Робот для Настольного Тенниса Amicus Advance ВАЖНО

Робот для Настольного Тенниса Amicus Advance
ВАЖНО: пожалуйста, внимательно прочитайте инструкцию, прежде чем начать пользоваться роботом. Глава Пульт
Управления (краткое введение) перечисляет основные функции управления роботом AMICUS ADVANCE.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Сборка
Пульт управления
(краткое введение)
Основные функции
(включение робота, установки и регулировка)
Уход за роботом и ремонт
Поиск и устранение неисправностей
Список деталей для замены/ремонта
Технические данные
(дополнительная информация)
стр.1
стр.?
стр.?
стр.?
стр.?
стр.?
стр.?
Для новичков и профессионалов, для защитников и нападающих... идеальный робот для любого игрока на любом
уровне.
Поздравляем, Вы стали владельцем
робота для настольного тенниса
фирмы Баттерфляй. Производитель
предоставляет полную гарантию
сроком на два года. Вы также можете
подписаться на пятилетний план по
обслуживанию, который покроет
ваши расходы на ремонт и детали
(срок отсчитывается с даты
приобретения). Пожалуйста,
сохраните все документы о покупке.
Особые характеристики:
1. Особая инновация – подача мяча с
использованием новейшей трехколесной технологии
2. Подающие колеса произведены с
использованием жесткой губки и со
специальным покрытием,
обеспечивающим длительное
использование.
3. Компактная, надежная и
функциональная конструкция (вес 6
кг).
11. Контроль высоты выброса мяча
4. Большая, охватывающая сетьнакопитель для сборки мячей.
12. Внимательно прочитайте
руководство пользователя, прежде
чем вы начнете пользоваться роботом
5. Отлично спланированный, удобный
пульт управления.
6. Вариативная подача мяча, с
контролем вращения, скорости и
траектории
7. Автоматическая коррекция длины
отскока мяча
8. Функции запоминания и
автоматического контроля частоты
подачи мячей (AFC)
9. Дистанционное управление
10. Управление всеми функциями с
пульта на стороне игрока
Пожалуйста, обратите внимание:
13. Данный робот должен быть
подключен к источнику питания
переменного тока с напряжением от
100 до 230 вольт
14. Во избежание травм не
допускайте контакта со
вращающимися колесами подачи
мяча во время работы робота.
15. Пользуйтесь роботом AMICUS
ADVANCE только в закрытых сухих
помещениях.
Руководство пользователя
1. Сборка
В комплект робота включены
следующие компоненты, которые
должны быть собраны вместе с
роботом или присоединены к роботу
до начала использования.
А) База с сетью-накопителем
Б) Переходник (адаптер) питания для
постоянного тока на 24 вольта
В) Пульт управления
Г) Кабель электро-питания
Д) Держатель пульта
Другие компоненты: шестигранные
(торцовые) отвертки (ключи Аллена),
подающие колеса, трубка для
регулировки положения колес,
запасная резинка для сетинакопителя, ремешки-липучки для
закрепления сети-накопителя.
1. Поставьте базу на стол в
вертикальном положении так, чтобы
места соединения были направлены
на вас (рис.1). Раскройте рамкудержатель сети-накопителя в
позицию 1 (рис.2) – металлические
трубки на вашей стороне базы
предназначены для закрепления базы
на столе, как это показано на
фотографии.
2. Прикрепите базу к столу при
помощи зажимов (см. фото) и
разверните головную часть робота на
180 градусов, предварительно
ослабив большой винт на базе.
3. Встаньте за роботом и полностью
разверните рамку-держатель сетинакопителя, держа рамку сверху с
обеих сторон (рис.3). Присоедините
пластиковые уголки к углам стола
(рис.4)
4. Теперь просуньте концы сетинакопителя между опорными
стойками настольной сетки и их
креплениями (рис.5), и закрепите
резинки на зажимах сетки.
