Читать... - оао &quot

1
АВТОМАТИЗАЦИЯ АНАЛИТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ В ОБОГАЩЕНИИ И
МЕТАЛЛУРГИИ
Улитенко К.Я.
Жуковецкий О.В.
ОАО «Союзцветметавтоматика»
Одной из особенностей обогатительных и металлургических производств является
нестабильность качества исходного сырья – руд, их концентратов и металлургической
шихты. Эта нестабильность приводит к нестационарности всей технологической цепочки и
сильно влияет на качество продукции. Для снижения недопустимых отклонений качества
готовой продукции необходимо непрерывно отслеживать состав исходного
сырья,
промежуточных и конечных продуктов в процессе производства и формировать
управляющие воздействия, направленные на снижения влияния возмущений, обусловленных
изменчивостью качества сырья.
На многих предприятиях в основу работы служб аналитического контроля положен
принцип периодического ручного отбора проб технологических продуктов с последующим
их химическим или аппаратурным анализом.
Периодичность отбора проб 1-3 часа. Если сюда добавить 1-2 часа получения
результатов опробования, то данные анализа могут до3-5 часов запаздывать относительно
времени отбора проб. Если принять во внимание, что изменчивость качества исходного
сырья имеет характерное время 1-3 часа, то возникающее запаздывание получения
информации практически исключает возможность формирования адекватных управляющих
воздействий и приводит к существенным экономическим потерям. Дополнительные потери
возникают и от влияния человеческого фактора, связанные с невозможностью обеспечить
должную представительность проб, а иногда и просто с недобросовестностью исполнителей.
Решение указанных проблем возможно при использовании на предприятиях
полностью или частично автоматизированных систем аналитического контроля (АСАК).
Современная АСАК представляет собой комплекс технических средств, методического и
программного обеспечения, обеспечивающих процессы автоматизированного отбора
представительных проб продуктов, их предварительной подготовки (усреднение,
сокращение), транспортирования, приема, подготовки к анализу (обезвоживание, сушка,
доизмельчение, прессование), анализ и формирование заводской базы данных
аналитического контроля.
К элементам современных АСАК могут быть отнесены так же приборы
автоматического анализа, непосредственно расположенные в зоне измерения и
обеспечивающие получение результатов измерений непосредственно в потоке материала.
Следует обратить особое внимание на выполнение ряда существенных требований к
проведению пробоотбора, регламентированных существующими стандартами [1]. Среди
этих требований следует отметить такие, как обеспечение представительности,
выдерживание правил сокращения и усреднения, обеспечения отсутствия взаимного
загрязнения последовательно отправляемых проб по единым транспортным магистралям.
Эти требования обеспечивают достоверность анализов и являются крайне важными.
Рассмотрим технические решения, обеспечивающие выполнение поставленных задач.
АСАК жидких продуктов.
Такие системы в основном используются в обогатительном производстве и
гидрометаллургии, где процессы осуществляются в жидкой фазе или технологических
растворах.
Определяющим элементом таких систем являются устройства автоматического
отбора проб. Наиболее часто для этой цели используются пересечные или вакуумные
пробоотборники. Принцип действия пересечного пробоотборника основан на равномерном
2
прямолинейном пересечении рабочим органом пробоотборника технологического потока,
протекающего в вертикальном нисходящем его участке. Отобранная проба попадает в
специальный карман пробоотборника и из него самотеком направляется в устройство
накопления и предварительной подготовки пробы. Достоинством данного типа
пробоотборника является полное удовлетворение требованиям представительности
отобранной пробы, недостатком – требование наличия нисходящего потока пульпы,
например, в точках перепада потоков или на нисходящих участках трубопроводов.
Пересечные пробоотборники чаще всего используют принцип цепного перемещения
отборного устройства и охватывают потоки, шириной от 300 мм до 2200мм. Вариантом
пересечного пробоотборника являются маятниковые устройства, в которых отборный узел
перемещается на нижнем конце балки, осуществляющей маятниковое движение через поток
пульпы. Такие устройства проще и надежнее цепных. В тоже время их использование в
условиях, когда поток шириной более 1000мм, затруднено.
