Задачи по пневмоавтоматике

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
по пневмоавтоматике и электропневмоавтоматике
Одна и та же, выбранная из перечня, задача решается двумя методами – методами
пневмоавтоматики и электропневмоавтоматики
Контрольную работу необходимо оформить по типу проекта – с титульным листом и
другими материалами. Формулировку задачи надо считать «постановкой задачи». Проект
должен содержать:
1. Постановку задачи
2. Эскиз установки по практическому воплощению данной задачи (пункт не
обязательный, но желательный)
3. Порядок движений приводов, если их больше одного
4. Шаговую диаграмму
5. Последовательность сигналов
6. Монтажную пневматическую схему
7. Перечень необходимого оборудования.
Необходимо иметь возможность регулирования скоростей движения всех приводов!
Представленный проект надо продемонстрировать на рабочем столе. При работе над
проектом можно использовать симулирующие компьютерные программы, например,
AutoSIM-200, которая инсталлирована в ПК в 108 кабинете. Инструкция по использованию
этой программы имеется там же.
Перечень необходимого оборудования представить в виде таблицы, см. пример ниже.
Элемент
0.1
0.2
1.0
1.02
И так далее.
Наименование
Блок подготовки воздуха
Запорный вентиль 2/2
Цилиндр двустороннего действия
Дроссель с обратным клапаном
Количество
1
1
2
...
Задача по электропневмоавтоматике оформляется на стандартном листе (шаблоне) с
добавлением логического плана и электрической схемы.
Оценивание решения
Решение задачи (схема собрана на столе и работает в соответствии с поставленными в ней
условиями) дает по 0,5 балла для простых задач и по 1 баллу для сложных задач на каждый метод
решения.
Корректное (в соответствии с требованиям DIN ISO) оформление разработанной учащимся схемы
дает по 0,5 баллу для простых задач и по 1 баллу для сложных задач на каждый метод решения.
Простые задачи – без пересечения сигналов, сложные задачи – с пересечением сигналов.
1. Поршень выдвигается из исходного положения через 2 с после нажатия на кнопку,
перемещает деталь и задвигается. Если детали нет, поршень не должен выдвигаться.
2. Поршень выдвигается из исходного положения через 2 с после нажатия на кнопку,
задвигается после нажатия на другую кнопку.
3. Поршень выдвигается из исходного положения после нажатия на кнопку, воздействует на
деталь и задвигается. Если детали нет, поршень не должен выдвигаться.
4. Поршень выдвигается из исходного положения после нажатия на кнопку, перемещает
деталь и задвигается. Если детали нет, то нужна кнопка принудительного возврата.
5. Поршень выдвигается из исходного положения после нажатия на кнопку, перемещает
деталь и задвигается. Если детали нет, то поршень не выдвинется.
6. Поршень выдвигается из исходного положения после нажатия на кнопку и задвигается
через 2 с. Следующий раз поршень сможет выдвинуться только через 3 сек, не меньше.
7. Поршень выдвигается из исходного положения после нажатия на стартовую кнопку,
перемещает деталь и задвигается. Работа возможна при давлении не более 3 бар.
8. Поршень выдвигается из исходного положения при нажатии на кнопку «старт»,
воздействует на концевой выключатель и задвигается. Если давление менее 3 бар, работа
невозможна.
9. Поршень выдвигается из исходного положения после нажатия на кнопку «старт»,
воздействует на деталь и задвигается. Если детали нет, то поршень задвинется через 1 с
после нажатия на кнопку «финиш».
10. Поршень выдвигается из исходного положения после нажатия на кнопку, после этого
выдвигается поршень другого цилиндра, перемещает деталь, после чего задвигается
поршень первого цилиндра, потом второго цилиндра.
11. Поршень выдвигается из исходного положения после нажатия на кнопку, после этого
выдвигается поршень другого цилиндра, перемещает деталь, после чего задвигается
поршень первого цилиндра, потом второго цилиндра. Если детали нет, то поршень не
должен выдвинуться.