Прикрепите липучки на боку сетинакопителя к соответствующим
наклейкам на пластиковых уголках.
5. Соедините кабель электро-питания
и переходник с соответствующими
разъемами на боку базы (рис.6).
Затем соедините кабель на другой
стороне стола с пультом управления,
который надо после этого закрепить
на игровой стороне стола (рис.7)
2. Пульт управления (краткое введение)
При помощи переключателей 1-6 вы
можете запрограммировать шесть
различных вариантов направления
мяча; например, мяч 1 в середину,
мяч 2 – налево, мяч 3 – направо, мяч 4
– направо и т.д.
Траектория (Trajectory): регулировка
траектории
Кнопка A: установка вариантов
подачи мячей 6-1
Кнопка B: установка вариантов
подачи мячей 1-6
Память: Запоминание розыгрышей и
упражнений
Боковое Вращение (Side-Spin):
регулировка бокового вращения
(влево = левое вращение, 0 =
отсутствие бокового вращения, право
= правое вращение)
Скорость (Speed): регулировка
скорости от 1 (медленно) до 19
(быстро)
Вращение (Spin): регулировка
вращения от (-4 = сильное нижнее
вращение, 0 = без вращения, 5 =
сильное верхнее вращение)
Ячейка памяти: исполнить одну из
десяти запомненных программ
(упражнений)
Частота (Ball/min): регулировка
частоты подачи мячей (количество
мячей в минуту)
RND: Выбор одного из трех режимов
случайной подачи мячей
AFC: Автоматический контроль
частоты при игре с меняющимся
вращением
Backstep: Автоматически использует
установки предыдущего варианта для
следующего варианта
Sample: Пример подачи мяча с
Совет:
Когда ваше упражнение начинается с
имитации подачи, то рекомендуется
установить траекторию и скорость
мяча на одно из самых низких
значений, и одновременно
установить головную часть выше.
текущими установками
3. Основные функции
Включение робота
Поместите достаточное количество
мячей (50-60) в контейнер и затем
поверните переключатель Частота
(Ball/min) в позицию «0», прежде чем
включать робот.
После включения, робот выполнит
быстрый (примерно 10 секунд)
проверочный тест и пульт управления
будет автоматически переключен в
стандартный режим. Поверните
переключатель частоты (Ball/min) в
ненулевую позицию, чтобы робот
начал работать.
Высота подающей головки
На всех роботах Amicus высота
подающей головки может быть
отрегулирована следующим образом.
Ослабьте винт на задней части
трубки-держателя подающей головки.
После этого вы сможете двигать
трубку вверх-вниз, чтобы добиться
желаемой высоты (рис.8). Однако не
забудьте, что верх внешней трубкидержателя должен быть вровень с
одной из меток на внутренней трубке
для того, чтобы вы могли закончить
регулировку, затянув винт. (рис.9)
Управление мячом
1. Направление мяча в нужную точку
на столе.
После включения робота, первый
желтый индикатор начнет мигать и
пульт управления автоматически
переключится в стандартный режим.
Параметры этого варианта
(Траектория, Боковое Вращение,
Скорость и Врашение) могут быть
установлены при помощи
соответствующих кнопок. Чтобы
добиться попадания мяча в нужную
точку, воспользуйтесь поворотным
переключателем для данного вариант
(1-6). Если вы нажмете кнопку Sample,
то робот подаст вам один пробный
мяч для демонстрации выбранных
параметров.
2. Направление мяча в несколько
нужных точек на столе
При помощи кнопки B„→“ вы можете
выбрать режим различных типов
подачи мяча (вплоть до шести). После
этого настройте нужные точки
попадания при помощи
соответствующих кнопок. Мигающие
индикаторы покажут, какой именно
вариант будет исполнен в следующий
момент. Если какой-то из вариантов
подачи мяча вам уже не нужен,
воспользуйтесь кнопкой A„←“, чтобы
уменьшить количество вариантов.
