1 - Научно-производственное предприятие Фирма КОНУС

КОНУС
CONUS
Двухкоординатный измеритель наклона
ИН-102.02
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
НРСК.408840.102-02 РЭ
2
Настоящее «Руководство по эксплуатации» является основным
документом, где описаны рекомендации по обеспечению правильной
эксплуатации и технического обслуживания
прибора ИН-102.02
(НРСК.408840.102.02)
Руководство по эксплуатации содержит следующие разделы:
 описание и работа прибора …………………………стр. 2;
 использование по назначению ………………..…….стр. 9;
 техническое обслуживание ………………………..стр. 11;
 текущий ремонт ……………………………….…....стр. 11;
 хранение ………………………………………….....стр. 11;
 транспортирование………………………………….стр. 12
 свидетельство о приемке ……………...………..….стр. 12;
 гарантии изготовителя …………………………......стр. 12;
 сведения о поверках……………..………………….стр. 13.
Руководство по эксплуатации предназначено для пользователя, а также
для поверителя, проводящего периодические поверки этого измерительного
средства. Рекомендуемая периодичность поверки прибора – 1 раз в год.
1. ОПИСАНИЕ И РАБОТА ПРИБОРА
1.1 Назначение прибора
1.1.1 Прибор ИН-102.02 является цифровым двухкоорди-натным измерителем
угла наклона относительно горизонта.
1.1.2 Прибор осуществляет измерение углов наклона поверхности, на которой
он установлен, относительно двух взаимно перпендикулярных осей,
расположенных в горизонтальной плоскости.
3
1.2 Технические характеристики прибора.
Диапазон измерения углов, (угл. градусы)..……………. 5,0
Погрешность измерения углов 1,
не более (угл. секунды)………………………………………36
Форма представления информации ……………..…цифровая
Внешний интерфейс……………............................…….RS-485
Период выдачи информации, не более (с) …………..…....0,1
Напряжение эл. питания (В)…………..………………..12 – 15
Ток потребления не более, (мА)…..……………...….....…30,0
Работоспособность и точностные характеристики сохраняются в условиях:
 температура окружающей среды, (оС)...от минус 40 до + 50
 влажность окружающего воздуха, (%)….………от 15 до 95
 атмосферное давление, (мм рт. ст.)…………...от 680 до 820
Ресурс работы (тыс. часов)……………..………..……...…..150
Габариты, (мм)………………………………..……..140х65х30
Масса прибора в металлическом корпусе (кг) ..………….0,4.
1.3 Описание прибора
1.3.1 Общий вид.
На рис. 1 представлен общий вид прибора ИН-102.02 в металлическом
корпусе. Корпус литой из алюминиевого сплава. На одной стороне корпуса
имеется соединитель типа РС10ТВ (вилка), необходимый для подключения
электропитания и кабеля передачи данных.
Рисунок 1
4
На рисунке 2 показан вид снизу на установочную площадку и
расположение крепежных отверстий.
Рис. 2
Внутри корпуса прибора расположены микромеханические датчики и печатная
плата с электрорадиоэлементами.
1.4 Устройство и работа прибора.
1.4.1 Принцип действия.
Определение наклона поверхности, на которой установлен прибор ИН102.02, осуществляется с помощью микромеханических датчиковакселерометров, измеряющих проекцию силы тяжести на их оси
чувствительности. Сигналы с датчиков поступают в микроконтроллер, в
котором они преобразуются в цифровой код. Программное обеспечение
микроконтроллера выполняет опрос датчиков, преобразование и коррекцию
сигналов, а также выдачу результатов измерения. Расположение координатных
осей прибора относительно корпуса показано на верхней поверхности корпуса
прибора. Угол поворота Х ( или Y) определяется как разворот вокруг оси X
(или Y) против часовой стрелки, если смотреть из конца оси X (или Y) в
начало координат.
Распайка соединителя, обеспечивающего прибор электропитанием и
интерфейсом, приведена в таблице 1.
5
Таблица 1
Контакт
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Цепь
А
B
+ 12 В
Назначение
Интерфейс RS-485
Электропитание
прибора
Общий
Не используется
Общий
Общий интерфейса
Не используется
1.5 Описание протокола обмена информацией
между прибором и внешним потребителем.
1.5.1 Общие положения.
Передача измеренных прибором величин осуществляется кадрами.
