1 СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОБРАБОТКИ ПОЛЕТНОЙ ИНФОРМАЦИИ ВЕРТОЛЕТОВ Ми-171 ОБОРУДОВАННЫХ СИСТЕМОЙ РЕГИСТРАЦИИИ БУР-1-2 И ТБН-К-4 AFDP Мi-171 ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМОВ ЭКСПРЕСС - АНАЛИЗА ИНФОРМАЦИИ БУР - 1 - 2 ВЕРТОЛЕТА Ми – 171 2001г. 2 СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. Признаки этапов и режимов полета 2. Готовности, используемые в алгоритмах экспресс-анализа 3. Алгоритмы экспресс-анализа полетной информации 3.1. Общие летные ограничения 3.2. Подготовка к полету 3.2.1. Запуск ВСУ 3.2.2. Запуск двигателей 3.2.3. Прогрев двигателей,проверка оборудования перед полетом 3.3. Выполнение полета 3.3.1. Контрольное висение 3.3.2. Набор высоты 3.3.3. Крейсерский полет 3.3.4. Останов двигателя в полете (в учебных целях) 3.3.5. Запуск двигателя в полете 3.3.6. Снижение 3.4. Останов двигателей после полета 3.5. Работа авиационной техники 3.5.1. Силовая установка 3.5.2. Топливная система 3.5.3. Гидравлическая система 3.5.4. Система электроснабжения 3.5.5. Противообледенительная система 3.5.6. Радиовысотомер 3.5.7. Авиагоризонт 3.5.8. Курсовая система 3.5.9. Система пожаротушения 3.5.10. Система управления 3 5 7 9 9 15 15 15 17 19 19 20 20 21 21 22 24 25 30 30 30 30 31 31 32 32 32 33 Приложения: П1.Формулы для вычисления констант и переменных П2.Перечень регистрируемых аналоговых параметров П3.Перечень регистрируемых разовых команд П4.Параметры вводимые из паспорта к магнитной ленте 34 35 37 40 3 ВВЕДЕНИЕ Настоящие алгоритмы входят в состав комплекса СПО AFDP Mi-171. Алгоритмы соответствуют РЛЭ по состоянию на 1.10.2001 г. При разработке алгоритмов использована следующая документация: - Руководство по летной эксплуатации вертолета Ми-171, по состоянию на 1.10.2001г.; - Перечень параметров, регистрируемых бортовым устройством регистрации БУР-1-2 на вертолете Ми-171; В алгоритмах использованы: -обозначения логических операций: "> (>=)"- операция больше (больше или равно); "< (<=)"- операция меньше (меньше или равно); "&" - операция логического умножения; “ || " - операция логического сложения; -обозначения арифметических операций: "*" - операция арифметического умножения; "+" - операция арифметического сложения; "-" - операция арифметического вычитания; ПРИМЕЧАНИЕ: Порядок выполнения операций с одинаковым приоритетом определяется скобками "[( )]". Логические операции имеют более высокий приоритет, чем операции сравнения и выполняются в первую очередь. - идентификаторы аналоговых параметров, регистрируемых БУР (см. приложение П2). Наличие перед идентификатором знака "+" означает фиксацию наибольшего значения параметра за время существования события, а знака "-" - наименьшего значения; - идентификаторы разовых команд, регистрируемых БУР (см. приложение П3); -наличие после идентификатора аналогового параметра или разовой команды выражения (t+n) говорит о том что используется значение параметра взятое через n секунд относительно текущего времени, аналогично для (t-n) - значение параметра взятое за n секунд до текущего времени ; - идентификаторы паспортных данных (см. приложение П4); - идентификаторы расчетных параметров, определяемых по зарегистрированной информации и вычисляемых программой в процессе обработки; - идентификаторы признаков, характеризующие выполнение условий описанных в алгоритмах их формирования на временном интервале tн - tк, где tн -момент времени с которого начинается выполнение условия, tк- момент времени с которого оканчивается выполнение условия. Признак принимает значение логической “1”если текущее время t попадает в интервал между tн и tк признака.(Пример Пвзл=1 если выполняется условие (t>tн.взл)&(t< tк.взл)) . Обозначаются буквами русского алфавита,причем первая буква идентификатора всегда буква П; - идентификаторы готовностей. Готовность принимает значение логической “1” с момента, в котором выполняется условие, описанное в алгоритмах его формирования и если не описан алгоритм сброса готовности сохраняет это значение до конца полета. Обозначаются буквами русского алфавита,причем первые две буквы идентификатора всегда буквы ГТ; - константы. Имеют постоянные числовые значения, с которыми сравниваются параметры в процессе обработки. Физические значения констант приведены в конкретных алгоритмах и изменяются в зависимости от контролируемых ситуаций. Ограничения соответствуют требованиям Руководства по летной эксплуатации вертолета Ми-171; - длительность интервала контроля, после истечения которого контролируемое событие считается состоявшимся при равенстве единице логического выражения алгоритма. Обозначается как dt>(>=) n,где n - продолжительность интервала в секундах. При отсутствии данного обозначения продолжительность интервала считать равной двум секундам. Выражение dt<n указывает на случаи, когда событие будет считаться состоявшимся, выполняется в течение интервала времени, меньшего n секунд; Нг - изменение величины параметра за одну секунду (Нг = Нг(t) - Нг(t-1)); ВРЕМЯч - текущее время (часы) зарегистрированное БУР; ВРЕМЯм - текущее время (минуты) зарегистрированное БУР; ВРЕМЯс - текущее время (секунды) зарегистрированное БУР; 4 если его логическое выражение 5 1.ПРИЗНАКИ, ФОРМИРУЕМЫЕ В АЛГОРИТМАХ ЭКСПРЕСС - АНАЛИЗА. Наименование признака Груз на внешней подвеске Полет с грузом на внешней подвеске Вертолет на земле Контрольное висение Висение Обозначение Пвп Ппол.груз Пзем Пвис.конт Пвис Условие формирования Из паспорта к полету (Ппол=1)&(Пвп=1)&(ГТсб.груз=0) (Нг<2) & (Хош < 5) & (Vпр < 50) & (dt >10) (ГТвзл=1) & (ГТпол=0) (ГТпол=1) &( Vпр<50)&(Нг<20) &(Нг=0)& (Ппос=0) & (dt >5) Полет на малых высотах Пмал.выс (Ппол=1)&( Vпр>90)&(Нг<100)& ( Пнаб100=0) & ( Псн100=0) &(dt>10) Набор высоты 100 м после взлета Пнаб100 (ГТпол=1) & (ГТнаб100=0) & (dt>5) Пнаб (ГТнаб100=1)&(Vy >1.5) & (dt >30) Набор высоты Горизонтальный полет Пгориз (Ппол=1)&(-1.5<Vy<1.5)&(Пнаб100=0)&( Псн100=0) & (dt >30) Предпосадочное снижение с высоты 100 м Псн100 (ГТнаб100=1)&(Нг<100) & (Ппос=0) Снижение Псниж (Ппол=1)&(Vy <-1.5) & (ГТнаб100=1) & ( Псн100=0) & (dt >30) Вертикальное снижение Псн.вер (Ппол=1) & (Ппос=0)& (Vпр= 0) & (Vпр<50) & (Нг< -1) &(dt>3) Посадка Ппос (ГТпол=1) &(Нг<3) & (Vпр<50) & (ГТпос=0) Полет Ппол (ГТпол=1) & (ГТпос=0) Запуск ВСУ Пзап.всу (ГТзап.всу=1) Левый (правый) двигатель не работает Пст.лв (пр) (Праб.лв (пр)=0) & (dt >20) Левый (правый) двигатель работает Праб.лв (пр) (62< Nтк.лв(пр) <120) & (dt >20) Запуск левого (правого) двигателя Пзап.лв (пр) (ГТн.зап.лв(пр)=1)&( ГТк.зап.лв(пр)=0)&[(Nтк.лв(пр)(t+4)> (Nтк.лв(пр)(t)] Холодная прокрутка левого (правого) двигателя Пхп.лв (пр) (ГТн.зап.лв(пр)=1) &(|Nтк.лв(пр)|< 0.5) &(16<Nтк.лв(пр)< 30) &(dt>10) 6 Наименование признака Левый (правый) двигатель режиме малый газ Обозначение Пмг.