МИНИСТЕРСТВООБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН КАРАГАНДИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИЕРСИТЕТ КАФЕДРА ГОРНЫЕ МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ “УТВЕРЖДАЮ” Первый проректор __________Исагулов А.З. “____” ___________2009г. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ ПРЕПОДАВАТЕЛЯ по дисциплине NTM 3301 “Надежность технологических машин” для студентов специальности 050724 “Технологические машины и оборудование” Факультет “Энергетики, связи и автоматизации” Кафедра “Горные машины и оборудование” Караганда 2009 Предисловие Учебно-методический комплекс дисциплины преподавателя разработал проф., докт.техн. наук Куанышбаев Жакен Мынгырбаевич ст.преп.Айдарханов Арман Маратович Обсуждена на заседании кафедры “Горные машины и оборудование” Протокол № ______от «______»________2009г. Зав. кафедрой_______________«____»________2009г. Одобрен методическим бюро ФЭСА Протокол № ______от «______»________2009г. Председатель_______________ «____»________2009г. Согласован с кафедрой _________________________ Зав. кафедрой_______________«____»________2009г. СОДЕРЖАНИЕ 1 Рабочая учебная программа дисциплины……………………………………. 1.1 Сведения о преподавателе и контактная информация……………………… 1.2 Трудоемкость дисциплины ………………………………………………….. 1.3 Характеристика дисциплины ………………………………………………… 1.4 Цель дисциплины ……………………………………………………………... 1.5 Задачи дисциплины …………………………………………………………… 1.6 Пререквизиты………………………………………………………………….. 1.7 Постреквизиты………………………………………………………………… 1.8 Содержание дисциплины …………………………………………………….. 1.9 Список основной литературы………………………………………………… 1.10 Список дополнительной литературы ………………………………………. 1.11 Критерии оценки знаний студентов………………………………………… 1.12 Политика и процедуры ……………………………………………………… 1.13 Учебно-методическая обеспеченность дисциплины………………………. 2 График выполнения и сдачи заданий по дисциплине ………………………… 3 Конспект лекций…………………………………………………………………. 4 Методические указания для выполнения практических занятий…………….. 5 Методические указания для выполнения лабораторных работ………………. 6 Тематический план самостоятельной работы студента с преподавателем….. 7 Материалы для контроля знаний студентов в период рубежного контроля и итоговой аттестации……………………………………………………………….. 7.1 Тематика письменных работ по дисциплине………………………………… 7.2 Вопросы для самоконтроля …………………………………………………... 7.3 Экзаменационные билеты (тесты)……………………………………………. 8 Методические указания для выполнения курсовой работы (проекта)………. Лист согласования ………………………………………………………………… Лист ознакомления ………………………………………………………………... Лист регистрации изменений …………………………………………………….. Лист учета периодических проверок……………………………………………... Семестр Кол-во кредитов 1.2 Трудоемкость дисциплины Вид занятий Кол-во контактных часов Кол-во часов Лек- Практ. Лаб. СРСП ции занятия занятия 7 3 30 15 - 45 Все го ча сов 90 Кол-во часов СРС Общее колво часов Форма контроля 1 Рабочая учебная программа 1.1 Сведения о преподавателе и контактная информация Куанышбаев Жакен Мынгырбаевич, докт. техн. наук, профессор, зав. кафедрой «Горные машины и оборудование», находящаяся в 1 корпусе КарГТУ, ауд. 180, контактный телефон 56-59-32, доб.вн. 2038., сотовый 8701-726-54-90. 45 135 Экзамен 1.3 Характеристика дисциплины Дисциплина «Надежность технологических машин» входит в обязательный компонент по специальности «Технологические машины и оборудование». Без ее изучения невозможно обеспечение безаварийной эксплуатации технологических машин и оборудования, оценить их эксплуатационное состояние, содержание и организацию их ремонта. 1.4 Цель дисциплины Целью изучения данной дисциплины является формирование профессиональной подготовки студентов в области монтажа и эксплуатации технологических машин и оборудования, организацию ремонта, усвоения студентами теоретических основ эксплуатации технологических машин. 1.5 Задачи дисциплины Задачи дисциплины следующие: изучить основные определения и положения теории надежности, классификацию отказов, основные параметры надежности элементов технологических машин, закономерности распределения потока отказов, классификацию отказов, математический аппарат теории надежности. В результате изучения данной дисциплины студенты должны: иметь представление: о численных характеристиках распределения вероятностей. Дискретные и непрерывные грузопотоки, параметры распределения (математическое ожидание, дисперсия, среднеквадратичное отклонение); основные положения эксплуатационной надежности технологических машин; понятия восстанавливаемости и не восстанавливаемости элементов машин. Количественные характеристики надежности восстанавливаемости и не восстанавливаемости элементов: вероятность безотказной работы и вероятность отказов, средняя частота отказов, наработка на отказ, коэффициент надежности. Характеристики ремонтопригодности: коэффициент готовности, коэффициент технического использования, среднее время восстановления, стоимость текущего ремонта, удельная стоимость текущего ремонта, стоимость и трудоемкость капитального ремонта, удельная трудоемкость капитального ремонта, отказы, коэффициент отказов, простои, коэффициент относительных простоев. Характеристики долговечности: ресурс и срок службы основных элементов технологических машин, физический износ, интенсивность износа, прогнозирование срока службы. Функции предпочтительности и желательности. Потоки отказов. Интенсивность и параметры потока отказов. Законы распределения потока отказов: нормальный закон, пуассоновский поток, потоки Эрланга. знать: основные производственные функции, выполняемые технологическими машинами, вопросы проектирования и выбора основных технологических машин, основные технические характеристики эксплуатируемых машин: производительность, сроки службы, энерговооруженность, величину потребляемой энергии. уметь: выбрать технологические машины в зависимости от условий эксплуатации в производственных условиях, наладить безаварийную их эксплуатацию, организацию профилактики, осмотра и текущего ремонта, снабжение и обеспечения запасными частями. приобрести практические навыки: определению показателей надежности технологических машин, профилактики отказов основных элементов технологических машин, в области технологических процессов смежных производств. 1.6 Пререквизиты Для изучения дисциплины NTM 3301 “Надежность технологических машин” необходимо усвоение следующих дисциплин (с указанием разделов (тем): Дисциплина Наименование разделов (тем) 1. Все общеобразовательные дисциплины (обязательный компонент и компонент по выбору: Математика, физика, сопротивление материалов, теоретическая механика, информатика) 2. Все базовые дисциплины (обязательный компонент и компонент по выбору: Теория механизмов и машин, основы конструирования и детали машин, стандартизация и технология конструкционных материалов) 3. Все дисциплины обязательного компонента по профилю “Технологические машины” (Горные машины I (проходчесие машины и комплексы), Горные машины II (очистные машины и комплексы), транспортные машины, монтаж и эксплуатация технологических машин, ремонт технологических машин, САПР технологических машин, гидропневматические машины и приводы) Все разделы Все разделы Все разделы 1.7 Постреквизиты Знания, полученные при изучении дисциплины “Надежность технологических машин” используются при освоении следующих дисциплин: “Надежность гидропневматических систем”, “Монтаж и эксплуатация технологических машин”, “Ремонт технологических машин”, “Горные машины I”, “Горные машины II”, “Транспортные машины” а также в курсовом и дипломном проектировании. 1.8 Содержание дисциплины 1.8.1 Содержание дисциплины по видам занятий и их трудоемкость Наименование раздела, (темы) Трудоемкость по видам занятий, ч. лек- практи- лабора- СРСП СРС ции ческие торные 1 Основные определения и 2 3 3 положения теории надежности 2 Классификация отказов основных 2 3 3 элементов технологических машин 3 Основные параметры надежности 2 1 3 3 элементов технологических машин 4 Численные характеристики распределения вероятности безотказной работы технологических машин 5 Дискретные и непрерывные грузопотоки, параметры их распределения (математическое ожидание, дисперсия, среднеквадратичное отклонение) 6 Преобразование дискретных грузопотоков в непрерывные 7 Графическое представление непрерывных грузопотоков 8 Определение параметров непрерывных грузопотоков 9 Определение сроков службы основных элементов технологических машин. 10 Функциональная модель прогнозирования сроков службы основных элементов технологических машин 11 Прогнозирование сроков службы элементов пары зацепления 12 Прогнозирование сроков службы элементов пары трения качения 13 Прогнозирование сроков службы элементов пары трения скольжения 14 Стоимостная оценка организации ремонта технологических машин 15 Определение оптимальных межремонтных сроков технологических машин Итого 2 1 - 3 3 2 1 - 3 3 2 1 - 3 3 2 1 - 3 3 2 1 - 3 3 2 1 - 3 3 2 1 - 3 3 2 1 - 3 3 2 1 - 3 3 2 1 - 3 3 2 1 - 3 3 2 1 - 3 3 30 15 - 45 45 1.9 Список основной литературы 1 ГОСТ 27002-83. Надежность в технике. Термины и определения. 2 ГОСТ 2753-81. Надежность изделий машиностроения. Система сбора и обработки информации. Методы оценки показателей надежности. – М.: Госстандарт, 1982. 3 Надежность и эффективность в технике. Справочник, том 1, под редакцией д-ра техн.наук А.И. Рембезы, М.:- Машиностроение, 1986. 4 5 1.10 Список дополнительной литературы 6 Куанышбаев Ж.М. Методические указания по курсовому проектированию «Оценка качества и уровня содержания автомобильной дороги» для студентов специальности 050729 «Строительство». Караганда, КарГТУ, 2007г 7 Куанышбаев Ж.М. Методические указания к практическим занятиям по дисциплине «Эксплуатация автомобильных дорог» для студентов специальности 050729 «Строительство». Караганда, КарГТУ, 2007г. 8 Куанышбаев Ж.М. Методические указания по лабораторным работам по дисциплине «Эксплуатация автомобильных дорог» для студентов специальности 050729 «Строительство». Караганда, КарГТУ, 2007г. 1.11 Критерии оценки знаний студентов Знания, умения, навыки и компетенция обучающихся по всем видам контроля определяются оценками балльно-рейтинговой буквенной системы, которые имеют прямо прпорциональное соответствие. Оценке “отлично” соответствуют оценки А, имеющая цифровой эквивалент 4,0 и процентное содержание 95-100% и А-, имеющая цифровой эквивалент3,67 и процентное содержание 90-94%. Данная оценка ставится в том случае, если обучающийся показал полное усвоение программного материала и не допустил каких-либо ошибок, неточностей, своевременно и правильно выполнил контрольные и лабораторные работы и сдал отчеты по ним, проявил при этом оригинальное мышление, своевременно и без какихлибо ошибок сдал коллоквиумы и выполнил домашние задания. Занимался научно-исследовательской работой, самостоятельно использовал дополнительную научную литературу при изучении дисциплины, умел самостоятельно систематизировать программный материал. Оценке “хорошо” соответствуют оценки В+, имеющая цифровой эквивалент 3,33 и процентное содержание 85-89% и В, имеющая цифровой эквивалент 3,0 и процентное содержание 80-84% и В-, имеющая цифровой эквивалент 2,67 и процентное содержание 75-79%. Данная оценка ставится в том случае, если студент освоил программный материал не ниже 75% и при этом не допустил грубых ошибок при ответе, своевременно выполнил контрольные и лабораторные работы и сдал их без принципиальных замечаний, правильно выполнил и своевременно сдал коллоквиумы и домашние задания без принципиальных замечаний. Использовал дополнительную литературу, занимался научно-исследовательской работой, допускал непринципиальные неточности или принципиальные ошибки, исправленные самим студентом, сумел систематизировать программный материал с помощью преподавателя. Оценке “удовлетворительно” соответствуют оценки С+, имеющая цифровой эквивалент 2,33 и процентное содержание 70-74%, С, имеющая цифровой эквивалент 2,0 и процентное содержание 65-69%, С-, имеющая цифровой эквивалент 1,67 и процентное содержание 60-64%, D+, имеющая цифровой эквивалент 1,33 и процентное содержание 55-59% и D, имеющая цифровой эквивалент 1,0 и процентное содержание 50-54%. Данная оценка ставится в том случае, если студент освоил программный материал не менее чем на 50%, при выполнении контрольных и лабораторных работ, домашних заданий нуждался в помощи преподавателя, при сдаче коллоквиумов допускал неточности и ошибки. Оценке “неудовлетворительно” соответствует оценка F, имеющая цифровой эквивалент 0 и процентное содержание 0-49%. Оценка по буквенной системе А АВ+ В ВС+ С СD+ D F Баллы 4,0 3,67 3,33 3,0 2,67 2,33 2,0 1,67 1,33 1,0 0 %-ное Оценка по содержание традиционной системе 95-100 90-94 85-89 80-84 75-79 70-74 65-69 60-64 55-59 50-54 0-49 Отлично Хорошо Удовлетворительно Неудовлетворительно Рубежный контроль проводится на 5-й, 10-й и 15-й неделях обучения, помимо этого предусмотрена ежемесячная аттестация знаний студентов с электронным учетом полученных результатов. Результаты аттестации студенты могут просматривать на мониторах, установленных в корпусах и на выпускающих кафедрах КарГТУ. 11.2 Политика и процедуры При изучении дисциплины «Надежность технологических машин» прошу соблюдать следующие правила: 1 Не опаздывать на занятия. 2 Не пропускать занятия без уважительной причины, в случае болезни прошу представить справку, в других случаях – объяснительную записку. 3 В обязанности студента входит посещение всех видов занятий. 4 Согласно календарному графику учебного процесса сдавать все виды контроля. 5 Пропущенные практические и лабораторные занятия отрабатывать в указанное преподавателем время. 3. КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ Тема 1. Основные определения и положения теории надежности. К основным понятиям и терминам при расчете и анализе надежности машин относят термины, содержащиеся в ГОСТ 21623—76, ГОСТ 18322—78, ГОСТ 16504—81 и ГОСТ 27.002—83. Технический объект (объект) — предмет, подлежащий расчету, анализу, испытанию и исследованию в процессе его проектирования» изготовления, применения, технического обслуживания, ремонтов, хранения и транспортирования в целях обеспечения эффективности его функционального назначения. Механическая система (система) -сложный объект, представляющий собой совокупность взаимосвязанных функционально и расположенных в определенном порядке объектов. Механическими системами (МС) могут быть машины, агрегаты, сборочные единицы, которые в зависимости от целей исследования могут входить в более сложную МС в качестве ее подсистемы или в качестве элемента. Элемент (механической системы) - объект, представляющий собой часть МС в конкретном рассматриваемом исследовании. Элементами механической системы (ЭМС) могут быть не только детали, но и сборочные единицы, агрегаты и даже машины, если они в данном расчете (исследовании) представлены только своими внешними параметрами (характеристиками, признаками) без раскрытия их внутреннего содержания. Например, бульдозер как землеройная машина может рассматриваться как МС, состоящая из четырех элементов: трактора, отвала, толкающих брусьев (или рамы) и системы управления отвалом. В свою очередь, каждый из перечисленных элементов представляет собой МС, если его рассматривать в отдельности; а трактор является МС (бульдозере) базовой машиной, состоящей из совокупности объектов, также в отдельности являющихся механическими системами. Таким образом, понятия система и элемент системы должны рассматриваться как целое и часть в конкретном исследовании, и поэтому эти понятия относительны. Что было системой при рассмотрении части, то будет элементом при рассмотрении целого. Надежность — свойство объекта выполнять и сохранять во времени заданные ему функции в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, ремонтов, хранения и транспортирования. Надежность является внутренним свойством объекта. Оно проявляется во взаимодействии этого объекта с другими объектами внутри МС, а также с внешней средой, являющейся объектом, с которым взаимодействует сама МС в соответствии с ее назначением. Это свойство определяет эффективность функционирования МС во времени через свои показатели. Являясь комплексным свойством, надежность объекта (в зависимости от его назначения и условий эксплуатации) оценивается через показатели частных свойств (безотказности, долговечности, ремонтопригодности и сохраняемости) в отдельности или в определенном сочетании. Абсолютное большинство машин круглогодичного применения оценивается показателями, как правило, трех свойств — безотказности, долговечности и ремонтопригодности. Машины сезонного применения (уборочная сельскохозяйственная техника, некоторые коммунальные машины, речные суда замерзающих рек), а также машины и оборудование, предназначенные для ликвидации критических ситуаций (противопожарное и спасательное оборудование), имеющие по своему назначению длительный период нахождения в режиме ожидания работы, должны оцениваться показателями всех четырех свойств. Резинотехнические изделия (манжеты, уплотнения) оцениваются показателями долговечности и сохраняемости. Система стандартов “Надежность в технике” Все государственные стандарты по обеспечению надежности сведены в специальный класс 27 и объединены названием: Система стандартов “Надежность в технике” (ССНТ). Назначение ССНТ, структура и состав объектов стандартизации, правила наименования и обозначения стандартов ССНТ установлены /3/. Структура обозначения стандартов ССНТ: Таблица 2.1 Структура и состав объектов стандартизации ССНТ Шифр и наименование группы стандартов ССНТ Объект стандартизации 1 2 0. Общие вопросы 0.1. Основные принципы стандартизации в области надежности 0.2. Основные понятия, термины и определения 0.3. Общие правила и методы установления требований по надежности 0.4. Классификация отказов и предельных состояний 1. Организация работ по 1.1. Общий порядок обеспечения надежности на обеспечению надежности стадиях жизненного цикла, организационная структура 1.2. Программа обеспечения надежности, планирование работ 1.3. Управление применением комплектующих изделий (аспекты надежности) 1.4. Информационное обеспечение надежности 1.5. Экспертиза проектов 2. Способы обеспечения 3. Анализ надежности и 2.1. Общие требования и рекомендации по конструктивным и технологическим способам обеспечения надежности 2.2. Экспериментальная отработка на надежность, моделирование роста надежности 2.3. Ориентированные на обеспечение надежности способы контроля качества и отбраковки потенциально ненадежных объектов 2.4. Назначение и продление срока службы, срока хранения и ресурса 2.5. Обеспечение (поддержание) надежности в эксплуатации расчет 3.1. Порядок и общие требования к методам анализа и расчета надежности 3.2. Методы расчета показателей надежности 3.3. Методы расчета надежности с учетом качества программных средств (надежность программного обеспечения) 3.4. Методы расчета надежности с учетом “человеческого фактора” 3.5. Анализ возможных видов, последствий и критичности отказов 4. Испытания, контроль, 4.1. Порядок оценки и контроля надежности оценка надежности 4.2. Правила проведения и общие требования к методам испытаний 4.3. Выбор условий и режимов испытаний 4.4. Предварительная обработка статистических данных о надежности (проверка однородности, сравнение, выявление тренда, проверка вида распределения) 4.5. Оценка показателей надежности по экспериментальным данным 4.6. Планы контрольных испытаний на надежность 4.7. Оценка показателей надежности объектов по данным о надежности их составных частей 4.8. Методы сокращения объемов испытаний, форсирования режимов, использования дополнительной информации, контроль и оценка надежности по состоянию технологического процесса и др. В настоящее время ССНТ включает в себя 11 действующих стандартов /313/. Тема 2. Классификация отказов технологических машин. План лекции 1. Безотказность 2. Долговечность 3. Ремонтопригодность 4. Сохраняемость 5. Состояние объекта 6. Критерии состояния объекта 7. Комплексные показатели надежности основных элементов 1. Безотказность — свойство объекта сохранять работоспособность непрерывно в течение некоторого времени или некоторой наработки. Свойство безотказности проявляется в зависимости от назначения объекта как в режиме его работы, так и в режиме ожидания работы. 