Каждый кадр содержит данные о величине угла наклона по каждой из
измерительных осей. Данные передаются через интерфейс RS-485 в потоковом
режиме. Параметры интерфейса и структура кадра описана ниже.
1.5.2 Структура кадра передаваемых данных.
Выдача информации измерителем ИН-102.02 осуществляется по
последовательному интерфейсу RS-485 со следующими параметрами:
 скорость обмена
9600 бит/с;
 количество бит данных
8 бит;
 контроль чётности
на нечётность;
 количество стоп битов
2 бит.
Информация от измерителя ИН-102.02 выдается кадрами по 10 байт (6
слов) по запросу. Код запроса 13.
. Каждый кадр содержит информацию о начале кадра, об углах наклона
прибора относительно горизонта, температуре внутри прибора и контрольной
сумме кадра.
Код начала кадра состоит из двух байт. Значение кода начала кадра равно
0.
Угол наклона представляет из себя целое число без знака
соответствующее величине измеренного угла в угл.секундах.
6
Значение параметра угла наклона прибора по оси Х (вдоль длинной
стороны корпуса):
 диапазон измерения показаний от «нулевого» значения  18000 угл.
секунд ( 5 угл. градуса);
 цена единицы младшего разряда 1 угл. секунда;
 «нулевое» значение равно 32768 , например:
значение минус 1 угл. градус (32768-3600=29168);
значение плюс 1 угл. градус (32768+3600=36368).
Значение параметра угла наклона прибора по оси Y (вдоль короткой
стороны корпуса):
 диапазон измерения показаний от «нулевого» значения  18000 угл.
секунд ( 5 угл. градуса);
 цена единицы младшего разряда 1 угл. секунда;
 «нулевое» значение равно 32768 , например:
значение минус 1 угл. градус (32768-3600=29168);
значение плюс 1 угл. градус (32768+3600=36368).
Значение, соответствующее температуре внутри прибора представляет собой
целое число без знака.
 Диапазон измерения температуры внутри прибора от плюс 60 градусов
Цельсия до минус 40 градусов Цельсия.
 Цена единицы младшего разряда составляет 0,1 градус Цельсия;
 Значению температуры в 0 градусов Цельсия соответствует значение
1024, например:
Например, значение температуры минус 50 градусов Цельсия (1024500=524);
значение температуры плюс 60 градусов Цельсия (1024+600=1624).
При выходе за указанные диапазоны измерения в положительную
сторону соответствующие значения параметров будут равны условному числу
50768.
При выходе за указанные диапазоны измерения в отрицательную сторону
соответствующие значения параметров будут равны условному числу 14768.
Кадр завершается контрольной суммой, представляющей собой слово (2
байта), которое получается путём суммирования с 2 по 7 байт.
Назначение каждого байта в кадре:
байт 0 – начало кадра; младший байт 0-го слова
байт 1 – начало кадра, старший байт 0-го слова;
байт 2 - угол наклона относительно оси Х, младший байт 2-го слова;
байт 3 - угол наклона относительно оси Х, старший байт 2-го слова;
байт 4 - угол наклона относительно оси Y, младший байт 3-го слова;
байт 5 - угол наклона относительно оси Y, старший байт 3-го слова;
байт 6 - температура внутри прибора, младший байт 4-го слова;
байт 7 - температура внутри прибора, старший байт 4-го слова;
байт 8 - контрольная сумма, младший байт 5-го слова;
байт 9 - контрольная сумма, старший байт 5-го слова.
7
1.6 Маркировка и пломбирование
1.6.1 На верхней стороне корпуса прибора нанесены наименование и условное
обозначение прибора, товарный знак предприятия-изготовителя. Там же
показана и ориентация осей прибора.
1.6.2 Заводской порядковый номер прибора и год его изготовления обозначены
на боковой стенке.
1.6.3 Прибор, принятый ОТК, пломбируется мастичными пломбами, которые
устанавливаются на крепежных винтах.
2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ
2.1 Эксплуатационные ограничения
2.1.1 При эксплуатации прибора следует соблюдать температурный диапазон,
указанный в п. 1.2 РЭ.
2.1.2 Несмотря на то, что прибор содержит только твердотельные электронные
компоненты, бережно обращайтесь с прибором. Избегайте ударов и других
нежелательных воздействий на него во избежание выхода прибора из строя.
2.1.3 Не используйте для питания прибора сетевые адаптеры, качество и
происхождение которых сомнительно. Для получения максимальной точности
желательно иметь питающее напряжение, изменяющееся в пределах 12 – 13 В
и амплитудой пульсаций не более 0,1 В. При прочих равных условиях
аккумуляторное питание предпочтительнее.
2.2 Распаковка
2.2.1 Вскрыть упаковку, извлечь прибор и «Руководство по эксплуатации
НРСК.408840.102.02 РЭ». Ознакомиться с Руководством по эксплуатации.
2.2.2 Провести внешний осмотр прибора на предмет отсутствия механических
повреждений корпуса, протереть установочную плоскость чистой ветошью.
2.3 Подготовка к работе
Подготовку к работе и проверку функционирования прибора ИН-102.02
рекомендуется выполнять в следующем порядке:
2.3.1 Установить прибор установочной плоскостью на ровную поверхность.
Подключить соединитель, обеспечивающий электропитанием и интерфейсом
согласно таблице 1.
8
2.3.2 Подключить кабель связи к компьютеру. Если компьютер не имеет
интерфейса RS-485, то можно восполь-зоваться преобразователем интерфейса
RS-485/RS-232 или RS-485/USB.
2.3.3 Записать в компьютер тестовую программу обмена «intest485.ехе»,
поставляемую с прибором на компакт-диске.
2.3.4 Включить прибор, подав в него напряжение + 12 – 15 В постоянного тока.
Запустить программу считывания резуль-татов и вывода их на дисплей
компьютера «intest485.ехе».
П р и м е ч а н и е: В окне «Запрос 13» необходимо снять «галочку». Если
активировано окно «-32768», то на экран выводятся значения углов в угловых
секундах с учетом знака в зависимости от направления наклона.
2.3.4 Наблюдая на дисплее компьютера результаты измерений, получаемые из
прибора, приподнять его правый край (со стороны соединителя) и убедиться,
что на экране дисплея показания угла по оси «Y» уменьшились. Вернуть
прибор в исходное положение. Изменить направление наклона на
противоположное – поднять левый край прибора и убедиться, что показания
угла на дисплее по оси «Y» увеличились. Возвратить прибор в исходное
положение.
2.3.5 Наблюдая на дисплее компьютера результаты измерений, получаемые из
прибора, приподнять его передний (ближний) край и убедиться, что на дисплее
показания угла по оси «X»» уменьшились. Вернуть прибор в исходное
положение. Изменить направление наклона на противопо-ложное: поднять
задний край прибора и убедиться, что показания угла на дисплее по оси «Х»
увеличились. Возвратить прибор в исходное положение.
2.3.6 При соответствии показаний прибора требованиям пунктов 2.3.4 – 2.3.5
прибор считается исправным.
2.4 Контрольная поверка прибора
Контрольная поверка прибора проводится ежегодно и в случаях, когда
возникают сомнения в результатах измерений. Из-за сложности
испытательного оборудования поверку прибора ИН-102.02 рекомендуется
проводить на предприятии-изготовителе или в специализированной
метрологической лаборатории, имеющей аккредитацию РОСТЕСТ на
проведение такого рода работ.
9
3 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
3.1 Прибор в процессе эксплуатации не требует технического обслуживания.
4 ТЕКУЩИЙ РЕМОНТ ПРИБОРА
4.1 Прибор не ремонтопригоден. Текущий ремонт прибора не проводится.
5 ХРАНЕНИЕ
5.1 Срок сохранности прибора в заводской упаковке при температуре
+15…+ 25 ºС – три года.
6 ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
6.1
Перед транспортированием прибор должен быть помещен в
полиэтиленовый пакет и уложен в тару с исключением его перемещения в
процессе транспортирования.
6.2 Транспортирование прибора производить только в таре:
 при температуре воздуха от минус 50 ºС до + 50 ºС;
 при исключении прямого попадания влаги на тару.
8 ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ
8.1 Предприятие-изготовитель гарантирует работоспособ-ность и точность
прибора ИН-102.02 при соблюдении потребителем условий эксплуатации,
транспортировки и хранения.
8.2 Гарантийный срок эксплуатации - 12 месяцев со дня продажи.
8.3 По вопросам гарантийных обязательств обращаться по адресу:
111123, Москва, ул. Авиамоторная, д. 55,
ООО «Фирма «Конус».
Тел: 8-495-673-12-32.
Факс: 8-495-673-13-07.
10
9 Сведения о поверках
Дата
Фамилия И.О.
поверителя
Результат поверки
(годен, негоден)
Подпись
поверителя