лв (пр) Условие формирования (Праб.лв(пр)=1)&(Nтк.лв(пр)<80)&(dt >10) Левый (правый) двигатель на номинальном режиме Пном.лв (пр) (Праб.лв(пр)=1)& [(Nном.расч >Nтк.лв(пр)>Nном.расч-1) || (910<Тг.лв(пр)<=955)] & (dt >10) Левый (правый) двигатель на взлетном режиме Пвзл.лв (пр) (Праб.лв(пр)=1)& [(Nтк.лв(пр)>Nном.расч) || (Тг.лв(пр)>955)] & (iЧР.1(2)ДВ=0) & (dt>10) Левый (правый) двигатель на чрезвычайном режиме Пчр.лв (пр) (Праб.лв(пр)=1)& [(Nтк.лв(пр)>Nном.расч) || (Тг.лв(пр)>955)] & (iЧР.1(2)ДВ=1) Уменьшение оборотов левого (правого) двигателя Ппад.лв(пр) (Nтк.лв(пр)< -1) &(dt>10) Выключение левого (правого) двигателя Пвык.лв (пр) (Ппад.лв (пр)=1) & (Nтк.лв(пр)(Ппад.лв(пр)(tк))<5) Полет на самовращении несущего винта Пнв.сам (Ппол=1) & [(Пмг.лв=1) & (Пмг.пр=1)] || [(Пст.лв=1) & (Пст.пр=1)] Полет с задросселированным левым (правым) двигателем Пдр.лв(пр) (Ппол=1) & (Пмг.лв(пр)=1) & (Пмг.пр(лв)=0) Полет на одном двигателе Ппол.од.дв (Ппол=1) & [(Пст.лв(пр)=1) & (Праб.пр(лв)=1)] Изменение курса Пизм.курс [(Курс>1)&(dt >10)] || [(Курс<-1)&(dt >10)] Прерванный запуск левого (правого) двигателя Проверка дублирующей гидросистемы Ппрер.зап.лв(пр) Ппров.гс (ГТн.зап.лв(пр)=1)&( ГТк.зап.лв(пр)=0)&( Ппад.лв(пр)=1) (ГТпров.гс=1)&(iРмГСд=0) & (ГТвзл=0) 7 2.ГОТОВНОСТИ, ФОРМИРУЕМЫЕ В АЛГОРИТМАХ ЭКСПРЕСС - АНАЛИЗА. Наименование готовности Обозначение Условие формирования Условие сброса Готовность начала запуска левого (правого) двигателя ГТн.зап.лв(пр) (iЗАПУСК=1)&(Nтк.лв(пр)(t+7)> Nтк.лв(пр)(t+6)> Nтк.лв(пр)(t+5)>0) & (Nтк.лв(t+7)<25) (ГТк.зап.лв(пр)=1)& (dt>3) Готовность окончания запуска левого (правого) двигателя ГТк.зап.лв(пр) (ГТн.зап.лв(пр)=1)&(Nтк.лв (пр)> 62) & (Nтк.лв(пр)0)& (dt>3) (ГТк.зап.лв(пр)=1)& (dt>3) Готовность запуска ВСУ ГТзап.всу (U27(t-1)-U27(t)>1)&(U27(t)-U27(t+4)>2)&(U27(t)-U27(t+5)>2) (ГТзап.всу =1)& (dt>20) Готовность перевода левого (правого) двигателя на режим правой коррекции после запуска ГТпр.кор.лв(пр) Готовность окончания запуска двигателей перед полетом ГТк.зап.дв (ГТк.зап.лв=1)&( ГТк.зап.пр=1)&(Пзем=1) (Пвык.лв(пр) =1) Готовность начала проверки дублирующей гидросистемы ГТпров.гс (ГТк.зап.дв=1)&(iРмГСд=0) &(ГТвзл=0)& (dt>5) (ГТвзл=1) Готовность выполнения контрольного висения ГТвис.конт Готовность выполнения проверки радиовысотомера ГТпров.рв (ГТвзл=1)&(ГТпол=0)&(dt>6) (ГТпос=1) [(ГТк.зап.лв=1)|| (ГТк.зап.пр=1)]&(ГТвзл=0)&(10<Нг<20)&(iА-037=1) (ГТвзл =1)& (dt>3) Готовность выполнения проверки курсовой системы ГТпров.кс Готовность включения БУР Готовность набора высоты 100 м после взлета Готовность взлета ГТ бур ГТнаб100 ГТвзл (ГТк.зап.лв(пр)=1)&( Nтк.лв(пр)> 80)&(dt>3) (ГТвзл=1) (ГТк.зап.дв=1)&(ГТпр.корр.лв=0)&(ГТпр.корр.пр=0)&(Пизм.курс=1)& [|Курс(Пизм.курс(tн) - Курс(Пизм.курс(tк)|>270] (ГТвзл =1)& (dt>3) (ВРЕМЯч=0)& (ВРЕМЯм=0)& (ВРЕМЯс<=4) (ГТбур=1)&(dt>3) (ГТпол=1) & (Нг>100) & (dt>5) (ГТпос =1) (Пзем(t-2)=1) &(Хош(t+4)>Хош(t+2)>Хош(t)>5) (ГТпос =1) 8 Наименование готовности Обозначение Условие формирования Готовность начала полета ГТпол (ГТвзл=1)&[(Танг<-1) || (Нг>10) ||(Vпр>60)] &(dt>3) (ГТпос=1) Готовность посадки ГТпос (ГТпол=1)&(Пзем(t-1)=0)& (Пзем(t)=1) (ГТпос=1)&(t> ГТпос+3)&(ГТвзл=1) Готовность начала выключения левого (правого) двигателя ГТн.выкл.лв(пр) (Пвык.лв(пр)=1) (ГТн.зап.лв(пр)=1) Готовность останова ротора левого (правого) двигателя ГТост.рот.лв(пр) (ГТн.выкл.лв(пр)=1) )& (Nтк.лв(пр)=0)&( dt>10) (ГТост.рот.лв(пр)=1) &(dt>5) Готовность сброса груза с внешней подвески Готовность холодной прокрутки левого (правого) двигателя Готовность прерванного запуска левого (правого) двигателя ГТсб.груз ГТхол.пр.лв(пр) ГТнезап.лв(пр) (Ппол=1)&(Пвп=1)&(iСБ.ГРУЗ=1) (ГТпос=1) (15<Nтк.лв(пр)<30)&(|Nтк.лв(пр)|<2) &(dt>15) (ГТн.зап.лв(пр)=1) &(dt>5) (Ппрерв.зап.лв(пр)=1) &(dt>2) (ГТн.зап.лв(пр)=1) &(dt>5) Готовность истечения 3-х мин. после включения АГР ГТагр180 (ГТвзл=0)& (iАГР.РЕЗ=1)&(dt>180) (ГТвзл=1)&(dt>3) Готовность проверки системы сигнализации о пожаре (положение 1-2) ГТпож1-2 (iПОЖАР1=1) & (iПОЖАР2=1) & (iПОЖАРко=1) & (iПОЖАРрд=1) & (ГТвзл=0) (ГТвзл=1)&(dt>3) Готовность проверки системы сигнализации о пожаре (положение 3) ГТпож3 (iПОЖАР1=1) & (iПОЖАР2=1) & (iПОЖАРко=0) & (iПОЖАРрд=1) & (ГТвзл=0) (ГТвзл=1)&(dt>3) Готовность проверки системы сигнализации о пожаре (положение 4-5) ГТпож4-5 (iПОЖАР1=0) & (iПОЖАР2=0) & (iПОЖАРко=1) & (iПОЖАРрд=0) & (ГТвзл=0) (ГТвзл=1)&(dt>3) Готовность проверки ПОС левого (правого) двигателя ГТпос.дв1(2) (iПОС.1(2)ДВ=1) & (ГТвзл=0) (ГТвзл=1)&(dt>3) 9 3. АЛГОРИТМЫ ЭКСПРЕСС - АНАЛИЗА ПОЛЕТНОЙ ИНФОРМАЦИИ. Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 3.1. ОБЩИЕ ЛЕТНЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ. Набор высоты горизонтальный полет, планирование вертолета с работающими двигателями и на режиме самовращения НВ разрешается выполнять в диапазоне скоростей указанных ниже. Высота, м Полетная Vмакс Vмин масса, кг км/час км/час До1000 2000 3000 4000 4800 5000 6000 11100 >11100 11100 >11100 11100 >11100 11100 >11100 11100 >11100 11100 >11100 11100 >11100 250 230 230 195 210 160 170 120 140 100 130 100 - 60 60 60 60 60 60 60 60 60 80 60 80 - РЛЭ п. 2.5.4.1. Полеты днем над сильно пересеченной местностью разрешается выполнять на высотах не менее 20 м и на скорости не менее 60 км/ч, над равнинной местностью – на высоте не менеее 15 м, ночью над равнинной и пересеченной местностью – на безопасной высоте. РЛЭ п. 2.5.6.3. 001 Скорость полета более допустимой S = (Ппол=1) & (Vпр > Vпр.макс.расч+5) & (dt > 15) 002 Резерв 003 Резерв 004 Резерв 005 Резерв 006 Резерв 007 Резерв 008 На высоте 100 - 5000 м скорость менее 60 км/ч. S = (Ппол=1) &(Нг>100)&( Нб < 5000) & (Vпр < 55) & (dt > 3) 009 На высоте более 5000 м скорость менее 80 км/ч. S = (Ппол=1) & ( Нб > 5000) & (Vпр < 75) & (dt > 3) 010 Полет в опасной зоне (Нг < 20 и Vпр > 100) S = (Пмал.выс=1) & (Нг < 20) & (iА-037=1) & (dt > 3) Примечание 10 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Максимальная угловая скорость разворота на висении – не более 12 /с. При этом время полной перекладки педалей при изменении направления разворота на висении должно быть не менее 3 с. РЛЭ п. 2.5.5.1. 011 Разворот на висении с угловой скоростью более 12/с S = (Пвис=1) &[ |(Курс(t) - Курс(t+1)| >13] & (dt > 5) Развороты и виражи разрешается выполнять с углами крена не более: а) 15 - во всем диапазоне скоростей и полетных масс вертолета в СМУ и ночью, а также с грузом на внешней подвеске, в условиях сильной болтанки и с одним работающим двигателем; б) 30 - на скоростях полета до 250 км/ч с нормальной полетной массой 11100 кг и менее в диапазоне высот от 50 до 3000 м. Энергичные развороты на высотах 50…1000 м при нормальной полетной массе вертолета и менее, на скоростях полета более 120 км/ч разрешается выполнять с кренами до 45. При выполнении виражей и разворотов на высотах до 50м над рельефом местности допустимый угол крена по величине численно равен высоте полета, но во всех случаях он должен быть не более 45; в) 20 - на скоростях полета до 250 км/ч с полетной массой более 11100 кг и на режиме самовращения НВ. РЛЭ п. 2.5.5.3. 012 Крен более 45 в полете на высоте менее 1000м и скорости более 120км/ч S = (Ппол=1) & (Нб <1000) & (Vпр >120) & (|Крен| > 47) & (dt > 3) 013 Крен более 15 в полете на высоте более 3000м S =(Ппол=1) & (Нб >3000) & (|Крен| > 17) & (dt > 3) 014 Крен более 15 в полете с грузом на внешней подвеске S = (Ппол.груз=1) & (|Крен| > 17) & (dt > 3) 015 Крен более 15 в полете с одним работающим двигателем S = [(Пст.лв=1 | | Пст.пр=1)] & (Ппол=1) & (|Крен| > 17) & (dt > 3) 016 Крен на режиме самовращения НВ более 20 S = (Пнв.сам=1) & (|Крен| > 22) & (dt > 3) 017 Крен более 30 в полете на высоте менее 3000м S = (Ппол=1) & {[(Нб >=1000) & (Нб <=3000)] || [(Нб <1000) & (Vпр <=120)]} & (|Крен| > 32) & (dt > 3) 018 Максимальная высота полета (практический потолок) вертолета: а) при взлетной массе более 11100 кг…………..….4800м; б) с взлетной массой 11100 кг и менее……………..6000м. РЛЭ п. 2.5.6.1. 019 Содержание сообщения и алгоритмы Крен более допустимого на высотах до 50 м S = (Ппол=1) & {[(|Крен| > Нг) & (Нг <=45)] || [(|Крен| > 47) & (45< Нг <50)]} & (iA-037=1) Превышена максимально допустимая высота полета S = (Ппол=1) & (Нб > 6100) & (dt > 5) Примечание 11 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 020 Угол тангажа больше 20 S = (Ппол=1) & (Танг > 22) 021 Угол тангажа меньше -20 S = (Ппол=1) & (Танг < -22) Посадка и взлет по-вертолетному без выключения двигателей разрешается на площадки с уклоном: -носом на уклон до 7; -носом под уклон до 5; -левым бортом на уклон до 7; -правым бортом на уклон до 3. Максимальные уклоны для выполнения взлета и посадки по-вертолетному с выключением двигателей не должны превышать 3. РЛЭ п. 2.5.8.5. 022 Посадка на площадку с недопустимым уклоном по тангажу S = [ (Танг > 11) || (Танг < -1)] & (ГТпос=1) & (dt > 10) 023 Посадка на площадку с недопустимым уклоном по крену S = [(Крен < -7) || (Крен > 3)] & (ГТпос =1) & (dt > 10) Для предотвращения возможного удара лопостями НВ о хвостовую балку запрещается: -отклонение ручки управления на себя от нейтрального положения более чем на 1/2 хода на скоростях более 80 км/ч; -отклонение ручки управления на себя более чем на 1/2 хода за нейтральное положение при общем шаге НВ менее 3по УШВ при посадке с пробегом и на рулении. РЛЭ п. 2.5.8.8. 024 Недопустимое отклонение ручки управления на себя в полете S = (Ппол=1) & (Vпр > 80) &(Хпр > 2) 025 Недопустимое отклонение ручки управления на себя на рулении S = (Пзем=1)&(Праб.лв=1)&(Праб.пр=1) & (Хпр > 2) & (Хош < 3) Примечание 12 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Время непрерывной работы двигателей , мин: мин макс а) чрезвычайный: - 1% за ресурс 6 - 0.25%(входит в 1%) >6 15 - 1 раз за ресурс, после чего двигатель подлежит замене >15 60 б) взлетный: - 12% за ресурс 6 - 3%(входит в 12%) >6 15 в) номинальный ( 33% за ресурс ) 60 г) малый газ 20 ПРИМЕЧАНИЕ: На крейсерских режимах время непрерывной работы не ограничено. РЛЭ п. 8.2.2.2 Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 026 Непрерывная работа левого двигателя на чрезвычайном режиме более 6 мин. S = (Пчр.лв=1) & (360 <dt <900) 027 Непрерывная работа правого двигателя на чрезвычайном режиме более 6 мин. S = (Пчр.пр=1) & (360 <dt <900) 028 Непрерывная работа левого двигателя на чрезвычайном режиме более 15 мин. S = (Пчр.лв=1) & (900 <dt <3600) 029 Непрерывная работа правого двигателя на чрезвычайном режиме более 15 мин. S = (Пчр.пр=1) & (900 <dt <3600) 030 Непрерывная работа левого двигателя на чрезвычайном режиме более 60 мин. S = (Пчр.лв=1) & (dt >=3600) 031 Непрерывная работа правого двигателя на чрезвычайном режиме более 60 мин. S = (Пчр.пр=1) & (dt>=3600) 032 Непрерывная работа левого двигателя на взлетном режиме более 6 мин. S = (Пвзл.лв=1) & (360 <dt <900) 033 Непрерывная работа правого двигателя на взлетном режиме более 6 мин. S = (Пвзл.пр=1) & (360 <dt <900) Примечание 13 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Минимальное время между повторными выходами на режимы, работа которых ограничена, после непрерывно отработанного допустимого времени, мин ……………..5 РЛЭ п. 8.2.2.3. Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 034 Непрерывная работа левого двигателя на взлетном режиме более 15 мин. S = (Пвзл.лв=1) & (dt >900) 035 Непрерывная работа правого двигателя на взлетном режиме более 15 мин. S = (Пвзл.пр=1) & (dt >900) 036 Непрерывная работа левого двигателя на номинальном режиме более 60 мин. S = (Пном.лв=1) & (dt >3600) 037 Непрерывная работа правого двигателя на номинальном режиме более 60 мин. S = (Пном.пр=1) & (dt >3600) 038 Непрерывная работа левого двигателя на малом газе более 20 мин. S =(Пзем =1)& (Пмг.лв=1)&(dt>1200) 039 Непрерывная работа правого двигателя на малом газе более 20 мин. S =(Пзем =1)& (Пмг.пр=1)&(dt>1200) 040 Время между повторными выходами левого двигателя на чрезвычайный режим менее 5 мин. S =(Пчр.лв i+1(tн) - Пчр.лв i(tк) < 300) & (Пчр.лв i(tк) Пчр.лв i(tн) > 360) 041 Время между повторными выходами правого двигателя на чрезвычайный режим менее 5 мин. S = (Пчр.пр i+1(tн) - Пчр.пр i(tк) < 300) & (Пчр.пр i(tк) Пчр.пр i(tн) > 360) Примечание 14 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 042 Время между повторными выходами левого двигателя на взлетный режим менее 5 мин. S =(Пвзл.лв i+1(tн) - Пвзл.лв i(tк) < 300) & (Пвзл.лв i(tк) Пвзл.лв i(tн) > 360) 043 Время между повторными выходами правого двигателя на взлетный режим менее 5 мин. S = (Пвзл.пр i+1(tн) - Пвзл.пр i(tк) < 300) & (Пвзл.пр i(tк) Пвзл.пр i(tн) > 360) 044 Время между повторными выходами левого двигателя на номинальный режим менее 5 мин. S =(Пном.лв i+1(tн) - Пном.лв i(tк) < 300) & (Пном.лв i(tк) Пном.лв i(tн) > 3600) 045 Время между повторными выходами правого двигателя на номинальный режим менее 5 мин. S = (Пном.пр i+1(tн) - Пном.пр i(tк) < 300) & (Пном.пр i(tк) Пном.пр i(tн) > 3600) 046 Резерв 047 Резерв Примечание 15 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы Включить выключатель ЗБН на ПУ-25 включен 050 Выключатель ЗБН на ПУ-25 не включен перед запуском двигателей S = (ГТбур=1)&[(Nтк.лв>50) || (Nтк.пр>50)] Проверить систему сигнализаци о пожаре : - установить переключатель КОНТРОЛЬ ДАТЧИКОВ-ОГНЕТУ_ ШЕНИЕ в положение КОНТРОЛЬ; - произвести галетным переключателем переключение по всем шести каналам.При установке в положение 1 и 2 должны гореть лампы табло ПОЖАР ЛЕВ.ДВ, ПОЖАР ПР.ДВ, ПОЖАР КО-50 ПОЖАР РЕДУК. При установке в положение 3 лампа табло ПОЖАР КО-50 должна погаснуть. При установке в положение 4, 5 и затем 6 должна гореть лампа табло ПОЖАР РЕДУК., остальные должны погаснуть. 051 Не проверена перед полетом система сигнализации о пожаре S = (ГТзап.всу=1) & (ГТпож1-2 = 0) & (ГТпож3 = 0) & (ГТпож4-5 = 0) 052 Резерв 053 Резерв Разрешается производить три последовательных запуска двигателя АИ-9В с перерывами между ними не менее 3 мин, после чего необходимы останов и охлаждение его не менее 15 мин. РЛЭ п. 8.3.2. 054 Повторный запуск ВСУ на земле через интервал менее 3 мин S = {[Пзап.всу i+1(tн) – Пзап.всу i(tк)] < 170} & (Пст.лв=1) & (Пст.пр=1) …время выхода на режим холостого хода не более 20 с; …падение напряжения в сети при запуске не менее чем до 18 В ...после прогрева двигателя АИ-9В в течении не менее 1 мин можно запускать двигатели. РЛЭ п. 8.3.3.2 055 Падение напряжения в сети при запуске ВСУ менее 18 В S = (Пзап.всу=1) & (U27 < 17) & (Пст.лв=1) & (Пст.пр=1) 056 Прогрев ВСУ перед запуском двигателей менее 1 мин S = [(ГТзап.лв – ГТзап.всу) < 55] || [(ГТзап.пр – ГТзап.всу) < 55] 057 Время между запусками двигателей на земле менее 1 мин S =( |ГТк.зап.лв – ГТн.зап.пр|<50) || (|ГТн.зап.лв – ГТк.зап.пр| <50) 3.2. ПОДГОТОВКА К ПОЛЕТУ 3.2.1.Запуск ВСУ 3.2.2.Запуск двигателей Разрешается производить три последовательных отбора воздуха с перерывами между отборами не менее 1 мин. на холостом ходу. Продолжительность каждого отбора воздуха не более 45 с. РЛЭ п. 8.3.3.5. Примечание 16 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ 2.ПОВТОРНЫЙ ЗАПУСК РАЗРЕШАЕТСЯ ПРОИЗВОДИТЬ ТОЛЬКО ПОСЛЕ ПОЛНОЙ ОСТАНОВКИ ТУРБОКОМПРЕССОРА ДВИГАТЕЛЯ. 4.ПОВТОРНЫЕ ЗАПУСКИ РАЗРЕШАЕТСЯ ПРОИЗВОДИТЬ ТОЛЬКО ПОСЛЕ ВЫЯВЛЕНИЯ И УСТРАНЕНИЯ ПРИЧИН НЕНОРМАЛЬНОГО ЗАПУСКА, ПРИ ЭТОМ ПЕРЕД ПОСЛЕДУЮЩИМ ЗАПУСКОМ СДЕЛАТЬ ХОЛОДНУЮ ПРОКРУТКУ ДВИГАТЕЛЯ. 6.ПРИ ТНВ +5С И НИЖЕ,ПРИ НАЛИЧИИ ПОВЫШЕННОЙ ВЛАЖНОСТИ…ОБОГРЕВ ДВИГАТЕЛЕЙ И ВОЗДУХОЗАБОРНИКОВ ВКЛЮЧАТЬ СРАЗУ ПОСЛЕ ЗАПУСКА ДВИГАТЕЛЕЙ 8. В СЛУЧАЕ ЗАПУСКА ДВИГАТЕЛЯ С ЗАКРЫТЫМИ ПОЖАРНЫМИ КРАНАМИ ДАЛЬНЕЙШАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ НАСОСА РЕГУЛЯТОРА ЗАПРЕЩАЕТСЯ. 058 Запуск левого двигателя начат с закрытым пожарным краном S = (Пзап.лв=1) & (iПОЖ.КР1=1) & (dt > 5) 059 Запуск правого двигателя начат с закрытым пожарным краном S = (Пзап.пр =1) & (iПОЖ.КР2=1) & (dt > 5) 060 Рычаг ШАГ-ГАЗ перед запуском левого двигателя не установлен на нижний упор S = (Пзап.лв=1)&(Хош>2) &(dt>5) 061 Рычаг ШАГ-ГАЗ перед запуском правого двигателя не установлен на нижний упор S = (Пзап.пр=1)&(Хош>2) &(dt>5) 062 При Тнв.взл< -30С нет холодных прокруток левого двигателя перед запуском S =(Пзап.лв=1) & (ГТхол.пр.лв = 0) & (Тнв.взл <-30) 063 При Тнв.взл < -30С нет холодных прокруток правого двигателя перед запуском S = (Пзап.пр=1) & (ГТхол.пр.пр = 0) & (Тнв.взл <-30) 064 Интервал между холодными прокрутками менее 3 мин S = (Тнв.взл <-30) & {[ГТхп.лв i+1 – ГТхп.лв i < 180] || [ГТхп.пр i+1 - ГTхп.пр i < 180]} 065 После неудавшегося запуска не произведена холодная прокрутка левого двигателя. S=( ГТнезап.лв=1)& ( ГТн.зап.лв=1)&(ГТхол.пр.лв=0) 066 После неудавшегося запуска не произведена холодная прокрутка правого двигателя. S=( ГТнезап.пр=1)& ( ГТн.зап.пр=1)&(ГТхол.пр.пр=0) 12.ПРИ ТЕМПЕРАТУРЕ НАРУЖНОГО ВОЗДУХА В ПРЕДЕЛАХ –30…-40С, ПЕРЕД ЗАПУСКОМ ВЫПОЛНИТЬ ДВЕ ХОЛОДНЫЕ ПРОКРУТКИ ДВИГАТЕЛЯ С ИНТЕРВАЛОМ МЕЖДУ ПРОКРУТКАМИ 3 мин. РЛЭ п. 8.2.3.п.3. Содержание сообщения и алгоритмы Примечание 17 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам 3.2.3. Прогрев двигателей, проверка оборудования перед полетом. Минимальное время прогрева двигателей на режиме малого газа, мин………………………………………….1 РЛЭ п. 8.2.2.18. Проверить работу органов управления и гидросистем на режиме малого газа в следующем порядке: -поочередно отклоняя ручку управления и педали, убедиться в плавности отклонения органов управления; -для проверки дублирующей гидросистемы необходимо выключатель ГИДРОСИСТЕМА ОСНОВН. Перевести в положение ВЫК. и убедиться в том что загорается табло ДУБЛИР.ВКЛЮЧЕНА и гаснет табло ОСНОВНАЯ ВКЛЮЧЕНА, в процессе прогрева основная гидросистема выключается на 2...3 мин. -после проверки дублирующей системы включить основную систему РЛЭ п.8.5.3. Предполетная проверка радиовысотомера: -установить индекс опасной высоты на 10 м; -нажать кн. ТЕСТ, при этом стрелка должна установиться в пределах 151,5 м -отпустить кн. ТЕСТ-стрелка переместится к нулевому делению шкалы,загорится желтый светосигнализатор РЛЭ п. 8.14.5.3. Проверку ПОС производить при температуре наружного воздуха +5С и ниже Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 067 Время прогрева левого двигателя на режиме малого газа менее 1 мин S = (|ГТпр.кор.лв – ГТк.зап.лв| < 55)&(Пзем=1) 068 Время прогрева правого двигателя на режиме малого газа менее 1 мин S = (|ГТпр.кор.пр - ГТк.зап.пр| < 55) &(Пзем=1) 069 Нет проверки работоспособности дублирующей гидросистемы S = (ГТвзл=1) & (ГТпров.гс=0) 070 Продолжительность проверки дублирующей гидросистемы менее 2 мин. S = (Ппров.гс(tк) - Ппров.гс(tн) < 110) &(ГТпров.гс=1) 071 Нет проверки радиовысотомера S =(ГТвзл=1) & (ГТпров.рв=0) 072 Нет проверки ПОС левого двигателя при Тнв.взл <+5С S =(ГТвзл=1) & (Тнв.взл<5) & (ГТпос.дв1=0) 073 Нет проверки ПОС левого двигателя при Тнв.взл <+5С S =(Пвзл=1) & (Тнв.взл<5) & (ГТ пос.дв1=0) Примечание 18 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Через 3 мин после включения питания произвести предполетную проверку курсовой системы. Для проверки установить переключатель режимов в положение МК, переключатель 0-КОНТР-300 – в положение: “0” - указатель отрабатывает курс (010); “300” - указатель отрабатывает курс (30010); “ КОНТР ” - указатель отрабатывает магнитный стояночный курс вертолета. РЛЭ п.8.16.7.3 074 Содержание сообщения и алгоритмы Нет проверки курсовой системы S =(ГТк.зап.лв=1) || (ГТк.зап.пр=1) & (ГТвзл=1) & (ГТпров.кс=0) Примечание 19 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 3.3. ВЫПОЛНЕНИЕ ПОЛЕТА 3.3.1. Контрольное висение. Перед каждым взлетом КВС обязан выполнить контрольное висение у земли для проверки работы силовой установки, исправности управления вертолетом….. РЛЭ п. 4.2.1.7. 075 Не выполнено контрольное висение перед полетом. S = (Ппол=1) & (ГТвис.конт=0) Для выполнения вертикального взлета и висения необходимо: -плавным движением рычага ШАГ-ГАЗ вверх отделить вертолет от земли и набрать заданную высоту висения, удерживая вертолет от разворотов и кренов, не допуская уменьшения частоты вращения НВ ниже 92%. РЛЭ п. 4.2.2.2. 076 Угол крена на контрольном висении более 10 S = (Пвис.конт=1) & (|Крен|>12) & (dt > 2) 077 Частота вращения НВ на висении менее 92%. S =(Пвис.