2. Долговечность — свойство объекта сохранять работоспособность до перехода в предельное состояние с возможными перерывами для технического обслуживания и ремонтов. В отличие от свойства безотказности долговечность характеризует продолжительность работы объекта по суммарной наработке, прерываемой периодами для восстановления его работоспособности в плановых и неплановых ремонтах и техническом обслуживании. 3. Ремонтопригодность — свойство объекта, заключающееся ' в его приспособленности к предупреждению и обнаружению отказов и повреждений, к восстановлению работоспособности и исправности путем проведения технического обслуживания и ремонта. Свойство ремонтопригодности количественно характеризует компоновочное решение МС (машин, агрегатов, сборочных единиц и деталей), а также их доступность и легкосъемность. 4. Сохраняемость — свойство объекта непрерывно сохранять исправное и (или) работоспособное состояние в течение и (или) после режима ожидания, хранения и (или) транспортирования. Свойство сохраняемости характеризует способность объекта противостоять отрицательному влиянию факторов длительного его хранения или транспортирования и обеспечивать его применение после режима ожидания с заданными показателями функционирования с сохранением показателей безотказности и долговечности как объекта в целом, так и его элементов. Изделие машиностроения в периоды его применения, хранения, транспортирования, технического обслуживания и ремонта в течение всего срока службы всегда находится в одном из четырех состояний: исправном, неисправном, работоспособном, неработоспособном. Особым видом неработоспособного состояния является предельное состояние. Переход объекта из одного состояния в другое фиксируется событиями — повреждением или отказом. 5. Состояние объекта. Исправное состояние (исправность)— состояние объекта, при котором он удовлетворяет всем требованиям нормативно-технической документации (НТД). Неисправное состояние (неисправность) — состояние объекта, при котором он не удовлетворяет хотя бы одному из требований НТД. Работоспособное состояние (работоспособность) — состояние объекта, при котором значения всех параметров, характеризующих его способность выполнять заданные функции, соответствуют требованиям НТД. Неработоспособное состояние (неработоспособность) — состояние объекта, при котором значение хотя бы одного параметра, характеризующего его способность выполнять заданные функции, не соответствует требованиям НТД. ' Предельное состояние — состояние объекта, при достижении которого его дальнейшее применение по назначению недопустимо или невозможно. Повреждение — событие, заключающееся в нарушении исправности объекта при сохранении его работоспособности. Отказ — событие, заключающееся в нарушении работоспособности объекта. Все виды состояний и событий согласно ГОСТ 27.103—83 определяются критериями, установленными в соответствующей НТД. Все виды событий обнаруживаются через признаки, также оговоренные в НТД на изделие. 6. Критериями исправного состояния являются установленные НТД параметры технической характеристики изделия, а также параметры внешнего вида, комфортности, обзорности, удобства управления и другие, определяющие качество объекта. Критериями работоспособного состояния являются параметры технической характеристики объекта, уста- новленные НТД для заданных условий и режимов применения. Критерием неисправного состояния является выход за установленные пределы хотя бы одного параметра, но при этом работоспособность объекта сохраняется полностью (или частично) в заданных (или в щадящих) условиях и режимах применения, допускаемых для объекта и оговоренных в НТД. Переход объекта в неисправное состояние фиксирует факт повреждения. К щадящим условиям и режимам применения объекта могут быть отнесены, например, работы при выполнении которых не используется номинальная мощность силовой установки или любой другой параметр технической характеристики при его максимальном значении, или применение объекта только в светлое время суток (если, например, не работают или повреждены осветительные устройства, необходимые для применения объекта в темное время суток). Критерием неработоспособного состояния объекта является выход за пределы установленного в НТД значения хотя бы одного из параметров технической характеристики. Или появление таких значений деформаций, усталостной трещины, износа какого-либо из основных элементов объекта, которые по установленным в НТД признакам отказа фиксируют факт недопустимости или невозможности дальнейшего применения объекта без устранения причин отказа и восстановления его работоспособности путем проведения ремонта. Критерием предельного состояния объекта является такое его неработоспособное состояние, при котором по установленным в НТД признакам фиксируется факт недопустимости или невозможности дальнейшего его применения по назначению и необходимости его замены, списания или (если это экономически целесообразно) проведения капитального ремонта. Последствием предельного состояния деталей является их замена, а по следствием предельного состояния машины или ее сборочных единиц — списание или капитальный ремонт. Ремонтируемый объект — объект, для которого возможность проведения ремонтов и технического обслуживания предусмотрена в НТД. Неремонтируемый объект — объект, для которого возможность проведения ремонтов и технического обслуживания не предусмотрена в НТД. Абсолютное большинство машин и их сборочных единиц (СЕ) относят к классу ремонтируемых объектов. К неремонтируемым объектам могут быть отнесены подшипники качения, шпонки, зубчатые колеса, клиновые ремни, рукава высокого давления, манжеты, уплотнения и другие изделия машиностроения, нарушение работоспособности которых по критерию прочности или предельного износа соответствует их переходу в предельное состояние с последующей сдачей в утиль. 7. Комплексные показатели надежности. Коэффициент готовности – вероятность того, что объект (технологическая машина) окажется работоспособным в произвольный момент времени, кроме периодов, в течение которых применение объекта по назначению не предусматривается. Коэффициент готовности оценивает надежность объекта на определенном интервале эксплуатации и является средней величиной на данном интервале. Поэтому при нормировании этого показателя необходимо в нормативнотехнической документации указывать интервал эксплуатации объекта, на котором следует оценивать коэффициент готовности. Среднее значение коэффициента готовности за определенный интервал определяется по формуле: N Kг t n 1 n N N n2 n 1 t n n , где: t n - суммарная наработка n–ого объекта в заданном интервале n - суммарная оперативная продолжительность эксплуатации; восстановления работоспособности n–го объекта в том интервале эксплуатации. 8. Коэффициент технического использования – отношение математического ожидания наработки объекта за некоторый период эксплуатации к математических ожиданий наработки, продолжительности технического обслуживания и ремонта за тот же период эксплуатации. Тема 3. Основные параметры технологических машин. План лекции 1. Показатели надежности 2. Показатели безотказности 3. Показатели долговечности 4. Показатели ремонтопригодности надежности элементов 1. Показатель надежности — величина, характеризующая одно из свойств (единичный показатель) или несколько свойств надежности (комплексный показатель). Наработка — продолжительность или объем работы объекта. Ресурс — наработка объекта от начала его применения до наступления предельного состояния. Срок службы — календарная продолжительность эксплуатации объекта от начала его применения до наступления предельного состояния. Срок сохраняемости — календарная продолжительность хранения и (или) транспортирования объекта в заданных условиях, в течение и после которых сохраняются исправность, а также значения показателей безотказности, долговечности и ремонтопригодности в пределах, установленных НТД на Данный объект. Оперативное время восстановления— затраты времени каждого исполнителя на выполнение операций по восстановлению работоспособности объекта, определяемые его конструкцией и техническим состоянием. Оперативная продолжительность восстановления — время проведения операций по восстановлению работоспособности объекта, определяемое его конструкцией, техническим состоянием и приспособленностью к одновременному выполнению работ несколькими исполнителями. Оперативным временем измеряются трудовые затраты исполнителей ре-монтных работ, а оперативной продолжительностью — период нахождения объекта в процессе восстановительных операций. Оперативная трудоемкость восстановления — сумма затрат времени всех участвующих в восстановлении работоспособности объекта исполнителей при выполнении ими операций, обусловленных конструкцией данного объекта и его техническим состоянием. Оперативная стоимость восстановления — стоимость выполнения операций восстановления работоспособности объекта, определяемая его конструкцией и техническим состоянием, а также квалификацией всех участвующих исполнителей. 2. Показатели безотказности. Вероятность безотказной работы - вероятность того, что в пределах заданной наработки отказ объекта не возникнет. Вероятность безотказной работы можно определить с помощью рис. 1, а, где N (/) — число работоспособных объектов на момент наработки. К моменту наработки вероятность безотказной работы определяется ординатой кривой распределения. Статистическая оценка вероятности безотказной работы за наработку определяется гистограммой. Рассматриваемые способы оценки вероятности безотказной работы до первого отказа предполагают наличие кривых распределения отказов машины во времени, а сами отказы не разделены по тяжести их экономических последствий [1, 10, 22, 26]. При проектировании механических систем в большинстве случаев такие способы оценки использовать не удается. Для решения этой проблемы необходимо выполнить ряд предварительных процедур: а) установить критерий отказа машины по экономическим последствиям восстановления ее работоспособности; .6) определить элементы машины, возможное исчерпание ресурса и последующая замена которых приведет к тем последствиям, которые приняты за критерий отказа машины в целом; в) определить все возможные сочетания затрат при замене других элементов, последствия которых также при замене других элементов, последствия которых также соответствуют набранному критерию отказа машины; г) определить формулу для вычисления вероятности появления всех возможных замен элементов с затратами по избранному критерию отказа машины; д) по механическим свойствам и режимам работы элементов машины оценить в первом приближении параметры законов распределения их ресурсов, подставить их в соответствующие выражения и после этой подстановки вычислить вероятность отказа машины по избранному критерию для любого значения наработки. Наработка на отказ – отношение наработки восстанавливаемого объекта к математическому ожиданию числа его отказов в течение этой наработки. Для вычисления наработки на отказ восстанавливаемого объекта выбирают фиксированный интервал его наработки (t1 t2 ) ). На базе фиксированного интервала определяют для совокупности этих объектов математическое ожидание числа отказов M i . TO t1 t 2 Mi Выбор фиксированного интервала наработки зависит от целей исследования безотказности объекта. Так, например наработку на отказ в период приработки объекта определяют для выявления ранних отказов с целью принятия необходимых мер по совершенствованию конструкции и технологии изготовления, исключающих причины появления подобных отказов при серийном производстве этих объектов. Фиксированный интервал в период устойчивой работы объекта определяют с целью контроля нормируемого в НТД значения наработки на отказ для данного объекта и оценки эффективности конструктивных и технологических мероприятий по дальнейшему улучшению качества серийно выпускаемых изделий. 3. Показатели долговечности. Гамма-процентный ресурс – наработка, в течение которой объект не достигнет предельного состояния с заданной вероятностью , выраженной в процентах. Значения гамма-процентного ресурса можно определять с помощью кривых распределения ресурсов, взаимосвязь которых определяется выражением P(Tp ) P(T P TP )dTP , (3.1) где: P(TP ) - вероятность обеспечения гамма-процентного ресурса; P(TP ) - вероятность безотказной работы; предельного состояния (ресурс). (TP ) - наработка до Средний ресурс – математическое ожидание ресурса. Средний ресурс определяется по формуле: N (TP.ср ) где (TP .n ) T n 1 N P .n , (3.2) - ресурс n-го объекта технологической машины. Гамма-процентный срок службы – календарная продолжительность эксплуатации, в течение которой объект не достигнет предельного состояния с вероятностью , выраженной в процентах. Средний срок службы – математическое ожидание срока службы. Значения гамма-процентного Tсл. и среднего Tсл.ср . сроков службы определяются по формулам (3.1), (3.2). 4. Показатели ремонтопригодности. Средняя оперативная трудоемкость (продолжительность, стоимость) технического обслуживания (ремонта) данного вида представляет собой математическое ожидание оперативной трудоемкости (продолжительности, стоимости) одного технического обслуживания (ремонта) данного вида технологической машины за определенный период эксплуатации или наработку. Обычно под определенным периодом эксплуатации понимают ремонтный цикл как наименьший повторяющийся период эксплуатации технологической машины, в течение которого осуществляют в определенной последовательности все установленные нормативно-техническими документами виды технического обслуживания и ремонта. В тех случаях, когда технологическая машина не имеет капитального ремонта в течение всего срока его службы, целесообразно на этой же базе определять и значение средней оперативной продолжительности плановых ремонтов различных видов, так и внеплановых ремонтов. Тема 4. Численные характеристики распределения вероятности безотказной работы технологических машин. В этой теме речь пойдет о моделирование внезапных отказов на основе экспоненциального закона надежности. Как уже указывалось ранее в, причина возникновения внезапного отказа не связана с изменением состояния объекта во времени, вызванным постепенным накоплением повреждений, а вероятность возникновения внезапного отказа на некотором интервале (времени) наработки зависит только от длины этого интервала и интенсивности отказов. Причиной внезапного отказа является случайное сочетание неблагоприятных неконтролируемых факторов и внешних воздействий, превышающее возможности объекта к их восприятию. Характеристикой уровня случайных внешних воздействий, которым может подвергаться объект при эксплуатации, и возможностей объекта к их восприятию является интенсивность отказов l (t), которая в случае внезапных отказов является постоянной величиной l (t)=l =const, что является основным признаком внезапного отказа. Применение основного признака внезапного отказа к основной формуле надежности (2.10) дает экспоненциальный закон надежности (рис. 4.10,а) широко используемый для моделирования внезапных отказов. , (4.23) Характеристиками экспоненциального закона надежности являются: 1) математическое ожидание (первый начальный момент, средняя наработка до отказа): (4.24) 2) дисперсия (второй центральный момент, квадрат среднеквадратичное отклонения) . (4.25) Среднее квадратичное отклонение . (4.26) Учитывая (4.24), формулу для вероятности безотказной работы можно представить в виде . Разлагая последнюю формулу в ряд Маклорена (4.27) и ограничиваясь двумя членами разложения, получаем линейную аппроксимацию экспоненциального закона, которую можно применять для расчетов в зоне высокой безотказности (рис. 4.10,б): . (4.28) Функция плотности распределения для аппроксимированного закона , т.