Задание для контр.работы по Основам управления и

Министерство образования Нижегородской области
Государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Нижегородский государственный инженерно-экономический университет»
Инженерный институт
Кафедра Охрана труда и безопасность жизнедеятельности
(наименование кафедры)
УТВЕРЖДЕНО
на заседании кафедры
«___»__________20__ г., протокол №___
Заведующий кафедрой
______________________Л.А. Васильева
(подпись)
Задание для контрольных работ
студентам заочной формы обучения
ПО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ
Основы управления и безопасность дорожного
движения
(наименование дисциплины)
38.03.02 Менеджмент
(код и наименование направления подготовки)
бакалавр
______________________________
Квалификация (степень) выпускника
Княгинино 2015
МЕТОДИКА ВЫБОРА И ОФОРМЛЕНИЯ ЗАДАЧ
Студент выбирает свой вариант для решения задач по двум последним цифрам своего
номера зачетной книжки (далее з.к.): последняя цифра номера соответствует номеру
условия задачи, а предпоследняя - марка автомобиля. Например, номер зачетной книжки №
2008-1945: «5» - номер условия задачи, «4» - автомобиль ГАЗ 3302.
При решении задачи необходимо придерживаться следующего порядка оформления
решения:
1. Переписать текст задачи.
2. Сделать заголовок «Исходные данные» и в соответствии с рекомендациями
методических указаний записать буквенными обозначениями исходные данные и что надо
в задаче определить, с указанием единиц измерения.
3. Схемы, необходимые при решении задачи, выполнять на миллиметровой бумаге в
соответствии с требованиями ЕСКД и ГОСТ.
4. При выборе необходимых коэффициентов делать ссылки на соответствующие
таблицы и литературу.
Таблица 1.
Технические характеристики некоторых автомобилей
(предпоследняя цифра з.к.)
7
УАЗ 2206
8
ГАЗ 3307
9
ЗИЛ
5301МЕ
0
МАЗ
533603
2
Ширина колеи
автомобиля В, м
(в среднем)
3
4
5
6
ВАЗ 2107
Москвич
2141
ГАЗ 3102
ГАЗ 3302
ПАЗ 3204
ЛиАЗ 5256
База автомобиля
в, м
1
Высота
расположения
центра тяжести
автомобиля HC, м
в
с полной
снаряженно
массой
м состоянии
Сила,
действующая на
задние колеса
автомобиля G2, Н
Марка
автомобил
я
Масса автомобиля
в снаряжении m,
кг
№
1030
4649,9
2,42
1,34
0,56
0,58
1045
4757,9
2,42
1,23
0,57
0,60
1420
1750
4535
6850
1540
(1870)
3250
(7400)
4300
(10525
)
6725
(14950
)
6523,7
7210,4
24505,4
45616,5
6670,8
(12841,3)
17559,9
(50815,8)
2,80
2,62
3,60
4,19
1,44
1,42
1,81
1,98
0,55
0,75
1,00
0,63
0,62
0,73
1,10
0,83
2,3
1,44
0,71
0,87
3,70
1,66
0,75
1,15
21385,8
(72250,7)
3,80
1,80
0,89
1,22
32373
(102661,6)
3,95
1,92
1,05
1,45
Примечание: Значения в скобках берутся для автомобилей с полной массой.
СПРАВОЧНЫЕ ДАННЫЕ
Таблица 2.
Нормативы эффективности рабочей тормозной системы автотранспортных средств
(ГОСТ Р 51709-2001)
Наименование
транспортного
средства
Семейство
автомобилей
Автобусы,
пассажирские
автомобили
и их
модификации
ГАЗ
(легковые),
ВАЗ,
«Москвич»
Одиночные
грузовые
автомобили
Начальная
скорость
торможения
V0, км/ч
ПАЗ, ЛиАЗ
УАЗ, ГАЗ,
ЗИЛ
Допустимые значения показателей
эффективности
Тормозной путь St, Установившееся
м
замедление jmax,
не более
м/с2 не менее
16,2 (14,5)
5,2 (6,1)
21,2 (19,9)
40
4,5 (5,0)
4,0 (5,7)
23,0 (18,4)
23,0 (17,7)
МАЗ, КамАЗ
4,0 (6,1)
Примечание: тормозной путь в скобках дается для транспортных средств в снаряженном
состоянии.
Таблица 3.
Коэффициент эффективности тормозов η.
Состояние колесных тормозных
механизмов
Тормозят три колеса
Тормозят два колеса
Тормозит одно колесо
η
0,86
0,70
0,50
Таблица 4.
Коэффициенты сцепления шин с различными дорожными покрытиями
Покрытие дороги
Асфальтобетонное
Щебеночное
Грунтовое
Гравийное
Глина
Песок
Уплотненное
снежное
Обледенелое
Значение коэффициента сцепления f
На сухом покрытии
На мокром
покрытии
0,7-0,8
0,4-0,5
0,6-0,7
0,3-0,4
0,5-0,6
0,2-0,4
0,5-0,6
0,3-0,4
0,5-0,6
0,2-0,4
0,5-0,6
0,2-0,5
0,2-0,3
0,1-0,2
0,1-0,2
0,08
Таблица 5.
Дополнительные значения коэффициентов сцепления f.
Поверхности скольжения
Сталь по асфальту
Сталь по грязной обочине
f
0,4
0,35
ЗАДАЧИ ДЛЯ ПРАКТИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ
Задачи I типа
(последняя цифра № з.к.)
1. Определить дистанцию безопасности, которую должен выдержать водитель
автомобиля, движущегося со скоростью 40 км/ч на мокром асфальтобетонном покрытии,
что бы ни столкнуться с впереди идущим автобусом при неожиданном торможении
последнего.
Исходные данные
м
с
а, дел
в, дел
с, дел
V0 ,
mt ,
0
с
дел
11,1
7
3
5
70
0,1
2. Определить, сумеет ли водитель автомобиля, движущегося со скоростью 60 км/ч по
сухому асфальтобетонном покрытию при экстренном торможении, предотвратить наезд на
пешехода, внезапно появившегося на проезжей части? Расстояние до пешехода в момент
начала торможения 30 м. Построить диаграмму торможения.
Исходные данные
м
с
16,7
V0 ,
а, дел
в, дел
с, дел
0
7
1
1
70
c
дел
0,1
mt ,
3. Определить величину тормозного пути автомобиля при экстренном торможении с
начальной скоростью 70 км/час. Построить диаграмму торможения.
Исходные данные
м
V0 ,
с
а,
дел
в, дел
с, дел
f

19,4
8
2
3
0,7
70
0
mt ,
с
дел
0,1
4. Определить величину тормозного пути автомобиля при экстренном торможении с
начальной скоростью 90 км/час. Построить диаграмму торможения.
Исходные данные
V0 ,
м
с
25
а,
дел
в, дел
с, дел
f

10
1,5
3
0,4
70
0
mt ,
с
дел
0,1
5. Дать сравнительную характеристику эффективности рабочих тормозных систем
двух груженых автомобилей КамАЗ – 5320. Отвечают ли тормозные качества автомобилей
требованиям ГОСТ Р 51709-2001? Построить диаграмму торможения автомобилей.
Исходные данные
mt ,
Исходн
ые
данные
а,
в,
с,
е,
дел дел дел дел
0
с
дел
1 автом.
2 автом.
11
8
29
0,1
0,1
3
5
5
6
5
-
mj,
м
с  дел
2
1,0
1,0
6. Дать сравнительную характеристику состояния водителей, управляющих
автомобилями – такси ГАЗ - 3102 и везущих четырёх пассажиров. Какие меры должен
принять водитель, почувствовавший утомление? Сравнить тормозные пути автомобилей,
если оба тормозят в одинаковых условиях. Скорость обоих перед началом торможения 50
км/ч. Построить диаграмму торможения для автомобилей.
Исходные данные
Исходные
данные
а,
дел
в,
дел
с,
дел
е,
дел

