RU 113396 U1 ПАТЕНТ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ
advertisement
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 113396 (13) U1 (51) МПК G08B25/10 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ПАТЕНТ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ Статус: по данным на 28.05.2012 - действует Пошлина: учтена за 2 год с 05.10.2012 по 04.10.2013 (21), (22) Заявка: 2011140369/08, 04.10.2011 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 04.10.2011 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 04.10.2011 (45) Опубликовано: 10.02.2012 (72) Автор(ы): Белянко Евгений Александрович (RU), Кириков Владимир Александрович (RU), Серебров Михаил Геннадьевич (RU), Савин Александр Викторович (RU) (73) Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество "Российская корпорация рак и информационных систем" (ОАО "Российские космические с Адрес для переписки: 111250, Москва, ул. Авиамоторная, 53, ОАО "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") (54) СПУТНИКОВЫЙ ТЕЛЕМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ГЛОНАСС/GPS С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАНАЛОВ СВЯЗИ Inmarsat D+/GPRS (57) Реферат: Полезная модель относится к области навигации, а именно к системам определения местоположения подвижных объектов (транспортных средств) по сигналам космических навигационных систем и их мониторинга с целью контроля и слежения за их перемещением с использованием каналов связи Inmarsat D+/ GPRS. В качестве областей применения спутникового телематического комплекса могут быть области диспетчеризации общественного или специального автотранспорта, системы охраны личного транспорта, системы поиска угнанных автомобилей и др. Техническим результатом полезной модели является повышение точности навигации и повышение быстродействия процессов реагирования и взаимодействия. 6 ил. Полезная модель относится к области навигации, а именно к системам определения местоположения подвижных объектов (транспортных средств) по сигналам космических навигационных систем и их мониторинга с целью контроля и слежения за их перемещением с использованием каналов связи Inmarsat D+/ GPRS. В качестве областей применения спутникового телематического комплекса могут быть области диспетчеризации общественного или специального автотранспорта, системы охраны личного транспорта, системы поиска угнанных автомобилей и др. Из уровня техники известна система мониторинга, информационного обслуживания и охраны транспортных средств от несанкционированного воздействия (см. патент Российской Федерации на изобретение RU 2155684, опубл. 05.04.2000), содержащая телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, содержащей операторский блок передачи данных и установленные на транспортных средствах абонентские приемники, выполненные с возможностью активации иммобилайзеров и запуска передатчиков маячкового типа при срабатывании датчиков несанкционированного воздействия на объект или при приеме по пейджинговой сети связи блокирующего и маячкового кодов соответственно. Также территориально распределенные на улично-дорожной сети стационарные приемопередатчики, выполненные с возможностью приема сигналов тревоги от передатчиков маячкового типа и с возможностью передачи сообщений, по крайней мере, на одну из базовых станций, связанных с информационным центром. Информационный центр содержит последовательно включенные блок приема и блок первичной обработки, выходы которого подключены соответственно к блоку регистрации и к блоку отображения, при этом стационарные приемопередатчики выполнены с возможностью пеленгации передатчиков маячкового типа и измерения мощностей принимаемых от них сигналов, а информационный центр содержит блок приема и обработки сообщений из внешних источников, блок передачи информационных сообщений, блок вторичной обработки, подключенный к выходам блока первичной обработки, блока регистрации, блока отображения и блока приема и обработки сообщений из внешних источников и выполненный с возможностью определения координат транспортных средств по совокупности данных о местоположении стационарных приемопередатчиков, принявших от передатчиков маячкового типа сигналы тревоги, а также с возможностью определения и учета количества включений передатчика маячкового типа для осуществления финансовых расчетов с владельцем транспортного средства. Блок передачи информационных сообщений через формирователь голосовых сообщений подключен к территориально распределенной сети центров оперативного реагирования. При этом владельцы транспортных средств снабжены транспондерными карточками (ТК), на которых в определенных полях нанесены секретные коды: блокирующий, маячковый и расчетный, а в цифровой памяти ТК зафиксирован идентификационный код абонента системы. На каждом транспортном средстве в узле управления иммобилайзером установлены блок дистанционного считывания идентификационного кода с ТК и блок ручного ввода разблокирующего кода, связанные с соответствующими входами узла управления иммобилайзером, а также индикатор режимов работы охранных датчиков, связанный с соответствующим его выходом. Недостатком указанной системы является невысокая точность определения координат контролируемых подвижных объектов, существенно ограничивающая область практического применения системы. Этот недостаток устраняется в системах и комплексах, использующих аппаратуру совмещенного приема сигналов спутниковых радионавигационных систем: американской - GPS и российской - ГЛОНАСС. Из уровня техники известна система безопасности, управления и навигации для автомобилей (см. патент США на изобретение US 5504482, опубл. 