е. в зоне высокой безотказности (малые значения наработки) можно считать, что случайная величина q1 - наработка объекта до отказа распределена равномерно с равномерной плотностью. Поскольку причина возникновения внезапного отказа связана не с изменением состояния объекта, а с неблагоприятным сочетанием действующих факторов, то для построения модели внезапного отказа необходимо оценить обстановку, которая может привести к отказу и оценить вероятность этого события. Построение модели внезапного отказа связано с анализом условий эксплуатации объекта, режимов его работы, возможностей возникновения экстремальных нагрузок и активного влияния внешней среды на работоспособность объекта. Рассмотрим типичные модели внезапных отказов. Модель внезапного устойчивого отказа невосстанавливаемого объекта Рассмотрим модель внезапного устойчивого отказа невосстанавливаемого объекта, когда на допустимые значения выходного параметра установлен допуск d , ограниченный предельными верхним XH и нижним XL уровнями значений выходного параметра, выход из которых означает отказ объекта (рис. 4.11). В отличие от постепенных отказов, случайный процесс X(t), характеризующий изменение состояния объекта во времени, не является детерминированной функцией случайных аргументов, имеющей определенную тенденцию изменения в сторону прогрессивного ухудшения качественных выходных параметров объекта, обусловленного накоплением деградационных повреждений. Процесс X(t) в случае внезапных отказов представляет собой стационарный случайный процесс, характеристики которого (математическое ожидание MX(t) = const, дисперсия DX(t) = const, функция плотности распределения выходного параметра fx(x,t) = fx(x)) не зависят от времени (наработки объекта) t. Колебания Xi(t) и Xk(t) отдельных реализаций этого процесса для i-го и k-го экземпляров объекта обусловлены переменностью условий и режимов эксплуатации, случайным характером эксплуатационных нагрузок и внешних воздействий на объект. Моменты q 1i и q 1k выхода отдельных реализаций за пределы допуска на выходной параметр фиксируются как отказы соответствующих экземпляров объектов. В силу стационарности процесса X(t) в каждый момент времени (наработки) t условная вероятность выхода определенной реализации процесса Xk(t) за пределы допуска d , определяемая при условии, что в этот момент данная реализация существует (отказ соответствующего k-го экземпляра объекта не возник), является постоянной величиной . Но эта вероятность не равна вероятности отказа объекта F(t), являющейся возрастающей функцией времени (наработки), так как распределение f x(x) не учитывает, что часть реализаций случайного процесса X(t) (например, реализация Xi(t)) прекратили свое существование к рассматриваемому моменту. Случайная величина q 1 - наработка объекта до отказа распределена по экспоненциальному закону (4.23). Статистической оценкой интенсивности отказов l является величина , где n - общее количество испытанных объектов (объектов, для которых фиксировались моменты отказов). Модель возникновения перемежающегося отказа (простейший поток отказов восстанавливаемого объекта) Рассмотрим восстанавливаемый объект, подверженный внезапным отказам (сбоям), образующим поток случайных событий (рис.4.12,а). В этом случае периоды работоспособности объекта длительностью qi чередуются с периодами восстановления (самовосстановления) работоспособного состояния длительностью xi, следующими за соответствующим i-м отказом объекта (выходом процесса изменения выходного параметра объекта X(t) за пределы допуска (d). Вообще под потоком событий (в частности, отказов) понимается последовательность однородных событий, происходящих одно за другим в какие-то моменты времени или наработки ti (рис. 4.12,б). Если эти моменты строго определены какой-то закономерностью, будет иметь место регулярный поток событий (отказов). Если же эти моменты случайны, имеет место поток случайных событий (отказов). В частном случае стационарности процесса X(t) имеет место простейший (пуассоновский) поток случайных событий, обладающий свойствами стационарности, ординарности и отсутствия последействий. Стационарным потоком случайных событий называется поток, в котором вероятность попадания некоторого числа событий на интервал времени (наработки) t зависит только от длины этого интервала и не зависит от того, где на оси времени (наработки) расположен этот интервал. Параметр стационарного потока отказов является постоянной, не зависящей от времени величиной w (t) = w = const. Ординарным потоком случайных событий называется поток, характеризующийся тем, что вероятность попадания на элементарный малый интервал времени (наработки) D t двух и более событий пренебрежимо мала по сравнению с вероятностью попадания одного события. Потоком без последействий называется поток событий, характеризующийся тем, что для любых двух конечных непересекающихся интервалов времени (наработки) t1 и t2 число событий, попадающих на один из них, не зависит от числа событий, попадающих на другой. Свойство отсутствия последействий означает, что протекание потока после любого момента времени (наработки) не зависит от того, как протекал поток до этого момента. Для простейшего (пуассоновского) потока отказов число отказов, имеющих место на интервале наработки длиной t, является случайной величиной, распределенной по закону Пуассона. При этом вероятность попадания m отказов на интервал наработки длиной t составляет , (4.29) а наработка между отказами имеет экспоненциальное распределение , где параметр потока отказов w имеет смысл интенсивности отказов. Средняя наработка на отказ в случае простейшего (пуассоновского) потока . Потоки отказов могут быть простыми, когда происходят отказы одинаковых или однородных составных частей объектов, и сложными, представляющими собой сумму n простых потоков, соответствующих определенным видам отказов разнородных составных частей объектов (механические, электромеханические, электронные, гидравлические и др.). Ведущая функция сложного потока отказов (математическое ожидание числа отказов объекта за суммарную наработку t) равна сумме ведущих функций составляющих простых потоков: . Дифференцируя последнее равенство по t, получим т.е. параметр сложного потока составляющих простых потоков. , отказов равен сумме параметров Тема 5. Дискретные и непрерывные грузопотоки, параметры их распределения (математическое ожидание, дисперсия, среднеквадратичное отклонение) - 2 часа. Известно, что при подземной добычи полезного ископаемого шахтные грузопотоки формируются из забоев. Эти грузопотоки, при работе нескольких забоев являются дискретными, т.е. прерывистыми. Это предполагает, что имеется выраженный рабочий ход погрузки полезного ископаемого и обратный – холостой ход. Имеем следующие данные по величине поступающего дискретного грузопотока (табл.5.1) Таблица 5.1 №п/п Рабочий ПоступаюВремя ход, сек. щий обратного грузопоток, т хода, сек. 1. 30 2,1 24 2. 28 2,5 19 3. 35 2,4 20 4. 32 2,9 19 5. 35 3,0 20 6. 25 2,2 17 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 22 35 27 25 32 29 27 25 22 24 25 29 24 35 29 24 26 22 25 1,9 2,6 1,6 1,9 2,1 1,75 1,9 1,5 1,4 1,2 1,6 1,8 1,6 1,4 1,3 1,2 1,4 1,2 1,9 15 18 19 20 30 20 15 19 15 17 20 18 20 19 17 19 15 17 19 Преобразуем дискретные грузопотоки, представленные в таблице 5.1 в непрерывные. Для этого определим минутные грузопотоки (табл.5.2), исходя из данных таблицы 5.1. Табл.5.2 № п/п N - минута Величина минутного грузопотока, т 1. 1 5,53 2. 2 4,706 3. 3 5,22 4. 4 4,79 5. 5 4,04 6. 6 3,81 7. 7 3,83 8. 8 3,49 9. 9 3,64 10. 10 2,59 11. 11 3,17 12. 12 4,09 Таким образом, мы получили непрерывные грузопотоки, которые позволяют рассчитывать его величину, а также выбирать средства комплексной механизации при переработке указанного грузопотока. Тема 6. Преобразование дискретных грузопотоков в непрерывные – 2 часа. Преобразование покажем на примере железнодорожных перевозок. По существу железнодорожные перевозки являются дискретными, поскольку в обратном направлении, цистерны отправляются грузоотправителю порожними. Представим отправление грузов со станции “ТЕКЕСУ” нефтяных грузов (рис.6.1, рис.6.2). Расчеты показывают, что величина грузопотока за указанный период составляет порядка 168166,0 тонн. Если эту величину перевести в физические вагоны, то получается соответственно по дням следующая картина (таблица 6.1). Теперь представим, что распределение грузопотока происходит поровну по направлениям «юг», «север». т.е. имеем: Таблица 6.1 1 2 Дни месяца Кол-во цистерн Направление «юг» Направление «север» 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 191 282 259 194 187 183 124 226 246 190 238 265 214 95 141 129 97 93 91 62 113 123 95 119 132 107 96 141 130 97 94 92 62 113 123 95 119 133 107 Представим дискретные грузопотоки в непрерывные, учитывая, что приемо-отправочные пути станции могут одновременно перерабатывать не более 50 цистерн, т.е. целый отправительский маршрут. Тогда получим: Таблица 6.2 Направ- 95 ление «юг» Дни месяца 1 2 141 129 97 93 91 62 113 123 95 Прибытие, Время Грузопоток цистерн переработки, станции мин 95 150 50 141 180 150 3 129 195 100 4 97 155 100 5 93 155 100 119 132 107 Остаток груза, цистерн 45 (45+141)150=36 (36+129)150=15 (15+97)100=12 (12+93)100=5 Примечание 6 91 155 50 7 62 120 100 8 113 170 100 9 123 175 100 10 95 155 150 11 119 180 150 12 132 195 150 13 107 165 100 Таблица 6.3 Направ- 96 ление «Север» Дни месяца 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 141 130 97 94 92 62 (5+91)50=46 (46+62)100=8 (8+113)100=21 (21+123)100=44 (44+155)150=49 (49+119)150=18 (18+132)150=0 (107100)=7 113 123 95 119 133 107 Прибытие, Время Грузопоток Остаток цистерн переработки, станции груза, мин цистерн 96 (96-50)=46 50 141 (46+141)150 150=37 130 (37+130)150 150=17 97 (17+97)100 100=14 94 (14+94)100 100=8 92 (8+92)100 100=0 62 (62-50)=12 50 113 (12+113)100 100=25 123 (25+123)100 100=48 95 (48+95)100 100=43 119 (43+119)150 Примечание 12 133 150 13 107 100 150=12 (12+133)150=5 (5+107)100=12 Полученные непрерывные грузопотоки позволят рассчитать параметры грузовых фронтов (длину, количество станционных путей, средства комплексной механизации). Тема 7. Графическое представление непрерывных грузопотоков – 2 часа. Теперь представим, полученные суточные грузопотоки графически, определим параметры вероятностного распределения в направлении «Юг» и «Север». Направление «Юг» Дата 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Кол-во 50 150 100 100 100 50 100 100 100 150 150 150 100 цистерн 160 150 150 140 150 150 120 100 100 100 100 100 100 80 100 100 60 40 50 50 20 0 Поступление цистерн на станцию, направление "Юг" 1- фактический грузопоток; 2-линия тренда Рисунок 6.1. Поступление цистерн на станцию, направление «Юг» Направление «Север» Дата 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Кол-во 50 150 150 100 100 100 50 100 100 100 150 150 100 цистерн 160 150 150 140 120 150 150 100 100 100 100 100 100 100 100 80 60 40 50 50 20 0 Поступление цистерн на станцию, направление "Север" 1- фактический грузопоток; 2-линия тренда Рисунок 6.2. Поступление цистерн на станцию, направление «Север» Тема 8. Определение параметров непрерывных грузопотоков – 2 часа. Определим математическое ожидание поступающего грузопотока в направлении «Юг». n M Q i 1 i n ; 2. Дисперсию случайного грузопотока n D (M Q ) 2 i i 1 (n 1) ; 3. Величину средне-квадратичного отклонения D. где: Qi - суточный грузопоток налитых цистерн, т; n - количество суточных грузопотоков. Определим параметры дисперсионного анализа суточного грузопотока для направления «Юг». Дни 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 месяца Направление «юг» 95 141 129 97 93 91 62 113 123 95 119 132 107 n 1. M Q i i 1 n 1397 108цистерн; = 13 2. Величина дисперсии для направления «Юг» будет составлять следующую величину: 1.(95 108) 2 169 ; 8.(113 108) 2 25 2.(141 108) 2 1089; 9.(123 108) 2 225; 3.(129 108) 2 441; 10.(95 108) 2 169; 4.(97 108) 2 121; 11.(119 108) 2 121; 5.(93 108) 2 225; 12.(132 108) 2 132; 6.(91 108) 2 289; 13.(107 108) 2 1; 7.(62 108) 2 2116; n D (M Q i i 1 )2 (n 1) 5567 463,91 464 12 3. Среднее квадратичное отклонение для направления «Юг» D =21,0 цистерн Определим параметры дисперсионного анализа суточного грузопотока для направления «Север» Дни 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 месяца Направление «Север» 96 141 130 97 94 92 62 113 123 95 n 1. M Q i 1 n i 1402 108цистерн; = 13 119 133 107 2. Величина дисперсии для направления «Север» будет составлять следующую величину: а) (96 108) 2 144; з) (113 108) 2 25; б) (141 108) 2 1089; е) (123 108) 2 225; в) (130 108)2 484; к) (95 108) 2 169; г) (97 108) 2 121; л) (119 108) 2 121; д) (94 108) 2 196; м) (133 108) 2 625; е) (92 108) 2 256; н) (107 108) 2 1; ж) (62 108) 2 2116; n D (M Q i i 1 (n 1) )2 5572 464,3 464 12 3. Среднее квадратичное отклонение для направления «Север» D =21,0 цистерн Тема 9. Определение сроков службы основных элементов технологических машин – 2 часа. Разрушение поверхностного слоя деталей при изнашивании слагается из множества повреждений отдельных микрообъемов материала. Основной количественной характеристикой мерой износа является суммарная величина разрушения, определяемая по изменению размеров детали. Вспомогательными критериями оценки износа служат показатели уменьшения износа или веса детали. Под износом понимается разрушение поверхностного слоя материала в результате внешних силовых воздействий при трении, сопровождающихся разупрочнением материала. Наличие силовых воздействий отличает износ от коррозии, электрической коррозии, сублимации. Во всех случаях износ является функцией времени, в связи с чем для его количественной оценки применяются показатель интенсивности износа и скорость износа. Скорость износа в любой момент времени определяется графическим дифференцированием. Так например, разрушение поверхностного слоя основных элементов карьерного конвейера связано с действием твердых частиц. Износ в таких условиях называют абразивным. При дальнейшем развитии процесса в поверхностном слое металлов наблюдаются следы накопленных сдвиговых деформаций и микротрещины. Работоспособность является качественной, а срок службы – количественной характеристикой транспортных машин. К моменту окончания приработки основных элементов конвейера они выполняют свои функции наилучшим образом, работоспособность их равна 100%. Тема 10. Функциональная модель прогнозирования сроков службы основных элементов технологических машин – 2 часа. План лекции 1. Влияющие факторы на износ и долговечность 2. Ранжирование влияющих факторов 3. Функциональные модели износа и прогнозирования долговечности элементов машин Каждый влияющий фактор, на интенсивность износа элементов конвейеpа, имеет свой физический смысл и свою pазмеpность. Чтобы обьединить pазличные фактоpы, пpежде всего пpиходится ввести для каждого из них некотоpую безpазмеpную шкалу. Шкала должна быть однотипной для всех объединенных откликов - это делает их сравнимыми /124, 125/]. После того, как для каждого отклика постpоена безpазмеpная шкала, возникает следующая тpудность - выбоp пpавила комбиниpования исходных откликов в обобщенный показатель. Существуют пpостейшие способы постpоения обобщенного отклика. Пусть pаботоспособность конвейеpа хаpактеpизуются n частными откликами y ui (i = 1,2,..,n). Введем шкалу, на которой имеется только два значения: 0 - брак, неудовлетвоpительный сpок службы; 1 - удовлетвоpительный сpок службы. Стандартизиpовав таким обpазом шкалу частных откликов, мы подошли ко втоpому этапу - их обобщению. В ситуации, когда каждый преобpазованный частный отклик пpинимает только два значения 0 и 1, естественно желать, чтобы и обобщенный отклик пpинимал одно из двух возможных значений, пpичем так, чтобы значение 1 имело место, если, хотя бы один из откликов обpатится в 0, то и обобщенный отклик будет pавным 0. Пpи таких pассуждениях для постpоения обобщенного отклика удобно воспользоваться фоpмулой n y yi ui , (10.1) u 1 где - обобщенный отклик в i-ом опыте; П - пpоизведение частных откликов y ui . В тех случаях, когда для каждого из частных откликов известен “идеал”, к котоpому надо стpемиться, задают меpу близости. Чаще всего такой мерой является pазница ( y ui y u0 ), где y u0 - наилучшее (идеальное) значение i-ого отклика. Однако, для постpоения обобщенного, во-пеpвых, необходимо пеpейти к безpазмеpным величинам, т.е., полученную pазность поделить на желаемое значение. Во-вторых, нивелировать знаки, возведя разность в квадpат. Тогда обобщенный отклик определим по следующей формуле: 2 y ui y u0 y i au , y u0 u1 n (10.2) Если в некотором опыте все частные отклики совпадут с “идеалом”, то y i станет равным нулю. Это и есть то значение, к которому нужно стремиться. Чем ближе к нулю, тем лучше. Конечно, необходимо условиться о том, что считать нижней границей, если верхняя принимается pавным нулю. На практике же различные показатели бывают далеко неравнопpавными. Устранить этот недостаток можно введением некоторого веса a u : 2 y ui y uo y i au y uo , u1 n пpичем (10.3) n a u 1 и au 0 u 1 Чтобы проpанжиpовать отклики по степени их значимости и найти соизмеримую шкалу, можно воспользоваться экспеpтными оценками или же экспеpиментальными зависимостями. Для перехода к более сложным способам нужно фиксировать по шкале преобразования откликов более тонкие pазличия. Здесь в основном приходится опираться на экспеpиментальные данные. Одним из наиболее удобных способов постpоения обобщенного отклика является обобщенная функция пpедпочтительности Хаppингтона. В основе постpоения этой функции лежит идея пpеобpазования натуpальных значений частных откликов в безpазмеpную шкалу желательности или пpедпочтительности. Переходить к обобщенному показателю пpедлагается по фоpмуле D n d u , (10.4) u1 n где - средняя геометрическая сумма частных откликов; u 1 du -частные функции (отклики) или показатель интенсивности износа элементов конвейера в зависимости от влияющих фактоpов. Сpедная аpифметическая сумма пpинимается для тех случаев, когда один из влияющих фактоpов накладывает на обобщенный показатель пpавило “вето”. Пpимеpом может служить установление пpигодности матеpиала с данным набоpом свойств для использования его в условиях откpытых гоpных pабот с учетом влияния низких темпеpатуp или опpеделения надежности гоpного обоpудования в подземных условиях. Поскольку, пpи опpеделении износа элементов пластинчатого конвейеpа опpеделены влияющие фактоpы ( v, T , S qo ), а на основе экспеpиментальных исследований эмпиpические зависимости, то в данном случае целесообpазно пpименить сpеднеквадpатичную сумму du Тема 11. Прогнозирование сроков службы элементов зацепления – 2часа. План лекции 1. Теоретические основы прогнозирования сроков службы 2. Определение частных показателей 3. Определение общего комплексного показателя D d12 d 22 d 32 где , (11.1) d1 - показатель интенсивности износа тяговой цепи; d 2 - показатель интенсивности износа концевой звездочки; пары d 3 - показатель, хаpактеpизующий условия pазpушения и внедpения абразивной частицы в контактиpующие повеpхности. Рассматpивая пеpедачу тягового усилия пpиводной звездочкой пластинчатого конвейеpа, можно записать, что пpи повоpоте на угол совеpшается pабота: A M , (11.2) где M - момент силы; - угол поворота звездочки l , R (11.3) где l - элементарный путь на котором пpоисходит пеpедача тягового усилия и одновpеменно пpоцесс микpоpезания. Тогда определим pаботу: A M l , кВт-ч, R (11.4) а также мощность пpивода: W o V N , кВт 1000 м Тогда pабота, совеpшаемая пpиводом: (11.5) Tp A N dt . 0 Подставляя значение мощности, получим: W 0 v Tр Wo v dt , кВтч 0 1000 м 1000 м (11.6) Tp A Учитывая, что получим: M Wo R l (11.7) и, приравнивая выражения (11.4), (11.7) v Tр 1000 м , (11.8) где T р - время разрушения абразивной частицы; v - скорость движения конвейера. Tp (HB1 HB 2) 2HB 2 2RHB 2 , (11.9) Пpи пеpедаче тягового усилия на части дуги пpоскальзывания пpоисходит микpоpезание: c l , (11.10) - коэффициент, учитывающий долю микроpезания на участке где элементаpном зв 0,284v 0,143S 0,98 10 5 q 0,17 10 4 (T ) 0,86 10 3 , (11.11) След, оставляемый абразивной частицей на повеpхности контактиpующих элементов, R (HB1 HB 2) 2 (HB1 HB 2) , (11.12) c h 2 HB 2 R HB 2 где h - глубина внедрения абразивной частицы в повеpхность приводной звездочки; HB 2 - твердость материала звездочки; H B 1 - твердость материала тягового оpгана; R - радиус концевых звездочек; - средний радиус абразивных частиц. Подставляя выpажения (11.8), (11.12) в (11.10), имеем: ,(11.13) (4.51) h 1000 м R зв ( H B 1 H B 2) 2H B 2 2R H B 2 R ( H B 1 H B 2) 2 H B 2 q 2 ( H B 1 H B 2) R HB2 , (11.14) (4.52) В фоpмуле (11.14) влияние погонной нагpузки и темпеpатуpы окpужающей сpеды на коэффициент микpоpезания незначительно, поэтому, подставляя значения запишем: q = 2940 Н/м, Т = 40 C o в окончательном виде зв 0,284v 0,0143S 3,034 10 2 . (11.15) Подставляя (11.15) в фоpмулу (11.14), имеем (0,284V 0,0143S 3,034 10 2 ) R h 1000 “ 2 HB 2 ( HB1 HB 2) 2 R HB 2 R( HB1 HB 2) 2 ( HB1 HB 2) 2 HB 2 R HB 2 q , (11.16) Задаваясь конкpетными значениями исходных данных в фоpмуле (11.16) R = 0.396 м; = 0.004 м; м = 0.98 , получим h 4 10 2 (0,284v 0,0143S 3,034 10 2 ) , (11.17) HB 2 Опpеделим максимальную глубину внедpения абpазивной частицы пpи пеpеменной скоpости движения и натяжении тягового оpгана: hv 4 10 2 0,0143S hS 4 10 2 0,284v HB 2 , (11.18) , (11.19) HB 2 В pяде случаев для поиска оптимальных путей уменьшения износа целесообpазно использовать функциональный подход. Он заключается в сопоставлении “входа” системы (воздействие среды) и ее pеакции “выхода”. Пpи абpазивном изнашивании паpы зацепления пластинчатого конвейеpа “входом” системы являются интенсивность износа pассматpиваемой паpы, а также внедpение и pазpушение абpазивной частицы в зазоpе pассматpиваемой паpы. “Выходом” системы являются сpоки службы элементов паpы зацепления. Известно, что чем больше абpазивность тpанспоpтиpуемого гpуза и меньше повеpхностная твеpдость элементов конвейеpа, тем меньше их сpоки службы. Далее находится связь между входными и выходными паpаметpами, котоpая описывается в виде так называемой функциональной модели, пpиближенно отpажающей поведение системы-оpигинала. Если пpи некотоpом сочетании фактоpов один из паpаметpов пpинимает экстpемальное значение, то дpугие паpаметpы в общем случае не находятся в pайоне экстpемума. Такая задача оптимизации сводится к нахождению значения фактоpов, пpи котоpом имеет место экстpемальное значение комплексного показателя эффективности пpоцесса износа. Анализ показал, что для оптимизации износа целесообразно воспользоваться функцией предпочтительности Харрингтона. d i exp[ exp( yi )], (11.20) где y i - безразмерный параметp оптимизации. Преобpазование pазмеpного паpаметpа оптимизации в частную функцию пpедпочтительности d i обладает свойством самовзвешивания, т.е. вес каждого паpаметpа учитывается в пpоцессе пpеобpазования. Это позволяет привести в соответствие интенсивности износа паpы зацепления и пpоцесс pазpушения абpазивных частиц тpанспоpтиpуемого матеpиала. Комплексный показатель определяется как сpеднеквадpатичная сумма единичных показателей. (0,0078e1,13v 0,0122e 0,031S ) 2 (0,0133e1,16v 0,0051e 0,057S ) 2 D 2 4 10 2 0,0143S 4 10 0,284V HB 2 HB 2 2 , (11.21) Для оптимизации износа пары зацепления выбpаны четыpе паpаметpа. Значения скорости движения конвейеpа и натяжения тягового оpгана задаются согласно плану экспеpимента, использованного в условиях откpытого полигона. В таблице 11.1 представлена повеpхностная твеpдость матеpиалов pекомендуемых маpок сталей. Таблица 11.1 Рекомендуемые марки стали Наименование элемента Рекомендуемая марка стали / твердость материала, МПа Концевые звездочки Используемая марка стали / твердость материала, МПа Ст.30 / НВ=1800 Тяговая цепь Ст. 30ХМА / НВ=1800 Ст. 25ХГМНА / НВ=4150 Ст. 35ХГСА / НВ=5000 Пpочность тpанспоpтиpуемой гоpной массы зависит от ее свойств. В опытно-пpомышленных условиях пpоведены экспеpиментальные исследования элементов пластинчатого конвейеpа П-80 для песчанника, пpочность его на pазpушение составляет =1000МПа. Для подтвеpждения полученных зависимостей в условиях откpытого полигона на опытнопpомышленном участке циклично-поточной технологии Качканаpского ГОКа пpоведены пpомышленные испытания пластинчатого конвейеpа П80К, пpедназначенного для тpанспоpтиpования гоpных скальных поpод, пpедставленных коpенными оливиновыми мелко-сpеднезеpнистыми пиpоксинитами с пpочностью на pазpушение = 3500-5000 МПа. В таблице 11.2 пpедставлено условие оптимизации износа элементов паpы зацепления Таблица 11.2 Условия оптимизации износа пары зацепления Факторы v, м/с 4000,0 Интервал варьирования Нижний б, МПа S, кН HB, МПа 0,9 30,0 3400,0 4000,0 0,3 10,0 800,0 500,0 0,3 10,0 1800,0 1000,0 уровень Верхний уровень 1,5 50,0 5000,0 7000,0 Между значением комплексного показателя и сpоком службы концевой звездочки установлена зависимость пpи следующих значениях исходных данных: V 1,2 м / с; S 30,0kH ; q 2940 H / м; Tзв 11943ч. 0 T 40 C ; 10 3 мПа; 3 HB 1,8 10 мПа; ........ .......... .............. ......... ........ .......... .............. ......... D v 1,2 S 30,0 HB 1800,0 ......... ......... ............. ......... ......... ......... ............. ......... 0,10789 0,11144 4000 0,11774 . (11.22) 0,12640 0,13695 С увеличением прочности на pазpушение абpазивных частиц тpанспоpтиpуемого матеpиала увеличивается значение комплексного показателя. Это означает, что возpастает интенсивность износа, что в свою очеpедь сокpащает сpок службы концевой звездочки. Сроку службы T = 11943 часов соответствует комплексный показатель D = 0,10789. Пользуясь этим соотношением, определим долговечность звездочки пpи =5500 мПа. Пpоведенный анализ показал, что долговечность звездочки пpи эксплуатации в условиях Качканаpского ГОКа уменьшается на 15-20% по сpавнению со сpоком службы в условиях откpытого полигона. Таким обpазом, пpедлагаемая функциональная модель абpазивного износа паpы зацепления каpьеpного пластинчатого конвейеpа использована для пpогнозиpования сpоков службы элементов паpы зацепления. Одной из важнейших задач научных исследований является пpогнозиpование тендеции pазвития и улучшения паpаметpов гоpных тpанспоpтных машин - обоснованности таких пpогнозов, связанных с повышением технического уpовня вновь pазpабатываемых машин и улучшения их уpовня качества, связанных в конечном счете с повышением общей надежности их эксплуатации. Разработка методов опpеделения паpаметpов машин с учетом пpогнозиpования их количественных показателей является важнейшей научной задачей, так как дает возможность констpуктоpам и изготовителям машин обоснованно закладывать матеpиалы (маpки сталей) и сpоки их службы с учетом pеальных условий эксплуатации. Ввиду большого pазнообpазия исходных данных и изменчивости условий эксплуатации, а также влияния случайного хаpактеpа пpотекающих пpоцессов, эта задача успешно pазpешается с использованием ЭВМ, с pазpаботкой соответствующей пpогpаммы. Как известно, внедpение циклично-поточной технологии (ЦПТ) с конвейеpным тpанспоpтом обеспечивает по сpавнению с цикличной технологией, с автомобильным или железнодоpожным тpанспоpтом увеличение пpоизводительности тpуда в 1,5-2,0 pаза, снижение затpат на pазpаботку - на 25-30%, пpичем, эффективность ЦПТ возpастает с увеличением глубины каpьеpа. Для оптимизации пpоцесса тpения и износа использована функция пpедпочтительности Хаppингтона, котоpая позволила установить зависимость комплексного показателя от основных эксплуатационных фактоpов. Значения комплексного показателя опpеделялись пpи фиксиpованных значениях натяжения тягового оpгана (S=30кН) и длине пластинчатого конвейеpа (L=100м). Условия эксплуатации пластинчатого конвейеpа, опpеделяющие его надежность и долговечность, являются многофактоpной системой, поэтому использована ЭВМ. Для pасчета значений комплексного показателя pазpаботана пpогpамма с использованием ЭВМ, блок-схема алгоpитма котоpого пpиведена на pисунке 4.5. В блок-схеме пpиняты следующие обозначения: D(I ) - комплексный показатель; HB (I ) - повеpхностная твеpдость матеpиала звездочки; Z (I ) пpочность абpазивной частицы на pазpушение; v (J 1) - скоpость движения конвейеpа. Величина комплексного показателя опpеделяется по фоpмуле: D( I ) (0,0078e1,13V ( Ji ) 0,0122e 0,031S ) 2 (0,0133e1,16V ( Ji ) 0,0051e 0,057S ) 2 (4 10 2 (0,0143S Z ( J ) / HB ( I )) 4 10 2 (0,248 V ( Ji ) Z ( J ) / HB ( I ))) 2 , (11.23) Блок-схема определения комплексного показателя Рисунок 11.1 Подсчитанные значения комплексного показателя пpи Z(J) = 2800 мПа; v (J1)= 0,45 м/с пpедставим в таблице 11.3. Таблица 11.3 Условия оптимизации комплексного показателя НВ(I) 1800,0 2000,0 2200,0 2400,0 2600,0 2800,0 3000,0 3200,0 3400,0 D(I) 1,2885 1,1599 1,0547 0,9670 0,8928 0,8293 0,7743 0,7261 0,6836 23 400,0 3800,0 4000,0 4200,0 4400,0 20 000,0 lgD(I) 0,11 0,064 0,023 -0,0145 -0,0492 -0,0812 -0,111 -0,139 -0,165 -0,3629 0,6121 0,5813 0,5543 0,5293 -0,2131 -0,2355 -0,2562 -0,2762 -1,1708 В общем случае изменение комплексного показателя в зависимости от повеpхностной твеpдости матеpиала концевой звездочки описывается уpавнением вида Y a ebx , (11.24) Используя известные численные методы пpедставления экспеpиментально полученных зависимостей эмпиpическими фоpмулами, опpеделены значения коэффициентов пpинимает следующий вид a и b, тогда фоpмула (11.24) D(I ) 2,08e 0,00013( HB ( I )) , (11.25) Полученная зависимость позволяет пpогнозиpовать изменение сpока службы концевой звездочки в зависимости от увеличения повеpхностной твеpдости матеpиала звездочки. Так, напpимеp, замена стали СТ.50 на сталь СТ.40 или СТ.40Г позволяет увеличить повеpхностную твеpдость от НВ = 1800 МПа до НВ = 2800 МПа, а комплексный показатель уменьшается D = 1,2885 до D=0,7829. С уменьшением комплексного показателя соответственно увеличивается срок службы концевой звездочки на 55%. Таким образом, полученная зависимость позволяет прогнозиpовать сpок службы концевой звездочки пластинчатого конвейеpа в зависимости от изменения ее повеpхностной твеpдости, пpочности на pазpушение абpазивных частиц тpанспоpтиpуемого матеpиала и скоpости движения конвейеpа. Пpедложенный метод пpогнозиpования сpоков службы элементов пластинчатого конвейеpа с использованием ЭВМ пpинят институтом “Гипpоуглегоpмаш” (г.Каpаганда) пpи пpоектиpовании пластинчатого конвейеpа П-80К для системы циклично - поточной технологии Качканаpского ГОКа: он может быть использован пpи пpогнозиpовании сpоков службы машин, создаваемых для pазличных отpаслей наpодного хозяйства. Тема 12. Прогнозирование сроков службы элементов пары трения качения – 2 часа. В работе предложена методика пpогнозиpования сpоков службы элементов паpы тpения качения с помощью комплексного показателя. В pыночных условиях одним из путей повышения эффективности действующего обоpудования является его pеконстpукция. На аглофабpике Качканаpского ГОКа пpи pеконстpукции пpоизводительность пластинчатых конвейеpов должна быть увеличена в 1,3-1,5 pаза. Для прогнозиpования долговечности pоликов пластинчатого конвейеpа воспользуемся функцией пpедпочтительности Хаppингтона. Будем опиpаться на экспеpиментальные данные. Поскольку при опpеделении износа элементов паpы тpения качения опpеделены влияющие фактоpы ( v , T , S , q ), а на основе экспеpиментальных исследований - эмпиpические зависимости, то в данном случае для пpогнозиpования долговечности целесообpазно использовать сpеднеквадpатичную сумму: D d1 d 2 d 3 , (12.1) d1 - показатель, хаpактеpизующий условия pазpушения и где внедpения абpазивной частицы в контактиpующие повеpхности; d 2 - показатель интенсивности износа pоликов; d 3 - показатель интенсивности износа напpавляющих става конвейеpа Рассматpивая пеpекатывание pоликов по напpавляющим става конвейеpа, можно записать: 2 A M d 1 где , (12.2) A - совершаемая пpи этом pабота; M - момент силы; d - приращение угла поворота pолика. В свою очередь M S R, где l R, S - тяговое усилие пpивода конвейеpа, кН; l - путь, на котоpом совеpшается pабота. Пpи этом затpачивается мощность пpивода: N S R l S l TpR Tp , (12.3) Мощность, пеpедаваемая конвейеpу: N W oV 1000 , (12.4) где Wo - сопротивление движению конвейеpа. Приpавнивая мощности двигателя и мощность, пеpедаваемую конвейеpу, получим: S l W oV , T p 1000 W oV l 1000 S Tp dt , (12.5) 0 Пpи пеpекатывании pолика по напpавляющим става конвейеpа на части дуги относительного пpоскальзывания пpоисходит микpоpезание, т.е., c p l , (12.6) где c - величина пpотяжки или след абpазивной частицы на повеpхности pолика; p - коэффициент, учитывающий долю микpоpезания на повеpхности перекатывания pолика. Величина протяжки определяется по формуле: c R( HB3 HB4 ) h1 , 2 HB3 (12.7) R - радиус ролика; HB3 - поверхностная твердость материала ролика; где HB4 - поверхностная твердость материала направляющих става конвейера; - средний радиус абразивных частиц; h1 - глубина внедрения абразивных частиц в поверхность ролика. Время разрушения абразивной частицы при перекатывании ролика найдем, разделив величину протяжки на скорость движения рабочего полотна конвейера: Tp R( HB3 HB 4 ) h1 2 HB3 R Tp ( HB3 HB 4 ) R 2 2 RHB 3 R , (12.8) h1 HB3 HB 4 2 RHB 3 Максимальная глубина внедрения h абразивной частицы объемным радиусом выражается через механические характеристики абразивной частицы и материала HB h1 ; h1 2 HB3 2 HB3 , где (12.9) - прочность абразивной частицы на разрушение Подставляя формулу (12.9) в (12.8), получим HB 3 HB 4 ( HB 3 HB 4 ) Tp , 2 HB 3 2 RHB 3 2 HB 3 2 RHB 3 (12.10) Полученные выражения (12.7) и (12.10) подставляем в формулу (12.6) h1 R( HB3 HB4 ) W p o S 2000 HB3 2 HB3 R( HB3 HB4 ) , (12.11) 2 HB3 Принимаем где Sсум Wo = 0,85, где S сум W S ст S - суммарное натяжение в тяговом органе, кН; S ст - предварительное статическое натяжение тягового органа, кН. По результатам проведенных исследований получена зависимость коэффициента микрорезания поверхности ролика: i 1 i 1 0,134V p 0,0844 0,0104 cos 2 0,00546 sin 2 0,0917e n n , (12.12) 0, 89810 2 q 0, 43710 3 S 0,314e 0,0196e Пренебрегая ввиду малости вторым и третьим членом уравнения (12.12), получим p 0,0844 0,0917e0,134V 0,314e0,89810 2 q 0,0196e0,43710 3 S , (12.13) Подставляя(12.13) в формулу (12.11), имеем (0,091e 0,134v 0,31e 0,89810 2 q 0,019e 0,43710 h1 2000 HB 3 3 S 0,084)0,85 g R( HB 3 HB 4 ) 2 HB 3 R( HB 3 HB 4 ) 2 HB 3 ,(12.14) Задаваясь конкретными значениями исходных данных в формуле (12.14) L = 100м; R = 0,12м; = 0,008м; = 0,98; Wo = 0.85, получим W o Sс т h1 0,108 10 4 (0,0844 0,0917e 0,134V 0,314e 0,89810 2 q 0,0196e 0, 43710 3 S ) HB 3 ,(12.15) Выражение (12.15) устанавливает аналитическую зависимость глубины внедрения абразивной частицы в поверхность ролика в зависимости от основных эксплуатационных факторов. Для того, чтобы определить максимальную глубину внедрения, необходимо использовать первую производную величину h по переменной скорости движения и натяжения тягового органа dh1 0,108 104 0,0917e 0,134v , (12.16) dv HB3 3 dh1 0,108 10 4 0,0196e 0, 43710 S , dS HB3 На основании (12.16) и (12.17) можно записать, что (12.17) d 1 0,099 10 5 0,134v 0,43710 S e 0,021 10 5 e , (12.18) HB3 HB 3 3 При определении единичных показателей интенсивности износа роликов и направляющих става конвейера обратимся к экспериментальным данным. Уравнения интенсивности износа указанных элементов имеют вид: Up 0,0049e1,32V 0,009e0,028S 127 , 10 5 q 143 , 10 4 (t 0 ) 187 , 10 2 , (12.19) Uн. с. 0,0021e1,58S 0,0063e0,037S 4,53 10 6 q 4,05 10 5 (t 0 ) 146 , 10 2 , (12.20) где t - температура окружающей среды, градусов С. Тогда d2 0,0049e1,32V 0,009e0,028S , d3 0,0021e1,58V 0,0063e0,037S , (12.21) (12.22) Комплексный показатель определяется как среднеквадратичная сумма единичных показателей, т.е., уравнений(12.18), (12.21), (12.22) 2 3 0,43710 5 e 0,134V 0,021 10 5 e S 0,099 10 D HB 3 HB 3 , (12.23) (0,0049e 0,009e ) (0,0021e 0,0063e ) Между значением комплексного показателя и сроком службы установлена взаимосвязь при следующих значениях исходных данных: 1, 32V 0, 028 S 2 1, 58V v 0,9 м с S 50 kH q 2940 Н м Tp 17200ч 0 T 40 C , 3 1,8 10 мПа HB 1,8 103 мПа 0, 037 S 2 (12.24) v 0,9 м / c; S 50 kH ; 1800,0 мПа; HB 1800,0 мПа 4,46 ................ ............. ........... HB 2000,0 4,015 D ,(12.25) ................ ............. ........... ............... ................ ............. ........... HB 2600,0 3,089 Анализ полученной зависимости (12.23) показывает, что с уменьшением комплексного показателя увеличивается срок службы ролика. Полученная зависимость позволяет прогнозировать срок службы элементов пары трения качения при изменяющихся условиях эксплуатации. Расчеты выполнены с использованием ПЭВМ, блок-схема которой приведена на рисунке 11.1. Так, например, комплексному показателю D = 4,46 соответствует срок службы T p = 17200час. Исходный срок службы роликов получен на опытном полигоне кафедры и проверен в промышленных условиях Качканарского ГОКа. Увеличение повеpхностной твеpдости матеpиала pолика позволяет увеличить сpок его службы. Пpи повеpхностной твеpдости НВ = 2600 мПа комплексный показатель составляет D = 3,089. Тогда сpок службы pолика составит T p =24830 час. Таким обpазом, пpедлагаемая модель с использованием функции пpедпочтительности Хаppингтона, позволяет пpогнозиpовать сpок службы pоликов пpи изменении повеpхностной твеpдости матеpиала pолика или пpочности абpазивных частиц тpанспоpтиpуемого матеpиала на pазpушение. P, kH Тема 13. Прогнозирование сроков службы элементов пары трения скольжения – 2 часа. Под парой трения скольжения в транспортных машинах принимаем взаимодействие несущих пластин и груза. При погрузке возникают динамические нагрузки, которые определены экспериментально и получены аналитические зависимости. Зависимость динамической нагрузки от натяжения тягового органа 3,5 3 3,08 3,0 3,16 2,95 2,6 2,5 2,68 2,49 2,3 2 2,75 1,5 1 0,5 0 10 15 20 25 30 35 40 45 50 S, kH Рисунок 13.1 Зависимость динамической нагрузки от натяжения тягового органа показана на рисунке 13.1 экспериментальная зависимость аппроксимируется уравнением: Pд Ax 2 Bx C , A , B , C - коэффициенты уравнения, при этом A = 6,3 10 6 ; B =- 4,172 ; C = 3,4 10 2 . Параметры дисперсионного анализа имеют где: следующие значения: среднеквадратичное отклонение 1 1,95 101 ; коэффициент корреляции K R 3,52 10 ; дисперсия D 3,36 10 . Таким образом: Pд 6,3 106 Si2 4,72 102 Si 3,4 102 , (13.1) 2) зависимость динамической нагрузки от скорости движения тягового органа (таблица 13.1) 1 Таблица 13.1 Зависимость динамической нагрузки в тяговом органе от скорости движения Скорость движения тягового Динамическая нагрузка в тяговом органа, м/с органе, кН 1. 0 2,725 2. 0,15 2,700 3. 0,30 2,688 4. 0,45 2,700 5. 0,60 2,784 6. 0,75 2,600 7. 0,90 2,448 8. 1,05 2,350 P, kH Зависимость динамической нагрузки от скорости движения тягового 2,9 2,8 2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2,72 2,7 2,78 2,68 2,6 2,7 2,448 2,35 0 0,15 0,3 0,45 0,6 0,75 0,9 1,05 v, м/с органа Рисунок 13.2 Зависимость динамической нагрузки от скорости движения тягового органа показана на рисунке 13.2. Экспериментальная зависимость аппроксимируется уравнением: Pд Ax 2 Bx C , A , B , C - коэффициенты уравнения, при этом A = - 6,59 101 ; B = 2 1 - 3,98 10 ; C = 2,67 10 . Параметры дисперсионного анализа имеют где: 5,35 ; 1 1 коэффициент корреляции K R 9,23 10 ; дисперсия D 3,48 10 . следующие значения: Таким образом: средне-квадратичное отклонение Pд 6,59v 2 3,98v 2,67 102 , (13.2) 3) зависимость динамической нагрузки от скорости движения тягового органа (таблица 13.2) Таблица 13.2 Зависимость динамической нагрузки в тяговом органе от погонной нагрузки транспортируемого груза Погонная плотность Динамическая нагрузка в тяговом транспортируемого груза, кг/м органе, кН 1. 0 6,156 2. 37,0 5,200 3. 75,0 4,210 4. 112,0 3,000 5. 150,0 1,610 6. 187,0 1,200 7. 225,0 0,827 8. 262,0 0,700 9. 300,0 0,605 Р, кН Зависимость динамической нагрузки от погонной нагрузки транспортируемого груза 7 6 5 4 3 2 1 0 6,15 5,2 4,21 3,0 1,61 1,2 0 37 75 0,827 0,7 0,605 112 150 187 225 262 300 q, кг/м Рисунок 13.3 Зависимость динамической нагрузки от погонной нагрузки транспортируемого груза показана на рисунке 13.3. Экспериментальная зависимость аппроксимируется уравнением: Pд Ax 2 Bx C , A , B , C - коэффициенты уравнения, при этом A = 6,81 103 ; B = 2 - 4,3 ; C = 6,62 10 . Параметры дисперсионного анализа имеют 1 следующие значения: средне-квадратичное отклонение 2,65 10 ; где: 2 1 коэффициент корреляции K R 9,91 10 ; дисперсия D 6,24 10 . Таким образом: Pд 6,81 10qi2 4,13qi 6,62 102 , (13.3) 4) зависимость динамической нагрузки от скорости движения тягового органа (таблица 13.3) Таблица 13.3 Зависимость динамической нагрузки в тяговом органе от точки погрузки транспортируемого груза Точка погрузки относительно Динамическая нагрузка в тяговом органе, кН опорной пластины, м x 1. 