1 автом.
2 автом.
8
15
1
1
1,5
1,7
6,5
-
75
0
mt ,
mj,
с
дел
0,1
0,1
м
с  дел
1
1
2
7. Определить величину тормозного пути при экстренном торможении порожнего
автомобиля при начальной скорости 98 км/ч. Построить диаграмму торможения.
Исходные данные
mj,
а, дел
в, дел
с, дел
е, дел
5
1
3
6
mt ,
с
дел
м
с  дел
2
0,1
1
8. Сумеет ли водитель автомобиля предотвратить наезд на внезапно остановившийся
впереди на проезжей части автомобиль КамАЗ 5320. Водитель заметил остановившийся
автомобиль на расстоянии 50 м? Торможение происходит на сухом асфальтобетонном
покрытии. Построить диаграмму торможения автомобиля.
Исходные данные
V0 ,
м
с
18,0
mt ,
а,
дел
в,
дел
с, дел
е, дел
с
дел
7
4
6
6,8
0,1
mj,
м
с  дел
2
1
9. Сумеет ли водитель предотвратить наезд на пешехода, неожиданно появившегося
на проезжей части, если с момента начала торможения до него оставалось 45 м? Построить
диаграмму торможения.
Исходные данные
mj,
mt ,
м
V0 ,
а, дел в, дел
с, дел
е, дел
с
м
с
2
дел
с  дел
19,4
6
0,5
2
5,2
0,1
1
10.
Для предотвращения ДТП на сухом асфальтобетонном покрытии водитель
произвел при скорости 40 км/ч экстренное торможение. Отвечает ли рабочая тормозная
система требованиям ГОСТ Р 51709-2001 « Автотранспортные средства. Требования
безопасности к техническому состоянию и методы проверки»?
Исходные данные
а, дел
8
в, дел
3
с, дел
6
е, дел
5
mt ,
mj,
с
дел
0,1
м
с  дел
1
2
Задачи II типа
(последняя цифра з.к.)
2.1. Вычислить коэффициент сцепления на уклоне в 15%, если при экстренном
торможении автомобиля, движущегося под уклон со скоростью 40 км/ч, были оставлены
следы скольжения колес длиной 12 м.
2.2. Вычислить скорость автомобиля перед торможением с максимальным
замедлением 5,2 м/с2, если на поверхности дороги были оставлены следы скольжения колес
длиной 13,5 м. Автотехническая экспертиза установила, что у автомобиля не работал
тормозной механизм левого переднего колеса.
2.3. Двигаясь в населенном пункте, водитель увидел впереди на проезжей части
дороги с асфальтобетонном покрытием пешехода и снизил скорость до 30 км/ч, пройдя при
этом расстояние в 20 м. Нарушил ли водитель Правила дорожного движения по
скоростному режиму?
2.4. При расследовании ДТП было установлено, что один из автомобилей, причастный
к ДТП при экстренном торможении и движении под уклон на сухом асфальтобетонном
покрытии, оставил следы скольжения длиной 35,4 м. Величина уклона 10,5%. Определить
скорость автомобиля перед торможением.
2.5. Сравнить длины скольжения колес двух однотипных автомобилей, скорость
которых перед началом торможения была 60 км/ч. Один автомобиль двигался на сухом
асфальтобетонном, другой – на снежном покрытии. Дать заключение о безопасности
движения с такой скоростью.
2.6. На подъёме в 10% при торможении длина следов скольжения автомобиля
составила 19,5 м. Скорость автомобиля перед торможением 60 км/ч. Определить
коэффициент сцепления для данного участка дороги.
2.7. Автомобиль при экстренном торможении оставил на сухом асфальтобетонном
покрытии до столкновения следы скольжения длинной 25 м. Скорость в момент
столкновения была 35 км/ч. Определить скорость автомобиля в начале торможения.
2.8. При экстренном торможении на подъёме в 5,3% на мокром щебёночном
покрытии автомобиль оставил следы скольжения колёс длиной 28,3 м. Определить
скорость перед началом торможения.
2.9. Определить скорость автомобиля перед торможением, если служебным
расследованием дорожно-транспортного происшествия было установлено: автомобиль
оставил следы скольжения трех колёс длиной 23,2 м, движение совершалось под уклон в
14% на мокром асфальтобетонном покрытии.
2.10. При анализе дорожно-транспортного происшествия был определён след
скольжения трех колес автомобиля ГАЗ 3102 при торможении, равный 45,6 м. Автомобиль
двигался по ровному сухому асфальтобетонному покрытию вне населённого пункта.
Определить, были ли нарушены Правила дорожного движения по скоростному режиму.
Задачи III типа
(последняя цифра з.к.)
3.1 Автомобиль оставил следы торможения длиной 18,2 м одновременно на проезжей
части дороги и обочине. Определить коэффициент сцепления покрытия проезжей части с
шинами автомобиля, если коэффициент сцепления шин с поверхностью обочины равен 0,5,
а скорость автомобиля перед торможением была 55 км/ч.
3.2 Для предотвращения лобового столкновения со встречным автобусом водитель
автомобиля вынужден был, съехав правыми колесами на обочину, начать экстренное
торможение. До полной остановки автомобиль оставил след скольжения колес длиной 28,3
м. Проезжая часть дороги имеет асфальтобетонное покрытие, обочина покрыта щебенкой.
День солнечный. Определить скорость автомобиля перед началом торможения.
3.3 При расследовании ДТП было выявлено, что автомобиль, участвующий в ДТП,
оставил следы скольжения колес длиной 14,3 м сначала на поверхности асфальтового
покрытия, а затем длиной 6,5 м на грунтовой обочине. Перед ДТП прошел дождь.
Определить скорость автомобиля перед торможением и дать заключение о соблюдении
водителем скоростного режима.
3.4 Автомобиль тормозит на проезжей части. Левые колеса находятся на полосе
наката. Определить, соответствует ли коэффициент сцепления полосы наката требованиям
Строительных Норм и Правил, если автомобиль оставил следы торможения 25,4 м,
коэффициент сцепления покрытия вне полосы наката 0,6, а скорость перед торможением
была 50 км/ч.
Примечание. Согласно СНиП минимальное значение коэффициента сцепления шин с
покрытием дороги равно 0,3.
3.5 . На дороге вне населенного пункта водитель автомобиля пытался предотвратить
встречное столкновение с автомобилем ЗИЛ 5301МЕ с прицепом и начал экстренное
торможение, оставив следы торможения на проезжей части длиной 37,5 м. Однако
касательного столкновения с прицепом избежать не удалось. Автомобиль перевернулся на
крышу и оставил следы скольжения на асфальтобетонном покрытии длиной 12,4 м. Далее
автомобиль в перевернутом состоянии продолжал скользить по грязной обочине,
зафиксировав на ней следы скольжения длиной 7,3 м. Было ли нарушение ПДД по
скоростному режиму со стороны водителя автомобиля?
3.6. Водитель автомобиля начал экстренное торможение, находясь правыми колесами
на обочине. Обочина покрытия не имеет, на щебеночном покрытии проезжей части был
оставлен след скольжения колес длинной 31,5 м. Определить скорость автомобиля перед
началом торможения и дать заключение по соблюдению скоростного режима.
3.7. Водитель автомобиля во время дождя начал экстренное торможение, находясь
правыми колесами на обочине. Дорога имеет асфальтобетонное покрытие, а обочина
щебеночное. На асфальтовом покрытии был оставлен след скольжения длиной 44,5 м.
Определить скорость автомобиля и дать заключение по соблюдению скоростного режима.
3.8. Автомобиль оставил следы торможения длинной 16,4 м одновременно на
проезжей части дороги и обочине. Определить коэффициент сцепления покрытия проезжей
части с шинами автомобиля, если коэффициент сцепления шин с поверхностью обочины
равен 0,45, а скорость перед торможением была 50 км/ч.
3.9. Определить коэффициент сцепления шин с покрытием проезжей части дороги,
если при торможении автомобиль на покрытии оставил следы торможения 16,3 м.
Остановился уже на грунтовой обочине, оставив на ней следы торможения длиной 14,2 м.
Скорость в начале торможения была 68 км/ч.
3.10. При расследовании ДТП было выявлено, что автомобил, участвующий в ДТП,
оставил следы скольжения колес длиной 12,5 м сначала на поверхности асфальтового
покрытия, а затем длиной 8,3 м на грунтовой обочине. Определить скорость автобуса перед
торможением и дать заключение по соблюдению скоростного режима.
Задачи IV типа
(последняя цифра з.к.)
4.1. Найти критическую скорость движения при заносе автомобиля по наружному
кольцу дороги с поперечным уклоном и асфальтобетонным покрытием, если радиус
поворота равен 100 м, ширина проезжей части 7,5 м, высота уклона 0,5 м.
4.2. Определить тип покрытия на криволинейном участке дороги без поперечного
уклона радиусом 35 м, если критическая скорость движения по заносу равняется 53 км/ч.
4.3. Определить минимальное значение радиуса поворота дороги с асфальтобетонным
покрытием, строящейся в объезд населенного пункта, чтобы водители легковых
автомобилей могли ехать с максимальной разрешенной ПДД скоростью.
4.4. Какой должна быть на повороте величина превышения наружной кромки дороги
над внутренней, если дорога строится в населенном пункте, будет иметь асфальтовое
покрытие шириной 15 м, радиус поворота 50 м и рассчитывается на движение по ней с
максимальной разрешенной скоростью без бокового скольжения.
4.5. Как отличается максимальная скорость движения автомобиля по условиям
устойчивости на закруглении дороги с сухим асфальтобетонным покрытием и поперечным
уклоном в 90 по сравнению с максимальной скоростью на том же закруглении, но на