02.04.1996), содержащая запоминающее устройство для хранения дорожных карт в цифровой форме, устройство для ввода пункта назначения, устройство для формирования цифровых сигналов скорости и ускорения автомобиля для индикации аварийной ситуации и антенну для приема сигналов спутниковой радионавигационной системы GPS и сигналов, несущих информацию о транспортном потоке и передачи аварийных сигналов. Принятые сигналы преобразуют в цифровую форму. Устройство обработки определяет текущее местоположение автомобиля на основе сигналов GPS и сигналов, несущих информацию о скорости и ускорении, определяет первый маршрут между текущим местоположением и пунктом назначения и второй маршрут при высокой плотности транспортного потока на первом маршруте, передает аварийные сигналы, кодированные с учетом текущего местоположения, если ускорение автомобиля выходит за заданные пределы, и управляет автомобилем с помощью электронных средств. Работа этой системы ограничена навигацией мобильного объекта, при этом система не позволяет производить высокоточное определение координат, контроль исправности технических средств системы, сбор и хранение информации о маршруте движения потребителя (ведение журнала событий). Из уровня техники известна система для определения местоположения подвижных объектов (см. патент Российской Федерации на полезную модель RU 63094, опубл. 27.12.2006). Система содержит GSM-модем, GSM-антенну, SIM-карту оператора сотовой связи, GPS-приемник, GPS-антенну, контроллер с энергонезависимой памятью, порт программирования контроллера, блок питания, интегральный акселерометр, детектор движения, выключаемый стабилизатор напряжения питания акселерометра, выключаемый стабилизатор напряжения питания GPS-приемника, выключаемый стабилизатор напряжения питания GSM-модема, светочувствительный элемент и светодиодный индикатор состояния и химический источник тока. При этом первый, второй и третий выходы контроллера подключены к управляющим входам стабилизатора напряжения питания акселерометра, стабилизатора напряжения питания GPS-приемника и стабилизатора напряжения питания GSM-модема соответственно. Четвертый выход контроллера подключен к индикатору состояния модуля. Химический источник тока подключен к контроллеру и ко входам всех трех стабилизаторов напряжения. Выход стабилизатора напряжения питания акселерометра подключен к интегральному акселерометру, первый и второй информационные выходы которого подключены к первому и второму входам детектора движения. Выход детектора подключен к первому входу контроллера. Выход стабилизатора напряжения питания GPS-приемника подключен к GPS-приемнику, последовательный порт которого подключен к первому последовательному порту контроллера. Выход стабилизатора напряжения питания GSM-модема подключен к GSMмодему, последовательный порт которого подключен ко второму последовательному порту контроллера. К радиочастотному входу GPS-приемника подключена GPS-антенна, а к GSM-модему подключена GSM-антенна. SIM-карта подключена ко второму последовательному порту GSM-модема. Ко второму входу контроллера подключен светочувствительный элемент. Недостатками известной системы являются: - отсутствие возможности периодического самотестирования навигационной аппаратуры, установленной на подвижном объекте, получение достоверных сведений о работоспособности прибора с записью результатов тестирования в журнал событий прибора. - отсутствие возможности проведения пользователем дистанционной технической диагностики навигационной аппаратуры, установленной на подвижном объекте с помощью управляющих команд; - зависимость навигационной аппаратуры, установленной на подвижном объекте от наличия напряжения бортовой сети транспортного средства. Техническим результатом полезной модели является повышение точности навигации и повышение быстродействия процессов реагирования и взаимодействия. Технический результат заявленной полезной модели достигается совокупностью существенных признаков, а именно: спутниковый телематический терминал, включающий: антенну ГЛОНАСС/GPS, flash-память, трех-осевой механический акселерометр, навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS, консольный порт, управляющий микроконтроллер, блок управления спутниковым телематическим терминалом, содержащий: модуль работы с консольным портом, модуль работы с навигационным приемником ГЛОНАСС/GPS, управляющий модуль, модуль работы с I/O, модуль работы с GSM модемом с антенной, модуль работы со спутниковым модемом Inmarsat D+ с антенной, общую шину информационного обмена; GSM модем с антенной, модуль для подключения интерфейсных устройств, светодиодные индикаторы, спутниковый модем Inmarsat D+ с антенной, разъем для flash карты памяти, сервер сбора данных, средства обеспечения GPRS-обмена, телематический сервер; ПЭВМ диспетчерского центра, при этом на антенну ГЛОНАСС/GPS поступают сигналы с космических аппаратов навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, выход антенны ГЛОНАСС/GPS соединен с входом навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS, вход-выход которого соединен с вторым входом-выходом модуля работы с навигационным приемником ГЛОНАСС/GPS, вход-выход flash-памяти соединен с первым входом-выходом управляющего микроконтроллера, вход-выход консольного порта соединен с вторым входом-выходом