7,5 0,882 2. 6,7 1,000 3. 5,9 1,217 4. 5,05 1,800 5. 4,2 2,625 6. 3,25 2,900 7. 2,3 3,422 8. 1,4 4,550 9. 0,5 5,480 10. 0 6,500 Зависимость динамической нагрузки от точки погрузки Р, кН относительно опорной пластины, 8 6,5 6 4,55 2,9 4 1,0 2 0 xм 0,882 7,5 6,7 1,8 5,48 3,42 2,625 1,217 5,9 5,05 4,2 3,25 2,3 1,4 0,5 0 x, м Рисунок 13.4 Зависимость динамической нагрузки от расстояния точки погрузки на опорную пластину показана на рисунке 13.4. Экспериментальная зависимость аппроксимируется уравнением: Pд Ae Bx C , A , B , C - коэффициенты уравнения, при этом A = 6,91102 ; B = 1 1 - 2,15 10 ; C = - 5,59 10 . Параметры дисперсионного анализа имеют где: 1 следующие значения: среднеквадратичное отклонение 1,8 10 ; 2 1 коэффициент корреляции K R 9,95 10 ; дисперсия D 5,48 10 . Таким образом: Pд 6,91 10e 2,15101 ( li ) 5,59 101 , (13.4) где: l i - расстояние точки погрузки до опорной пластины конвейера, м. Общее уравнение изменения динамической нагрузки в зависимости от влияющих факторов имеет вид: Pд 6,3 10 6 S i2 4,72 10 2 S i 3,4 10 2 6,59 101 vi2 3,98 101 vi 2,67 10 2 6,81 10 2 qi 4,13qi 6,62 10 2 6,91 10e 2 ,15101 li , (13.5) 5,59 101 Уравнение (13.5) позволяет определять динамическую нагрузку, которая возникает в тяговой цепи в зависимости от основных эксплуатационных факторов и может быть использован при создании и проектировании пластинчатых конвейеров; при эксплуатации пластинчатых конвейеров полученная формула позволит определять динамическую нагрузку, возникающую в тяговой цепи при погрузке крупнокусковой горной массы. Подставляя выражение (13.5) в формулу (13.1), получим влияние динамической нагрузки, возникающей при погрузке крупнокуского груза на износ барабанного питателя. При погрузке происходит проскальзывание единичного куска груза, которая сопровождается микрорезанием поверхности лопасти барабанного питателя. На поверхности лопасти остается след, представляющий собой деформированный микрообъем. Микрорезание происходит в пределах величины проскальзывания. Из таблицы видно, что коэффициент микрорезания меняется в зависимости от влияющих факторов. Приведем анализ изменения коэффициента. Например, с увеличением скорости движения рабочего полотна коэффициент микророрезания увеличивается от 0,077 до 0,0879. Т.е., при погрузке на подвижное полотно доля пластических деформаций составляет указанную долю упругих деформаций на пути проскальзывания. С понижением температуры окружающей среды коэффициент микрорезания увеличивается от 0,0692 до 0,0876. Изменение натяжения тягового органа и погонной нагрузки транспортируемого груза также вызывает изменение коэффициента микрорезания в пределах от 0,0598 до 0,0917; от 0,056 до 0,0941. Полученные результаты определения коэффициента микрорезания позволяют сделать вывод о том, что абразивный износ элементов в узлах загрузки транспортных машин уменьшаются при погрузке на подвижный лопастной барабанный питатель и соответственно позволит увеличить их срок службы. Тема 14. Стоимостная оценка организации ремонта технологических машин – 2часа. Процесс исследования эффективности технических решений независимо от того, на каком системном или методологическом уровне она рассматривается, представляется в виде трех этапов: постановка задачи исследований, получение результатов и анализ результатов. На основе анализа результатов эксперимента вырабатывается решение об эффективности внедряемых технических решений. Анализ осуществляется на заключительном, третьем этапе исследований. Для конкретных условий эксплуатации эффективность оценим через величину приведенных затрат, представляющий сумму капитальных вложений и эксплуатационных расходов. Представим некоторые определения и понятия, характеризующие надежность машин и оборудования. Современный этап развития общества характеризуется бурным ускорением научно-технического прогресса. Для разработки, изготовления и эксплуатации современных видов техники требуются все возрастающие затраты материальных, финансовых, временных и людских ресурсов. Поэтому, всемерное сокращение затрат на создание и использование техники при одновременном обеспечении ее высокой надежности и эффективности является одной из важнейших задач эксплуатации горного транспортного оборудования. С целью обеспечения высокой надежности горного транспортного оборудования в производстве и поддержания ее в эксплуатации используют разнообразные методы и автоматизированные средства неразрушающего контроля и технического диагностирования. Однако трудоемкость операций контроля для различных видов техники составляет от 15% до 50% трудоемкости основных операций изготовления. Затраты за весь период эксплуатации на ремонт и техническое обслуживание техники в связи с ее износом по многолетним статистическим данным превышает стоимость новых основных фондов в 58 раз. По различным данным, 20-25% отказов различного рода оборудования вызываются ошибками обслуживающего персонала, 40-90% происшествий на транспорте, в различных энергосистемах, а также большинство травм на производстве являются результатом ошибочных действий людей. Во всех отраслях промышленности принимаются активные меры по улучшению организации работ, по повышению эффективности и надежности горного транспортного оборудования и машин при ее разработке, в производстве и эксплуатации. В сфере производства машин и оборудования наметились и широко развиваются новые направления обеспечения и повышения их качества и надежности, применения упрочняющей технологии при обработке материалов и деталей, повсеместное внедрение робототехники и использование гибких автоматизированных систем. Развитие этих направлений автоматизации производства обеспечивает высокую точность и стабильность технологических процессов и – как результат – высокое качество продукции. Теория эффективности и теория надежности являются двумя важнейшими разделами системотехники, молодой науки второй половины нашего столетия. Теория эффективности завершает первый этап своего развития. Установлены основные понятия, принципы и аппарат исследования, заложены технические, математические, информационные и организационные основы исследования эффективности. Получены важные практические результаты в различных отраслях промышленности. В теории надежности на первом этапе развития получено достаточно много фундаментальных результатов в двух самостоятельно развивающихся направлениях исследования: вероятностно-статистическом (для систем, обладающих сложной многоэлементной структурой, и сложными связями между элементами) и детерминированном, связанном с исследованием физики отказов (для механических систем, конструкции, материалов и элементов). В рамках первого направления развиты математические методы оценки надежности, статистической обработки результатов экспериментов, испытаний и эксплуатации, разработки типовых высоконадежных структур изделий, планирования эксперимента и испытаний, контроля и прогнозирования надежности, совершенствования системы эксплуатации. В рамках второго направления изучены механизмы износа, усталостной прочности, коррозии, разработаны методы расчета на прочность, износ, разрабатываются новые технологические процессы, повышающие надежность материалов, элементов и машин. Идет процесс взаимного слияния этих двух направлений, перенесения рациональных идей и научных результатов из одной области в другую и формирования на этой основе единой науки о надежности машин и оборудования. Как теория эффективности, так и теория надежности позволяют прогнозировать поведение изделий в различных условиях эксплуатации, и в этом проявляется методологическая общность этих теорий. Однако, в назначении исследований эффективности и надежности есть и принципиальные различия. Теория эффективности предназначена для выбора оптимальных решений, связанных с обоснованием и разработкой новых направлений развития техники, с обоснованием основных технических характеристик (параметров) сложных изделий и способов (стратегий) их использования. Теория надежности предназначена для выбора оптимальных технических решений, связанных с необходимостью сохранения основных технических характеристик машин и их элементов в течение требуемого промежутка времени в определенных условиях эксплуатации. Как всякие прикладные отрасли знаний, теория эффективности и теория надежности опираются на фундаментальные математические и естественные науки, на те разделы и теоретические разработки, которые способствуют решению конкретных задач, а также на результаты крупномасштабного статистического эксперимента по созданию и применению новой техники, машин и оборудования, проводимого в Республике Казахстан и за ее пределами. Дальнейшие успехи в решении проблемы повышения эффективности и надежности машин и оборудования обусловлены следующими факторами: развитием и внедрением методологических и организационнотехнических основ исследования и обеспечения эффективности и надежности различных видов техники во всех отраслях промышленности; совершенствованием методов исследования и обеспечения надежности и эффективности техники на каждой стадии ее создания и применения; обучением широкого круга руководящих работников и специалистов методам и приемам исследования и обеспечения эффективности и надежности техники; развитием и внедрением автоматизированных систем проектирования, изготовления, испытаний и контроля техники при ее создании и применении; созданием базы (банка) справочных и нормативных данных. Создаваемая техника весьма разнообразна, она претерпевает ряд серьезных изменений при разработке, и даже в процессе эксплуатации машин могут изменяться представления о целях и задачах, выполняемых ими, о принципах и методах обеспечения надежности, об условиях и способах применения машин и оборудования. Эффективность – это наиболее общее, определяющее свойство любой целенаправленной деятельности, которое с познавательной точки зрения раскрывается через цель и объективно выражается степенью достижения цели с учетом затрат ресурсов и времени. Понятие эффективности является фундаментальным понятием теории эффективности и совместно с понятием цели образует исходную базу для формирования системы основных понятий и других компонентов этой теории. Под целью понимается идеальное представление желаемого результата, достижимого в пределах некоторого интервала времени. В нашем случае целью работы является увеличение долговечности пластинчатых конвейеров и питателей. Основные задачи исследования надежности заключаются в установлении обоснованных требований по надежности к изделию и его элементам, выборе принципиальных направлений и рациональных стратегий (способов) проектного обеспечения надежности, проработке вопросов обеспечения надежности для последующих стадий создания и эксплуатации машин, установления контроля на каждой стадии создания достигнутого уровня надежности. При переходе к следующей стадии работы по исследованию и обеспечению надежности расширяются. Требования по надежности элементов и машин устанавливаются в виде количественных показателей. Приведем некоторые определения, которыми будем оценивать надежность. Безотказность – свойство объекта непрерывно сохранять работоспособное состояние в течение некоторого времени или некоторой наработки. Безотказность – одно из основных свойств, составляющих надежность. Долговечность – свойство машин и оборудования (объекта) сохранять работоспособное состояние до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонта. Машины и оборудование (объект) могут перейти в предельное состояние, оставаясь работоспособным, если, например, его дальнейшее применение по назначению станет недопустимым по требованиям безопасности, экономичности, эффективности и безвредности. Машины и оборудование (объект), перешедший в неработоспособное состояние, могут не достигнуть предельного состояния, если восстановление работоспособного состояния целесообразно и допустимо. Коэффициент готовности - вероятность того, что объект окажется в работоспособном состоянии в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в течение которых применение объекта по назначению не предусматривается; комплексный показатель надежности. Коэффициент оперативной готовности – вероятность того, что объект окажется в работоспособном состоянии в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в течение которых применение объекта по назначению не предусматривается, и, начиная с этого момента, будет работать безотказно в течение заданного интервала времени; комплексный показатель надежности. Средний ресурс – математическое ожидание ресурса; показатель долговечности. Средний срок службы – математическое ожидание срока службы; показатель долговечности. Средняя наработка до отказа – математическое ожидание наработки объекта до первого отказа; показатель безотказности. Средняя наработка на отказ (наработка на отказ) – отношение заданной наработки восстанавливаемого объекта к математическому ожиданию числа его отказов в течение этой наработки; показатель безотказности. Срок службы – календарная продолжительность от начала эксплуатации объекта или ее возобновления после ремонта определенного вида до перехода в предельное состояние. Для ремонтируемых объектов различают доремонтный, межремонтный, послеремонтный и полный (до списания) срок службы. Срок службы измеряют в единицах времени. По проведенным исследованиям надежности самоходного погрузочного и доставочного оборудования /163/ получена зависимость между показателем коэффициента готовности и первоначальной стоимостью машины. Стоимость машины с увеличением коэффициента готовности K Г в диапазоне от 0,8-0,9 увеличивается по прямолинейному закону Z = b + a kГ , (14.1) а затем по степенной функции Z где: 3 cК Г = d e , (14.2) Z - первоначальная стоимость машины, тыс. у.е.; a , b , d , c - эмпирические коэффициенты, значения которых получены экспериментальным путем; k Г - коэффициент готовности. Значения коэффициентов приведены для конкретных горных машин и, в частности, их значения отражают реальные денежные затраты на основные фонды. Поэтому для пластинчатого конвейера принимаем значения d = 60 тыс у.е., отражающих первоначальную стоимость конвейера по цене завода– изготовителя, c - коэффициент использования рабочего времени принимаем в расчетах c =0,8. Изменения коэффициента готовности приведем по 7 временным интервалам. Считаем, что для расчетов достаточно 7 временных интервалов. На этапе промышленных исследований получена экспериментальная зависимость распределения коэффициента готовности пластинчатых конвейеров. Таким образом, получаем 7 межремонтных периодов. Определим, как изменяется стоимость транспортной установки в связи с изменением коэффициента готовности для пластинчатого конвейера № 110. Z1 = d e cК Г3 = 60000 e Z 2 = 60000 e Z 3 = 60000 e Z 5 = 60000 e Z 6 = 60000 e 0,80, 9233 0,80,8843 0,80,843 Z 4 = 60000 e =60 000 2,11= 126 600 у.е. = 60000 1,872= 112 320 у.е. = 60000 1,783= 103 800 у.е. = 60000 1,59= 95 400 у.е. 0,80,5833 0,80,5283 Z 7 = 60000 e 0,80,983 = 60000 1,17= 70 200 у.е. = 60000 1,123= 67 380 у.е. 0,80, 4473 = 60000 1,07= 64200 у.е. Затраты на капитальный ремонт пластинчатого конвейера за межремонтный цикл определяется по формуле: 1. Затраты на проведение определяются по формуле: C крi = 80% Z i технического у.е, осмотра и текущий (14.3) ремонт C тi = c тi Q п у.е., 2. (14.4) где: c тi - удельные затраты на проведение технического осмотра и текущего ремонта; c тi = где: зп с уд Р , (14.5) зп c уд - удельные затраты на оплату труда, зп c уд = m уд k , (14.6) где: m уд - удельная трудоемкость технического осмотра и текущего ремонта, 3. m уд = 1,8 + 3,35 Qпi 10 + 2,44 2 Q пi 2 10 4 чел час , 1000т (14.7) k - оплата труда рабочего за 1 чел час ; P - доля фонда оплаты труда в общей сумме эксплуатационных расходов 4. Затраты на полное восстановление или реновацию основных производственных фондов принимаем в размере 20% от первоначальной стоимости основных производственных фондов. 5. Дополнительные капитальные вложения, включающие в себя затраты на монтаж, транспортировку и наладку транспортных машин, принимаем в размере 30% от стоимости основных фондов. Определим, как изменяется стоимость транспортной установки в связи с изменением коэффициента готовности для пластинчатого конвейера №111. Z1 = d e cК Г3 = 60000 Z 2 = 60000 e Z 3 = 60000 e Z 4 = 60000 e Z 5 = 60000 e Z 6 = 60000 e Z 7 = 60000 e 0,80, 6033 0,80,5733 0,80,5023 0,80, 443 0,80, 403 e 0,80, 9373 = 60000 1,92= 115200 у.е. = 60000 1,19= 71400 у.е. = 60000 1,16= 69600 у.е. = 60000 1,105= 66300 у.е. = 60000 1,07= 64200 у.е. = 60000 1,05= 63000 у.е. 0,80, 3263 = 60000 1,027= 61620 у.е. Определим, как изменяется стоимость транспортной установки в связи с изменением коэффициента готовности для пластинчатого конвейера №112, период 1981-84 гг. Z1 = d e cК Г3 = 60000 Z 2 = 60000 e Z 3 = 60000 e Z 4 = 60000 e e 0,80, 6093 0,80,5573 0,80, 4953 0,80, 6523 = 76800 у.е. = 71760 у.е. = 68820 у.е. = 65400 у.е. Z 5 = 60000 e Z 6 = 60000 e Z 7 = 60000 e 0,80, 3673 0,80, 293 0,80, 253 = 62340 у.е. = 61260 у.е. = 60720 у.е. Определим, как изменяется стоимость транспортной установки в связи с изменением коэффициента готовности для пластинчатого конвейера № 113, Z1 = d e cК Г3 = 60000 Z 2 = 60000 e Z 3 = 60000 e Z 4 = 60000 e Z 5 = 60000 e Z 6 = 60000 e Z 7 = 60000 e e 0,80, 6063 0,80, 5653 0,80, 493 0,80 , 43 0,80, 793 = 88800 у.е. = 71700 у.е. = 69240 у.е. = 65880 у.е. = 63120 у.е. 0,80, 3493 0,80, 283 = 62040 у.е. = 61020 у.е. Таблица 14.1 Исходные данные для расчета оптимального коэффициента готовности Наименование Межремонтные периоды показателя 1 1.Коэффициент готовности 2. Производительность за 1 маш час, т. 1 2 3 4 5 6 7 2 3 4 5 6 7 8 0,98 0,937 0,652 0,79 70 0,923 0,603 0,609 0,606 70 0,884 0,573 0,557 0,565 70 0,841 0,502 0,495 0,49 70 0,583 0,44 0,367 0,40 70 0,528 0,4 0,29 0,349 70 0,447 0,326 0,25 0,28 70 Продолжение таблицы 14.1 1 2 3 4 5 6 7 8 3.Продолжитель ность межремонтных циклов, маш час. 4.Транспортировано горной массы за межремонтный цикл, тонн. 140 150 140 160 165 155 170 120 110 125 130 140 135 150 110 115 120 120 125 125 130 115 120 125 125 130 135 140 9800 10500 9800 11200 11550 10850 11900 8400 7700 8750 9100 9800 9450 10500 7700 8050 8400 8400 8750 8750 9100 8050 8400 8750 8750 9100 9450 9800 Тема 15. Определение оптимальных межремонтных сроков технологических машин. Для выбора оптимального уровня коэффициента готовности пластинчатого конвейера воспользуемся формулой приведенных затрат, отражающей капитальные вложения на основные фонды и текущие эксплуатационные расходы: Wi = E н K i + C i , у.е. (15.1) где: Wi - приведенные затраты; Eн - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений, величина, обратная сроку службы основных производственных фондов, принимаем в расчетах E н = 0,2, т.