мокром асфальтобетонном покрытии.
4.6. Вычислить центробежную силу, действующую на транспортное средство массой
900 кг, движущееся со скоростью 60 км/ч по криволинейному участку дороги радиусом 50
м.
4.7. Автомобиль движется по внутреннему кольцу на горизонтальном закруглении
дороги, имеющей сухое щебёночное покрытие. Радиус поворота 80 м, ширина проезжей
части 7 м. Определить максимальную скорость, с которой может двигаться автомобиль на
данном участке дороги без потери устойчивости (без скольжения).
4.8. Исходя из условий устойчивости определить, на сколько процентов больше
может быть скорость автомобиля, движущегося на закруглении дороги с
асфальтобетонным покрытием, с поперечным уклоном по сравнению с закруглением без
поперечного уклона? Радиусы поворота и покрытия дороги одинаковые, поперечный уклон
дороги 8%.
4.9. С какой максимальной скоростью без заносов может двигаться автомобиль по
внутреннему кольцу на уплотненном снежном покрытии дороги с параметрами: радиус
поворота 200 м, поперечный уклон дороги 70, ширина проезжей части 7,0 м.
4.10. Водитель автомобиля превышает максимально допустимую скорость на
повороте дороги с радиусом 200 м и поперечным уклоном 70 с асфальтобетонным
покрытием шириной 7,0 м. Определить возможное превышение до потери устойчивости
автомобиля, выражающееся в заносе или опрокидывании?
Задачи V типа
(последняя цифра з.к.)
5.1. Автомобиль, двигавшийся со скоростью 75 км/ч на расстоянии 7,5 м от левой
границы проезжей части совершил наезд на пешехода, пересекающего проезжую часть
слева направо со скоростью 6,5 км/ч. Удар пешеходу нанесен левым передним крылом.
Место удара находится на расстоянии 0,4 м от переднего бампера. В данных дорожных
условиях можно достигнуть величины замедления 5,8 м/с2. Время реакции водителя 0,8 с,
время нарастания замедления 0,15 с. Дать заключение о том, имел ли водитель возможность
предотвратить ДТП.
5.2. На проезжей части дороги автомобилем был сбит пешеход, переходящий дорогу
от левой границы проезжей части. Расстояние от левого края проезжей части до автомобиля
5,5 м. Скорость автомобиля 80 км/ч, пешехода 6 км/ч. Удар пешеходу был нанесен
бампером автомобиля. Пешеход успел пройти по полосе движения 0,6 м. При экстренном
торможении на данном покрытии можно достигнуть замедления 4,5 м/с 2. Время реакции
водителя 10 с, время запаздывания срабатывания тормозного привода 0,15 с, время
нарастания замедления 0,1 с. Сделать анализ, при каких условиях можно было
предотвратить ДТП.
5.3. «Ближним» передним углом был сбит пешеход, который переходил проезжую
часть с левой стороны по ходу движения автомобиля. Расстояние от левого края проезжей
части до автомобиля 6,8 м, скорость автомобиля 85 км/ч, скорость пешехода 6,1 км/ч.
Время реакции водителя 1,0 с, время запаздывания срабатывания тормозного привода 0,15
с, время нарастания замедления 0,1 с. Коэффициент сцепления шин с дорогой позволяет
достигнуть величины замедления 4,0 м/с2. Была ли возможности со стороны участников
движения предотвратить ДТП?
5.4. Автомобилем был сбит пешеход («дальним» передним углом). Пешеход
переходил дорогу от левой обочины по ходу движения автомобиля со скоростью 5,8 км/ч.
Скорость автомобиля была 55 км/ч, время реакции – 0,9 с, время срабатывания тормозного
привода 0,1 с, время замедления 0,1 с. Экстренным торможением на данной поверхности
проезжей части можно достигнуть замедления 6,0 м/с2. Расстояние от левого края проезжей
части до автомобиля 7,9 м. Была ли возможность со стороны водителя предотвратить
наезд?
5.5. «Дальним» углом автомобиля пешеход получил тяжкие телесные повреждения.
Скорость автомобиля была 87 км/ч. Пешеход переходил от левой разметки края проезжей
части со скоростью 6,1 км/ч. Суммарное время 1 с. Расстояние от левого края проезжей
части до автомобиля 5,5 м. Состояние поверхности проезжей части позволяет достигнуть
замедления 3,8 м/с2. Имели ли возможность предотвратить ДТП его участники?
5.6. Автомобиль, двигавшийся со скоростью 80 км/ч на расстоянии 5,5 м от левой
границы проезжей части, сбивает пешехода, переходящего дорогу слева направо со
скоростью 7 км/ч. Удар нанесён местом на двери водителя на расстоянии 0,3 м от переднего
бампера. На данном покрытии можно достигнуть замедления 4,8 м/сек2. Время реакции
водителя 0,7 сек, время запаздывания срабатывания тормозного привода 0,05 с, время
нарастания замедления 0,2 с. Дать заключение о возможности предотвращения ДТП
участниками дорожного движения.
5.7. «Дальним углом» переднего бампера автомобиля был сбит пешеход,
переходящий дорогу справа налево со скоростью 6,8 км/ч, автомобиль двигался со
скоростью 60 км/ч. От правого края проезжей части до места удара пешеход прошёл 7,4 м.
Покрытие дороги при экстренном торможении обеспечивало замедление 5,0 м/сек2. Время с
момента, когда водитель увидел опасность, до момента начала эффективного торможения
равно 1,1 сек. Мог ли водитель в данной дорожной обстановке предотвратить
происшествие?
5.8. Серединой бампера автомобиля был сбит пешеход, который переходил проезжую
часть с правой стороны по ходу движения автомобиля. Расстояние от правого края
проезжей части до автомобиля 1,7 м, скорость автомобиля 56 км/ч, скорость пешехода 8,7
км/ч. Время реакции водителя 0,9 сек, время запаздывания срабатывания привода 0,25 с.
Коэффициент сцепления шин с дорогой позволяет достигнуть замедления 3,8 м/сек2. Были
ли возможности со стороны участников движения предотвратить ДТП?
5.9. «Ближним» передним углом автомобиля пешеход получил тяжкие телесные
повреждения. Скорость автомобиля была 90 км/ч. Пешеход переходил от левой разметки
края проезжей части со скоростью 6,0 км/ч. Суммарное время 1,1 с. Расстояние от левого
края проезжей части до автомобиля равно 5,7 м. Состояние поверхности проезжей части
позволяет достигнуть замедления 4,1 м/сек2. Имели ли возможности предотвратить ДТП
участники дорожного движения?
5.10. Автомобиль, двигавшийся со скоростью 85 км/час на расстоянии 5,2 м от левой
границы проезжей части, совершил наезд на пешехода, пересекающего проезжую часть
дороги слева направо со скоростью 10,5 км/час. Максимальное замедление, которое можно
достигнуть в данных дорожных условиях jmax = 5,1 м/с2, t∑ = 1с. Требуется определить, была
ли техническая возможность избежать наезда на пешехода? Удар пешеходу был нанесен
торцовой поверхностью автомобиля. Пешеход успел пройти по полосе движения
автомобиля расстояние, равное 0,7 м.
МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Задачи I типа. Тормозные качества автомобиля.
1.1. Анализ тормозных качеств автомобилей с использованием диаграммы
торможения.
Для решения задач этого типа необходимо освоить теоретический материал темы
«Эксплуатационные свойства автомобиля и безопасность движения».
Основой материала является диаграмма процесса торможения автомобиля,
отражающая изменение величин скорости и замедления в зависимости от времени
торможения.
На рис. 1.1. показаны параметры, которые определяют процесс торможения
автомобиля.
Рис. 1.1. Диаграмма торможения.
— — — процесс изменения скорости;
процесс изменения замедления;
t1 – время реакции водителя, с;
S1 – путь за время реакции водителя, м;
t2 – время запаздывания срабатывания тормозного привода, с;
S2 – путь за время запаздывания срабатывания тормозного привода, м;
t3 – время нарастания замедления, с;
S3 – путь за время нарастания замедления, м;
t4 – время торможения с максимальным установившимся замедлением, м;
S4 – путь за время торможения с максимальным установившимся замедлением, м (длина
пути скольжения шин).
ST – тормозной путь, м;
Sост – остановочный путь, м;
V0 – скорость автомобиля перед началом торможения, м/с;
a, b, c, d –длина соответствующих отрезков времени, в делениях (дел);
e – длина отрезка максимального замедления (дел).
Зная соответствующие длины отрезков времени t (a,b,c,d) можно определить их
величины:
t1 = a ∙ mt, ; t2 = b ∙mt, ; t3 = c ∙ mt, ; t4 = d ∙ mt, .
(1)
где
mt – масштаб времени, с/дел.
Величина замедления определяется по формуле:
jmax = mj ∙ c ∙ tgα = mj ∙ e = f ∙g / КЭ , м/с2
(2)
где
mj - масштаб замедления, м/с2 дел;
КЭ – поправочный коэффициент эффективности торможения.
Таблица 6.
Значение КЭ при наличии следов юза
Легковые
автомобили
1,2
1,1
1,0
f
0,7 – 0,8
0,5 – 0,6
Менее 0,4
Груз. автом. и
автобусы
1,6 – 1,5
1,4 – 1,3
1,0
Практически, для того, чтобы учесть несоответствие фактических тормозных сил на
колесах силам сцепления, т.е. степень использования теоретически возможной
эффективности тормозной системы, вводят коэффициент эффективности торможения Кэ
Пути, проходимые автомобилем за соответствующие отрезки времени t:
S1 = V0 ∙ t1, м;
(3)
S2 = V0 ∙ t2, м;
(4)
S3 = V0 ∙ 0,5 ∙ t3, м;
(5)
S4 
V02
V02
, м.