конт=1) & (Nвин < 91) & (dt > 2) При всех видах взлета набор высоты до преодоления препятствия выполняется на скорости 60…70 км/ч. После прохода препятствия (но на высоте не менее 20 м) необходимо выполнить разгон вертолета до скорости 120 км/ч. Эту скорость следует сохранять постоянной до высоты 100 м. РЛЭ п. 4.2.5.2. 078 Скорость в наборе высоты 100м более 120 км/ч S = (Пнаб100=1) & (Vпр > 130) & (dt > 10) Эксплуатация двигателей на переходных режимах полета. При выполнении переходных режимов полета автоматическое сохранение частоты вращения НВ в диапазоне (952)% обеспечивается только при определенном темпе перемещения рычага общего шага: -вверх по времени не менее 5 с от значения общего шага 1..3 до шага соответствующего взлетному режиму; -вниз не быстрее 1/с при любом исходном значении общего шага. РЛЭ п. 8.2.3.19. 079 Темп перемещения рычага общего шага на увеличение более допустимого S = (Ппол=1) & [Хош(t+2) > Хош(t+1) > Хош(t)] & | Хош(t) Хош(t+2)| > 4 080 Темп перемещения рычага общего шага на уменьшение более допустимого S = (Ппол=1) & [Хош(t+2) < Хош(t+1) < Хош(t)] & | Хош(t) Хош(t+2)|> 2 Примечание 20 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам При температуре наружного воздуха +5С и ниже полеты выполнять с включенным обогревом ПЗУ и ПОС двигателей РЛЭ п. 8.2.3.22. Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 081 При температуре наружного воздуха ниже +5С не включена ПОС двигателей S = (Тнв.взл <3) & (Ппол=1) & (iПОС.1ДВ=0) & (iПОС.2ДВ=0) & (dt >10) 082 Частота вращения несущего винта в наборе высоты менее 92%. S = (Пнаб=1) & (Nвин < 91) & (dt > 5) 083 Скорость полета с одним задросселированным двигателем менее 120 км/ч S = (Ппол=1) & (Пдр.лв(пр)=1) & (Vпр < 110) & (dt > 15) 084 Скорость полета с одним задросселированным двигателем более 180 км/ч S = (Ппол=1) & (Пдр.лв(пр)=1) & (Vпр > 190) & (dt > 15) 085 Высота полета с одним задросселированным двигателем более 1000 м S = (Ппол=1) & (Пдр.лв(пр)=1) & (Нб > 1100) & (dt > 30) 086 Высота полета с одним задросселированным двигателем менее 300 м S = (Ппол=1) & (Пдр.лв(пр)=1) & (Нг < 250) & (dt > 30) 087 Вертикальная перегрузка в полете более 2,0 g. S =(Ппол=1)&(Ny>1,5) 088 Вертикальная перегрузка в полете менее- 0,5 g. S =(Ппол=1)&(Ny<-0,5) 089 Срабатывание в полете сигнализации “Опасная высота” S ==(Ппол=1)& (Псн100=0) &(iНопас=1) 3.3.2. Набор высоты. Набор высоты…следует выполнять с частотой вращения НВ не менее 92%. РЛЭ п. 4.3.1.7. 3.3.3. Крейсерский полет Горизонтальный полет и моторное планирование при одном задросселированном двигателе в учебных целях рекомендуется производить в диапазоне скоростей 120…180 км/ч на высотах от 300 до 1000 м, развороты с креном не более 15. РЛЭ п. 4.4.6.1 Примечание 21 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 3.3.4. Останов двигателя в полете (в учебных целях) Для останова двигателя в полете необходимо выполнить следующие операции: а)Перевести рычаг раздельного управления выключаемого двигателя вниз до упора. б)Включить ВСУ. в)Убедиться в увеличениии режима работы другого двигателя и возможности выполнения горизонтального полета. г)Через 1 мин работы на режиме малого газа закрыть кран останова двигателя. РЛЭ п. 8.2.3.8. 090 Время охлаждения левого двигателя перед выключением в полете менее 1 мин S = (Ппол=1) & [Пвык.лв(tн) – Пмг.лв(tн) <60] 091 Время охлаждения правого двигателя перед выключение в полете менее 1 мин S = (Ппол=1) & [Пвык.пр(tн) – Пмг.пр(tн) <60] 092 Полет с выключенным левым двигателем S = (Ппол=1) & (Пст.лв=1) 093 Полет с выключенным правым двигателем S = (Ппол=1) & (Пст.лв=1) 094 Запуск двигателя в полете на высоте более 4000 м S =[(Пзап.лв=1) || (Пзап.пр=1)] & (Нб(ГТн.зап.лв(пр)) > 4100) 095 Запуск двигателя в полете на скорости не соответствующей 120 км/ч S = (Ппол=1) & [(Пзап.лв=1) || (Пзап.пр=1)] & [(Vпр(ГТн.зап.лв(пр) > 140) || (Vпр(ГТн.зап.лв(пр) < 100)] 096 Частота авторотации запускаемого двигателя в полете более 10% S = (Ппол=1) &{[Nтк.лв(ГТн.зап.лв) > 10] || [Nтк.пр(ГТн.зап.пр) > 10]} 3.3.5. Запуск двигателя в полете. Запуск двигателя в полете в учебных целях разрешается производить до высоты не более 4000 м.Перед запуском необходимо выполнить следующее: -убедиться в нормальной работе ВСУ; -установить скорость 120 км/ч; -убедиться в том, что ротор турбокомпрессора запускаемого двигателя вращается(авторотирует) и частота вращения не превышает 7%; -произвести запуск двигателя. РЛЭ п. 8.2.3.9. Примечание 22 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 3.3.6. Снижение Перед снижением…задатчик радиовысотомера установить на 60 м. РЛЭ п. 4.5.2.1. 097 На снижении на задатчике радиовысотомера не установлена высота 60 м S = (Псниж100=1) & (Нг < 55) & (iНопас=0) & (dt >5) При вертикальном снижении и моторном планировании с поступательной скоростью менее 40 км/ч не следует допускать вертикальную скорость снижения более 4 м/с, а с 10 м скорость снижения необходимо уменьшить с таким расчетом, чтобы к моменту приземления она была не более 0.2 м/с. РЛЭ п. 4.5.3.2. 098 Вертикальное снижение с вертикальной скоростью более 4 м/с S =(Псн.вер=1) & (Нг<-4) & (dt >3) Рекомендуемая скорость снижения на высотах менее 2000 м составляет 120…180 км/ч, вертикальная скорость при этом должна быть 3…5 м/с. РЛЭ п. 4.5.3.4. 099 Резерв 100 Резерв 101 Резерв 102 Снижение с одним работающим двигателем на скорости менее 120км/ч S = (Псниж=1) & [(Пст.лв=1) || (Пст.пр=1)] & (Vпр<100) &(dt >15) 103 Снижение с одним работающим двигателем на скорости более 150км/ч S =(Псниж=1) & [(Пст.лв=1) || (Пст.пр=1)]&(Vпр > 170) &(dt >15) В полете с одним работающим двигателем снижение производится на скорости 120…150 км/ч. РЛЭ п. 4.5.3.5. Примечание 23 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Снижение на режиме самовращения НВ рекомендуется выполнять на приборных скоростях: -100…120 км/ч на высоте 2000 м и более; -120…190 км/ч на высоте менее 2000 м. РЛЭ п. 4.5.3.6. Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 104 Скорость полета на режиме самовращения НВ менее рекомендованной S =(Псниж=1) & (Псам.нв=1) & {[(Нб > 2000) & (Vпр<90)] || [(Нб< 2000) & (Vпр<110) ]} & (dt >15) 105 Скорость полета на режиме самовращения НВ более рекомендованной S =(Псниж=1) & (Псам.нв=1) & {[(Нб> 2000) & (Vпр>130)] || [(Нб< 2000)]} & (Vпр>200) (dt >15) В условиях обледенения частота вращения турбокомпрессоров должна быть не менее 86%. Выключение ПОС НВ и РВ следует производить через 2…3 мин после выхода из зоны обледенения. РЛЭ п. 4.5.5.1. 106 В условиях обледенения частота вращения турбокомпрессора левого двигателя менее 86%. S = (Ппол=1) & (iОБЛЕД=1) & (Nтк.лв < 85) & (dt >10) 107 В условиях обледенения частота вращения турбокомпрессора правого двигателя менее 86%. S = (Ппол=1) & (iОБЛЕД=1) & (Nтк.