е. срок службы пластинчатого конвейера Tн = 5 лет; C i - эксплуатационные расходы, соответственно по межремонтным циклам пластинчатого конвейера. Наиболее оптимальным вариантом и соответственно коэффициентом готовности пластинчатого конвейера будет, тот при которой величина приведенных затрат будет минимальной по величине. Результаты расчетов сведем в таблицу (таблица 15.1). Таблица 15.1 Исходные показатели для определения коэффициента готовности Наименование показателя 1 Межремонтные периоды 1 2 3 4 5 6 7 2 3 4 5 6 7 8 1.Суммарные 100800 затраты на ка- 92160 питальный ре- 61440 71040 монт, C у.е. крi 89840 57120 57408 57360 83040 55680 55056 55392 76320 53040 52320 52704 56160 51360 49872 50496 53904 50400 49008 49632 51360 49296 49376 48816 Продолжение таблицы 15.1 1 2 25320 23040 15360 17760 3 22464 14280 14352 14340 4 20760 13920 13764 13848 5 19080 13260 13080 13176 6 14040 12840 12468 12624 7 13476 12600 12252 12408 8 12840 12324 12344 12204 3.Суммарный 23763, фонд оплаты 17499, c зп 14726, труда, 16083, у.е./1000т 27254, 14726, 16083, 17499, 23763, 18976, 17499, 18976, 30984, 20512, 17499, 18976, 32656, 23763, 18976, 20512, 29089, 22108, 18976, 22108, 34953, 27254, 20512, 23763, 4.Суммарные затраты на проведение ТО и ТР, C тi у.е. 232877 146998 113394 129470 286167 113394 129470 146998 232877 166041 146998 166041 347025 186661 146998 166041 375545 232885 166041 186661 315622 208922 166041 208922 415944 286172 186661 232885 5. Дополнительные капитальные вложения для повышения надежности конвейера, K i у.е. 37800 34560 23040 26640 33696 21420 21528 21510 31140 20880 20646 20772 28620 19890 19620 19764 21060 19260 18702 18612 20214 18900 18378 18612 19260 18486 18516 18306 6.Суммарные эксплуатационные расходы, у.е. 358877 262198 190194 218270 398471 184794 201230 218698 336677 235641 216238 235281 442424 252961 212398 231921 451924 297085 228381 249781 383000 271922 227301 270962 480144 347792 248381 293905 163800 149760 99840 115440 8. Приведенные 391637 затраты по 292150 межремонтным 210162 циклам, Wi у.е. 241358 146016 92820 93288 93210 427674 203358 219888 237341 134940 90480 89466 90012 363665 253737 234131 253283 124020 86190 85020 85644 467228 270199 229402 249050 91260 83460 81042 82056 470176 313777 244589 266193 87594 81900 79638 80652 400520 288302 243229 287092 83460 80106 79236 79326 496836 363814 264229 309771 2.Суммарные затраты на реновацию, C рi у.е. 7.Суммарные капитальные вложения, у.е. Как видно из представленных данных (таблица 15.1), оптимальным коэффициентом готовности для конвейера №111 является которому соответствует приведенные затраты конвейера №112 kГ = kГ = 0.884 , Wi =363665 у.е.; для 0.603, которому соответствует приведенные затраты Wi = 203358 у.е.; для конвейера №113 k Г = 0.652, которому соответствует приведенные затраты Wi = 210162 у.е.; для конвейера №114 k Г = 0.606, которому соответствует приведенные затраты Wi = 237341 у.е. Далее представим сравнение и выбор оптимального коэффициента готовности для указанных конвейеров по величине удельных приведенных затрат (таблица 15.2). Таблица 15.2 Удельные показатели для определения оптимального коэффициента готовности Наименование показателя 1 1.Коэффициент готовности 2.Продолжительсть межремонтных циклов, маш х час 3.Транспортирование горной массы, т 4.Первоначаль ная стоимость конв., у.е. 5.Уд.затраты на капит. ремонт, у.е. 6.Уд. суммарные затраты на 1 2 0,98 0,937 0,652 0,79 140 120 110 115 9800 8400 7700 8050 126000 115200 76800 88800 10,49563 11,7091 12,23807 11,17069 2,623907 2,927275 Межремонтный период 2 3 4 5 6 7 3 4 5 6 7 8 0,923 0,884 0,841 0,583 0,528 0,447 0,603 0,573 0,502 0,44 0,4 0,326 0,609 0,557 0,495 0,367 0,29 0,25 0,606 0,565 0,49 0,4 0,349 0,28 150 140 160 165 150 170 110 125 130 140 135 150 115 120 120 125 125 130 120 125 125 130 135 140 10500 9800 11200 11550 10500 11900 7700 8750 9100 9800 9450 10500 8050 8400 8400 8750 8750 9100 8400 8750 8750 9100 9450 9800 112320 103800 95400 70200 67380 64200 71400 69600 66300 64200 63025 61620 71760 68820 65400 62340 61260 60720 71700 69240 65880 63120 62040 61020 9,27163 9,585373 8,102599 8,34020 9,722944 9,655406 12,30213 11,10546 11,6107 11,9109 13,33862 14,4014 11,71006 11,76712 12,58297 15,5304 19,3135 21,35209 11,26827 11,20445 12,29248 13,8725 15,04889 17,79009 2,317907 2,396343 2,02565 2,08505 2,430736 2,413851 3,075531 2,776365 2,902675 2,97773 3,334656 3,600351 реновацию, у.е. 3,059517 2,792672 8.Уд.затраты на 2,44361 ТОи ТР, у.е. 2,19121 2,88709 2,49085 2,927516 2,94178 3,145743 3,8826 4,828374 5,338022 2,817067 2,801113 3,07312 3,46813 3,762223 4,447522 2,77955 2,70897 3,25364 4,83998 4,85894 6,50358 3,1217 3,73221 4,43017 5,44258 5,77335 7,8697 3,23116 3,68611 4,14781 5,82713 7,37433 8,89579 3,38806 3,78505 4,3644 5,55987 6,61702 8,55262 Продолжение таблицы 15.2 1 9.Уд. дополнительные капитальные вложения, у.е. 2 3,857143 4,114286 2,992208 3,309317 3 4 5 6 7 8 3,209143 3,177551 2,555357 1,82337 1,925143 1,618487 2,781818 2,386286 2,185714 1,96530 2,000794 1,760571 2,674286 2,457857 2,335714 2,13737 2,100343 2,034725 2,560714 2,373943 2,258743 2,08087 1,969524 1,867959 10.Уд.суммарные эксплуатационные расходы, у.е. 11.Уд. суммарные капитальные вложения, у.е. 12.Уд. приведенные затраты, у.е. 15,56314 16,82759 18,18468 16,45421 16,71429 17,82857 12,96623 14,34037 18,906 20,3933 20,77792 19,3223 14,36908 14,69069 18,49935 17,61403 17,86873 18,39501 17,4734 17,79062 13,90629 13,76939 12,05455 10,34057 11,58857 10,65071 11,09643 10,28709 17,15034 17,44457 20,91026 19,6821 20,1864 20,52515 19,69268 19,84803 13,38189 15,2652 17,01262 18,57284 18,94355 20,3312 22,44663 25,87145 19,87652 25,2401 31,5162 35,5859 19,73 22,9005 25,42814 30,79023 11,07321 7,90129 8,342286 7,013445 9,471429 8,51632 8,666667 7,629143 10,12143 9,26194 9,101486 8,707253 9,787886 9,01714 8,534603 8,09449 15,5965 16,8454 18,68108 19,97553 20,83784 22,0345 24,17996 27,39728 21,90081 27,0925 33,3365 37,32735 21,68757 24,7039 27,13506 32,40913 Выбор оптимального коэффициента готовности для конвейеров по величине удельных приведенных затрат соответствует тем же значениям, что и при выборе оптимального значения по величине приведенных затрат. В таблицах они выделены курсивом. Далее определим оптимальный коэффициент готовности после внедрения на конвейерах концевых звездочек с подвижным венцом (таблица 15.3). Внедрение концевой звездочки позволило увеличить коэффициент готовности пластинчатых конвейеров. Таблица 15.3 Удельные показатели для определения оптимального коэффициента готовности после внедрения концевой звездочки Наименование Межремонтные периоды показателя 1 2 3 4 5 6 7 1 6 7 8 1.Коэффициент готовности 2 3 0,98 0,97 0,95 0,97 4 0,97 0,92 0,94 0,96 5 0,96 0,94 0,92 0,95 0,94 0,95 0,87 0,93 0,89 0,91 0,9 0,9 0,9 0,86 0,89 0,89 0,93 0,92 0,9 0,92 2.Продолжите140 150 льность межре- 120 110 монтных цик- 110 115 лов, маш х час 115 120 Продолжение таблицы 15.3 140 125 120 125 160 130 120 125 165 140 125 130 1 2 3 4 5 6 3.Транспорти9800 10500 9800 11200 11550 рование горной 8400 7700 8750 9100 9800 массы, т 7700 8050 8400 8400 8750 8050 8400 8750 8750 9100 4.Первоначальн 127395, 124522,1 121769,9 116607,3 105458, ая стоимость 124522, 111865,2 116607,3 119133,5 109639, конвейера, у.е. 119133, 116607,3 111865,2 101610,5 107505, 124522, 121769,9 119133,5 114186,2 107505, 5.Уд.затраты на 10,3996 9,487396 9,940402 8,329092 7,30450 капит. ремонт, 11,8592 11,62236 10,6612 10,47327 8,95019 у.е. 12,3775 11,5883 10,65383 9,677191 9,82909 12,3748 11,59714 10,8922 10,43988 9,45105 6.Уд. суммар- 2,59991 2,371849 2,4851 2,082273 1,82612 ные затраты на 2,96481 2,905591 2,665309 2,618318 2,23754 реновацию, у.е. 3,09437 2,897075 2,663458 2,419298 2,45727 4,64057 2,899284 2,723051 2,60997 2,36276 7.Фонд оплаты 21547,5 24732,98 21547,59 28137,88 29922,6 труда, у.е. 15835,3 13308,56 17181,11 18581,73 21547,5 13308,5 14544,53 15835,38 15835,38 17181,1 14544,5 15835,38 17181,11 17181,11 18581,7 8.Уд.затраты на 2,19873 2,355521 2,198734 2,512311 2,59070 ТО и ТР, у.е. 1,88516 1,728384 1,963556 2,041948 2,19873 1,72838 1,806774 1,885164 1,885164 1,96355 1,80677 1,885164 1,963556 1,963556 2,04194 9.Уд.дополни- 3,89986 3,557773 3,727651 3,123409 2,73918 тельные капи- 4,44721 4,358386 3,997964 3,927477 3,35632 тальные вло- 4,64156 4,345613 3,995187 3,628947 3,68591 жения, у.е. 4,64057 4,348926 4,084577 3,914954 3,54414 10.Уд.суммар- 15,1983 14,21477 14,62424 12,92368 11,7213 ные эксплуата- 16,7092 16,25634 15,2901 15,13354 13,3864 ционные рас- 17,2002 16,29215 15,20246 13,98165 14,2499 ходы, у.е. 18,8222 16,38158 15,57881 15,0134 13,8557 11.Уд. суммар- 16,8994 15,41702 16,15315 13,53477 11,8698 ные капиталь- 19,2712 18,88634 17,32451 17,01907 14,5440 ные вложения, 20,1134 18,83099 17,31248 15,72544 15,9722 у.е. 20,1091 18,84534 17,69983 16,9648 15,3579 150 135 125 135 170 150 130 140 7 8 10500 11900 9450 10500 8750 9100 9450 9800 107505,8 114186,2 99802,11 111865,2 105458,7 111865,2 105458,7 111865,2 8,190916 7,676381 8,448856 8,523066 9,641942 9,834307 8,927724 9,131857 2,047729 1,919095 2,112214 2,130767 2,410485 2,458577 2,231931 2,282964 24732,98 31762,31 20037,22 24732,98 17181,11 18581,73 20037,22 21547,59 2,355521 2,669101 2,12034 2,355521 1,963556 2,041948 2,12034 2,198734 3,071594 2,878643 3,168321 3,19615 3,615728 3,687865 3,347896 3,424446 12,59417 12,26458 12,68141 13,00935 14,01598 14,33483 13,28 13,61355 13,31024 12,47412 13,72939 13,84998 15,66816 15,98075 14,50755 14,83927 12.Уд. привед- 18,5781 17,29817 17,85487 енные затраты, 20,5634 20,03361 18,755 у.е. 21,2229 20,05835 18,66495 22,8440 20,15065 19,11878 13.Экономический эффект от внедрения концевой звездочки, у.е. 15,63063 14,0953 18,53735 16,2952 17,1267 17,4443 18,40636 16,9273 15432 15,25621 14,7594 15,4273 15,77935 17,14961 17,53098 16,1815 16,58141 34579,2 22360,3 24524,8 Экономический эффект от внедрения концевой звездочки с подвижным венцом при установке на конвейере №110 составил C= 15432 у.е. при k Г = 0,841 до k Г = 0,89; на конвейере увеличении коэффициента готовности k Г = увеличении коэффициента готовности C =34579,2 у.е. при 0,573 до k Г = 0,86; на конвейере №112 C = 22360,3 у.е. при увеличении коэффициента готовности k Г = 0,609 до k Г = 0,87; на конвейере №113 C =24524,8 у.е. при увеличении коэффициента готовности k Г = 0,79 до k Г = 0,89 (таблица 15.3). №111 Теперь определим оптимальный коэффициент готовности, опираясь на экспериментальные данные, полученные при эксплуатации пластинчатых конвейеров на аглофабрике Качканарского ГОКа. Изменение стоимости пластинчатого конвейера №110 по отношению к первоначальной описывается формулой: конвейер №110: Z1 = d Z2 = d ( e +1,02) = 124536,9 у.е. 1 0 ( e 2,7210 Z3 = d ( e Z4 = d 2, 721010 x 2 2, 69105 x 105002 2 , 69105 10500 2, 72101098002 2, 69105 9800 10 2, 7210 ( e 112002 2, 69105 11200 +1,02) = 121742, у.е. +1,02) = 124536, у.е. +1,02) = 118978, у.е. Z5 = d ( e 2, 721010 115002 2, 69105 11500 Z6 = d ( e 2, 721010 108002 2, 69105 10800 Z7 = d ( e 2, 721010 119002 2, 69105 11900 +1,02) = 117608, у.е. +1,02) = 120356, у.е. +1,02) = 116246, у.е. конвейер №111: Z1 = d Z2 = d (2,21 (2,21 e e Z 3 = d (2,21 e 2, 371058400 2 , 371057700 Z 5 = d (2,21 e Z 6 = d (2,21 e Z 7 = d (2,21 e - 1,23) = 110480, у.е. 2 , 371058750 Z 4 = d (2,21 e - 1,23) = 108662, у.е. - 1,23) = 107764, у.е. 2 , 371059100 2 , 371059800 2, 371059450 - 1,23) = 106874, у.е. - 1,23) = 105116, у.е. - 1,23) = 106991, у.е. 2,3710510500 - 1,23) = 103386, у.е. конвейер №112: Z1 = d Z2 = d (1,55 (1,55 e e Z 3 = d (1,55 e Z4 = d (1,55 e Z 5 = d (1,55 e Z 6 = d (1,55 e Z 7 = d (1,55 e 3, 451057700 3, 451058050 - 0,644)= 71303, у.е. - 0,644)= 70447, у.е. 3, 451058 40 0 3, 451058 40 0 3, 451058750 - 0,644)= 69601, у.е. - 0,644)= 68766, у.е. 3, 451058 75 0 3, 451059100 - 0,644)= 69601, у.е. - 0,644)= 68766, у.е. - 0,644)= 67941, у.е. конвейер №113: Z1 = d Z2 = d Z3 = d (1,85 (1,85 (1,85 e e e 2 ,851058050 2 ,851058400 2 ,851058750 - 0,644)= 88243, у.е. - 0,644)= 87367, у.е. - 0,644)= 86500 у.е. Z4 = d (1,85 e Z 5 = d (1,85 e Z 6 = d (1,85 e Z 7 = d (1,85 e 2 ,851058750 2 ,851059100 2 ,851059450 2 ,851059800 - 0,644)= 86500, у.е. - 0,644)= 85641, у.е. - 0,644)= 84791, у.е. - 0,644)= 83949, у.е. Результаты расчетов первоначальной стоимости пластинчатых конвейеров и определение оптимального коэффициента готовности представим в таблице 15.4 и аналогичные расчеты после установки на конвейерах концевых звездочек с подвижным венцом (таблица 15.5). Таблица 15.4 Исходные данные для определения оптимального коэффициента готовности пластинчатых конвейеров Наименование показателя 1 1 2 1.Коэффициент го- 0,98 товности 0,937 0,652 0,79 140 2.Продолжитель120 ность межремон110 тных периодов, 115 маш х ч. 3.Транспортирова- 9800 горной массы,т 8400 7700 8050 4.Первоначальная 124536, стоимость конв., 108662, у.е./т 71303,1 88243,0 5.Уд. затраты на 10,3737 капитальный 11,0446 ремонт, у.е./т 11,3621 11,1006 Межремонтный период 2 3 4 5 6 7 3 4 5 6 7 8 0,923 0,884 0,841 0,583 0,528 0,447 0,603 0,573 0,502 0,44 0,4 0,326 0,609 0,557 0,495 0,367 0,29 0,25 0,606 0,565 0,49 0,4 0,349 0,28 150 140 160 165 155 170 110 125 130 140 135 150 115 120 120 125 125 130 120 125 125 130 135 140 10500 9800 11200 11550 10850 11900 7700 8750 9100 9800 9450 10500 8050 8400 8400 8750 8750 9100 8400 8750 8750 9100 9450 9800 121742, 124536, 118978, 117608, 120356, 116246, 110480, 107764, 106874, 105116, 105991, 103386, 70447,3 69601,7 69601,7 68766,3 68766,3 67941,0 87367,1 86500,0 86500,0 85641,4 84791,4 83949,8 10,0494 11,5003 10,1052 13,9726 16,8072 17,4830 19,0355 17,1950 18,7162 19,5020 22,4321 24,1628 11,4958 11,9007 13,3914 17,1313 21,6800 23,8913 13,7305 13,9974 16,1399 18,8223 20,5676 24,4751 6.Уд. суммарные 2,59343 2,51235 2,87507 2,52630 3,49316 4,20180 4,37076 затраты на ренова- 2,76115 4,75889 4,29876 4,67906 4,87551 5,60802 6,0407 цию, у.е./т 2,84053 2,87396 2,97519 3,34784 4,28284 5,42001 5,97283 2,77515 3,43262 3,49936 4,03498 4,70557 5,14191 6,11879 8.Уд.затраты на ТО 23763,8 27254,5 23763,8 30984,3 32938,9 29089,5 34953,2 и ТР, у.е./т 17499,8 14726,5 18976,1 20512,2 23763,8 22108,1 27254,5 14726,5 16083,2 17499,8 17499,8 18976,1 18976,1 20512,2 16083,2 17499,8 18976,1 18976,1 20512,2 22108,1 23763,8 9.Уд. дополнитель- 3,89015 3,76852 4,31261 3,78945 5,23975 6,30271 6,55614 ные капитальные 4,14172 7,13834 6,44815 7,01859 7,31327 8,41203 9,06105 4,26080 4,31094 4,46279 5,02177 6,42426 8,13001 8,95925 вложения, у.е./т 4,16273 5,14893 5,24905 6,05248 7,05836 7,71287 9,17818 10.Уд.суммарные 16,598 15,3630 17,0204 14,4125 15,4223 17,3954 16,3247 эксплуатационные 17,0777 21,4864 18,7641 18,7630 18,0394 19,6280 18,9073 13,5209 13,0621 12,7487 13,3077 14,2832 15,9890 16,4253 расходы, у.е./т 15,1246 15,5498 15,1347 15,9382 16,4695 16,6855 17,7445 Продолжение таблицы 15.4 1 2 3 4 5 6 7 8 11.Уд. суммарные 16,598 15,3630 17,0204 14,4125 15,4223 17,3954 16,3247 капитальные вло- 17,0777 21,4864 18,7641 18,7630 18,0394 19,6280 18,9073 жения, у.е./т 13,5209 13,0621 12,7487 13,3077 14,2832 15,9890 16,4253 15,1246 15,5498 15,1347 15,9382 16,4695 16,6855 17,7445 12.Уд. приведен- 18,7611 18,4466 20,5225 18,8035 25,4419 29,5659 31,6897 ные ные затраты, 19,4447 31,2634 29,0314 31,6381 33,4965 37,8144 41,9471 у.е./т 19,8402 20,2629 21,1659 23,6095 30,1801 37,7761 42,1656 19,4297 23,7109 24,3622 27,7885 32,4570 35,7500 42,8031 Таблица 15.5 Определение оптимального коэффициента готовности пластинчатых конвейеров после внедрения концевой звездочки Наименование Межремонтный период показателя 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 1.Коэффициент 0,98 0,97 0,96 0,94 0,89 0,9 готовности 0,97 0,92 0,94 0,95 0,91 0,86 0,95 0,94 0,92 0,87 0,9 0,89 0,97 0,96 0,95 0,93 0,9 0,89 2.Продолжительно- 140 150 140 160 165 155 сть межремонтных 120 110 140 130 140 135 циклов 110 115 120 120 125 140 115 120 125 125 140 135 7 8 0,93 0,92 0,9 0,92 170 140 130 135 3.Транспортировагорной массы,т 9800 8400 7700 8050 4.Первоначальная 124536, стоимость конвей- 108662, ера, у.е. 71303,1 88243,0 5.Уд.затраты на ка- 10,3737 пит. ремонт, у.е./т 10,6688 7,79802 9,04071 6.Уд суммарные 2,59343 затраты на рено2,66721 вацию, у.е./т 1,94950 2,26017 Продолжение таблицы 15.5 10500 9800 11200 11550 10850 11900 7700 9800 9100 9800 9450 9800 8050 8400 8400 8750 9800 9100 8400 8750 8750 9800 9450 9450 121742, 124536, 118978, 117608, 120356, 116246, 110480, 105116, 106874, 105116, 105991, 105116, 70447,3 69601,7 69601,7 68766,3 66319,8 67941,0 87367,1 86500,0 86500,0 83949,8 84791,4 84791,4 9,56247 10,5898 9,04093 9,15288 9,86024 8,40313 12,4765 9,12862 9,89006 9,42956 10,4335 9,32707 7,44784 7,20515 7,61924 6,98579 6,08299 6,63648 8,66738 8,32481 8,50384 7,61449 8,06529 7,80229 2,39062 2,64746 2,26023 2,28822 2,46506 2,10078 3,11914 2,28215 2,47251 2,35739 2,60838 2,33176 1,86196 1,80128 1,90481 1,74644 1,52074 1,65912 2,16684 2,08120 2,12596 1,90362 2,01632 1,95057 1 2 3 4 5 6 7 8 7.Уд.фонд оплаты 23763,8 27254,5 23763,8 30984,3 32938,9 29089,5 34953,2 23763,8 труда, у.е./т 17499,8 14726,5 23763,8 20512,2 22108,1 23763,8 14726,5 16083,2 17499,8 17499,8 18976,1 23763,8 20512,2 16083,2 17499,8 18976,1 18976,1 23763,8 22108,1 22108,1 8.Уд.затраты на ТО 2,47437 2,67595 2,52592 2,94304 3,20433 2,97896 3,15833 и ТР, у.е./т 2,14774 2,07884 2,57966 2,37273 2,66470 2,72033 2,63574 2,01319 2,12545 2,26447 2,39461 2,40967 2,72458 2,50455 2,05971 2,17011 2,28284 2,33194 2,69431 2,62864 2,54292 9.Уд. дополнитель- 3,89015 3,58592 3,97120 3,39035 3,43233 3,69759 3,15117 ные капитальные 4,00082 4,67871 3,42323 3,70877 3,53608 3,91257 3,49765 вложения, у.е./т 2,92425 2,79294 2,70193 2,85721 2,61967 2,28112 2,48868 3,39026 3,25026 3,12180 3,18894 2,85543 3,02448 2,92586 10.Уд.суммарные 15,4415 14,6290 15,7632 14,2442 14,6454 15,3042 13,6622 эксплуатационные 15,4838 17,6745 13,9904 14,7353 14,4516 15,7622 14,2945 11,7607 11,4352 11,2709 11,9186 11,1419 10,3283 10,8001 расходы, у.е./т 13,3606 13,0043 12,6888 12,9617 12,2124 12,7102 12,2957 11.Уд. суммарные 16,598 15,1804 16,6790 14,0134 13,6149 14,7903 12,9198 капитальные вло- 16,9368 19,0267 14,1493 15,4532 14,2622 15,1286 14,2237 жения, у.е./т 12,1844 11,5441 10,9878 11,1431 10,4786 9,04845 9,95472 14,3521 13,6511 13,0075 13,0746 11,4217 11,9971 11,8985 12.Уд. приведен- 18,7611 17,6651 19,0990 17,0469 17,3684 18,2623 16,2462 ные затраты, у.е./т 18,8711 21,4799 16,8203 17,8259 17,3041 18,7879 17,1393 14,1976 13,7440 13,4684 14,1473 13,2376 12,138 12,7911 16,2310 15,7345 15,2903 15,5766 14,4968 15,1096 14,6754 13. Экономический 26184,8 эффект от увеличе25719,1 ния коэффициента 75481,6 готовности, у.