2  j max 2  g  f
(6)
где f – коэффициент сцепления шины с поверхностью дорожного покрытия. Значения
f приведены в таблице 3.
Тормозной путь
V02
S T  (t 2  0,5  t 3 )  V0 
,м
2  j max
(7)
V02
,м
2 g  f
(7’)
или
ST  (t 2  0,5  t 3 )  V0 
Остановочный путь
S ОСТ
V02
 (t1  t 2  0,5  t 3 )  V0 
,
2  j max
(8)
V02
,
2 g  f
(8’)
или
S ОСТ  (t1  t 2  0,5  t 3 )  V0 
Дистанция безопасности
SБ = SОСТ + la
где la – средняя длина автомобиля
la = 5м
(9)
1.2. Построение диаграммы торможения
1.2.1. Диаграмма торможения строится на миллиметровой бумаге по исходным
данным и результатам расчета (рис. 1.2).
1.2.2. От начала координат по горизонтальной оси откладываются отрезки времени
“ t ”:
ОА = адел. ;
АВ = вдел. ;
ВС = сдел.
1.2.3. По вертикальной оси откладывается отрезок длиной “e“ (дел), соответствующий
максимальному замедлению jmax:
j max
, дел.
(10)
mj
1.2.4. Определяется масштаб тормозного пути mS.. Согласно (3) следует S1=V0 ∙ t1.
Тогда
S
м
.
(11)
mS  1 ,
a дел
e
1.2.5. Определяем число делений nt, соответствующее длине St:
S
nt  t , дел.
m St
(12)
которое откладывается от точки А и определяется точка D – точка остановки
автомобиля на диаграмме.
1.2.6. Выбирается масштаб скорости mV и по вертикальной оси откладывается V0,
значение которой остается постоянной на отрезках времени ОА и АВ.
1.2.7. Из середины отрезка ВС (точка К) восстанавливается перпендикуляр до
пересечения с линией начальной скорости точка F и соединяются точки F и D.
1.2.8. Для более точного отражения характера изменения скорости на отрезке ВС
проводят плавную кривую линию.
Примечание. Для удобства построения диаграммы торможения брать длину одного
деления 5 мм.
1.3. Пример решения задач.
Задача. Определить величину тормозного пути автомобиля при экстренном
торможении с начальной скоростью 70 км/час. Построить диаграмму торможения.
V0, м/с
а, дел
в, дел
19,4
10
1,5
Исходные данные
с, дел α, град mt, с/дел mj, м/с2∙дел
3
70
0,1
1
Решение
1.3.1. По формулам (1) определяются величины отрезков времени t:
t1 = a ∙ mt = 10 ∙ 0,1 = 1c
t2 = b ∙ mt =1,5 ∙ 0,1 = 0,15 c
t3 = c ∙ mt =3 ∙ 0,1 = 0,3 c
1.3.2. По формуле (2) определяется величина максимального замедления jmax
jmax = mj ∙ c ∙ tgα = 1 ∙ 3 ∙ tg700 = 8,24 м/с2
1.3.3. По формуле (7) определяется величина тормозного пути St
V02
19,4 2
S t  t 2  0,5  t 3   V0 
 0,15  0,5  0,3  19,4 
 28,7 м
2  j max
2  8,24
Ответ: St = 28,7 м.
1.3.4. Для построения диаграммы торможения по горизонтальной оси откладываются
отрезки ОА = 10 дел, АВ = 1,5 дел, ВС = 3 дел.
1.3.5. По вертикали откладывается отрезок длиной “ e “, соответствующий
максимальному замедлению jmax = 8,24 м/с2 и строится график изменения замедления
j
8,24
e  max 
 8,24 дел
mj
1
1.3.6. Определяется масштаб тормозного пути mS. Согласно (3)
следует S1 = V0 ∙ t1 = 19,4 ∙ 1 = 19,4 м
S 19,4
тогда mSt  1 
 1,94 м/дел
a
10
1.3.7. Число делений nt, соответствующее длине St
S
28,7
nt  t 
 14,8 дел
mS 1,94
Число nt = 14,8 откладывается от точки А и определяется точка D остановки
автомобиля.
1.3.8. Выбирается масштаб скорости mV = 2 м/с: 1 дел, с учетом которого по вертикали
откладывается V0
1.3.9. Строится график, отражающий характер изменения скорости.
Задачи II типа. Скорость автомобиля
2.1. Определение скорости автомобиля перед началом экстренного торможения
Следы скольжения шин по поверхности дороги дают возможность рассчитать
скорость, с которой автомобиль двигался перед началом торможения.
Используя уравнение (6), получим:
(13)
V0  2  g  f  S 4 , м/с
Уравнение (13) применяется при расчетах V0 в следующих случаях:
 торможение происходит на горизонтальной дороге;
 все колеса автомобиля или буксируемого прицепа оборудованы тормозами;
 автомобиль при всех одновременно блокированных колесах скользит по дороге до
полной остановки.
Уклон дороги i оказывает влияние на величину тормозного пути.
Уклон дороги выражается в процентах. Например, уклон дороги 3% обозначает
подъем или уклон 3 м по вертикали на каждые 100 м горизонтального участка. Для данного
уклона
i = tg α = 0,03
α = arc tg i
В этом случае длина пути скольжения колес автомобиля, движущегося на подъем,
выразится уравнением:
V02
,м
(14)
S4 
2  g  Cos   f  tg 
При движении под уклон:
V02
, м
S4 
2  g  Cos   f  tg 
(15)
Следует отметить, что при уклоне дороги до 15% значения Cos α близки к 1.
Учитывая это, получаем формулы для определения скорости перед началом торможения:
в случае движения на подъем
V0  2  g  S 4   f  tg  , м
(16)
в случае движения на спуске
V0  2  g  S 4   f  tg  , м
(17)
При эксплуатации автомобилей бывает, вследствие неправильной регулировки или
неисправности колесных тормозных механизмов, тормозят не все колеса, т.е.
эффективность торможения снижается. При этом часть массы, которая не участвует в
создании силы сцепления. А та часть массы, которая участвует в создании сил сцепления,
характеризуется коэффициентом “ η “, показывающим степень эффективности тормозов
(табл. 3).

действительная  работоспособность  тормозов
проектная  работоспособность  тормозов
Величина η колеблется от 0 до 1.
Например, у автомобиля с неработающим тормозом одного колеса при работающих
тормозах трех остальных колес тормозная эффективность будет 0,86. В этом случае при
торможении используется 0,75 полного веса автомобиля. В таблице 3 приведены значения
величин “ η “.
Следы скольжения шин по поверхности дороги при частичной эффективности
тормозов определяются по формуле:
V02
, м
(18)
S4 
2  g  f 
Скорость перед началом торможения:
V0  2  g  f  S 4  , м/с
(19)
Примечание. При определении S4 и V0 для автомобилей, движущихся на подъеме или
спуске, в случае η < 1, в формулы (16) и (17) подставляется соответствующее значение η.
Кэ 
g f
j max
(20)
2.2. Скорость при столкновении
Для определения скорости V транспортного средства в момент столкновения
используется следующее выражение:
V  V02  2  g  f  S 4 , м/с
(21)
V0 – скорость движения транспортного средства перед началом торможения с целью
предотвращения столкновения.
2.3. Пример решения задач
Задача. При расследовании ДТП установлено, что при торможении на горизонтальном
мокром асфальтобетонном покрытии автомобиль, причастный к ДТП, оставил следы
скольжения длиной 32,5 м. Определить скорость автомобиля перед торможением.
Дано: S4 = 32,5
м
Коэффициент сцепления для данного покрытия f = 0,4 (взято из табл. 4)
Определить:
V0 = ?
Решение:
Согласно (13) следует:
V0  2  g  f  S 4  2  9,81  0,4  32,5  15,97 м/с
Ответ: V0 = 15,97 м/с = 57,5 км/ч
Задачи III типа. Сложные случаи скольжения автомобиля при торможении
3.1. Одновременное скольжение по различным поверхностям дороги
При торможении часто случается, что колеса одновременно скользят по дорожной
поверхности с различным коэффициентом сцепления. Например, по покрытию проезжей
части и обочине, по полосе наката и обочине. В случае, когда два левых колеса скользят по
твердому покрытию проезжей части, а два правых по обочине, скорость перед началом
торможения определяется по формуле:
V0  g   f1  f 2   S 4 , м/с
(22)
где f1 – коэффициент сцепления колес с покрытием проезжей части дороги;
f2 – коэффициент сцепления колес с покрытием обочины;
S4 – длина следов скольжения колес, м.
Если в этих случаях торможения коэффициент сцепления под левыми колесами будет
больше, чем под правыми, то может возникнуть вращение автомобиля против часовой
стрелки.
Центр тяжести автомобиля, несмотря на это, будет перемещаться в прямом
направлении. Поэтому, производя расчеты по формуле (22), следует иметь ввиду, что
вращение автомобиля не повлияет на результаты измерения длины следов скольжения,
которое ведется от начала до конца скольжения колес автомобиля.
3.2. Случай последовательного скольжения по различным поверхностям дороги
Примером этого можно рассматривать тот факт, когда автомобиль при экстренном
торможении начал скользить по поверхности проезжей части, а закончил на обочине. При
этом коэффициенты сцепления шин с поверхностями имеют различные значения. Скорость
автомобиля перед началом торможения V0 определяется:


