ТШИ, КШИ

Технологический институт СГТУ
Кафедра «Материаловедение»
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
по дисциплине ОПД.Ф.02.02
(шифр дисциплины по учебному плану)
Теория механизмов и машин
для специальностей (280800) ТШИ, (280900) КШИ.
(код и наименование специальности)
Курс 2
Семестр 3
Лекций- 17 часов
Лабораторных работ- 17 часов
Зачет 3 семестр
Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры
«_5_»_июня_2003 г., протокол № 7
Зав. кафедры____________Долгих А.М.
Рабочая программа обсуждена на заседании УМКС
КШИ «___»______2003г., протокол №__
Председатель УМКС КШИ_______
Рабочая программа обсуждена на заседании УМКС
ТШИ «___»______2003г., протокол №__
Председатель УМКС ТШИ_______
Энгельс 2003 г.
1
1. Цели и задачи дисциплины “Теория механизмов и машин”
Ее место в учебном процессе.
1.1.
Цель преподавания дисциплины.
“Теория механизмов и машин” является общеинженерной
дисциплиной, изучаемой на основе знаний, полученных при изучении
дисциплин “Теоретическая механика”, “Инженерная графика”, “Высшая
математика”, “Вычислительная техника”.
Целью преподавания является освоение студентами основных
знаний о структуре, кинематике и методах анализа и синтеза механизмов
универсального назначения, динамике машин, в том числе роботов
манипуляторов.
При изучении ТММ закладываются основы знаний для дисциплины
“ Детали машин и основы конструирования”.
1.2.
Задачи изучения дисциплины.
Преподавание ведется в объеме, необходимом для дальнейших
производственной и научной деятельности инженера-технолога в области
теоретической разработки механизмов и машин, оптимизации их
параметров с целью обеспечения работоспособности, надежности и
долговечности.
Основными задачами дисциплины ТММ являются:
- изучение структуры механизмов при анализе и синтезе их; способы
обеспечения сборки механизмов без натягов при избавлении от
избыточных связей;
- кинематический анализ механизмов различными способами;
- силовой анализ механизмов и исследование движения машинного
агрегата под действием внешних сил;
2
- основы теории зацепления, синтез механизмов с высшими парами,
зубчатые передачи, механизмы составленные из зубчатых колес.
Практические навыки и умение приобретаются в процессе
изучения современных методов анализа и синтеза , при выполнении
лабораторных работ.
1.3.
Перечень дисциплин, усвоение которых студентами необходимо
для изучения дисциплины ТММ.
1. Теоретическая механика – в полном объеме.
2. Высшая математика – в полном объеме.
3. Физика – разделы механики.
4. Инженерная графика – в объеме машиностроительного
черчения.
5. Вычислительная техника (информатика) – в полном объеме.
3. Распределение трудоемкости (час) дисциплины по темам и
Наименование темы
лекции
лаб/з
СРС
Часы
всего
№ темы
№ недели
№ модуля
видам занятий.
1
2
3
4
5
6
7
8
1
1-2
1
Основные понятия ТММ,
5
2
6
2
3
основные виды механизмов.
3-4
2
Структурные анализ и синтез
4
механизмов. Синтез рычажных
механизмов. Синтез
передаточных механизмов.
3
5-6
Синтез по положениям звеньев.
3
6
2
4
2
2
4
4
2
2
2
2
4
2
6
2
2
1
1
37
17
17
Синтез направляющих
механизмов.
7-8
4
Кинематический анализ и синтез
механизмов. Кинетостатический
анализ механизмов
2
9-10
Гидропривод, пневмопривод
5
механизмов, выбор типа
приводов Динамический анализ
и синтез механизмов. Динамика
приводов.
11-12
Колебания в механизмах,
6
колебания в рычажных и
кулачковых механизмах.
3
13-14
Линейные уравнения в
7
2
механизмах, нелинейные
движения в механизмах.
15-16
Вибрация, вибрационные
8
транспортеры, динамическое
гашение колебаний.
Отчет
Итого:
3
4. Содержание лекционного курса.
№
Всего
№
Тема лекции.
темы
часов
лекции
Вопросы, отрабатываемые на лекции.