е. 48342,4 Экономический эффект от внедрения концевой звездочки с подвижным венцом при установке на пластинчатом конвейере №110 составил C = $26184.0 при увеличении коэффициента готовности k Г = 0,823 до k Г = 0,93; на конвейере №111 C =$25719.1 при увеличении коэффициента готовности k Г = 0,837 до k Г = 0,94; на конвейере №112 C = $75481.6 при увеличении коэффициента готовности k Г = 0,652 до k Г = 0,89; на конвейере №113 C =$48342.4 при увеличении коэффициента готовности k Г = 0,79 до k Г = 0,90. P, kH ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ Тема 1. Определение и изменение долговечности элементов конвейера от натяжения в цепи. Зависимость динамической нагрузки в тяговой цепи от натяжения тягового органа 3,5 3 3,08 3,0 3,16 2,95 2,6 2,5 2,68 2,49 2,3 2 2,75 1,5 1 0,5 0 10 15 20 25 30 35 40 45 50 S, kH Рисунок 54 Зависимость динамической нагрузки от натяжения тягового органа показанная на рисунке 54 экспериментальная зависимость описывается уравнением вида: Pд Ax 2 Bx C , A , B , C - коэффициенты уравнения, при этом A = 6,3 10 6 ; B =- 4,172 ; C = 3,4 10 2 . Параметры дисперсионного анализа имеют где: следующие значения: среднеквадратичное отклонение коэффициент корреляции Таким образом: 1,95 101 ; K R 3,52 10 1 ; дисперсия D 3,36 101 . Pд 6,3 106 Si2 4,72 102 Si 3,4 102 , (5.65) 2) зависимость динамической нагрузки от скорости движения тягового органа (таблица 47) Тема 2. Определение и изменение долговечности элементов конвейера от скорости движения конвейера. Получены экспериментальные зависимости изменения динамической нагрузки в тяговом органе от скорости движения конвейера. Таблица 2.1 Скорость движения тягового органа, м/с 1. 0 2. 0,15 3. 0,30 4. 0,45 5. 0,60 6. 0,75 7. 0,90 8. 1,05 Динамическая нагрузка в тяговом органе, кН 2,725 2,700 2,688 2,700 2,784 2,600 2,448 2,350 P, kH Зависимость динамической нагрузки от скорости движения тягового 2,9 2,8 2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2,72 2,7 2,78 2,68 2,6 2,7 2,448 2,35 0 0,15 0,3 0,45 0,6 0,75 0,9 1,05 v, м/с органа Рисунок 2.1 Зависимость динамической нагрузки от скорости движения тягового органа показана на рисунке 55. Экспериментальная зависимость представляется уравнением: Pд Ax 2 Bx C , A , B , C - коэффициенты уравнения, при этом A = - 6,59 101 ; B = 2 1 - 3,98 10 ; C = 2,67 10 . Параметры дисперсионного анализа имеют где: следующие значения: среднеквадратичное отклонение 5,35 ; 1 1 коэффициент корреляции K R 9,23 10 ; дисперсия D 3,48 10 . Таким образом: Pд 6,59v 2 3,98v 2,67 102 , (5.66) Тема 3. Определение и изменение долговечности элементов конвейера от погонной нагрузки транспортируемого груза (таблица 48). Получены экспериментальные зависимости изменения динамической нагрузки в тяговом органе от погонной нагрузки транспортируемого груза. Зависимость динамической нагрузки в тяговом органе от погонной нагрузки транспортируемого груза Таблица 2.2 Погонная плотность транспортируемого груза, кг/м 1. 0 2. 37,0 3. 75,0 4. 112,0 5. 150,0 6. 187,0 7. 225,0 8. 262,0 9. 300,0 Динамическая нагрузка в тяговом органе, кН 6,156 5,200 4,210 3,000 1,610 1,200 0,827 0,700 0,605 Р, кН Зависимость динамической нагрузки от погонной нагрузки транспортируемого груза 7 6 5 4 3 2 1 0 6,15 5,2 4,21 3,0 1,61 1,2 0 37 75 0,827 0,7 0,605 112 150 187 225 262 300 q, кг/м Рисунок 2.2 Зависимость динамической нагрузки от погонной нагрузки транспортируемого груза показана на рисунке 56. Экспериментальная зависимость представлена уравнением вида: Pд Ax 2 Bx C , A , B , C - коэффициенты уравнения, при этом A = 6,81 103 ; B = 2 - 4,3 ; C = 6,62 10 . Параметры дисперсионного анализа имеют 1 следующие значения: среднеквадратичное отклонение 2,65 10 ; где: 2 1 коэффициент корреляции K R 9,91 10 ; дисперсия D 6,24 10 . Таким образом: Pд 6,81 10qi2 4,13qi 6,62 102 , (5.67) Тема 4. Определение и изменение долговечности элементов конвейера от точки погрузки транспортируемого груза. Получены экспериментальные зависимости изменения динамической нагрузки в тяговом органе от точки погрузки транспортируемого груза (таблица 49). Зависимость динамической нагрузки в тяговом органе от точки погрузки транспортируемого груза Таблица 4.1 Точка погрузки относительно Динамическая нагрузка в тяговом органе, кН опорной пластины, м x 1. 7,5 0,882 2. 6,7 1,000 3. 5,9 1,217 4. 5,05 1,800 5. 4,2 2,625 6. 3,25 2,900 7. 2,3 3,422 8. 1,4 4,550 9. 0,5 5,480 10. 0 6,500 Зависимость динамической нагрузки от точки погрузки Р, кН относительно опорной пластины, 8 6,5 6 4,55 2,9 4 1,0 2 0 xм 0,882 7,5 6,7 1,8 5,48 3,42 2,625 1,217 5,9 5,05 4,2 3,25 2,3 Рисунок 4.1 1,4 0,5 0 x, м Зависимость динамической нагрузки от расстояния точки погрузки на опорную пластину показана на рисунке 4.1. Экспериментальная зависимость аппроксимируется уравнением: Pд Ae Bx C , A , B , C - коэффициенты уравнения, при этом A = 6,91102 ; B = 1 1 - 2,15 10 ; C = - 5,59 10 . Параметры дисперсионного анализа имеют где: следующие значения: среднеквадратичное отклонение 1,8 101 ; 2 1 коэффициент корреляции K R 9,95 10 ; дисперсия D 5,48 10 . Таким образом: Pд 6,91 10e 2,15101 ( li ) 5,59 101 , (5.68) где: l i - расстояние точки погрузки до опорной пластины конвейера, м. Общее уравнение изменения динамической нагрузки в зависимости от влияющих факторов имеет вид: Pд 6,3 10 6 S i2 4,72 10 2 S i 3,4 10 2 6,59 101 vi2 3,98 101 vi 2,67 10 2 6,81 10 2 qi 4,13qi 6,62 10 2 6,91 10e 2 ,15101 li , (5.69) 5,59 101 Уравнение (5.69) позволяет определять динамическую нагрузку, которая возникает в тяговой цепи в зависимости от основных эксплуатационных факторов и используется при создании и проектировании пластинчатых конвейеров; при эксплуатации пластинчатых конвейеров полученная формула позволит определять динамическую нагрузку, возникающую в тяговой цепи при погрузке крупнокусковой горной массы. Подставляя выражение (5.69) в формулу (5.63), получим влияние динамической нагрузки, возникающей при погрузке крупнокуского груза на износ и срок службы барабанного питателя. При погрузке происходит проскальзывание единичного куска груза, которая сопровождается микрорезанием поверхности лопасти барабанного питателя. На поверхности лопасти остается след, представляющий собой деформированный микрообъем. Микрорезание происходит в пределах величины проскальзывания. Из таблицы видно, что коэффициент микрорезания меняется в зависимости от влияющих факторов. Приведем анализ изменения коэффициента. Например, с увеличением скорости движения рабочего полотна коэффициент микророрезания увеличивается от 0,077 до 0,0879. Т.е., при погрузке на подвижное полотно доля пластических деформаций составляет указанную долю упругих деформаций на пути проскальзывания /143/. С понижением температуры окружающей среды коэффициент микрорезания увеличивается от 0,0692 до 0,0876. Изменение натяжения тягового органа и погонной нагрузки транспортируемого груза также вызывает изменение коэффициента микрорезания в пределах от 0,0598 до 0,0917; от 0,056 до 0,0941. Полученные результаты определения коэффициента микрорезания позволяют сделать вывод о том, что абразивный износ элементов в узлах загрузки транспортных машин уменьшаются при погрузке на подвижный лопастной барабанный питатель и соответственно позволит увеличить их срок службы. на Тема 5. Определение наработки на отказ. Для вычисления наработки отказ восстанавливаемого объекта выбирают фиксированный интервал его наработки (t1 t2 ) ). На базе фиксированного интервала определяют для совокупности этих объектов математическое ожидание числа отказов M i . TO t1 t 2 Mi Фиксированный интервал в период устойчивой работы объекта определяют с одной целью: контроля нормируемого в нормативнотехнической документации значения наработки на отказ для данного объекта и оценки эффективности конструктивных и технологических мероприятий по дальнейшему улучшению качества серийно выпускаемых изделий. Поэтому значение наработки на отказ оценивают отношением суммарной наработки на отказ за рассматриваемый календарный период всех подконтрольных объектов к суммарному числу отказов этих объектов за тот же период N TO t n 1 N n r n 1 n где: t n - суммарная наработка на отказ, подконтрольных объектов. rn - суммарное число отказов Тестовые вопросы по дисциплине «Надежность технологических машин» $$$ 1 Почему надежность является сложным свойством? A) так как сложна в определении; B) так как базируется на статистических методах; C) + так как включает ряд более простых свойств; D) так как связана с задачами прогнозирования; E) так как связана с длительными испытаниями. $$$ 2 Как влияет повышение надежности на затраты, связанные с созданием новой машины? A) +увеличивает затраты; B) уменьшает затраты; C) не влияет на затраты; D) зависит от типа машины; E) зависит от условий изготовления машины. $$$ 3 Как влияет повышение надежности на затраты, связанные с эксплуатацией созданной машины? A) увеличивает затраты; B) + уменьшает затраты; C) не влияет на затраты; D) зависит от типа машины; E) зависит от условий эксплуатации машины. $$$ 4 Чем определяется достижение требуемого уровня надежности машины? A) минимальными затратами на создание машины; B) максимальными затратами на создание машины; C) +максимумом суммарной экономической эффективности; D) минимальными затратами на эксплуатацию, ТО и ремонт машины; E) максимальными затратами на эксплуатацию, ТО и ремонт машины. $$$ 5 Какое событие соответствует переходу машины из работоспособного состояния в неработоспособное? A) +отказ; B) ремонт; C) восстановление; D) повреждение; E) безотказность. $$$ 6 Какое событие соответствует переходу машины из предельного состояния в работоспособное? A) отказ; B) + ремонт; C) восстановление; D) повреждение; E) безотказность. $$$ 7 Укажите свойства надежности, проявляющиеся в процессе эксплуатации машин. A) отказ, повреждение, восстановление, ремонт; B) исправное, неисправное, работоспособное, неработоспособное, предельное; C) + безотказность, долговечность, ремонтопригодность, сохраняемость; D) исправное, неисправное, повреждение, восстановление, предельное; E) работоспособное, неработоспособное, долговечность, безотказность, ремонт. $$$ 8 Какое событие соответствует переходу машины из неработоспособного состояния в работоспособное? A) отказ; B) ремонт; C) +восстановление; D) повреждение; E) безотказность. $$$ 9 Может ли, при каком-либо значении аргумента, значение функции распределения быть больше единицы? A) зависит от закона распределения; B) зависит от случайной величины; C) да; D) +нет; E) всегда равно нулю. $$$ 10 Какова размерность функции распределения случайной величины? A) + безразмерная величина; B) размерность случайной величины; C) квадрат размерности случайной величины; D) обратная размерности случайной величины; E) обратная квадрату размерности случайной величины. $$$ 11 Может ли, при каком-либо значении аргумента, значение плотности распределения быть больше единицы? A) зависит от закона распределения; B) зависит от случайной величины; C) +да; D) нет; E) всегда равно нулю. $$$ 12 Какова размерность плотности распределения случайной величины? A) безразмерная величина; B) размерность случайной величины; C) квадрат размерности случайной величины; D) + обратная размерности случайной величины; E) обратная квадрату размерности случайной величины. $$$ 13 Может ли, при каком-либо значении аргумента, значение функции распределения быть отрицательным? A) зависит от закона распределения; B) зависит от случайной величины; C) да; D) +нет; E) всегда равно нулю. $$$ 14 Какова размерность математического ожидания случайной величины? A) безразмерная величина; B) +размерность случайной величины; C) квадрат размерности случайной величины; D) обратная размерности случайной величины; E) обратная квадрату размерности случайной величины. $$$ 15 Какова размерность среднего квадратического отклонения случайной величины? A) безразмерная величина; B) +размерность случайной величины; C) квадрат размерности случайной величины; D) обратная размерности случайной величины; E) обратная квадрату размерности случайной величины. $$$ 16 Какова размерность дисперсии случайной величины? A) безразмерная величина; B) размерность случайной величины; C) + квадрат размерности случайной величины; D) обратная размерности случайной величины; E) обратная квадрату размерности случайной величины. $$$ 17 Какова размерность коэффициента вариации? A) +безразмерная величина; B) размерность случайной величины; C) квадрат размерности случайной величины; D) обратная размерности случайной величины; E) обратная квадрату размерности случайной величины. $$$ 18 Укажите, по какой формуле коэффициента вариации. A) 1 B) 2 C) 3 D) +4 E) 5 определяется оценка $$$ 19 Укажите, по какой формуле определяется среднее арифметическое значение. A) +1 B) 2 C) 3 D) 4 E) 5 рисунок к вопросам 18-20 $$$ 20 Укажите, по какой формуле определяется среднее квадратическое значение. A) 1 B) 2 C) +3 D) 4 E) 5 $$$ 21 Укажите выражение описывающее плотность f(t) нормального закона распределения. A) 1 B) 2 C) +3 D) 4 E) 5 $$$ 22 Укажите выражение описывающее функцию F(t) экспоненциального закона распределения. A) 1 B) 2 рисунок к вопросам 21-22, 25 C) 3 D) +4 E) 5 $$$ 23 Укажите выражение описывающее плотность f(t) закона распределения Вейбулла. A) 1 B) +2 C) 3 D) 4 E) 5 $$$ 24 Укажите выражение описывающее функцию F(t) нормального закона распределения. A) +1 B) 2 C) 3 D) 4 E) 5 рисунок к вопросам 23-24 $$$ 25 Укажите выражение описывающее плотность f(t) экспоненциального закона распределения. A) 1 B) +2 C) 3 D) 4 E) 5 $$$ 26 Укажите параметры экспоненциального закона распределения. A) математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение случайной величины; B) математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение логарифма случайной величины; C) параметр масштаба, параметр формы, параметр сдвига; D) + параметр λ; E) параметр λ и параметр формы. $$$ 27 Укажите параметры нормального закона распределения. А) +математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение случайной величины; B) математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение логарифма случайной величины; C) параметр масштаба, параметр формы, параметр сдвига; D) параметр λ ; E) параметр λ и параметр формы. $$$ 28 Как связаны между собой вероятность возникновения отказов Q(t) и вероятность безотказной работы P(t)? A) +Q(t) + P(t) = 1; B) Q(t) * P(t) = 1; C) Q(t) / P(t) = 1; D) Q(t) - P(t) = 1; E) Q(t) + P(t) = 0. $$$ 29 Укажите показатели долговечности. A) вероятность безотказной работы, средняя наработка до отказа, средняя наработка на отказ, интенсив ность отказов, параметр потока отказов; B) вероятность безотказной работы, средняя наработка до отказа, средняя наработка на отказ, интенсивность отказов, средний ресурс; C) гамма-процентный ресурс, средняя наработка до отказа, средняя наработка на отказ, интенсивность отказов, средний ресурс; D) + гамма-процентный ресурс, гамма- процентный срок службы, средний срок службы, средний ресурс; E) гамма-процентный ресурс, гамма- процентный срок службы, средний срок службы, интенсивность отказов, средний ресурс. $$$ 30 Укажите формулу для определения интенсивности отказов. A) F(t); B) + f(t)/P(t); C) P(t)/f(t); D) F(t)/P(t); E) P(t)/F(t). $$$ 31 Укажите постепенные отказы. A) отказы вызванные: износом, коррозией, усталостным разрушением, хрупким разрушением; B) + отказы вызванные: износом, коррозией, усталостным разрушением; C) отказы вызванные: потерей статической прочности, износом, коррозией, потерей устойчивости, усталостным разрушением; D) отказы вызванные: потерей статической прочности, потерей устойчивости, хрупким разрушением, износом; E) отказы вызванные: потерей статической прочности, потерей устойчивости, хрупким разрушением. $$$ 32 Укажите внезапные отказы. A) отказы вызванные: износом, коррозией, усталостным разрушением, хрупким разрушением; B) отказы вызванные: износом, коррозией, усталостным разрушением; C) отказы вызванные: потерей статической прочности, износом, коррозией, потерей устойчивости, усталостным разрушением; D) отказы вызванные: потерей статической прочности, потерей устойчивости, хрупким разрушением, износом; E) + отказы вызванные: потерей статической прочности, потерей устойчивости, хрупким разрушением. $$$ 33 Отказ элемента обусловлен неправильным выбором материала для его изготовления. Как классифицировать этот отказ? A) + конструкционный; B) производственный; C) эксплуатационный; D) конструкционный и производственный; E) производственный и эксплуатационный. $$$ 34 Отказ элемента обусловлен неправильным назначением допусков и посадок. Как классифицировать этот отказ? А) + конструкционный; B) производственный; С) эксплуатационный; D) конструкционный и производственный; E) производственный и эксплуатационный. $$$ 35 Отказ элемента обусловлен применением материалов с механическими свойствами, отличными от свойств, заданных в конструкторской документации. Как классифицировать этот отказ? A) конструкционный; B) + производственный; C) эксплуатационный; D) конструкционный и производственный; E) производственный и эксплуатационный. $$$ 36 Отказ элемента обусловлен недостаточным входным и выходным контролем элементов при изготовлении. Как классифицировать этот отказ? A) конструкционный; B) + производственный; C) эксплуатационный; D) конструкционный и производственный; E) производственный и эксплуатационный. $$$ 37 Отказ элемента обусловлен использованием машины не по назначению. Как классифицировать этот отказ? A) конструкционный; B) производственный; C) + эксплуатационный; D) конструкционный и производственный; E) производственный и эксплуатационный. $$$ 38 Отказ машины обусловлен ошибкой оператора. Как классифицировать этот отказ? A) конструкционный; B) производственный; C) + эксплуатационный; D) конструкционный и производственный; E) производственный и эксплуатационный. $$$ 39 Укажите показатели безотказности ТМ. A) гамма-процентный ресурс, гамма- процентный срок службы, средний срок службы, интенсивность отказов, средний ресурс; B) вероятность безотказной работы, средняя наработка до отказа, средняя наработка на отказ, интенсивность отказов, средний ресурс; C) гамма-процентный ресурс, средняя наработка до отказа, средняя наработка на отказ, интенсивность отказов, средний ресурс; D) гамма-процентный ресурс, гамма- процентный срок службы, средний срок службы, средний ресурс; E) + вероятность безотказной работы, средняя наработка до отказа, средняя наработка на отказ, интенсивность отказов, параметр потока отказов $$$ 40 Укажите показатели сохраняемости ТМ. A) вероятность безотказной работы, средняя наработка до отказа, средняя наработка на отказ, интенсивность отказов, параметр потока отказов; B) вероятность восстановления, среднее время восстановления, интенсивность восстановления; C) вероятность восстановления, среднее время восстановления, интенсивность восстановления, интенсивность отказов, средний ресурс; D) + гамма-процентный срок сохраняемости, средний срок сохраняемости; E) гамма-процентный срок сохраняемости, средний срок сохраняемости, вероятность восстановления, среднее время восстановления. $$$ 41 Укажите комплексные показатели надежности ТМ. A) вероятность безотказной работы, средняя наработка до отказа, средняя наработка на отказ, интенсивность отказов, коэффициент готовности; B) + коэффициент готовности, коэффициент технического использования; C) гамма-процентный ресурс, средняя наработка до отказа, средняя наработка на отказ, интенсивность отказов, средний ресурс; D) гамма-процентный ресурс, гамма- процентный срок службы, средний срок службы, средний ресурс; E) гамма-процентный ресурс, гамма- процентный срок службы, средний срок службы, коэффициент готовности, коэффициент технического использования. $$$ 42 Укажите быстропротекающие процессы, приводящие к потери