V0  2  g  f1  S 4'  f 2  S 4" , м/с
(23)
где S4’ – длина следов скольжения шин по поверхности проезжей части, м;
S4” - длина следов скольжения шин по поверхности обочины, м;
f1 – коэффициент сцепления шин с поверхностью проезжей части;
f2 - коэффициент сцепления шин с поверхностью обочины.
Аналогичным образом можно записать формулу для случая скольжения автомобиля
по трем различным поверхностям дороги:


V0  2  g  f1  S 4'  f 2  S 4''  f 3  S 4''' , м/с
(24)
3.3. Скольжение автомобиля на боку или на крыше
Часто при ДТП наблюдается опрокидывание автомобиля и его скольжение на боку
или на крыше по поверхности дороги. В этом случае при расчете скорости перед началом
торможения по формуле (23) необходимо знать дополнительные значения коэффициентов
сцепления, которые представлены в таблице 5.
3.4. Пример решения задачи
Задача. Водитель автомобиля КАМАЗ 5320 начал экстренное торможение, находясь
правыми колесами на обочине. Основная проезжая часть дороги имеет гравийное
покрытие, а обочина покрытия не имеет. На обочине проезжей части был оставлен след
скольжения колес длиной 49,5 м. Определить скорость автомобиля перед началом
торможения.
Дано: S4 = 49,5 м; f1 = 0,6 (гравийное покрытие); f2 = 0,5 (грунтовое покрытие)
Определить: V0 = ?
Решение:
V0 g   f1  f 2   S 4  9,81  0,6  0,5  49,5  23,1 м/с
Ответ: V0 = 23,1 м/с = 83,2 км/ч
Задачи IV типа. Движение автомобиля на криволинейных участках дорог
Дорога, имеющая криволинейный участок, может лежать в горизонтальной плоскости
или иметь поперечный уклон. В любом случае она характеризуется радиусом поворота.
Действительный радиус поворота определяется отдельно для наружной (относительно
центра поворота) и внутренней полосы движения.
Рис 4.1. Геометрические параметры поворота дороги с уклоном при двухполосном
движении
R – радиус поворота дороги, м;
RH – радиус поворота наружной полосы движения, м;
RB – радиус поворота внутренней полосы движения, м;
e – величина превышения наружной кромки дороги над внутренней, м;
ω – ширина проезжей части, м;
Θ – угол поперечного наклона дороги, град.
Радиус поворота наружной полосы движения определяется по формуле:
RH  R 

4
, м
(25)
Радиус поворота внутренней полосы:
R BH  R 

4
, м
где R – радиус поворота дороги, м;
ω – ширина проезжей части, м.
(26)
4.1. Боковое скольжение автомобиля на поворотах дорог без поперечного уклона
При движении на повороте автомобиль под действием центробежной силы может
потерять устойчивость, результатом чего может быть боковое скольжение или
опрокидывание.
Условие устойчивого, без скольжения движения автомобиля на повороте
определяется следующим выражением.
PfП ≥ Р,
где
(27)
PfП – сила сцепления шин с дорогой в поперечном направлении;
Р – центробежная сила.
Преобразовав выражение (27), получим:
m g  fП 
где
m  Vкр ( з )
,
(28)
R
fП - коэффициент сцепления шин с дорогой в поперечном направлении.
fП =0,8 ∙ f
(29)
m - масса автомобиля, кг;
g – ускорение свободного падения, 9,81 м/с2;
R – радиус поворота автомобиля, м;
f – коэффициент сцепления шин с дорогой в продольном направлении;
Vкр(з) – максимальная скорость движения автомобиля на криволинейном участке, м/с.
Решая уравнение (28) относительно Vкр(з) с учетом (29), получим значение
максимальной скорости движения автомобиля на повороте без поперечного уклона:
Vкр ( з )  g  0,8  f  R
; м/с
(30)
При превышении этой скорости автомобиль теряет устойчивость и начинает
скользить в боковом направлении.
4.2. Опрокидывание автомобиля на повороте дороги без поперечного уклона
Критическая скорость по условиям опрокидывания определяется по выражению:
Vкр ( о ) 
g RB
, м/с
2  hC
(31)
где В – ширина колеи автомобиля, м;
hC – высота расположения центра тяжести, м.
Одним из факторов, определяющих боковую устойчивость автомобиля, является
коэффициент сцепления шин с дорогой в поперечном направлении. Обычно боковое
скольжение колес автомобиля начинается раньше его опрокидывания, если соблюдается
условие:
f П < К 
В
2  hC
(32)
Однако опрокидывание автомобиля может произойти и без скольжения колес, если
выполняется условие:
fП >  К 
В
2  hC
(33)
где ηК – коэффициент предварительного поперечного крена подрессоренной массы
автомобиля;
ηК = 0,85 – для легковых автомобилей с нагрузкой и без нагрузки и для грузовых
автомобилей с нагрузкой;
ηК = 0,9 – для грузовых автомобилей без нагрузки;
В
  П - коэффициент поперечной устойчивости.
2  hC
4.3. Боковое скольжение автомобиля на дорогах с поперечным уклоном
При движении автомобиля на криволинейном участке дороги с поперечным уклоном
максимальная безопасная скорость будет увеличиваться, т.к. поперечная устойчивость
автомобиля в этих случаях повышается.
Составим сумму проекций всех сил, действующих на автомобиль по оси “Y” и
получим условие равновесия (рис. 4.2):
PY – GY = fП ∙ GZ + fП ∙ PZ
(34)
или
f  m V 2
m V 2
 Cos  m  g  Sin  f П  m  g  Cos  П
 Sin , (35)
R
R
m V 2
 Cos - составляющая центробежной силы, действующая на
R
автомобиль параллельно поверхности дороги;
где
RY 
GY = m ∙ g ∙ SinΘ – составляющая силы тяжести, действующая параллельно
поверхности дороги;
GZ = m ∙ g ∙ CosΘ – составляющая силы тяжести, действующая на автомобиль
перпендикулярно поверхности дороги;
m V 2
RZ 
- составляющая центробежной силы, действующая перпендикулярно к
R
поверхности дороги.
После преобразования выражения (35) с учетом (29) получается формула для
определения критической скорости движения автомобиля на повороте:
Vкр ( o )  R  g 
0,8  f  tg
1  0,8  f  tg
(36)
Рис. 4.2. Силы, действующие на автомобиль при движении на повороте дороги
4.4. Опрокидывание автомобиля на дороге с поперечным сечением
В этом случае критическая скорость, при которой наступает опрокидывание,
определяется по формуле:
Vкр ( о )  R  g 
B  2  hC  tg
, м/с
2  hC  B  tg
(37)
1.5. Пример решения задач
Задача: Определить максимальную скорость, с которой может двигаться без потери
устойчивости автомобиль на горизонтальном повороте дороги, имеющей асфальтобетонное
покрытие. Радиус поворота 100 м, ширина проезжей части 7,5 м.
Дано: f =0,8; ω = 7,5 м; R = 100 м
Определить: Vкр(з) = ?
Решение:
Максимальное значение скорости определяется из выражения (30):
Vкр ( з )  g  0,8  f  R H , м/с
Радиус поворота автомобиля определяется по формуле (25):
RH  R 

4
Подставив значение RH в формулу для определения скорости, получим исходное
расчетное уравнение

7,5 


Vкр ( з )  9,81  0,8  f   R    9,81  0,8  0,8  100 
  25,3 м/с
4
4 


Ответ: Vкр(з) = 91 км/ч
Задача: Предполагая, что коэффициент сцепления шин с дорогой достаточен для
предотвращения бокового заноса, определить критическую скорость опрокидывания
снаряженного автомобиля «Москвич – 2141» при движении на горизонтальном участке
дороги радиусом 100 м.
Дано: R = 100 м, hC = 0,57 м; В = 1,23 м (по таблице №1)
Определить: Vкр(о) = ?
Решение:
Vкр(о) определяется исходя из формулы (31)
Vкр ( о ) 
Rg B
9,81  100  1,23