1
2
3
4
4
1
2
1
Основные
понятия
ТММ,
основные
виды
механизмов.Примеры механизмов современной
техники. Машина. Механизм. Звено. Входные и
выходные звенья. Классификация кинематических
пар.
Кулачковые
механизмы.
механизмы.
Фрикционные
Зубчатые
механизмы.
Механизмы с гибкими звеньями.
1
2
2
Структурные анализ и синтез механизмов. Синтез
рычажных механизмов. Синтез передаточных
механизмов. Число степеней свободы механизма.
3
2
3
Синтез
по
положениям
звеньев.
Синтез
направляющих механизмов. Синтез шарнирного
четырехзвенника. Угол давления.
4
2
4
Кинематический анализ и синтез механизмов.
Кинетостатический анализ механизмов. Планы
скоростей. Планы ускорений. Кинематические
диаграммы.
5
2
5
Гидропривод, пневмопривод механизмов, выбор
типа приводов Динамический анализ и синтез
механизмов. Динамика приводов.
6
2
6
Колебания в механизмах, колебания в рычажных и
кулачковых механизмах.
7
2
7
Линейные уравнения в механизмах, нелинейные
движения в механизмах.
8
2
8
Вибрация,
вибрационные
транспортеры,
динамическое гашение колебаний.
5
5. Перечень лабораторных работ.
Лабораторная работа №1.Составление кинематических
1.
схем и структурный анализ механизмов.
Лабораторная
2.
работа
№2.
Кинематический
анализ
кривошипно-ползуннного механизма.
Лабораторная
3.
работа
№3.
Кинематический
анализ
зубчатых механизмов с неподвижными осями.
Лабораторная
4.
работа
№4.
Кинематический
анализ
зубчатых механизмов с подвижными осями.
Лабораторная
5.
работа
№5.
Кинематический
анализ
кулачкового механизма.
6. Задания для самостоятельной работы студентов.
Модуль 1.
Структурный анализ механизмов. Кинематическое исследование
рычажных и кулачковых механизмов.
Форма отчетности – решение типовых задач, отчеты по
лабораторным работам.
Модуль 2.
Основные параметры цилиндрического зубчатого колеса. Обмер и
расшифровка зубчатых колес. Образование зубьев эвольвентного
профиля. Рабочий чертеж зубчатого колеса. Расчет параметров
корригированной зубчатой передачи.
Форма отчетности – расчетная работа, отчеты по лабораторным
работам.
Модуль 3.
Механизмы, составленные из зубчатых колес.
Форма отчетности – решение типовых задач, отчеты по
лабораторным работам.
6
7. Экзаменационные вопросы.
1. Основные виды механизмов.
2. Машина. Механизм. Звено
3. Классификация кинематических пар
4. Кулачковые механизмы
5. Зубчатые механизмы.
6. . Механизмы с гибкими звеньями.
7. Фрикционные механизмы
8. Число степеней свободы механизма.
9. Угол давления.
10.Планы скоростей. Планы ускорений.
11.Построение кинематических диаграмм.
12.Гидропривод, пневмопривод механизмов
13.Выбор типа приводов
14.Динамика приводов.
15.Колебания в механизмах
16.колебания в рычажных и кулачковых механ
17.Линейные уравнения в механизмах
18.нелинейные движения в механизмах
19.Вибрация, вибрационные транспортеры
20.динамическое гашение колебаний
8. Список основной и дополнительной литературы по дисциплине.
Основная.
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975г.
2. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М., 1973г.
3. Фролов К.В. Теория механизмов и машин. М., 1987г.
7
Дополнительная.
4. Артоболевский И.И. Сборник задач по теории механизмов и машин.
М., 1979г.
9. Использование наглядных пособий, ТСО, вычислительной
техники.
Плакаты, лабораторные установки, стенды.
Рабочая программа составлена________________Милованова Л.Р..
____________________Земченков В.С.
10. Дополнения и изменения в рабочей программе.
Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры
«___»____________200____года, протокол №___
Зав. кафедрой_______________________
Внесенные изменения утверждены на заседании УМКС
«___»____________200___года, протокол №___
Председатель УМКС______________
8