машиной работоспособности. A) + колебания рабочих нагрузок, вибрация узлов, изменение сил трения; B) тепловые деформации, вибрация узлов, коррозия; C) тепловые деформации; D) износ, коррозия, перераспределение внутренних напряжений в деталях; E) износ, коррозия, перераспределение внутренних напряжений в деталях, тепловые деформации. $$$ 43 В результате засорения предохранительного клапана гидросистемы произошел разрыв трубопровода. Как классифицировать этот отказ? A) независимый; B) не является отказом; C) + зависимый; D) как предельное состояние; E) можно отнести и к зависимому и к независимому отказам. $$$ 44 Укажите медленные процессы, приводящие к потери машиной работоспособности. A) колебания рабочих нагрузок, вибрация узлов, изменение сил трения; B) тепловые деформации, вибрация узлов, коррозия; C) тепловые деформации; D) + износ, коррозия, перераспределение внутренних напряжений в деталях; E) износ, коррозия, перераспределение внутренних напряжений в деталях, тепловые деформации. $$$ 45 Укажите формулу для расчета вероятности безотказной работы P(t) системы, состоящей из четырех элементов для случая последовательного соединения элементов. Значения вероятностей безотазной работа элементов: P1(t), P2(t), P3(t), P4(t). А) P(t) = P1(t) + P2(t) + P3(t) + P4(t); В) +P(t) = P1(t) * P2(t) * P3(t) * P4(t); С) P(t) = 1-(1 - P1(t)*P2(t)) * (1 - P3(t)*P4(t)); D) P(t) = 1-(1-P1(t) * P2(t) * P3(t) * P4(t)); Е) P(t) = 1-(1-P1(t))*(1- P2(t))*(1-P3(t))*(1-P4(t)). $$$ 46 Как изменяется вероятность безотказной работы системы с увеличением числа последовательно соединенных элементов? Варианты ответов: A) +уменьшается; B) увеличивается; C) остается без изменения; D) зависит от вероятности безотказной работы элементов; E) зависит от числа элементов. $$$ 47 Укажите формулу для расчета вероятности безотказной работы P(t) системы, состоящей из четырех элементов для случая параллельного соединения элементов. Значения вероятностей безотказной работа элементов: P1(t), P2(t), P3(t), P4(t). A) P(t) = P1(t) + P2(t) + P3(t) + P4(t); B) P(t) = P1(t) * P2(t) * P3(t) * P4(t); C) P(t) = 1-(1 - P1(t)*P2(t)) * (1 - P3(t)*P4(t)); D) P(t) = 1-(1-P1(t) * P2(t) * P3(t) * P4(t)); E) +P(t) = 1-(1-P1(t))*(1- P2(t))*(1-P3(t))*(1-P4(t)). $$$ 48 Какова вероятность безотказной работы (ВБР) системы с последовательным соединением элементов? A) равна ВБР наименее надежного элемента; B) равна ВБР наиболее надежного элемента; C) +ниже ВБР наименее надежного элемента; D) выше ВБР наименее надежного элемента; E) выше ВБР наиболее надежного элемента. $$$ 49 Какова вероятность безотказной работы (ВБР) системы с параллельным соединением элементов? A) равна ВБР наименее надежного элемента; B) равна ВБР наиболее надежного элемента; C) ниже ВБР наименее надежного элемента; D) выше ВБР наименее надежного элемента; E) +выше ВБР наиболее надежного элемента. $$$ 50 Для повышения надежности элемента он дублируется другим точно таким же. Вероятность безотказной работы каждого из них P1(t)=P2(t)=p. При выходе из строя первого элемента происходит мгновенное переключениие на второй, причем вероятность безотказной работы переключающего устройства Р3(t)=1. Укажите формулу для определения вероятности безотказной работы P(t) данной системы. A) 1 B) 2 C) +3 D) 4 E) 5 $$$ 51 Для повышения надежности элемента он дублируется другим точно таким же. Вероятность безотказной работы каждого из них P1(t)=P2(t)=p. При выходе из строя первого элемента происходит мгновенное переключениие на второй, причем вероятность безотказной работы переключающего устройства Р3(t)=р3. Укажите формулу для определения вероятности безотказной работы P(t) данной системы. A)1 B) 2 C) 3 D) +4 E) 5 $$$ 52 Какое резервирование системы с последовательным соединением элементов больше повысит ее вероятность безотказной работы? A) резервирование наименее надежного элемента; B) резервирование наиболее надежного элемента; C) +раздельное резервирование всех элементов; D) oбщее резервирование всей системы; E) любое. $$$ 53 Укажите отказы, относящиеся к классификационному признаку связывающему причину их возникновения с определенной стадией "жизненного цикла" машины. A) внезапный, постепенный; B) +конструктивный, производственный, эксплуатационный; C) зависимый, независимый; D) устойчивый, перемежающийся; E) частичный, полный. $$$ 54 Выберите функцию для выбора из массива наибольшего числа? A) СУММ() B) +МАКС() C) МИН() D) ЧАСТОТА() E) нет правильного ответа $$$ 55 Выберите функцию для выбора из массива наименьшего числа? A) СУММ() B) МАКС() C) +МИН() D) ЧАСТОТА() E) нет правильного ответа $$$56 Выберите функцию для нахождения суммы массива? A) +СУММ() B) МАКС() C) МИН() D) ЧАСТОТА() E) нет правильного ответа $$$ 57 Выберите функцию для нахождения частоты из массива? A) СУММ() B) МАКС() C) МИН() D) +ЧАСТОТА() E) нет правильного ответа $$$ 58 Значение интегральной при вычислении плотности распределения любого закона распределения? A) +0 B) 1 C) 1 D) 2 E) нет правильного ответа $$$ 59 Значение интегральной при вычислении функции распределения любого закона распределения? A) 0 B) +1 C) 1 D) 2 E) нет правильного ответа рисунок к вопросам 58-59 $$$ 60 Как называется участок I? A) период нормальной эксплуатации B) период износа элементов C) +период приработки элементов D) период приработки и нормальной эксплуатации E) нет правильного ответа рисунок к вопросам 60-64 $$$ 61 Как называется участок II? А) +период нормальной эксплуатации В) период износа элементов С) период приработки элементов Д) период приработки и нормальной эксплуатации Е) нет правильного ответа $$$ 62 Как называется участок III? А) период нормальной эксплуатации В) +период износа элементов С) период приработки элементов Д) период приработки и нормальной эксплуатации Е) нет правильного ответа $$$ 63 На каком участке имеет место внезапным отказам? A) I B) +II C) III D) I и II E) II и III $$$ 64 На каком участке наблюдается повышенное число отказов? A) +I B) II C) III D) I и II E) II и III $$$ 65 Какой параметр характеризует резервирование? A) математическое ожидание B) интенсивность C) +кратность D) среднеквадратичное отклонение E) нет правильного ответа $$$ 66 Дублированием называется, если альфа равна .... А) 2 В) 3 С) +1 Д) 5 Е) нет правильного ответа $$$ 67 Нагрузочное резервирование - это увеличение запасов .... А) избыточной энергией В) +прочности С) времени Д) элементов Е) нет правильного ответа $$$ 68 Энергетическое резервирование - это обеспечение .... A) +избыточной энергией B) прочности C) времени D) элементов E) нет правильного ответа $$$ 69 Временное резервирование - это использование .... А) избыточной энергией В) прочности С) + времени Д) элементов Е) нет правильного ответа $$$ 70 Какая разница между раздельным и общим резервированием? А) резервируется объект в целом В) + резервируются только отдельные элементы С) резервируются элементы и объект Д) резервируются отдельные элементы и объект Е) нет правильного ответа $$$ 71 Определите альфа, если n=4, e=1? А) 1 В) 2 С) +3 Д) 4 Е) 5 $$$ 72 Определите альфа, если n=2, e=1? А) +1 В) 2 С) 3 Д) 4 Е) 5 $$$ 73 Определите альфа, если n=3, e=1? А) 1 В) +2 С) 3 Д) 4 Е) 5 $$$ 74 Определите альфа, если n=5, e=1? А) 1 В) 2 С) 3 D) +4 Е) 5 $$$ 75 Какое из предложенных уравнений описывает суммарную эффективность использования машины? А) C(t) = Сп + Ен*Кп; В) С(t) = Зэг + Зоз + Зтэ + Зп + Нр; С) C(t) = Cн + Сэ(t) + Cp(t) + Ен*Кп; D) + C(t) = Cн + Сэ(t) + Cp(t); Е) C(t) = Cн + Сэ(t). $$$ 76 Какую функцию использует функциональный подход? А) функцию предпочтительности Азаляна; В) +функцию предпочтительности Харрингтона; С) функцию желательности Армстонга; Д) функцию линейности; Е) функцию нелинейности. $$$ 77 Условием оптимальности при функциональном подходе является: А) прочность на разрушение абразивных частиц; В) +максимальное внедрение абразивных частиц; С) скорость вращения концевой звездочки; Д) скорость движения конвейера; Е) прочность на разрушение и максимальное внедрение абразивных частиц. $$$ 78 При определении максимальной глубины внедрения абразивной частицы учитываются: А) +первая производная; В) вторая производная; С) разрушение абразивной частицы; Д) скорость движения конвейера; Е) прочность на разрушения абразивной частицы. $$$ 79 Что такое работоспособность карьерного конвейера? А) +качественная характеристика; В) количественная характеристика; С) показатель надежности; Д) частный показатель надежности; Е) интегрированный показатель надежности. $$$ 80 Что такое срок службы карьерного конвейера? А) качественная характеристика; В) +количественная характеристика; С) показатель надежности; Д) частный показатель надежности; Е) интегрированный показатель надежности. $$$ 81 Что представляет собой дискретный грузопоток? A) прерывистые грузопотоки; B) с максимальной амплитудой; C) с минимальной амплитудой; D) средний грузопоток; E) максимальный грузопоток. $$$ 82 Что представляет собой непрерывный грузопоток? A) прерывистые грузопотоки; B) непрерывные минутные грузопотоки; C) средний грузопоток; D) минимальный грузопоток; E) максимальный грузопоток; $$$ 83 Перечислите параметры непрерывного грузопотока A) мат.ожидание; B) дисперсия случайного грузопотока; C) минутные грузопотоки; D) мат.ожидание, дисперсия, средне-квадратичное отклонение; E) максимальный грузопоток; $$$ 84 С какой целью преобразуется дискретный грузопоток в непрерывный? A) рассчитать его величину; B) выбрать средства КМА; C) минимальный грузопоток; D) максимальный грузопоток; E) рассчитать его величину, выбрать средства КМА; $$$ 85 Как осуществляется преобразование дискретного грузопотока в непрерывные на жд транспорте? A) станции могут переработать 10 цистерн; B) станции могут переработать 20цистерн; C) станции могут переработать 50 цистерн; D) станции могут переработать 60цистерн; E) станции могут переработать 70цистерн; $$$ 86 С какой целью используется графическое представление непрерывного грузопотока? A) для определения параметров распределения; B) определения максимального грузопотока; C) определения минимального грузопотока; D) определения среднего по величине грузопотока; E) определения времени погрузки и выгрузки; $$$ 87 Какой смысл мат.ожидания для жд перевозок? A) максимальная величина жд перевозок; B) минимальная величина жд перевозок; C) определения времени погрузки; D) усредненная величина жд перевозок; E) определения времени выгрузки; $$$ 88 Нормативный срок службы карьерного конвейера составляет A) 10,0; B) 20,0; C) 7,5; D) 5,0; E) 8,0; $$$ 89 Чему равен вложений A) 0,1; B) 0,2; C) 0,5; D) 0,15; E) 1,0 нормативный коэффициент эффективности $$$ 90 Как объединить различные факторы, влияющие на износ? капитальных A) учитывать мат.ожидание интенсивности износа. B) разделить на срок службы конвейера; C) ввести коэффициент геометрического подобия; D) ввести коэффициент динамического подобия; E) ввести безразмерную шкалу. $$$ 91 Обобщенный отклик представляет собой: A) частное от деления частных откликов; B) сумма частных откликов; C) корень квадратный из суммы частных откликов; D) произведение частных откликов; E) квадрат суммы частных откликов; $$$ 92 Для построения отклика используется: A) квадрат функции желательности; B) функция Кобалевсого; C) теорема Пифагора; D) ряды Фурье; E) функция предпочтительности; $$$ 93 Укажите формулу для определения показателя интенсивности износа тяговой цепи 1,13v 0,0122e 0,031S ; A) 0,0078e 1,16v 0, 057S B) 0,0133e 0,0051e ; 2 ) 4 10 2 (0,284v ); C) 4 10 (0,0143S HB 2 HB 2 2 ); D) 4 10 (0,0143S HB 2 2 ); E) 4 10 (0,284v HB2 $$$ 94 Укажите формулу для определения показателя интенсивности износа концевой звездочки 1,13v 0,0122e 0,031S ; A) 0,0078e 2 ); B) 4 10 (0,284v HB2 1,16v 0, 057S C) 0,0133e 0,0051e ; 2 D) 4 10 (0,0143S 2 E) 4 10 (0,0143S HB 2 HB 2 ) 4 10 2 (0,284v HB 2 ); ); $$$ 95 Укажите формулу для определения показателя, характеризующего разрушения и внедрение абразивной частицы в элементы пары зацепления 2 ); A) 4 10 (0,0143S HB 2 2 ) 4 10 2 (0,284v ); B) 4 10 (0,0143S HB 2 HB 2 1,16v 0, 057S C) 0,0133e 0,0051e ; 1,13v 0,0122e 0,031S ; D) 0,0078e 2 ); E) 4 10 (0,284v HB2 $$$ 96 Укажите формулу для определения максимальной глубины внедрения абразивной частицы при переменной скорости 1,13v 0,0122e 0,031S ; A) 0,0078e 2 ) 4 10 2 (0,284v ); B) 4 10 (0,0143S HB 2 HB 2 2 ); C) 4 10 (0,0143S HB 2 1,16v 0, 057S D) 0,0133e 0,0051e ; 2 ); E) 4 10 (0,284v HB2 $$$ 97 Укажите формулу для определения максимальной глубины внедрения абразивной частицы при переменном натяжении тягового органа 1,13v 0,0122e 0,031S ; A) 0,0078e 2 ) 4 10 2 (0,284v ); B) 4 10 (0,0143S HB 2 HB 2 2 ); C) 4 10 (0,0143S HB 2 1,16v 0, 057S D) 0,0133e 0,0051e ; 2 ); E) 4 10 (0,284v HB2 $$$ 98 Как определяется комплексный показатель функции предпочтительности А) алгебраическая сумма единичных показателей; В) алгебраическая разность единичных показателей; С) произведение единичных показателей; D) как среднеквадратичная сумма единичных показателей; E) частное от деления единичных показателей. $$$ 99 Укажите формулу для определения показателя интенсивности износа роликов карьерного конвейера 1,58v А) 0,0021e 0,0063e 0,037S ; 1,32v 0,009e0,028S ; В) 0,0049e 0 , 437105 S 3 0 ,134v 5 0 , 099 10 e 0 , 021 10 e С) HB3 HB3 0 , 437105 S 5 e D) 0,02110 HB3 3 e 0,134v . E) 0,099 10 HB3 $$$ 100 Укажите формулу для определения показателя интенсивности износа роликов карьерного конвейера 1,58v А) 0,0021e 0,0063e 0,037S ; 1,32v 0,009e0,028S ; В) 0,0049e 0 , 437105 S 3 0 ,134v 5 0 , 099 10 e 0 , 021 10 e С) HB3 HB3 0 , 437105 S 5 0 , 021 10 e D) HB3 3 e 0,134v . E) 0,099 10 HB3 $$$ 101 Укажите формулу для определения показателя, характеризующего разрушения и внедрение абразивной частицы в элементы пары трения качения 1,58v А) 0,0021e 0,0063e 0,037S ; 1,32v 0,009e0,028S ; В) 0,0049e 3 С) 0,099 10 5 D) 0,02110 3 E) 0,099 10 HB3 HB3 HB3 e 0,134v 0,021 10 5 e HB3 e 0 , 437105 S 0 , 437105 S e 0,134v . $$$ 102 Укажите формулу для определения максимальной глубины внедрения абразивной частицы при переменной скорости для элементов пары трения качения 1,58v А) 0,0021e 0,0063e 0,037S ; 1,32v 0,009e0,028S ; В) 0,0049e 0, 437105 S 3 e 0,134v 0,021 10 5 e С) 0,099 10 HB3 HB3 0 , 437105 S 5 e D) 0,02110 HB3 3 e 0,134v . E) 0,099 10 HB3 $$$ 103 Укажите формулу для определения максимальной глубины внедрения абразивной частицы при переменном натяжении тягового органа для элементов пары трения качения 1,58v А) 0,0021e 0,0063e 0,037S ; 1,32v 0,009e0,028S ; В) 0,0049e 0 , 437105 S 3 0 ,134v 5 0 , 099 10 e 0 , 021 10 e С) HB3 HB3 0 , 437105 S 5 e D) 0,02110 HB3 3 e 0,134v . E) 0,099 10 HB3 $$$ 104 Укажите формулу для определения интенсивности износа роликов в зависимости от скорости движения конвейера 1,32v А) 0,0049e ; 1,58v В) 0,0021e ; С) 0,009e 0, 0028S D) 0,0063e 0, 037S 5 E) 1,27 10 q . $$$ 105 Укажите формулу для определения интенсивности износа направляющих в зависимости от скорости движения конвейера 1,32v А) 0,0049e ; 1,58v В) 0,0021e ; С) 0,009e 0, 0028S D) 0,0063e 0, 037S 5 E) 1,27 10 q . $$$ 106 Укажите формулу для определения интенсивности износа роликов в зависимости от натяжения тягового органа 1,32v А) 0,0049e ; 1,58v В) 0,0021e ; С) 0,009e 0, 0028S D) 0,0063e 0, 037S 5 E) 1,27 10 q . $$$ 107 Укажите формулу для определения интенсивности износа направляющих в зависимости от натяжения тягового органа 1,32v А) 0,0049e ; 1,58v В) 0,0021e ; С) 0,009e 0, 0028S D) 0,0063e 0, 037S 5 E) 1,27 10 q . $$$ 108 Укажите формулу для определения интенсивности износа роликов в зависимости от погонной нагрузки транспортируемого груза 1,32v А) 0,0049e ; 1,58v В) 0,0021e ; С) 0,009e 0, 0028S 6 D) 4,53 10 q 5 E) 1,27 10 q . $$$ 109 Укажите формулу для определения интенсивности износа направляющих в зависимости от погонной нагрузки транспортируемого груза 1,32v А) 0,0049e ; 1,58v В) 0,0021e ; С) 0,009e 0, 0028S 6 D) 4,53 10 q 5 E) 1,27 10 q . $$$ 110 Укажите формулу для определения интенсивности износа роликов в зависимости от температуры окружающего воздуха 1,32v А) 0,0049e ; 1,58v В) 0,0021e ; 4 С) 1,43 10 (t ) 6 D) 4,53 10 q 5 E) 1,27 10 q . $$$ 111 Укажите формулу для определения интенсивности износа направляющих в зависимости от температуры окружающего воздуха 1,32v А) 0,0049e ; 6 В) 4,53 10 q ; 4 С) 1,43 10 (t ) 1,58v D) 0,0021e 5 E) 1,27 10 q . $$$ 112 Как определяется стоимость машин при коэффициенте готовности в диапазоне от 0,8-0,9 A) Z b ak Г ; 3 ck Г B) Z d e ; C) Z b ak Г ; 3 ck Г D) Z d e ; E) Z b e ck Г3 . $$$ 113 Как определяется стоимость машин при коэффициенте готовности в диапазоне свыше 0,9 A) Z b ak Г ; B) Z d e ck Г3 ; C) Z b ak Г ; D) Z d e ck Г3 ; ck Г E) Z b e . 3 $$$ 114 Сколько межремонтных циклов коэффициента готовности конвейера A) 12; B) 13; C) 5; D) 7; E) 1. рассматривается для определения $$$ 115 Как определяются затраты на капитальный ремонт карьерного конвейера за межремонтный цикл? A) Скрi 0,8 Z i ; B) Сmi cmi Qn ; C) С ренi 0,2 Zi ; D) С м онi 0,3 Z i ; E) Wi E н K i Ci $$$ 116 Укажите формулу для определения затрат на проведение технического осмотра и текущий ремонт A) Скрi 0,8 Z i ; B) Сmi cmi Qn ; C) С ренi 0,2 Zi ; D) С м онi 0,3 Z i ; E) Wi E н K i Ci $$$ 117 Укажите формулу для определения затрат на полное восстановление или реновацию основных фондов A) Скрi 0,8 Z i ; B) Сmi cmi Qn ; C) С ренi 0,2 Zi ; D) С м онi 0,3 Z i ; E) Wi E н K i Ci $$$ 118 Укажите формулу для определения затрат на монтаж, транспортировку и наладку транспортных машин A) Скрi 0,8 Z i ; B) Сmi cmi Qn ; C) С ренi 0,2 Zi ; D) С м онi 0,3 Z i ; E) Wi E н K i Ci $$$ 119 Укажите формулу для определения приведенных затрат A) Скрi 0,8 Z i ; B) Сmi cmi Qn ; C) С ренi 0,2 Zi ; D) С м онi 0,3 Z i ; E) Wi E н K i Ci $$$ 120 Инженерное решение считается эффективным, если приведенные затраты A) максимальные; B) равны 1; C) минимальные; D) равны 0; E) меньше 1. Дешифратор № Правильный № Правильный № Правильный вопроса ответ вопроса ответ вопроса ответ 1 С 41 B 81 A 2 A 42 A 82 B 3 B 43 C 83 D 4 C 44 D 84 E 5 A 45 B 85 C 6 B 46 A 86 A 7 C 47 E 87 С 8 C 48 C 88 D 9 D 49 E 89 В 10 A 50 C 90 E 11 C 51 D 91 D 12 D 52 C 92 E 13 D 53 B 93 А 14 B 54 B 94 С 15 B 55 C 95 В 16 C 56 A 96 E 17 A 57 D 97 С 18 D 58 A 98 D 19 A 59 B 99 B 20 C 60 C 100 А 21 C 61 A 101 С 22 D 62 B 102 E 23 B 63 B 103 D 24 A 64 A 104 А 25 B 65 C 105 В 26 D 66 C 106 С 27 A 67 B 107 D 28 A 68 A 108 E 29 D 69 C 109 D 30 B 70 B 110 E 31 B 71 C 111 В 32 E 72 A 112 A 33 A 73 B 113 В 34 35 36 37 38 39 40 A B B C C E D 74 75 76 77 78 79 80 D D B B A A B 114 115 116 117 118 119 120 D А В С D Е С Дата Подпись ЛИСТ СОГЛАСОВАНИЯ Должность Первый проректор Ф.И.О. Исагулов А.З. КарГТУ Начальник УМУ Эксперт Эксперт Нормоконтроль Портнов В.С. Ф. 1.01-02 ЛИСТ ОЗНАКОМЛЕНИЯ Должность Ф.И.О. Дата Подпись Ф.1.01.-03 ЛИСТ РЕГИСТРАЦИИ ИЗМЕНЕНИЙ Номер изменения Номер листов (страниц) Номер Извещения об измене-нии новых Всего Дата аннули листо внесе ния Изменен- Заме ных нен- рованн в ных ых ФИО Подпись осуществл вносившег яющего о (посл внесение изменения е изменений измен ений) Ф. 1.01 – 04 ЛИСТ УЧЕТА ПЕРИОДИЧЕСКИХ ПРОВЕРОК Дата проверки ФИО лица, Подпись 1 выполнившего выполнившего проверку проверку 2 3 Формулировки замечаний 4