модуля работы с консольным портом, выход трех-осевого механического акселерометра соединен с входом управляющего микроконтроллера, второй вход-выход управляющего микроконтроллера соединен с входом-выходом модуля для подключения интерфейсных устройств, третий вход-выход управляющего микроконтроллера соединен с четвертым входом входом-выходом общей шины информационного обмена блока управления спутниковым телематическим терминалом, первый выход управляющего микроконтроллера соединен с входом разъема для flash карты памяти, второй выход управляющего микроконтроллера соединен со светодиодными индикаторами, второй вход-выход модуля работы с GSM модемом с антенной соединен с входом-выходом GSM модема с антенной, второй вход-выход модуля работы со спутниковым модемом Inmarsat D+с антенной соединен с входом-выходом спутникового модема Inmarsat D+с антенной, первый вход-выход модуля работы с консольным портом соединен с первым входом-выходом общей шины информационного обмена, первый вход-выход модуля работы с приемником ГЛОНАСС/GPS соединен с вторым входомвыходом общей шины информационного обмена, вход-выход управляющего модуля соединен с третьим входом-выходом общей шины информационного обмена, вход-выход модуля работы с I/O соединен пятым входом-выходом общей шины информационного обмена, первый вход-выход модуля работы с GSM модемом с антенной соединен с шестым входом-выходом общей шины информационного обмена, первый вход-выход модуля работы со спутниковым модемом Inmarsat D+ с антенной соединен с седьмым входом-выходом общей шины информационного обмена, телематический сервер взамосвязан через сеть Интернет с сервером сбора данных, с ПЭВМ диспетчерского центра и через средства обеспечения GPRS - обмена с GSM модемом с антенной, спутниковый модем Inmarsat D+ с антенной по каналам связи взаимосвязан через космические аппараты системы Inmarsat D+ и наземную станцию сопряжения с сервером сбора данных, при этом управляющий микроконтроллер выполнен с возможностью: - осуществления точного отслеживания момента перехода терминала абонентского в роуминг; - подбора оптимального с точки зрения финансовых затрат оператора в роуминге; - приостановки выдачи данных от спутникового телематического терминала на телематический сервер при нахождении в роуминге; - дистанционного включения/выключения записи данных в «черный ящик» терминала абонентского при нахождении в роуминге; - упаковки данных в пакеты, учитывающие порог округления GPRS-сессии для отправки на телематический сервер при нахождении терминала абонентского в роуминге. - определения координат и параметров движения (скорость, направление вектора скорости, пройденное расстояние и др.) по сигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS.; - контроля за состоянием датчиков подключенных к терминалу телематическому и определения факта срабатывания одного или нескольких датчиков; - выбора рабочего канала связи (GSM и Inmarsat); - возможностью программирования реакции на различные события (превышение заданной скорости, пройденный километраж, изменение курса, изменение состояние акселерометра, изменение состояния системы электропитания); - поддержки функции интеллектуального роуминга; - поддержки функции «тревожной кнопки»; -поддержки функционирования голосовой связи с диспетчером при наличии комплекта громкой связи (по GSM-каналу); - поддержки функций охранной сигнализации; - поддержки подключения консоли управления к терминалу телематическому; - выгрузки содержимого энергозависимой памяти на карту типа microSD card; - передачи информации о координатах, параметрах движения и сработавших датчиках на телематический сервер системы мониторинга транспортных средств, в автоматическом режиме используя GSM или Inmarsat D+ каналы связи; - приема управляющих команд от телематического сервера по Inmarsat D+/GSM каналам, для управления цифровыми выходами. Функции модулей блока управления терминалом телематическим 1) Управляющий модуль: а) ожидание и обработка события от остальных модулей; б) создание телематического пакета и отправка его в очередь на отправку по каналам связи или в устройство хранения; в) выбор рабочего канала связи (GSM и Inmarsat). 2) Модуль работы с навигационным приемником ГЛОНАСС/GPS: а) определение навигационных данных по сигналам ГЛОНАСС/GPS; б) подсчет пробега; в) определение факта остановка/движение; 3) Модуль работы с GSM модемом с антенной: а) определение голосового вызова; б) работа с GPRS; в) отработка стеков РРР, ТСР/IР; г) отправка пакетов из очереди по GPRS, получение подтверждений о доставке пакета на сервер; д) функция интеллектуального роуминга. 4) Модуль работы со спутниковым модемом Inmarsat D+: а) поддержка сети Inmarsat D+; б) отправка пакетов из очереди по Inmarsat D+ сети, получение подтверждений о доставке пакета на сервер; 5) Модуль работы с I/O: а) обработка цифровых входов; б) обработка аналоговых (охранных) входов; 6) Модуль работы с консольным портом: а) конфигурирование параметров терминала; б) вывод телеметрической информации; в) обновление программного обеспечения терминала. Признаки и сущность заявленной полезной модели поясняются в последующем детальном описании, иллюстрируемом чертежами, где показано следующее: На фиг.1 - структурная схема заявленного спутникового телематического комплекса ГЛОНАСС/GPS с использованием каналов связи Inmarsat D+/ GPRS, где: 1 - космические аппараты навигационных систем ГЛОНАСС/GPS; 2 - спутниковый телематический терминал; 3 - антенна ГