виды механизмов прерывистого движения.
22. Мальтийские механизмы. Основные параметры и кинематика.
23. Силы, действующие на входные и выходные звенья и их характеристика.
24. Силы полезного сопротивления. Способы их задания.
25. Динамическая модель машинного агрегата.
26. Приведенный момент инерции машин.
27. Приведение движущих сил и сил технологического сопротивления к динамической
модели.
28. Уравнение движения машины.
29. Аналитические и численные методы решения уравнения движения машины с
использованием ЭВМ.
30. Неравномерность движения динамической модели при установившемся режиме. Расчет
маховика.
31. Условие статической определимости механизма и его структурных групп.
32. Аналитический метод силового расчета с использованием ЭВМ.
33. Графоаналитический метод силового расчета.
34. Определение уравновешивающей силы по теореме Жуковского.
35. Природа сил трения. Силы в кинематических парах при наличии трения.
36. Силовой расчет механизмов при учете трения.
1.
2.
3.
4.
5.
37. КПД механизма
38. Неуравновешенность механизмов и ее виды. Условия уравновешенности механизмов.
39. Статическое уравновешивание вращающихся звеньев.
40. Статическая и динамическая балансировка роторов
41. Источники колебаний и объекты виброзащиты.
42. Основные методы виброзащиты.
43. Полезное применение вибрации в технологических процессах.
44. Манипуляторы и промышленные роботы, их применение.
Составитель______________ст.преподаватель В.Г.Заяц
Основная литература
1. И. И. Артоболевский Теория механизмов и машин. — М., 1988.
2. Л.А.Борисенко «Теория механизмов, машин и манипуляторов: учеб.пособие». –
Минск: Новое знание ; М.:ИНФРА-М, 2011. – 285с.:ил.
3. Г.А. Тимофеев «Теория механизмов и машин: учеб.пособие». – 2 – е изд.,
перераб и доп. – М.: Издательство Юрайт ; ИД . Юрайт, 2010. – 351с.
4. К.В. Фролов, С.А.Попов, А.К.Мусатов и др. «Теория механизмов и механика
машин»: Учеб. Для втузов. Под редакцией. К.В. Фролова. – 4-е изд., испр. - М.:
Высш.шк., 203. – 496 с:ил.
5. В. А. Юдин, Л. В. Петрокас Теория механизмов и машин. — М.. 1977.
Дополнительная литература
1. И. И.Артоболевский, Б.В. Эдельштейн Сборник задач по теории механизмов
и машин. — М.. 1975.
2. . Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Под общей ред.
Г.Н. Девойно. — Мн., 1986.
3. . Механика промышленных роботов. Кн.1: Кинематика и динамика. Е.И.
Воробьев и др. — М., 1988.
4. . Попов С. А., Тимофеев Г. А. Курсовое проектирование по теории механизмов
и механике машин. — М., 1998.
5. О. Н.Левитская, Н. И. Левитский Курс теории механизмов и машин. — М.,
1985.
6. Филонов И. П., Анципорович П. П., Акулич В. К. Теория механизмов, машин и
манипуляторов. — Мн., 1998.
7. Юдин В. А. и др. Сборник задач по теории механизмов и машин. — М., 1982.
8. Лабораторные работы по теории механизмов и машин. Под общей ред. Е.А.
Камцева. — Мн., 1976.
9. Э. А. Горов и др. Типовой лабораторный практикум по теории механизмов и
машин. — М., 1990.
10.В. Г. Заяц. Синтез кулачкового механизма [Текст] : метод. рекомендации по
курсовому проектированию по дисциплине «Теория механизмов, машин и
манипуляторов» для студентов инженер. специальностей — Барановичи : РИО
БарГУ, 2009. — 17,
11. В. Г. Заяц Синтез передаточного зубчатого механизма [Текст] : метод. рекомендации по курсовому проектированию по дисциплине «Теория
механизмов, машин и манипуляторов» для студентов инженер. специальностей .
— Барановичи : РИО БарГУ, 2009. — 25, [7] с.