На ряде объектов используются вакуумные пробоотборники, в которых отбор
осуществляется вакуумом, образующемся с помощью эжектора. Такие пробоотборники
существенно дешевле и проще пересечных, однако по своему принципу они не могут
обеспечить требуемую представительность для больших потоков. Их сфера применения –
отбор проб из относительно компактных пульпопроводов с турбулентными потоками,
обеспечивающими автоперемешивание материала.
Следующей операцией является автоматическая предварительная подготовка пробы
перед отправкой на подготовку к анализу. В простых случаях такие устройства просто
обеспечивают накопление нескольких отобранных частных проб с естественным их
усреднением. Обычно это производится непосредственно в накопительной емкости, которая
одновременно является и устройством пневматической
отправки пробы. В таких
устройствах накопленная проба передается в магистраль транспортирования сжатым
воздухом с последующей автоматической промывкой емкости и трубопровода.
Недостатком таких устройств является погрешность усреднения, обусловленная
переменным объемом частных проб, обусловленным изменениями расхода исходного потока
пульпы, а так же возможными потерями части пробы из-за переливов при повышенных
потоках. Для таких устройств характерна простота и невысокая стоимость. Они широко
применяются для относительно стационарных потоков и при небольшом количестве
усредняемых частных проб.
С целью устранения указанных недостатков применяются более сложные
комплексные устройства, с помощью которых осуществляется тщательное перемешивание и
усреднение всех отобранных частных проб, отбор дозированной части часовой пробы
(объемом от 1 до 3 литров), и передача её в устройство отправки пробы. Для обеспечения
надежной доставки часовой пробы на анализ в устройство отправки добавляется
нормированное количество промышленной воды объемом около 5 литров. Это
дополнительно обеспечивает тщательную промывку трассы доставки пробы на анализ с
целью устранения возможного загрязнения следующей пробы остатками предыдущей
пробы.
Дополнительным преимуществом такого устройства является сохранение
представительности не только твердой фазы пульпы, но и ее жидкой фазы (при
нормированном добавлении воды). Это особенно актуально для гидрометаллургических
процессов, где анализ производится как твердой, так и жидкой фаз.
Транспортирование пробы на анализ осуществляется в металлопластмассовых трубах
с использованием сжатого воздуха. Для транспортирования целесообразно использование
автономной компрессорной установки, что обеспечивает стабильность процесса и высокую
надежность. При транспортировании на расстояния большие 300 метров необходимо
использовать станции промежуточного приема и отправки проб.
Автоматические операции на станции приема проб включают в себя прием и
деаэрацию поступающих проб. Дальнейшая обработка зависит от используемых
3
анализаторов. При использовании поточных пульповых спектрометров (АР-31, Курьер-300)
проба в режиме циркуляции прокачивается через кювету спектрометра в течение времени
анализа.
В случае применения спектрометров для измерения состава твердой фазы требуется
обезвоживание и сушка пробы, в ряде случаев ее доизмельчение, сокращение и прессование
в таблетку заданной формы. Следует отметить, что последние операции в наименьшей
степени поддаются автоматизации, и они остаются пока единственными, где полная
автоматизация применяется редко из-за высокой стоимости дополнительного оборудования.
В России давно (более 40 лет) освоен серийный выпуск комплекса устройств,
описанных выше [2]. Номенклатура выпускаемых изделий постоянно расширяется, ранее
выпускаемые изделия модернизируются или заменяются новыми с улучшенными
техническими характеристиками и гарантией длительной
безотказной работы. Эти отбора и доставки проб с честью
выдержали испытание временем. На их основе созданы и
успешно работают более 60 АСАК на предприятиях России
и за рубежом.
В качестве цепных пересечных пробоотборников
могут
быть
предложены
модернизированные
пробоотборники ПРО-26, выпускаемые для потоков
шириной от 600 до 2000мм с возможностью установки
электрического или пневматического приводов (Рис.1).
