Лекция 2. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН. ОСНОВЫ ТЕОРИИ КОНВЕКТИВНОГО ТЕПЛООБМЕНА 2.1 Основные понятия 2.2 Физические свойства жидкостей 2.3 Основы теории пограничного слоя 2.4 Закон Ньютона-Рихмана. Коэффициент теплоотдачи – физический смысл 2.5 Дифференциальные уравнения конвективного теплообмена – математическая модель переноса теплоты конвекцией 2.1 Основные понятия Конвекция – второй вид теплообмена, происходит только в газах и жидкостях и состоит в том, что перенос теплоты осуществляется перемещающимися объемами среды. Процесс переноса теплоты конвекцией всегда сопровождается переносом теплоты теплопроводностью. Совместный процесс переноса теплоты конвекцией и теплопроводностью называется конвективным теплообменом. Процесс переноса теплоты между поверхностью твердого тела и жидкой средой называется теплоотдачей. Явление теплопроводности в жидкостях и газах, как и в твердых телах вполне определяется коэффициентом теплопроводности и температурным градиентом. Иначе обстоит дело с явлением конвекции, которое является весьма сложным процессом переноса теплоты неразрывно связанным с переносом массы при движении. В зависимости от природы возникновения движения различают свободную и вынужденную конвекцию. При вынужденной конвекции движение жидкости создается искусственно, внешним побудителем (насос, вентилятор). При свободной конвекции – движение жидкости возникает в связи с ее нагреванием и изменением плотности. Характер движения жидкости влияет на интенсивность передачи теплоты конвекцией и на величину силы трения в потоке. В 1884 г. О. Рейнольдс опытным путем установил, что при движении жидкости формируются два основных вида потока, подчиняющихся различным законам. Ламинарное движение – все частицы потока движутся только по параллельным между собой траекториям, и движение их длительно совпадает с направлением всего потока. Турбулентное движение – все частицы, перемещаясь вдоль канала с некоторой скоростью, совершают беспорядочные, хаотичные движения. Происходит непрерывное перемешивание всех слоев жидкости, пульсации и завихрения потока. Чем больше пульсаций и завихрений, тем поток является более турбулентным. В некоторых случаях отдельно выделяют переходный (от ламинарного к турбулентному) режим движения. Режим течения определяют по значению числа Рейнольдса: 2 Re wl ; (2.1) где w – средняя скорость потока, м/с; l – определяющий линейный размер канала, м; ν – коэффициент кинематической вязкости, м2/с. Для каждой группы явлений конвективного теплообмена значения числа Рейнольдса, определяющие характер течения потока имеют свои конкретные значения. Например, при движении жидкости в трубе ламинарный режим течения сохраняется до Re = 2000. 2.2 Физические свойства жидкостей Известно, что конвекция происходит только в газах и жидкостях и состоит в том, что перенос теплоты осуществляется перемещающимися объемами среды. В качестве жидких и газообразных теплоносителей в технике применяют различные вещества: воздух, воду, газы, масло, нефть, спирт, ртуть, расплавленные металлы и др. В зависимости от физических свойств веществ, процессы теплоотдачи протекают различно. Большое влияние на теплообмен оказывают следующие физические параметры: λ, с, ρ, а, μ. Эти параметры для каждого вещества имеют определенные значения и являются функцией температуры, а некоторые и давления. Все реальные жидкости обладают вязкостью: между частицами и слоями, движущимися с различными скоростями, всегда возникает сила внутреннего трения (касательное усилие), ускоряющая движение более медленного слоя и тормозящая движение более быстрого. Величина силы внутреннего трения S между слоями, отнесенная к единице поверхности, согласно закону Ньютона пропорциональна градиенту скорости dw/dn по нормали к направлению движения потока: S dw ; dn (2.2) μ – коэффициент пропорциональности, зависящий от природы жидкости и ее температуры и называемый коэффициентом динамической вязкости или коэффициентом внутреннего трения, н·сек/м2. Вязкость