 32,5 м/с
2  hC
2  0,57
Ответ: Vкр(о) = 117 км/ч
Задачи V типа.
Наезд на пешехода при равномерном движении и неограниченной видимости
Такие наезды весьма распространены и более половины их происходит в условиях,
когда никто не мешает водителю заметить на большом расстоянии пешехода и правильно
оценить его действия. Следовательно, и отсутствуют убедительные причины,
препятствующие водителю своевременно принять необходимые меры безопасности.
Однако в таких ситуациях часто водитель продолжает движение, не снижая скорости, хотя
и видит пешехода, и тормозит лишь непосредственно перед наездом. Здесь приходится
также считаться с непреложным фактом: недисциплинированность пешеходов создает
серьезную проблему, решение которой представляет большие трудности. При
расследовании ДТП очень важным является выявить, мог ли водитель в данных дорожных
условиях, применив необходимые технические меры, предотвратить происшествие, а также
определить правильность действий пешехода. Решению этой проблемы посвящена
нижеизложенная методика расчета при различных видах наезда.
5.1. Удар пешехода боковой поверхностью автомобиля
Схема наезда при
представлена на рис. 5.1.
ударе,
нанесенном
боковой
поверхностью
автомобиля
К исходным данным, необходимым для анализа наезда на пешехода при равномерном
движении, относятся:
SП – путь, пройденный пешеходом с момента возникновения опасной обстановки, т.е.
когда пешеход появился на проезжей части до наезда, м;
VП – скорость пешехода, м/с;
V0 – скорость автомобиля, м/с;
f – коэффициент сцепления шин с поверхностью дороги;
t1 - время реакции водителя, с;
t2 – время запаздывания срабатывания тормозного привода, с;
t3 - время нарастания замедления (сек), иногда вместо отдельных значений времени
указывается суммарная величина: t∑ = t1 + t2 +0,5 ∙ t3 ;
lX – расстояние от передней части автомобиля до места удара на боковой поверхности,
замеренное параллельно продольной оси автомобиля, м.
Рис 5.1. Схема наезда при ударе, нанесенном пешеходу
боковой поверхностью автомобиля
1 - положение автомобиля, движущегося равномерно со скоростью V0, м/с до наезда;
2 - положение пешехода в момент начала eгo движения по проезжей части со
скоростью VП, м/с;
3 - линия следования пешехода;
4 - место наезда на пешехода;
5 - положение автомобиля в момент наезда;
6 - место на автомобиле, в котором был нанесен удар пешеходу ("место" удара);
7 - положение остановившегося автомобиля после наезда.
При анализе происшествия, прежде всего, необходимо выяснить, имел ли водитель
техническую возможность применить торможение и остановить автомобиль до линии
следования пешехода. С этой целью сравнивается время видимости пешехода tB (время
движения пешехода на проезжей части в поле зрения водителя) со временем t∑.
Если tB < t∑ , то водитель не имел технической возможности предотвратить наезд на
пешехода.
При tB > t∑ можно сделать вывод, что водитель не использовал всех имеющихся у
него средств для предотвращения ДТП. Далее расчет выполняется в следующей
последовательности:
5.1.1.
tB 
Время видимости пешехода:
SП
,
VП
(38)
5.1.2. Если необходимо, определяется: t∑ = t1 + t2 + 0,5 ∙ t3
5.1.3. Выясняется, соблюдается ли условие своевременности принятия водителем мер
безопасности, т.е.
tB < t∑
(39)
Если это условие выполняется, то водителю, даже при своевременном торможении,
ввиду малого времени, которым он располагает, не удалось бы избежать наезда на
пешехода.
При tB > t∑ следует, что водитель не использовал всех имеющихся у него средств для
предотвращения ДТП. В этом случае расчет продолжается.
5.1.4. Чтобы определить у водителя наличие возможности предотвратить наезд
путем экстренного торможения, определяется SB расстояние видимости пешехода
(удаленность автомобиля от места наезда), м:
SB = V0 ∙ tB – lX,
Остановочный путь Sост определяется по формуле (8)
5.1.5.
S ост
(40)
V02
,
 t1  t 2  0,5  t 3   V0 
2  j max
V0
)
(41)
2  j max
Условие остановки автомобиля до линии следования пешехода:
где t1 + t2 + 0,5 ∙ t3 = t∑; Sост = V0 ∙ (t∑ +
5.1.6.
Sост < SB
(42)
Если это условие соблюдается, то дальнейшие расчеты прекращаются, т.е. автомобиль
при своевременном торможении остановился бы до линии следования пешехода.
Если результаты покажут, что Sост > SB, то расчеты продолжаются дальше, по
нижеприведенным пунктам.
5.1.7. Определяется расстояние, на которое переместился бы автомобиль после
пересечения линии следования пешехода, если бы водитель действовал технически
правильно, своевременно затормозив:
SH = Sост – SB
(43)
5.1.8. Скорость автомобиля в момент пересечения им линии следования пешехода
при условии своевременного торможения:
VH  S H  j max , м/с
или
(44)
VH  V0  t B  j max , м/с
(45)
5.1.9. Время движения автомобиля с момента возникновения опасной обстановки
до пересечения линии следования пешехода при условии своевременного торможения:
t H'  t  
V0  VH
,с
j max
(46)
5.1.10. Перемещение пешехода за время tH’
S П'  t H'  VП , м
(47)
5.1.11. Условия безопасного перехода полосы движения автомобиля
S П' > ΔY + B,
(48)
где Y - расстояние от боковой поверхности автомобиля до границы опасной зоны
(рис. 5.1).
Это условие избегания наезда выполняется, когда при экстренном торможении
автомобиля пешеход сохранил темп и направление своего движения такими же, какими они
были, когда он ступил на проезжую часть дороги.
5.2. Удар пешехода торцовой поверхностью автомобиля
Схема, иллюстрирующая данный вид наезда на пешехода, показана на рис. 5.2.
Рис. 5.2. Схема наезда на пешехода при ударе, нанесенном торцовой поверхностью
автомобиля.
При изучении наезда данного вида расчеты проводятся в последовательности,
указанной в пункте 5.1, по тем же формулам со следующими изменениями:
5.2.1. Время видимости пешехода:
tB 
Y  l y
SП
или t B 
,с
VП
VП
(49)
5.2.2. Расстояние видимости пешехода:
S B  V0  t B , м
(50)
Далее условия, определяющие своевременность принятия водителем мер
безопасности и возможность остановки автомобиля до линии следования пешехода,
остаются теми же, что и при ударе, нанесенном боковой поверхностью (пункты 5.1.3 –
5.1.6).
При обстоятельствах, характеризующих данный вид наезда, пешеходу нужно меньше
времени, чтобы покинуть опасную зону, чем при наезде, рассмотренном в пункте 5.1.
Поэтому проверочные расчеты, указанные в пунктах 5.1.7 – 5.1.11 в последнем
случае чаще приводят к положительным результатам.
5.3. Удар пешеходу нанесен “передним” углом автомобиля
Схема, иллюстрирующая данный вид наезда на пешехода, показана на рис. 5.3.
Рис. 5.3. Схема наезда на пешехода при ударе, нанесенным углом автомобиля: 1 –
“ближний” угол автомобиля; 2 – “дальний” угол автомобиля.
Если пешеход пересекает полосу движения автомобиля, например, слева направо
(считаю по направлению движения автомобиля), то “ближним” называется левый передний
угол, а “дальним” – правый (рис. 5.3). Последовательность расчета в данном случае не
меняется. Если удар нанесен “ближним” углом, т.е. lX = lY = 0, то время видимости
пешехода рассчитывается по формуле (38), а расстояние видимости по выражению (50).
Если удар нанесен “дальним” углом, то время видимости пешехода определяется по
формуле (49), где lY = B:
tB 
Y  B
,с
VП
(51)
5.4. Примеры решения задач
Автомобиль ГАЗ-2410 “Волга”, двигавшийся со скоростью 79,2 км/ч на расстоянии 6
м от левой границы проезжей части, совершил наезд на пешехода, пересекающего улицу
слева направо со скоростью 7,2 км/ч. Габаритная ширина автомобиля В = 1,8 м.
Максимальное замедление, которого можно достигнуть в данных дорожных условиях jmax =
4,9 м/с2, t∑ = 1 c. Требуется определить, была ли у водителя в сложившейся ситуации
техническая возможность избежать наезда на пешехода?
Рассмотрим несколько вариантов:
5.4.1. Удар пешеходу нанесен левой боковой поверхностью крыла на расстоянии
0,5 м от переднего бампера. Схема происшествия представлена на рис. 5.1. Дано: VП = 7,2
км/ч = 2 м/с; jmax= 4,9 м/с2; t∑= 1 c; V0= 79,2 км/ч = 22 м/с; SП= ΔY= 6 м; lX= 0,5 м
Решение
5.4.1.1. Определение времени видимости пешехода осуществляется по формуле (38):
S
6
tB  П   3 с
VП 2
5.4.1.2. То время, в течение которого водитель имел возможность наблюдать
действия пешехода, больше времени t∑, т.е. tB>t∑, следовательно, если водитель не
затормозил, то он в данном случае действовал с технической точки зрения неправильно и
не использовал всех возможностей, бывших в его распоряжении для предотвращения ДТП.
Поэтому расчет продолжается.
5.4.1.3. Определяется по формуле (40) расстояние видимости пешехода (удаленность
автомобиля от места наезда):
SB = V0 · tB – lX, м
SB = 22 · 3 – 0,5 = 66 – 0,5 = 65,5 м.
5.4.1.4. Длина остановочного пути (формула (41)):