Модификации изделия предусматривают возможность
использования как реверсивного, так и нереверсивного хода исполнительного механизма,
для ограничения хода используются бесконтактные концевые
выключатели,
предусматривается
исполнение
ножа
пробоотборника из специальных материалов. Для относительно
небольших потоков шириной до 600мм рекомендуются
маятниковые пробоотборники новой модификации ПРО-11П,
оснащенные пневмоприводом (Рис.2). Для отбора проб из потоков
с активным перемешиванием, например из карманов флотомашин,
могут применяться вакуумные пробоотборники типа ПРО-28.
Часто во флотационном обогащении руд и в
гидрометаллургии отсутствует возможность встроить в
технологическую цепочку пересечной пробоотборник т.к. пульпа
транспортируется по трубопроводам. Для этих условий отбор
представительных проб осуществляется
пробоотборниками
нового поколения типа АПТ-1 или АПТ-2 на нисходящих
участках трубопроводов (Рис.3).
Для усреднения и отправки одной или
нескольких, например часовых, частных проб
применяется блок отправки проб БОП-4,
обеспечивающий
пневматическое
транспортирование пробы объемом до 5л. Для
автоматического приема представительных проб,
отобранных автоматическими пробоотборниками
из желобов, трубопроводов и точек перелива
пульпы, а также усреднения проб, составления
часовых проб и их отправки применяется
комплекс СПОП-1 в составе смесителя частных
проб объемом 15 литров, дозатора частной пробы объемом 1-3 литра и устройства отправки
пробы. Все элементы системы размещаются в едином шкафу, который располагается в
непосредственной близости от точек пробоотбора (рис.4).
4
На приемной стороне монтируются комплексы, включающие в себя устройства
приема и деаэрации пробы, скомплексированные с устройством вакуумного обезвоживания
УФП-1. Устройство обеспечивает получение пульпового продукта объемом не более 5
литров для пульпового анализатора, либо двух продуктов – твердой фазы для анализа на
рентгеновском спектрометре и фильтрата, поступающего на лабораторный анализатор
жидкой фазы.
Отправка и обезвоживание проб осуществляется сжатым
воздухом автономных компрессорных установок. Циркуляции
пульпы через кюветы анализаторов фильтрата выполняется
специальными циркуляционными насосами типа ЦВН.
Управление операциями пробоотбора, отправки и
подготовки проб осуществляется локальными устройствами
управления типа БУП-24. Они автономно обеспечивают
заданную циклограмму пробоотбора, промывки, отправки,
приема пробы, обезвоживания и управления циркуляцией
пробы в процессе измерения. Настройка циклограммы БУП-24
может выполняться как автономно, так и дистанционно от
удавленного контроллера или компьютера с использованием
локальной сети на основе RS-485. Управление всей системой
осуществляется
централизованным
информационноуправляющим комплексом АСАК, выполняющим функции
диагностики работы полевых блоков, сбора и накопления
аналитической информации.
Для проведения анализов подготовленных проб используется различное оборудование
– химико-аналитические комплексы, рентгеновские спектрометры, атомно-абсорбционные
анализаторы. Химико-аналитические комплексы обеспечивают наибольшую точность и
достоверность анализов, однако время получения результата достаточно-длительное и
требует применения большого объема ручного труда. Наибольшее распространение
получили рентгеновские спектрометры, обеспечивающие приемлемую точность для
технологических и балансовых расчетов (погрешность 1-3%). Наибольшее распространение
получили спектрометры, измеряющие концентрацию нескольких элементов в твердой пробе
(СРМ-25, СПЕКТРОСКАН, ARIEL и др.). Недостатком этих спектрометров является
необходимость выполнения дополнительных процедур пробоподготовки, что увеличивает
время получения результатов измерения. Спектрометры, анализирующие концентрации
элементов непосредственно в пульпе характеризуются меньшим временем анализа за счет
исключения ряда операций пробоподготовки, однако они менее точны и чаще используются
для технологического контроля продуктов производства и в меньшей степени для
балансовых расчетов.