капельных жидкостей с увеличением температуры уменьшается и почти не зависит от давления. У газов с увеличением температуры и давления вязкость увеличивается. Коэффициент вязкости идеальных газов не зависит от давления. В уравнениях гидродинамики и теплопередачи (в особенности в критериальной форме) часто используют коэффициент кинематической вязкости: ì2 ; ñ (2.3) 3 4 2.3 Основы теории пограничного слоя Теоретическое рассмотрение задач конвективного теплообмена основывается на использовании теории пограничного слоя, созданной в начале прошлого столетия ученым Прандтлем. Теория пограничного слоя рассматривает процесс продольного омывания какого-либо тела безграничным потоком жидкости с постоянной скоростью течения w0. y w0 y w0 w0 w0 w0 1 δл δ δт 2 x 3 x Рисунок 2.1 Влияние сил трения на скорость потока в непосредственной близости от поверхности В непосредственной близости от поверхности вследствие влияния сил трения скорость течения должна быстро падать до нуля. Тонкий слой жидкости вблизи поверхности тела, в котором происходит изменение скорости жидкости от значения скорости невозмущенного потока w0 вдали от стенки до нуля непосредственно на стенке, называется динамическим пограничным слоем. Толщина этого слоя δ возрастает вдоль направления потока. С увеличением скорости потока толщина динамического пограничного слоя уменьшается вследствие «сдувания» его потоком. А с увеличением вязкости толщина динамического слоя увеличивается. Течение в пограничном слое может быть как турбулентным (1), так и ламинарным (2). Характер течения в пограничном слое и его толщина в основном определяется значением числа Re. В случае турбулентного динамического пограничного слоя непосредственно у стенки имеет место очень тонкий слой жидкости, движение в котором имеет ламинарный характер. Этот тонкий слой называется вязким или ламинарным подслоем (3). Если температуры стенки и жидкости не одинаковы, то вблизи стенки кроме динамического образуется тепловой пограничный слой, в котором 5 температура жидкости изменяется от температуры стенки до температуры невозмущенного потока. В общем случае толщины динамического и теплового пограничных слоев могут не совпадать. Соотношение толщин динамического и теплового пограничных слоев определяется величиной безразмерного числа Прандтля: Pr = ν/a. (2.4) Для вязких жидкостей с низкой теплопроводностью (например, масел) Pr > 1 и толщина динамического пограничного слоя больше толщины теплового пограничного слоя. Для газов Pr ≈ 1 и толщины динамического и теплового пограничных слоев примерно одинаковы. Для жидких металлов Pr < 1 и тепловой пограничный слой проникает в область динамического невозмущенного потока, т.е. тепловой слой больше динамического. Механизм и интенсивность переноса теплоты зависят от характера движения жидкости в пограничном слое. Если движение внутри теплового пограничного слоя ламинарное, то теплота в направлении перпендикулярном стенке (в направлении вектора теплового потока), переносится теплопроводностью. Кроме внешней границы слоя, где температура по нормали к стенке меняется незначительно и преобладает перенос теплоты конвекцией вдоль стенки. При турбулентном течении, в тепловом пограничном слое, перенос теплоты от стенки к жидкости обусловлен в основном турбулентным перемешиванием жидкости. Интенсивность такого механизма переноса теплоты существенно выше интенсивности переноса теплоты теплопроводностью. Непосредственно у стенки в ламинарном подслое перенос теплоты осуществляется только теплопроводностью. у t0 у t0 направление потока w жидкости tст х δтепл δт δдинам tп.с. обогреваемый участок Рисунок 2.2 Изменение температуры жидкости у твердой поверхности в процессе теплоотдачи Изменение физических свойств жидкости в пограничном слое зависит от изменения температуры в этом слое. Поэтому интенсивность теплообмена между жидкостью и стенкой будет различной в условиях нагревания и охлаждения жидкости. 6 Например, для капельных жидкостей, если жидкость нагревается, т.