12. Поршень выдвигается из исходного положения через 2 с после нажатия на кнопку,
воздействует на концевик, выдвигается поршень второго цилиндра, потом поршень
третьего цилиндра. 2-ой и 3-ий воздействуют на свои концевики, после чего все три
поршня задвигаются.
13. Поршень выдвигается из исходного положения после нажатия на кнопку при закрытом
экране, задвигается при отпускании кнопки или при открытии экрана.
14. Поршень выдвигается из исходного положения после нажатия на кнопку при закрытом
экране, задвигается при отпускании кнопки или при открытии экрана. Если детали нет, то
поршень не выдвинется.
15. Поршень выдвигается из исходного положения после нажатия на кнопку через 2 с,
остается выдвинутым 3 с, после чего задвигается.
16. Поршень выдвигается из исходного положения через 3 с после нажатия на кнопку,
воздействует на концевик и задвигается через 1 с.
17. Поршень задвигается после нажатия на кнопку, остается задвинутым 3 с и выдвигается.
18. Поршень первого цилиндра выдвигается из исходного положения после нажатия на
кнопку, воздействует на концевой выключатель и задвигается. Одновременно с
задвижением первого поршня выдвигается поршень второго цилиндра, он воздействует на
деталь и тоже задвигается. Если детали нет, нужно дать знать об этом оператору, также
нужна кнопка принудительного возврата.
19. При нажатии на кнопку одновременно задвигается поршень первого цилиндра и
выдвигается поршень второго цилиндра, поршень первого цилиндра воздействует на
концевой выключатель, после чего по очереди перемещаются поршни цилиндров:
поршень второго задвигается, поршень первого – выдвигается.
20. Поршень первого цилиндра выдвигается из исходного положения после нажатия на
кнопку, через 3 с выдвигается поршень второго цилиндра, перемещает деталь,
воздействует ею на концевой выключатель, после чего оба цилиндра одновременно
задвигаются.
21. Поршень первого цилиндра задвигается после нажатия на кнопку, после чего выдвигается
поршень второго цилиндра, вслед за ним – поршень третьего цилиндра, прижимает деталь,
удерживает ее 3 с, и все поршни возвращаются в исходное положение (в любом порядке).
22. Поршни двух цилиндров выдвигаются одновременно, зажимают деталь, через 3 с оба
задвигаются – тоже одновременно. Следующий цикл может начаться через 4 с.
23. Поршни двух цилиндров выдвигаются одновременно, зажимают деталь, через 3 с оба
задвигаются – сначала первый, за ним - второй. Следующий цикл может начаться через 4 с
24. Поршень первого цилиндра выдвигается, если давление воздуха в его поршневой полости
более 3 бар, то выдвигается поршень второго цилиндра, воздействует на деталь, через 2 с
оба поршня задвигаются. Если давление воздуха в первом цилиндре менее 3 бар, то
поршень второго цилиндра не выдвинется. Для задвижения поршня первого цилиндра
нужно нажать на другую кнопку.
25. Поршень первого цилиндра выдвигается из исходного положения после нажатия на
кнопку, если давление воздуха в нем более 2 бар, то через 2 с после этого выдвинется
поршень второго цилиндра. Задвинутся оба поршня после нажатия на кнопку «финиш».
26. Поршень первого цилиндра выдвигается после нажатия на кнопку, через 2 с после этого
выдвигается поршень второго цилиндра, воздействует на деталь, потом по очереди
задвинутся поршни 1-го и 2-го цилиндров.
27. Поршень первого цилиндра выдвигается после нажатия на кнопку, через 2 с после этого
выдвигается поршень второго цилиндра, через 1 с после этого задвинется поршень первого
цилиндра и сразу после него задвинется поршень 2-го цилиндра.
28. Поршень первого цилиндра задвигается после нажатия на кнопку, после этого выдвигается
поршень второго цилиндра и воздействует на деталь. Если давление в поршневой полости
более 2 бар, то оба поршня возвращаются в исходное положение. Если давление менее 2
бар, то для движения обоих поршней нужна кнопка принудительного возврата.
29. Поршень цилиндра выдвигается из исходного положения после нажатия на кнопку,
воздействует на деталь, выжидает 6 с и задвигается. Работа идет при закрытом экране.