Перспективным является использование атомно-абсорбционных анализаторов. Их
точность и порог обнаружения на 1-2 порядка выше точности рентгеновских спектрометров.
Однако они требуют подготовки пробы в виде раствора, что усложняет автоматизацию
анализа и увеличивает его время. Однако для ряда металлургических производств
анализируемая проба уже представлена в виде раствора (цианистые растворы золота,
растворы выщелачивания никелевых, медных и других продуктов гидрометаллургического
производства). Для анализа таких продуктов могут применяться атомно абсорбционные
анализаторы «Спектр-5», автоматическим устройством пробоподачи АПП-1 [3].
Для анализа концентрации электрохимически активных ионов в жидкой фазе
растворов
и
пульп
металлургического
производства
могут
применяться
вольтамперометрические анализаторы АЖЭ-11М, обеспечивающие чувствительность до
0,001 мг/литр [4].
АСАК сыпучих и пастообразных продуктов. Многие продукты обогатительного
производства (исходная руда, обезвоженные концентраты) и металлургии (шихта, огарки,
5
шлаки и др.) представлены в виде сыпучей фракции. Ряд продуктов имеет пастообразный
характер (недостаточно обезвоженные концентраты, сгущенные продукты сгустителей,
продукты глиноземного производства и проч.). Отбор и транспортирование таких проб
требует применения других аппаратных средств и технических решений.
Сухие
пробы
в
местах
конвейерных
пересыпок
могут
отбираться
специализированными пересечными устройствами с накоплением частных проб в
промежуточном бункере. Для пастообразных материалов вполне подходит вакуумный отбор
щелевыми пробоотборниками. Влажные сыпучие материалы должны принудительно
транспортироваться в промежуточный бункер с помощью пневматических или
гидротраспортирующих устройств. Представительный отбор проб сыпучего материала
может осуществляться роботизированными комплексами, отбирающими несколько проб в
разных точках конвейера.
Основной особенностью транспортирования сыпучих и пастообразных проб является
невозможность их отправки по трубопроводам в виде порции материала. Для этой цели
необходимо использовать специальные контейнеры. Таким образом, в операциях АСАК
таких продуктов появляются дополнительные операции – загрузки (затаривания) контейнера
на передающей стороне и его разгрузки (растаривания) на приемной стороне. В настоящее
время отработаны технологии полностью автоматического выполнения этих операций. В
современных изделиях, обеспечивается полностью автоматический цикл операций приемки
пустого контейнера, его затаривания и отправки в лабораторию на расстояние до 1 км.
Операция растаривания контейнера на приемной стороне, как правило, выполняется
вручную, поскольку вручную выполняются и дальнейшие операции пробоподготовки
В ОАО «Союзцветметавтоматика» разработан комплекс полного цикла АСАК
контейнерной доставки для сухих продуктов. Основные идеи были заложены еще в конце 80
годов прошлого столетия при создании АСАК на заводе Электроцинк (Владикавказ). В 2010
году была реализована подобная система отбора и контейнерной доставки пастообразных
сырьевых шламов цементного производства [5]. Функциональная схема системы
представлена на рис.5, она реализована на одном из цементных заводов объединения
Новоросцемент.
В схеме максимально реализована возможность совмещения в едином шкафу
устройств, выполняющих несколько функций. Для автоматического непрерывного отбора
части контролируемого технологического потока используется статическое щелевое
заборное устройство в комплекте с пневматическим насосом производительностью 50
литров в час размещенном в шкафу (рис.4). Часть отобранной пробы с помощью
автоматического распределителя с пневмоприводом распределяется на порцию часовой
пробы и возврат остальной части в технологический процесс. Для автоматического
составления усредненной часовой пробы технологического продукта используется
устройство для усреднения проб полезным объемом до 15 литров. Автоматическое
дозирование усредненной часовой пробы объемом от 150 до 500 миллилитров выполняется
пневматическим насосом и дозирующей емкостью с переливом.