е. если tст > tж, то при прочих равных условиях интенсивность теплообмена будет большей, чем при tст < tж. Так как при tст > tж - толщина пограничного слоя будет меньше. Следовательно, интенсивность теплоотдачи зависит от направления теплового потока. Очень большое значение для теплообмена имеют форма и размер поверхностей теплообмена – от этого сильно зависит характер движения жидкости и толщина пограничного слоя. 2.4 Закон Ньютона-Рихмана. Коэффициент теплоотдачи – физический смысл В процессе конвективного переноса теплоты характер течения жидкости имеет очень большое значение, так как им определяется механизм теплоотдачи. Процесс теплопереноса на границе твердой стенки может быть выражен законом Фурье: t dQ dF , n n0 (2.5) где n – нормаль к поверхности стенки. Это же количество теплоты, переданное в процессе конвективного теплообмена, определяется по закону Ньютона-Рихмана: dQ = α·(tст. – tж) · dF. (2.6) Приравнивая эти уравнения получим: t t n n 0 или: t t n n 0 (2.7) Последнее дифференциальное уравнение описывает процесс теплообмена на поверхности стенки при n = 0. Конвективный теплообмен является весьма сложным процессом и зависит от большого числа факторов, определяющих процесс теплоотдачи. Интенсивность этого процесса характеризуется коэффициентом теплоотдачи α: Q F t ст. t ж , Вт ; м град 2 (2.8) Коэффициент теплоотдачи – это количество теплоты, отдаваемое в единицу времени единицей поверхности, при разности температур между поверхностью и жидкостью в один градус. В общем случае коэффициент теплоотдачи α является функцией теплофизических параметров жидкости (λ, с, ρ, α, μ), характера течения жидкости (Х – свободное или вынужденное), скорости движения жидкости (w), температурного напора (Δt), формы и размеров тела (Ф, l1, l2, l3) и др. α = f(λ, с, ρ, α, μ, Х, w, tст., tж, Δt, Ф, l1, l2, l3 и др.); (2.9) Коэффициент теплоотдачи величина сложная и для ее определения невозможно дать общую формулу. 7 2.5 Дифференциальные уравнения конвективного теплообмена – математическая модель переноса теплоты конвекцией На основе общих законов физики составлены дифференциальные уравнения для всего класса явлений конвективного теплообмена, учитывающие как тепловые, так и динамические явления в любом процессе. 1. Дифференциальное уравнение энергии – устанавливает связь между пространственным и временным изменением температуры в любой точке движущейся жидкости: t t t t w x w y wz x y z c p 2t 2t 2t 2 2 2 ; y z x (2.10) Если wх = 0, wу = 0, wz = 0, т.е. жидкость не движется, уравнение энергии переходит в уравнение теплопроводности без внутренних источников теплоты. 2. Дифференциальное уравнение теплообмена – характеризует условия теплообмена на границе твердого тела и жидкости: t ; t n n0 3. Дифференциальное уравнение жидкости, уравнение Навье-Стокса: для оси х: (2.11) движения вязкой несжимаемой 2 wx 2 wx 2 wx wx wx wx wx P ; wx wy wz g x 2 x y z x y 2 z 2 x для оси у: 2 wy 2 wy 2 wy w y w y w y w y P wx wy wz g y 2 x 2 x y z y y z 2 ; (2.12) для оси z: 2 w 2 wz 2 wz wz wz w w P ; wx z w y z wz g z 2 z x y z z y 2 z 2 x Это уравнение справедливо для ламинарного и турбулентного движений, причем для турбулентного движения w – действительная (мгновенная) скорость, равная сумме средней и пульсационной скоростей. 4. Дифференциальное уравнение сплошности – уравнение непрерывности потока. Для сжимаемых жидкостей: wx w y wz 0. x y z (2.13) Для несжимаемых жидкостей при ρ = const: wx w y wz 0. x y z (2.14) Эта система уравнений является математической моделью всего класса явлений конвективного теплообмена, как при свободном, так и при вынужденном движении. Для определения конкретного явления или группы явлений к этой системе необходимо добавить условия однозначности. 8 И при добавлении условий однозначности система уравнений, как правило, не имеет решений. Поэтому прибегают к помощи теории подобия, экспериментальным исследованиям и теории размерностей – и составляют критериальные уравнения (в безразмерном виде) для определенной группы явлений.