пр < 85) & (dt >10) Предпосадочное снижение вертолета при всех видах посадок производится на скорости 60…70 км/ч по прибору при вертикальной скорости 2…4 м/с. Переход на указанные скорости снижения выполняется на высоте 200…100 м. РЛЭ пр. 4.7.1.4. 108 Скорость на предпосадочном снижении более 70 км/ч S = (Псн100=1) & (Vпр > 80) & (dt >10) 109 Резерв Примечание 24 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 3.4. ОСТАНОВ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСЛЕ ПОЛЕТА. Для останова двигателей необходимо выполнить следующие операции: Выключить выпрямители, генераторы переменного тока. Установить рычаг общего шага в крайнее нижнее положение. Охладить двигатели на режиме малого газа в течении 1….2 мин летом и 2….3 мин зимой. Остановить двигатели После полной остановки двигателей закрыть топливные пожарные краны Выключить топливные насосы Перекл на щитке БУР установить в положение АВТОМ. РЛЭ п. 8.2.3.7. 110 Охлаждение левого двигателя на земле перед выключением менее 1 мин. S =(ГТпос=1)&(Пмг.лв(tk)- Пмг.лв(tн)<55)&(ГТн.выкл.лв=1) 111 Охлаждение правого двигателя на земле перед выключением менее 1 мин. S =(ГТпос=1)&(Пмг.пр(tk)- Пмг.пр(tн)<55)&(ГТн.выкл.пр=1) 112 Температура газов левого двигателя более 150С перед запуском S =(Тг.лв(ГТн.зап.лв)>155) 113 Температура газов правого двигателя более 150С перед запуском S =(Тг.пр(ГТн.зап.пр)>155) Примечание 25 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 3.5.РАБОТА АВИАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ 3.5.1. Силовая установка Температура газов перед турбиной компрессора , макс.С: - чрезвычайный ......................................990 - взлетный ...............................................990 - номинальный ........................................955 - 1 крейсерский .......................................910 - 2 крейсерский .......................................870 - малый газ...............................................780 РЛЭ п. 8.2.2.3. 120 Температура газов левого двигателя более 990С S =(Тг.лв > 995) & (dt > 3) 121 Температура газов правого двигателя более 990С S = (Тг.пр > 995) & (dt > 3) Максимальная частота вращения ротора турбокомпрессора двигателя, %: - чрезвычайный……………………….101,15 - взлетный……………………………..101,15 - номинальный .......................................99 - 1 крейсерский .......................................97,5 - 2 крейсерский .......................................95,5 - малый газ……………………..см.рис.8.2.2. РЛЭ п. 8.2.2.5. Рис. 8.2.3. 122 Частота вращения ротора турбокомпрессора левого двигателя более 101,15% S = (Праб.лв=1) & (Nтк.лв >= 102) 123 Частота вращения ротора турбокомпрессора правого двигателя более 101,15% S = (Праб.лв=1) & (Nтк.пр >= 102) Частота вращения ротора НВ, %: мин (а) не более 20с: на 2 крейсерском режиме и выше………… на режимах ниже 2 крейсерского…………. за ресурс, до 1 ремонта или не более 6 раз за назначенный ресурс ................................. (б) не более 30 с на переменных режимах в полете…………………………………………………88 (в) не более 10 с при отказе одного двигателя…………………………………………..…80 (г)не более 5с при посадке с подрывом НВ не более 4 раз за ресурс 75 РЛЭ п. 8.2.2.6. 124 Частота вращения несущего винта более 101% S = (Ппол=1) & (Nвин > 101) & (dt > 3) 125 Частота вращения несущего винта более 97% более 20 с S = (Ппол=1) & (Nвин >= 98) & (dt > 20) 126 Частота вращения несущего винта более 108% S = (Ппол=1) & (Nвин > 108) макс 101 103 108 Примечание 26 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Максимальная разница в частоте вращения турбокомпрессоров левого и правого двигателей, не более,%: на номинальном и крейсерском режимах………..2 на взлетном режиме………………………………..3 на переходных режимах ……не регламентируется РЛЭ п. 8.2.2.7. Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 127 Резерв 128 Резерв 129 В полете частота вращения несущего винта менее 88% S = (Ппол=1) & (Nвин <88) 130 В полете частота вращения несущего винта менее 92% более 30с S = (Ппол=1)& (Nвин <92) & (dt > 30) 131 Разница в частоте вращения роторов турбокомпрессоров двигателей на номинальном режиме более 2% S = (|Nтк.лв – Nтк.пр| > 2.5) &(Nтк.лв<2) &(Nтк.пр<2) & (Nтк.лв< Nном.расч) & (Nтк.пр< Nном.расч)& (dt > 10) 132 Разница в частоте вращения роторов турбокомпрессоров двигателей на взлетном режиме более 3% S = (|Nтк.лв – Nтк.пр| > 3.5) & (Nтк.лв<2) & (Nтк.пр<2) & (Пвзл.лв = 1) & (Пвзл.пр = 1)& (dt > 10) Примечание 27 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Двигатель должен выйти на частоту вращения режима малого газа за время не более 60 с. РЛЭ п. 8.2.3.3. После выхода запускаемого двигателя на режим малого газа частота вращения ротора турбокомпрессора и температура газов перед турбиной должны соответствовать табл. 8.2.2. РЛЭ п. 8.2.3.п.3. После запуска двух двигателей и выхода их на режим малого газа частота вращения НВ должна быть в пределах (45-70)%. РЛЭ п. 8.2.3.п.3 Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 133 Время выхода левого двигателя на режим малого газа более 60 сек S = (Пзап.лв=1) & (dt > 60) 134 Время выхода правого двигателя на режим малого газа более 60 сек S = (Пзап.пр=1) & (dt > 60) 135 Частота вращения ротора турбокомпрессора левого двигателя на режиме малого газа менее допустимой S = (Пмг.лв=1) & (Nтк.лв < Nмг.расч.мин) & (dt > 5) 136 Частота вращения ротора турбокомпрессора правого двигателя на режиме малого газа менее допустимой S = (Пмг.пр=1) & (Nтк.пр < Nмг.расч.мин) & (dt > 5) 137 Температура газов левого двигателя на малом газе более допустимой S = (Пмг.лв=1) & (Тг.лв > Тг.мг.расч.макс) & (dt > 5) 138 Температура газов правого двигателя на малом газе более допустимой S = (Пмг.пр=1) & (Тг.пр > Тг.мг.расч.макс) & (dt > 5) 139 Частота вращения несущего винта на малом газе менее 45% S =(Пзем=1) & (Пмг.лв=1) & (Пмг.пр=1) & (Nвин < 44) & (dt > 5) 140 Частота вращения несущего винта на малом газе более 70% S =(Пзем=1) & (Пмг.лв=1) & (Пмг.пр=1) & (Nвин > 71) & (dt > 5) Примечание 28 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Запуск двигателя необходимо прекратить…если: -температура газов перед турбиной компрессора возрастает выше указанной на графике, см. рис.8.2.2; -в процессе выхода на режим малого газа прекращается нарастание частоты вращения турбокомпрессора (зависание) на время более 3 с; -не происходит воспламенение топлива; -падение напряжения в бортсети в начале запуска ниже 16В за время не более 1 с; -двигатель не выходит на малый газ за время 60 с; -нет раскрутки НВ при достижении частоты вращения турбокомпрессора двигателя 20….25%. РЛЭ п. 8.2.3.п.3. 141 При запуске левого двигателя температура газов выше допустимой S = (Пзап.лв=1) & (Тг.лв > Тг.мг.расч.макс ) & (dt > 2) 142 При запуске правого двигателя температура газов выше допустимой S = (Пзап.пр=1) & (Тг.пр > Тг.