Устройство приема, загрузки и отправки контейнера применяется для приема порожнего
контейнера из химической лаборатории, его перевода под загрузку для транспортирования
следующей часовой пробы на анализ; автоматической загрузки в него дозированной часовой
пробы; автоматической загрузки часовой пробы в транспортный контейнер и автоматической
отправки груженого контейнера в химическую лабораторию. Доставка пробы
осуществляется по однотрубной линии. Проба по транспортному трубопроводу доставляется
на станциию приема проб, где осуществляется прием и разгрузка контейнера, обратная
отправка очищенного контейнера и ручная подготовка пробы к инструментальному анализу.
Для автоматической промывки всех трактов используется технологическая вода, подаваемая
в соответствующие устройства, с помощью электроуправляемых клапанов.
6
Распределитель
первичной пробы
Сброс остатков пробы в процесс
Клапан
Желоб
или
труба
Смеситель
часовых проб.
V = 15 литров.
Клапан
Клапан
Пнев.Насос
Q=50л/ч
Клапан
Дозирующая
емкость
V = 150 мл.
Насос
Q=50л/ч
Доставка порожнего и
груженого контейнеров
Клапан
Прием
груженого и
отправка
порожнего
контейнера.
Устройство приема
порожнего и отправки
груженого контейнера
Шкаф с устройствами
составления часовых проб и
отправки их на анализ
Устройство
загрузки
порожнего
контейнера
Устройство перемещения
порожнего контейнера под
загрузку и груженого контейнера
на отправку
Рис.5. Функциональная схема системы отбора и доставки проб
шлама на анализ.
7
Применение распределенных элементов контроля в АСАК.
Развитие аналитической техники и появление мощных встроенных процессоров
позволяет создавать системы аналитического контроля с элементами децентрализации. В
этом случае часть анализов выполняется автоматически приборами непосредственно
встроенными в технологический процесс без отбора и доставки проб в центральную
лабораторию. В этом случае результаты анализа получаются практически в реальном
времени без заметных задержек, использование такой информации существенно повышает
эффективность работы технологического оборудования.
К таким приборам можно отнести рН - метры, ионоселективные и колориметрические
приборы ионного состава растворов, кондуктометры. Следует отметить, что большинство
приборов общепромышленного исполнения ненадежно работают в условиях обогатительных
и металлургических производств. Непосредственное расположение таких приборов в зоне
движения потоков абразивных и агрессивных материалов приводит к их быстрой коррозии и
выходу из строя и не позволяет добиться требуемой точности измерений. Специалистами
ОАО «Союзцветметавтоматика» разработаны и серийно выпускаются высоконадежные
анализаторы, не имеющие указанных недостатков. В этих приборах измерительные камеры
или кюветы выполнены из коррозионностойких материалов и вынесены в отдельную зону,
куда направляется отобранная проба материала для анализа. После окончания измерений
зона промывается, что обеспечивает контакт сенсора со средой только на период измерения.
В этом случае в незначительной степени нарушается непрерывность измерений, однако
существенно повышается достоверность анализа и долговечность приборов. К таким
приборам относятся фотометрические анализаторы АЖФ-6, вольтамперометрический
анализатор ионного состава АЖЭ-11М, измеритель рН и еН ИОН-3, спектрофотометр АЖФ3 [6]. Так же выпускаются специальные кондуктометры типа АЖЭ-8Б и АЖЭ-10А,
контролирующие щелочность пульп при высоких значениях рН на уровне 12-14, где
обычные рН - метры работают с высокой погрешностью.
В последнее время в промышленности находят применение поточные анализаторы
элементного состава продуктов непосредственно в потоке. К таким приборам относятся
конвейерные радиометрические анализаторы сыпучих продуктов. Следует заметить, что
большие методические сложности, связанные с непостоянством высоты контролируемого
слоя, влиянием крупности материала на результаты анализа и недостаточная глубина
проникновения рентгеновского излучения сдерживает широкое применение таких приборов
в современных АСАК. В тоже время такие устройства находят определенной применение
для контроля состава жидких пульп и растворов. Для этой цели могут быть применены
радиоизотопные анализаторы погружного типа фирмы TFS (Thermo Fisher Scientific,
Австралия) с непрерывным (ежеминутным) измерением содержания основных металлов и
плотности в точках контроля. Такие приборы успешно эксплуатируются на СП ЭРДЭНЭТ
(Монголия).