После того как все варианты по
очереди задействованы, цикл
начнется сначала.
3. “rnd” Режим случайной подачи
мячей в окрестности конкретной
точки стола.
Для использования функции “rnd”
нажмите кнопку RND. Вариант будет
разыгран так же, как это описано
выше, но робот будет посылать мячи
случайным образом в радиусе 20 см
вокруг выбранной точки на столе,
имитируя реальную матчевую игру.
Не выбирайте точку попадания
близко к ребру стола, чтобы избежать
промахов. Этот режим может быть
выполнен даже с одним вариантом
подачи мяча.
4. “RND” Режим случайной подачи
мячей в различные точки на столе
Нажав еще один раз кнопку RND, вы
переключитесь в режим случайного
выбора точек попадания. В данном
случае нельзя точно предсказать, куда
попадет следующий мяч, но он будет
попадать в одну из выбранных вами
точек. В этом режиме вы должны
выбрать как минимум два варианта
подачи мяча.
5. Комбинирование режимов “RND” и
“rnd”
Функции RND и rnd могут быть
использованы одновременно если вы
нажмете кнопку RND еще раз. В этом
случае точки попадания мячей будут
выбраны случайно и каждый раз мяч
будет послан в 20-сантиметровую
окрестность очередной точки
попадания, имитируя реальную
матчевую игру.
Функция AКЧ (автоматический
контроль частоты; AFC)
Эта новая функция может быть
выбрана в той ситуации, когда
упражнение использует несколько
вариантов подачи мячей. В этом
режиме робот ADVANCE
автоматически отрегулирует
временные интервалы между мячами
с учетом разницы в их вращении. Эта
функция принимает во внимание
скорость подачи предыдущего мяча и
тип его вращения. После этого она
имитирует реальную матчевую игру,
подавая следующий мяч быстрее или
медленнее.
Примечание: эта функция была
создана, основываясь на том, что
быстрые удары обычно возвращаются
быстрее, чем медленные или коротко
поданные удары.
Память
Установки, описанные в кратком
введении позволяют
запрограммировать исполнение
последовательности подачи мячей,
которую мы назовем программой или
упражнением. Однако, как только
робот выключается, эта программа
пропадает. Поскольку перепрограммирование такой
последовательности может занимать
много времени, AMICUS ADVANCE
дает вам возможность сохранить
такие программы в памяти робота, с
тем чтобы вернуться к ним во время
последующих тренировок.
Как записать упражнение в память
робота
Поверните переключатель Ячейка
Памяти (MEMORY Place) в позицию,
которую вы хотите связать с вашим
упражнением (номер ячейки от 0 до
10). Нажмите кнопку Память
(MEMORY Select/Save) и держите ее
нажатой примерно 2 секунды, пока
индикатор не начнет мигать (это
означает, что ваше упражнение
успешно сохранено в памяти робота).
Как выполнить сохраненную
программу
Сначала выберите номер нужного
упражнения, повернув переключатель
Ячейка Памяти (MEMORY Place).
Кратко нажмите кнопку Память
(MEMORY Select/Save), после чего
номер упражнения должен появиться
на пульте управления.
Все индикаторы начнут мигать,
показывая, что робот начинает
функционировать в режиме
вопроизведения и готов исполнить
выбранную программу. Поверните
переключатель Частота (Ball/min) для
запуска упражнения. После этого вы
сможете менять только следующие
параметры: направление мяча (1-6),
Частота “Ball/min”, АКЧ “AFC”, “RND”.
Другие параметры во время
исполнения программы поменять
нельзя.
Изменение упражнений в памяти
Вы также можете изменить
записанные в памяти программы
(упражнения), используя для этого
кнопку Возврат (Backstep). Изменен
будет конкретный вариант подачи,
нуждающийся в исправлении, внутри
программы считанной из памяти
робота. После того как параметры
варианта будут вами изменены,
упражнение можно опять сохранить в
памяти, нажав кнопку Память
(MEMORY Select/Save).