Если экран открыть, поршень должен сразу задвинуться. Также должна быть возможность
быстрого (без выдержки времени) возврата поршня в исходное положение.
30. Поршень цидиндра выдвигается из исходного положения после нажатия на кнопку,
воздействует на концевой выключатель и задвигается, остается задвинутым 2 с, после чего
сразу выдвигается (без нажатия на кнопку), воздействует второй раз на концевой
выключатель и задвигается. Работа возможна при давлении воздуха в диапазоне 2 - 4 бар.
31. Поршень выдвигается из исходного положения через 2 с после нажатия на кнопку
(нажатие на кнопку – импульсное), воздействует на концевик, выдвигается поршень
второго цилиндра, 2-ой воздействует на свой концевик, после чего оба поршня
задвигаются.
32. После того как в банку будут налиты краски разного цвета, их необходимо перемешать с
помощью вибратора. При нажатии на кнопку выдвинутый шток цилиндра (ЦДД)
полностью втягивается, а затем начинает совершать возвратно-поступательные
перемещения, выдвигаясь наполовину. Такой режим работы обеспечивается двумя
концевыми выключателями: один из них установлен в крайнем втянутом положении
штока, другой – посередине его хода. После заданного интервала времени колебания
штока прекращаются. Шток полностью выдвигается, нажимая в крайнем положении на
рычаг третьего концевого выключателя. Время перемешивания краски – 5 с.
33. При нажатии на стартовую кнопку первый цилиндр выталкивает деталь из
гравитационного магазина и прижимает ее к бортику. Второй цилиндр, имеющий
ограничение по давлению (регулятор давления настроен на 4 бара), зажимает эту деталь в
направлении, перпендикулярном к первому. О завершении операции зажима
сигнализирует оптический индикатор. Через 5 сек после выдвижения штока второго
цилиндра штоки цилиндров втягиваются в обратной последовательности.
34. При нажатии на кнопку шток первого (подающего) цилиндра медленно выдвигается, в
крайнем положении останавливается на 2 с. После втягивания штока срабатывает второй
концевой выключатель, заставляя выдвинуться шток второго (выталкивающего) цилиндра
(ЦОД), который управляется распределителем с пружинным возвратом. В крайнем
положении шток нажимает на рычаг третьего концевого выключателя, сигнал с которого
заставляет этот цилиндр вернуться в исходное положение. Давление в магистралях S1 и S3
контролируется манометрами.
35. Стальные заготовки из гравитационного магазина подаются на станцию обработки,
зажимаются, обрабатываются и сталкиваются. Первый цилиндр медленно выталкивает
заготовку и прижимает ее к неподвижному упору. После того, как достигается давление
зажима 4 бара, второй (подающий) цилиндр также медленно опускает сверло на заготовку,
его максимальное усилие ограничивается регулятором давления, настроенным на 5 бар.
Как только сверло достигнет заданной глубины, срабатывает концевой выключатель и
второй цилиндр поднимает сверло. После подъема сверла задвигается шток первого
цилиндра и начинает выдвигаться шток третьего цилиндра (ЦОД), который сталкивает
обработанную деталь на конвейерную линию. После выдержки в крайнем положении в
течение 1 с шток третьего цилиндра быстро втягивается и в крайнем положении нажимает
на рычаг четвертого концевого выключателя, по сигналу которого можно начать новый
цикл. Необходимо предусмотреть возможность выбора режима – одиночного или
продолжительного.
36. На сверлильном станке обрабатываются детали. При нажатии на кнопку станок выполняет
две одинаковые операции. Цилиндр подачи инструмента управляется распределителем с
пружинным возвратом. Система управления включает три триггера, которые включены
последовательно. Для контроля последовательности их срабатывания к магистралям S1 и
S4 подключены манометры. Вначале просверливается одно отверстие и шток цилиндра
возвращается в исходное положение. Затем деталь переставляют и в ней просверливается
второе отверстие. Перед вторым прямым ходом устройство подачи делает 1,5-секундную
паузу. Нажатие на кнопку приводит к началу обратного хода или отмене прямого хода
инструмента.