Для этих условий применяются и рентгенорадиометрические приборы, встраиваемые
в трубопроводы пульповых потоков [7]. Такие приборы сложны в обслуживании и не
обеспечивают требуемой точности для балансовых расчетов, хотя вполне могут быть
использованы для целей технологического контроля и выявления тенденций изменения
качественных характеристик материала.
В целом следует заметить, что точность полевых аналитических приборов
существенно ниже точности лабораторного аналитического оборудования. При работе таких
приборов в единой системе АСУ ТП, включающей АСАК как составную часть системы,
точность таких приборов может быть несколько улучшена за счет внесения адаптивных
изменений в калибровку приборов по данным лабораторного анализа, периодически
вводимых в базу данных АСАК [8]. Вместе с тем указанные трудности пока остаются, и
полевые приборы могут рассматриваться только как эффективное дополнение к
классической структуре АСАК с прободоставкой отобранных проб в лабораторию.
8
Методические вопросы эксплуатации АСАК.
Современные АСАК являются достаточно сложными взаимосвязанными системами,
поэтому их эффективное использование определяется не только надежностью и
функциональностью используемого оборудования, но и алгоритмами получения и обработки
информации.
Не останавливаясь на методиках определения элементов в различных типах
аналитического оборудования (этому вопросу посвящены сотни работ в различных
изданиях), остановимся на актуальной проблеме определения допустимой дискретности
получения аналитических данных.
С одной стороны минимизация интервалов получения результатов анализа повышает
оперативность контроля и управления. С другой стороны малая дискретность анализа может
перегрузить ресурсы АСАК, к тому же стоимость единичных анализов является достаточно
высокой. В ОАО «Союзцветметавтоматика» разработаны методики динамической адаптации
интенсивности пробоотбора в зависимости от текущей изменчивости последовательных
данных анализа по каждой контролируемой точке [9]. При увеличении изменчивости
результатов измерений интенсивность пробоотбора увеличивается. Кроме того, повышенная
интенсивность устанавливается для точек и элементов, которые в текущий момент являются
определяющими для качественного ведения технологического процесса.
Для полевых приборов АСАК существенной является проблема взаимосвязи
измеряемых параметров. Так при измерении концентраций ионов, рН, плотности,
вещественного состава влияние оказывают перекрестные связи измеряемых параметров, а
так же температура. В таких условиях целесообразно обеспечить в точках контроля
принципы виртуальных приборов с комплексным использованием показаний отдельных
датчиков и получением группы результирующих параметров на основании взаимных
регрессионных зависимостей [10].
Наконец, необходимо отметить, что максимальный эффект от реализации АСАК
может быть получен при использовании аналитической информации в реальном масштабе
времени. Оперативный персонал не в состоянии управлять процессом в условиях мощного
информационного потока. В таких условиях управляющие воздействия должны
формироваться специальными программно-алгоритмическими модулями в составе АСУ ТП,
основанными на современных принципах интеллектуального управления и направленных на
оптимизацию текущего соотношения качества продукции и производительности
технологического
оборудования.
Такие
алгоритмы
разработаны
в
ОАО
«Союзцветметавтоматика» и реализованы на ряде объектов цветной металлургии [11].
В заключение отметим, что комплексы АСАК не являются дешевыми.
Ориентировочная стоимость, приходящаяся на одну точку контроля, составляет от 7 до 20
тыс. долларов США в зависимости от состава и сложности системы. С другой стороны,
многолетний опыт внедрения и эксплуатации АСАК на предприятиях цветной металлургии
показывает, что получение аналитической информации для оперативного управления
технологическими процессами увеличивает извлечение металлов в концентраты на
обогатительных фабриках в пределах 0,5 – 1,5 %. Кроме того, уменьшаются потери металлов
с отвальными хвостами на 0,3 – 1,2 % и повышается качество одноименных концентратов.