Установки для вариантов подачи
Одни и те же (выбранные) установки
Вращение (Spin), Скорость (Speed),
Боковое Вращение (Side-spin) будут
использованы для всех вариантов.
Частота
Используя поворотный
переключатель V (Ball/min),
установите желаемую частоту подачи
мячей. Чем выше установка, тем
больше мячей AMICUS успеет подать.
Отключение робота
Отсоедините подачу электроэнергии,
если вы надолго прекращаете
пользоваться роботом. Никогда не
оставляйте AMICUS без присмотра,
если он включен в сеть.
4. Уход за роботом и ремонт
Важно! Обязательно отключите робот
от сети, прежде чем выполнять
техническое обслуживание, чистку
или ремонт.
2.. Если произошло застревание
мячей, то робот сначала постарается
устранить препятствие автоматически,
при помощи реверса мотора и колес
вперед-назад (7-8 раз). Если по какойлибо причине все три мотора
застряли одновременно, то робот
остановится, чтобы предотвратить
повреждение. В этом случае начнут
мигать все шесть желтых индикаторов
на пульте управления. В такой
ситуации вам придется снять
подающую головку и удалить мусор
и/или поврежденные мячи в нижней
части робота при помощи карандаша
или отвертки (рис.17).
Необходимо убедиться, что во время
работы робота мелкие обьекты
(волосы, обломки мячей и т.п.) не
попадают в сеть-накопитель и затем
внутрь робота, поскольку это может
привести к застреванию мячей.
Подающие колеса весьма выносливы
и должны работать без проблем на
протяжении не менее 500 часов
эксплуатации. Однако, при
интенсивном использовании, рано
или поздно, но их придется заменить.
Когда вы заметите, что мячи
выбрасываются слишком быстро и не
на установленную длину, это будет
означать, что колеса больше не могут
качественно захватывать мяч. В такой
ситуации необходимо
подрегулировать расстояние между
колесами. Для этого удалите
сдвигаемую пластиковую трубку из
держателя между подающими
колесами (рис.10). Сначала ослабьте
черный винт рядом с защитной
крышкой нижнего мотора (рис.11),
используя больший из торцовых
ключей. Сдвиньте мотор вверх, по
направлению к пластиковой трубке,
удерживая его крышку, до тех пор,
пока колеса не коснутся трубки
(рис.12). Выполните ту же операцию
для двух верхних моторов.
1. Если колеса изношены настолько,
что расстояние между ними
невозможно отрегулировать, то
настало время заменить колеса.
Ослабьте винты (рис.13) на
креплениях всех трех колес,
используя меньший торцовый ключ.
Затем полностью выньте
регулировочные винты на двух
верхних моторах (рис.14) и поверните
верхние моторы в сторону от
отверстия подачи мячей. Держась за
кожух, снимите колеса с оси мотора
(рис.15). Теперь снимите пластиковый
диск с оси колеса (рис.16), отделив
его от колеса (которое удерживается
тремя винтами) и замените его на
новый диск. Теперь насадите колесо
обратно на ось мотора (рис.16) и
затяните винт. После этого
отрегулируйте расстояние между
колесами при помощи сдвигаемой
пластиковой трубки.
5. Поиск и устранение неисправностей
НЕИСПРАВНОСТЬ
Робот не работает после сборки
Неправильная длина отскока мячей
Неожиданный сбой подачи мячей и отскок на
непостоянную длину
Застревание мячей; желтый индикатор на пульте
управления мигает
Функция случайной подачи (RND) на пульте управления не
работает; зеленый индикатор не зажигается
Мячи застряли между подающими колесами, пульт
управления отключился
УСТРАНЕНИЕ
а) проверьте, включен ли робот в сеть
б) проверьте, не перегорел ли предохранитель в пульте
управления (если необходимо, замените предохранитель)
в) проверьте, что все кабели вставлены и соединены
правильно
Если зеленый контрольный индикатор на адаптере не
горит при включении в сеть, это означает что адаптер
поврежден и нуждается в замене
Переключатель Частота (Ball/min) установлен на «0»?