V0 
 , м
S ост  V0   t  
2

j
max


22 

S ост  22  1 
  22  1  2,24  71,28 м
 2  4,9 
5.4.1.5. Соблюдается условие: SB < Sост, следовательно, водитель не мог остановить
автомобиль до линии следования пешехода, даже если бы он своевременно среагировал на
движение последнего. Проверяются дальше возможности безопасного перехода полосы
движения автомобиля пешеходом.
5.4.1.6. Если бы водитель своевременно принял все меры безопасности, то после
пересечения линии следования пешехода автомобиль прошел бы расстояние, определяемое
по формуле (43):
S H  S ост  S B  71,28  65,5  5,78 м.
5.4.1.7. Скорость автомобиля в момент пересечения им линии следования пешехода
(выражение (44)) равняется:
VH  S H  j max  5,78  4,9  5,3 м / с  19,1км / ч
5.4.1.8. Время движения автомобиля с момента возникновения опасной обстановки
до пересечения линии следования пешехода, при условии своевременного торможения,
определяется по формуле (45):
t H'  t  
S П'
V0  VH
22  5,3
 1
 4,4 с.
j max
4,9
5.4.1.9. За время t H'  4,4 с пешеход имел возможность переместиться на расстояние
(формула (46)):
S П'  VП  t H'  4,4  2  8,8 м.
5.4.1.10. Рассмотрим условие безопасного перехода пешеходом полосы движения
автомобиля. Применив формулу (47), получим:
S П'  Y  B ; 8,8 > 6,0 + 1,8; 8,8 м > 7,8 м.
При выполнении данного условия, если он не переменит темп и направление
движения, пешеход успеет пройти проезжую часть дороги за время с момента
возникновения опасной обстановки до пересечения автомобилем направления движения
пешехода.
5.4.1.11. Вывод: Таким образом, если водитель, будучи внимательным к дорожной
обстановке и ее изменениям, своевременно заметил действия пешехода и применил
экстренное торможение, смог бы предотвратить наезд, хотя автомобиль при этом не
остановился бы у линии следования пешехода, т.к. Sост > SB. Если бы пешеход продолжал
начатое перемещение, сохранив принятое направление и скорость, он успел бы уйти с
полосы движения автомобиля раньше, чем заторможенный автомобиль приблизился бы к
нему.
5.4.2. Условие задачи 5.4. сохраняется. Пешеходу удар нанесен торцовой
поверхностью автомобиля. Пешеход успел пройти по полосе движения автомобиля
расстояние, равное 0,5 м (рис. 5.2).
Решение
5.4.2.1. Время видимости пешехода определяется по формуле (49):
tB 
S П Y  lY
сек., где lY = 0,5 м

VП
VП
tB 
6  0,5
 3,25 с
2
5.4.2.2. В этом случае tB = 3,25 с > t∑ = 1 c, следовательно, водитель имел
возможность принять меры к предотвращению наезда.
5.4.2.3. Расстояние видимости пешехода (формула (50)):
S B  V0  t B  22  3,25  71,5 м.
Далее последовательно проводят расчеты, как в предыдущем примере по пунктам
5.4.1.4 – 5.4.1.11.
Примечание: Если при выполнении пункта 5.4.1.5. следует SB > Sост, что говорит о
возможности предотвращения водителем ДТП своевременным торможением, то
дальнейшие расчеты по пунктам 5.4.1.6 – 5.4.1.11 не выполняются.
5.4.3. Сохраняются условия задачи 5.4. Удар пешеходу нанесен “ближним” углом
автомобиля (рис. 5.3).
Решение
5.4.3.1. Значение величин tB и Sост остаются теми же, что рассчитаны в задаче 5.4.1
по пунктам 5.4.1.1 – 5.4.1.4.
5.4.3.2. Расстояние видимости пешехода (удаленность автомобиля от места наезда)
определяется по формуле (50):
S B  V0  t B  22  3  66 м
5.4.3.3. S B  S ост  71 м, следовательно, в этом случае автомобиль при торможении
не остановился бы у линии следования пешехода, а пересек ее.
5.4.3.4. Перемещение автомобиля после пересечения им линии следования пешехода
в случае своевременного торможения (формула (43)):
S H  S ост  S B  71  66  5 м
5.4.3.5. Скорость автомобиля в момент пересечения им линии следования пешехода
(44):
VH  S H  j max  5  4,9  4,9 м/с =17,6 км/ч
5.4.3.6. Время движения автомобиля с момента возникновения опасной обстановки
до пересечения линии следования пешехода при условии своевременного торможения
(формула (46)):
V  VH
,с
t H'  t   0
j max
t H'  1,0 
22  4,9
 1,0  3,5  4,5 с
4,9
5.4.3.7. Перемещение пешехода за это время (формула (47)):
S П'  VП  t H'  4,5  2  9,0 м
5.4.3.8. Условия безопасности перехода пешеходом полосы движения:
S П'  Y  B ; 9,0 > 6 + 1,8 = 7,8 (м)
5.4.3.9. Вывод: Своевременно затормозив, водитель не смог бы остановить
автомобиль у линии следования пешехода, однако при этом пешеход мог бы покинуть
опасную зону, если бы не менял скорости и направления своего движения. Не применив
экстренное торможения, водитель действовал технически неправильно.
Министерство образования Нижегородской области
Государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
Нижегородский государственный инженерно-экономический университет
(ГБОУ ВО НГИЭУ)
Институт Инженерный
Кафедра «Охрана труда и безопасность жизнедеятельности»
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
по дисциплине:
«Основы управления и безопасность дорожного
движения»
Вариант № ___
Выполнил(а):
студент(ка)
___
курса,
заочного отделения
группы № ________
_______________________
Проверил (а):
______________________
г. Княгинино
20 год