По опыту эксплуатации таких систем на предприятиях цветной металлургии срок
окупаемости затрат на создание и внедрение системы составляет от 9 месяцев до 1,5 лет.
Материалы данной статьи иллюстрированы техническими и методическими
решениями, предлагаемыми на основе многолетнего опыта соответствующих разработок
ОАО «Союзцветметавтоматика» и базируются на комплексном решении проблемы.
Элементы АСАК выпускаются так же и другими отечественными и зарубежными
производителями (Уралавтоматика Инжиниринг, Технолинк, OutoTech и др.). Некоторые
методические вопросы разработаны в институтах «Гинцветмет», «Гиредмет», Механобр –
инжиниринг, МИСиС, МГГУ, ЛГУ, Иркутский государственный университет и других
организациях.
9
Среди промышленных предприятий, специалисты которых внесли существенный
вклад в развитие АСАК, следует отметить СП «Эрдэнэт» (Монголия), предприятия концерна
«Норильский никель», Учалинского и Гайского ГОКов [12], предприятий группы Казцинк и
Казахмыс (Казахстан).
Литература.
1. ГОСТ 14180-80 Руды и концентраты цветных металлов. Методы отбора и
подготовки проб для химического анализа и определения содержания влаги.
2. Пробоотборники, блоки управления, блоки и комплектующие изделия АСАК.
http://www.scma.ru/ru/products/2_200.html.
3. Прищепов Л.Ф., Земскова И.А., Кривозубов В.А., Мальцев Н.Е. Опыт и
перспективы применения атомно-абсорбционных анализаторов «Спектр-5» для
аналитического контроля. Цветные металлы. 2005..№10. Специальный выпуск. Стр.30-34.
4. Плеханов Ю.В., Жуковецкий О.В. Хмара В.В., Горшков Ю.В., Бондаренко
А.В.Автоматический анализатор АЖЭ-11М для контроля промышленных растворов
электролитов пульп. Цветные металлы. 2005..№10. Специальный выпуск. Стр.14-16.
5. Пустовит В.А Затоян В.В Галкина О.В Автоматизированная система отбора,
загрузки в контейнер и отправки проб сырьевого шлама на анализ производства ЦЗ
«Пролетарий» ОАО «Новороссцемент» на базе TRACE MODE6. Материалы IV
Международной конференции и выставки « Управление производством в системе TRACE
MODE. 2010 г. Стр. 29-44. http://www.adastra.ru/expo/conf/highlits/.
6. Приборы аналитического контроля. http://www.scma.ru/ru/products/1.html.
7. З. Ганбаатар, Л. Дэлгэрбат, Ж. Лхагва, В.Ф. Столяров, Ю.Д. Лаврентьев, В.В.
Морозов. Опыт совершенствования оборудования для рентгеноспектральной экспресслаборатории обогатительной фабрики. Горный журнал, Цветные металлы. Специальный
выпуск №9, 2007г., с.66- 70.
8. К.Я.Улитенко. Автоматизация поверки датчиков, функционирующих в
информационных и управляющих системах. Автоматизация в промышленности №11, 2006г,
стр.39-41.
9. В.В.Хмара Оптимизация интервала отбора проб при дискретном контроле
изменяющегося параметра. Цветные металлы..№2, 2009, стр. 97-99
10. К.Я.Улитенко. Виртуализация промышленных приборов. Современные тенденции.
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. №10 2006г, стр. 27-33.
11 Салихов З.Г., Шапировский М.Р., Волгин П.В Синтез алгоритмов управления
процессом разложения тетракарбонила никеля Известия Вузов. Цветная металлургия. 2008
№1.
12. А.Г.Ляпин. Инженерно-Аналитический контроль технологий добычи и
переработки минерального сырья. Горный журнал, 2009, стр.14-16.