Поверните его в нужное положение
а) проверьте расстояние между подающими колесами;
убедитесь, что колеса не износились
б) сборка проведена неправильно. Убедитесь, что трубки и
подающая головка надежно закреплены
в) штифт для регулировки длины «застрял». Смажьте его
силиконовым лубрикантом
а) начните программу заново
б) если помеха вызвана поврежденным мячом или
мусором, то устраните помеху.
в) Серебряный значок на трубке подающей головки не
расположен впритирку с верхней границей основной
трубки. Добейтесь правильного расположения трубок.
Поврежденный мяч или мусор мешает подаче мячей к
колесам. Удалите мусор.
Нужно активировать как минимум два варианта подачи;
должно гореть не менее двух желтых индикаторов
Полностью отключите робот от сети, удалите все шары
между подающими колесами, установите переключатель
Частота (Ball/Min) в “0”. Затем включите робот и начните
программу заново.
Внимание:
Если у вас не получается разрешить проблему при помощи данного списка, то обязательно проконсультируйтесь со
специалистом! Свяжитесь с центром обслуживания или с представителем фирмы Butterfly (адрес указан на кожухе
робота). Обязательно пригласите компетентного специалиста в случае повреждения кабеля электропитания, или если
предохранитель перегорает сразу же после замены и включения в сеть. В противном случае вы не сможете получить
возмещение ваших затрат в течение двухгодичного гарантийного срока.
6. Список деталей для замены/ремонта
mobil-100 База с сетью-накопителем (Base unit with
collection net)
mobil -101 Подающая головка (Robot head)
ADVANCE -102 Пульт управления (Control unit)
mobil -103 Держатель пульта управления (Holder for
control unit)
mobil -104 Переходник (адаптер) постоянного тока (DC
adapter (24V, 2.5A))
mobil -105 Кабель электропитания (Extension cable)
mobil -106 Направляющий мотор (Projection motor)
mobil -107 Подающий мотор (Feeding motor)
mobil -108 Осциллирующий мотор (Oscillating head motor)
mobil -109 Мотор регулировки высоты (Motor for height
adjustment)
mobil -110 Подающее колесо (Projection wheel)
mobil -111 Ось подающего колеса (Axis for projection wheel)
mobil -112 Механизм подачи мячей (Ball placement
mechanism)
mobil -113 Кожух мотора (Motor casing (3 part))
Если вам необходимы другие детали, свяжитесь с представителем Butterfly.
7. Технические данные
Электропитание: 100-230 вольт, 50-60 герц
Трансформатор: приблизительная мощность 40 ватт
Температурный диапазон для пользования роботом 0-40°C.
Вес: 6 кг (с сетью)
Общие размеры (с сетью): Высота 0.75 м; Ширина 0.28 м; Глубина 0.25 м
Электрический адаптер был протестирован и сертифицирован в соответствии со следующим стандартом:
Соответствие с требованием Low Voltage directive 73/23/EEC
и с требованием EEC Directive 93/68/EEC
Регистрационный номер.: AN 50091861 0001
Рапорт.: 17004848 001
По результатам тестов NTEK-2010NT1115351E и NTEK-2010NT1115353SS робот AMICUS ADVANCE получил право на
торговую марку CE
Дополнительная информация и видео доступны на сайте butterfly.tt/amicus
Tamasu Butterfly Europa GmbH · Am Schürmannshütt 30h
GERMANY · 47441 Moers · Tel: +49 2841 9053223
amicus@butterfly.tt · www.butterfly.tt www.facebook.com/butterfly.europe Amicus Video