мг.расч.макс ) & (dt > 2) 143 В процессе запуска зависание оборотов левого двигателя S = (ГТн.зап.лв=1) & [ |Nтк.лв(t) – Nтк.лв(t+1)| <1] & ( Nтк.лв>30) & ( Nтк.лв<63) & (dt > 3) 144 В процессе запуска зависание оборотов правого двигателя S = (ГТн.зап.пр=1) & [ |Nтк.пр(t) – Nтк.пр (t+1)| <1] & ( Nтк.пр>30) & ( Nтк.пр<63) & (dt > 3) Холодная прокрутка двигателя производится в следующих целях: -проверка воздушного стартера; -продувка газовоздушного тракта двигателя после неудавшегося запуска; -охлаждение двигателя, если температура газов превышает 150С перед повторным запуском или после его останова. Частота вращения турбокомпрессора должно быть не менее 20% РЛЭ п. 8.2.3.11. Содержание сообщения и алгоритмы 145 Прерванный запуск левого двигателя S = (Ппрер.зап.лв=1) 146 Прерванный запуск правого двигателя S = (Ппрер.зап.пр=1) 147 При холодной прокрутке левого двигателя частота вращения турбокомпрессора менее 20% S = (Пхп.лв=1) &(Nтк.лв./макс/ < 19) 148 При холодной прокрутке правого двигателя частота вращения турбокомпрессора менее 20% S = (Пхп.пр=1) &(Nтк.пр./макс/ < 19) Примечание 29 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Минимальное время выбега ротора турбокомпрессора двигателя с момента закрытия стоп-крана (до снижения частоты вращения турбокомпрессора до 3%), не менее, с……40; до полной остановки....................................………….50 РЛЭ п. 8.2.2.13. Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 149 Резерв 150 Резерв 151 Время выбега ротора турбокомпрессора левого двигателя до полной остановки менее 50 с S =(Пзем=1) & [ГТстоп.лв - Пвык.лв(tн) < 47] 152 Время выбега ротора турбокомпрессора правого двигателя до полной остановки менее 50 с S = (Пзем=1) & [ГТстоп.пр - Пвык.пр(tн) < 47] 153 Минимальное давление масла в левом двигателе S = (Праб.лв=1) & (iРмас.1ДВ=1) & (dt >5) 154 Минимальное давление масла в правом двигателе S = (Праб.пр=1) & (iРмас.2ДВ=1) & (dt >5) 155 Предельная частота вращения свободной турбины левого двигателя S = (Праб.лв=1) & (iNст.ПР1=1) & (dt >5) 156 Предельная частота вращения свободной турбины правого двигателя S = (Праб.пр=1) & (iNст.ПР2=1) & (dt >5) 157 Минимальное давление масла в главном редукторе S = (Nвин > 88) & (iРмас.ГР=1) & (dt >5) 158 Стружка в редукторах S = (iСТР.РЕД=1) & (dt >5) Примечание 30 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам 3.5.2. Топливная система 3.5.3. Гидравлическая система Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 159 Отказ насосов расходного бака в полете S = (Ппол=1) & (iОТК.НРБ=1) & (dt >5) 160 Срабатывание сигнализации ОСТАТОК ТОПЛИВА 270 л S = (iТОПЛ270=1) & (dt >10) 161 Отказ насоса левого подвесного бака в полете S = (Ппол=1) & (iНАСОС.ЛВ=1) & (dt >5) 162 Отказ насоса правого подвесного бака в полете S = (Ппол=1) & (iНАСОС.ПР=1) & (dt >5) 163 Минимальное давление жидкости в основной гидросистеме в полете S =(Ппол=1) & (iРмГСо=1) & (dt >3) Резерв 164 3.5.4. Система электроснабжения Система переменного тока включается после запуска двигателей при достижении частоты вращения НВ не менее 88%. Перед включением генераторов производится оперативный контроль исправности системы нажатием переключателей ГЕНЕРАТОРЫ 1-2 в положение КОНТРОЛЬ, при этом должны погаснуть табло ГЕН. N1 ОТКЛ., ГЕН. N2 ОТКЛ. После отпускания переключателей табло должно загореться вновь. РЛЭ п. 8.7.1.4. 165 166 167 Напряжение в сети постоянного тока менее 24 В перед запуском двигателей S = (ГТн.зап.лв=0) & (ГТн.зап.пр =0) & (U27 <23) &(dt > 10) Напряжение в сети постоянного тока более 29,7 В S = (U27 > 30) & (dt > 5) При работающих генераторах напряжение бортовой сети менее 26.4В S = (Nвин > 88) & (iГЕН1=0) & (iГЕН2=0) & (U27 < 25) & (dt >5) 168 Отключение левого генератора в полете S = (Ппол=1) & (Nвин > 88) & (iГЕН1=1) & (dt >5) 169 Отключение правого генератора в полете S = (Ппол=1) & (Nвин > 88) & (iГЕН2=1) & (dt >5) Примечание 31 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 170 Падение напряжения в бортсети в начале запуска двигателя ниже 16В S = [(Пзап.лв=1) || (Пзап.пр=1)] & (U27 < 15) 171 Срабатывание в полете сигнализации ОБЛЕДЕНЕНИЕ S = (Ппол=1) & (iОБЛЕД=1) & (dt > 10) 172 При полете в условиях обледенения не включена ПОС НВ и РВ S = (Ппол=1) & (iОБЛЕД=1) & (iПОС.ВИН=0) & (dt > 10) 173 При полете в условиях обледенения не включены ПОС левого двигателя S = (Ппол=1) & (iОБЛЕД=1) & (iПОС.1ДВ=0) & (dt > 10) 174 При полете в условиях обледенения не включены ПОС правого двигателя S = (Ппол=1) & (iОБЛЕД=1) & (iПОС.2ДВ=0) & (dt > 10) 175 Резерв 176 Выключение или отказ радиовысотомера в полете S =(Ппол=1) & [ (Нг=0) || (iA-037=0)] & (Vпр>100) & (dt > 30) 3.5.5. Противообледенительная система Проверку ПОС производить при температуре наружного воздуха +5С и ниже РЛЭ п. 8.12.2.2. Проверку ПОС НВ и РВ при необходимости разрешается производить до температуры наружного воздуха +15С. При температуре +5…15С разрешается включать на время не более 5 мин. При температуре +15…25С разрешается включать на время не более 2 мин. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ.РАБОТУ ПОС НВ ПРОВЕРЯТЬ ТОЛЬКО ПРИ РАБОТАЮЩИХ ДВИГАТЕЛЯХ РЛЭ п. 8.12.2.3. 3.5.6. Радиовысотомер А-037 Примечание 32 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 3.5.7. Авиагоризонт Взлет вертолета до истечения 3 мин после включения питания авиагоризонта ЗАПРЕЩАЕТСЯ. РЛЭ п. 8.16.3.2 177 Взлет вертолета до истечения 3 мин после включения питания авиагоризонтов S = (ГТвзл=1) & (ГТагр180=0) 178 В полете нет сигнализации об исправности левого авиагоризонта S = (Ппол=1) & (iАГР.ЛВ=0) & (dt > 10) 179 В полете нет сигнализации об исправности правого авиагоризонта S = (Ппол=1) & (iАГР.ПР=0) & (dt > 10) 180 В полете нет сигнализации об исправности резервного авиагоризонта S = (Ппол=1) & (iАГР.РЕЗ=0) & (dt > 10) Пользоваться показаниями курсовой системы разрешается не ранее чем через 5 мин после включения электропитания РЛЭ п. 8.16.7.2. 181 Отказ курсовой системы или канала регистрации курса S =(Курс=0)& (Ппол=1)&(dt>60) 3.5.9. Система пожаротушения 182 Срабатывание сигнализации о пожаре в отсеке левого двигателя S = (Ппол=1) & (iПОЖАР1=1) & (dt >5) 183 Срабатывание сигнализации о пожаре в отсеке правого двигателя S = (Ппол=1) & (iПОЖАР2=1) & (dt >5) 184 Срабатывание сигнализации о пожаре в отсеке главного редуктора и отсеке ВСУ S = (Ппол=1) & (iПОЖАРрд=1) & (dt >5) 185 Срабатывание сигнализации о пожаре в отсеке обогревателя КО-50 S = (Ппол=1) & (iПОЖАРко=1) & (dt >5) 3.5.8. Курсовая система Примечание 33 Ограничения и рекомендации по РЛЭ и другим документам 3.5.10.Система управления Номер сообщ. Содержание сообщения и алгоритмы 186 Разница между положением ручки шаг – газ и шагом несущего винта более 1 S =(Ппол =1) & (iРмГСо=0) & (|Хош-ОШвин|>1.3) & (dt>5) 187 Значение отклонения ручки ЦШ от себя более 8. S =(Хпр < -8.5) 188 Значение отклонения ручки ЦШ на себя более 5. S =(бпоп > 5.5) 189 Значение отклонения ручки ЦШ влево более 4.4. S =(Хпоп > 4,9) 190 Значение отклонения ручки ЦШ вправо более 4.2. S =(Хпоп < -4,7) 191 Положение ручки общего шага более 14.5° S =(Хош > 15) & (dt>3) 192 Положение ручки общего шага менее 0.8° S =(Хош < 0.8) & (dt>3) 193 Обший шаг несущего винта более 14.5. S =(ОШвин>15) & (dt>3) 194 Обший шаг несущего винта менее 0.8. S =(ОШвин < 0,5)& (dt>3) Примечание 34 Приложение П1. ФОРМУЛЫ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ КОНСТАНТ И ПЕРЕМЕННЫХ. 1.Vу - вертикальная скорость определяется по формуле: Vy = Нб / 32 , где Нб = Нб(t=32) – Нб(t) – приращение барометрической высоты за 32с. 2. Nмг.расч.мин - минимальная частота вращения ротора турбокомпрессора на режиме малого газа в зависимости от температуры наружного воздуха. Nмг.расч.мин = 71 + 0.2*THB Nмг.расч.мин = 72 + (THB-5)*1.5/55 при Тнв<= 5 C при Тнв> 5 C 3. Nмг.расч.макс - максимальная частота вращения ротора турбокомпрессора на режиме малого газа в зависимости от Тнв.взл. Nмг.расч.макс = 68 + (THB+50)*10/55 Nмг.расч.макс = 78 + (THB-5)*1.5/55 при Тнв <= 5C при Тнв > 5C 4. Тг мг.расч.макс – максимально допустимая температура газов при запуске в зависимости от Тнв.взл. Тг мг.расч.макс = 600 + 7*(THB+60)/3 Тг мг.расч.макс = 780 при Тнв <= 17C при Тнв > 17C 5. Vпр доп.расч - – максимально допустимая скорость в зависимости от высоты полета Vпр доп.расч = 100 + (6000-Нб)*3/100 Vпр доп.расч = 130 + (5000-Нб)/25 Vпр доп.расч = 210 + (3000-Нб)/50 Vпр доп.расч = 250 при Нб 5000м при 3000 Нб < 5000м при 1000 Нб < 3000м при Нб < 1000м 6. Nном.расч - максимальная частота вращения ротора турбокомпрессора на номинальном режиме в зависимости от Тнв и Ратм. Nном.расч = 93.4 + 0.16*Тнв + 14.41*(1.033-Ратм/735.6) Nном.расч = 93.18 + 0.145*Тнв + 14.41*(1.033-Ратм/735.6) Nном.расч = 99.5 при Тнв <= -15C ( не более 99.5) при -15C <= Тнв < 40C (не более 99.5) при Тнв >= 40C 35 Приложение П2. ПЕРЕЧЕНЬ АНАЛОГОВЫХ ПАРАМЕТРОВ, РЕГИСТРИРУЕМЫХ СИСТЕМОЙ БУР - 1 - 2 НА ВЕРТОЛЕТАХ Ми – 171. Номер канала Наименование параметра Обозначение в алгоритмах Обозначение в программе 31 Приборная скорость Vпр V 32 Барометрическая высота Нб HB 6 Геометрическая высота Нг HG 7 Гиромагнитный курс Курс KUR 3 Угол крена Крен KR 4 Угол тангажа Танг TAN 2 Перегрузка по вертикали Ny Ny 16 Перегрузка в поперечном направлении Nz Nz 22 Положение ручки общего шага НВ Хош Xosh 8 Положение педалей Хпед XH 24 Продольное отклонение ручки управления ЦШ Хпр Xpr 21 Поперечное отклонение ручки управления ЦШ Хпоп Xpop 9 Общий шаг несущего винта ОШвин Uosh 14 Положение штока хвостового редуктора Хш.рв Fpb 12 Продольное отклонение автомата перекоса бпрод Apr 11 Поперечное отклонение автомата перекоса бпоп Apop 13 Частота вращения ТК левого двигателя Nтк.лв N1 Таблица 1. Примечание 36 Номер Канала Наименование параметра Обозначение в алгоритмах Обозначение в программе Nтк.пр N2 29 Частота вращения ТК правого двигателя 45 Частота вращения несущего винта Nвин NB 63 Напряжение постоянного тока на шинах РУ U27 U27 23 Температура выходящих газов левого двигателя Тг.лв TG1 17 Температура выходящих газов правого двигателя Тг.пр TG2 Примечание 37 Приложение П3. ПЕРЕЧЕНЬ РАЗОВЫХ КОМАНД, РЕГИСТРИРУЕМЫХ СИСТЕМОЙ БУР - 1 - 2 НА ВЕРТОЛЕТАХ Ми – 171. Таблица 2. Номер канала 02 Наименование параметра Отказ насосов расходного бака Обозначение в алгоритмах iОТК.НРБ Обозначение в программе NRB iРмас.ГР PmGR iР/СВ RAD 06 Минимальное давление масла в главном редукторе 08 Нажатие кнопки выхода на внешнюю радиосвязь 09 Минимальное давление жидкости в основной гидросистеме iРмГСо GSo 10 Минимальное давление жидкости в дублирующей гидросистеме iРмГСд GSd 11 Закрытое положение левого пожарного крана iПОЖ.КР1 POJKR1 12 Закрытое положение правого пожарного крана iПОЖ.КР2 POJKR2 14 Сигнал “Обледенение” iОБЛЕД OBL 15 Срабатывание сигнализации о пожаре в отсеке левого двигателя iПОЖАР1 POJLV 16 Срабатывание сигнализации о пожаре в отсеке правого двигателя i ПОЖАР2 POJPR 17 Срабатывание сигнализации о пожаре в отсеке главного редуктора i ПОЖАРрд POJGR 18 Срабатывание сигнализации о пожаре в отсеке обогревателя КО - 50 i ПОЖАРко POJKO 21 Включение ПОС несущего винта и хвостового винтов iПОС.ВИН POSVIN 22 Обжатие стойки шасси iОСН.ШАС SHAS 23 Срабатывание сигнализации “Осталось топлива 270 л” iТОПЛ270 TOP270 24 Сброс груза с внешней подвески iСБ.ГРУЗ GRUZ 25 Сигнал “Опасная высота” iНопас Hop Примечание 38 Номер Канала 26 Наименование параметра Отказ левого генератора Обозначение в алгоритмах i ГЕН1 Обозначение в программе G1 27 Отказ правого генератора i ГЕН2 G2 28 Включение ПОС левого двигателя iПОС.1ДВ POSDV1 30 Включение ПОС правого двигателя iПОС.1ДВ POSDV2 31 Чрезвычайный режим правого двигателя iЧР.2ДВ DV2CR 32 Чрезвычайный режим левого двигателя iЧР.1ДВ DV1CR 34 Превышение n ст. правого двигателя iNст.ПР2 N2PRED 38 Превышение n ст. левого двигателя iNст.ПР1 N1PRED 40 Минимальное давление масла в левом двигателе iРмас1ДВ PMAS1 41 Минимальное давление масла в правом двигателе iРмас2ДВ PMAS2 42 Включение каналов крена и тангажа АП-34Б iАП-34 AP34 43 Исправность левого авиагоризонта iАГР.ЛВ AGRLV 44 Исправность правого авиагоризонта iАГР.ПР AGRPR 46 Исправность резервного авиагоризонта iАГР.РЕЗ AGRREZ 47 Сигнал КРЕН ВЕЛИК iКРЕН.ПР KRpr 48 Сигнал НЕТ КОНТРОЛЯ АГ iКОНТ.АГ KONAGR 49 Сигнал ИСПРАВНОСТЬ БКК-18 iБКК-18 BKK18 50 Сигнал ИСПРАВНОСТЬ А-037 iА-037 A037 53 Сигнал ИСПРАВНОСТЬ ДИСС-32-90 iДИСС DISS Примечание 39 Номер Канала Наименование параметра Обозначение в алгоритмах Обозначение в программе 54 Включение режима ВЫСОТА БУВ-8А iВЫС.БУВ BUVh 55 Включение режима ВИСЕНИЕ БУВ-8А iВИС.БУВ BUVvis 57 Отказ насоса левого подвесного бака iОТК.НЛБ NASOSLV 58 Отказ насоса правого подвесного бака iОТК.НПБ NASOSPR 59 Стружка в редукторе iСТР.РЕД STRUJKA 60 Нажатие кнопки ЗАПУСК iЗАПУСК ZAPUSK Примечание 40 Приложение П4. ПАРАМЕТРЫ, ВВОДИМЫЕ ИЗ ПАСПОРТА К ПОЛЕТУ Наименование параметра Температура наружного воздуха на аэродроме взлета Единицы измерения Условное обозначение Диапазон изменения град.С Тнв.взл -60 - +60 мм.рт.ст Ратм.взл 400 - 770 град.С Тнв.пос -60 - +60 мм.рт.ст Ратм.пос 400 – 770 Взлетная масса кгс Gвзл 9000 – 12000 Посадочная масса кгс Gпос 9000 – 12000 Пвп 0–1 Атмосферное давление на аэродроме взлета Температура наружного воздуха на аэродроме посадки Атмосферное давление на аэродроме посадки Признак наличия груза на внешней подвеске Направление ветра на взлете град Wвет.взл 0 – 360 Скорость ветра на взлете м/с Vвет.взл 0 – 30 Направление ветра на посадке град Wвет.пос 0 – 360 Скорость ветра на посадке м/с Vвет.пос 0 - 30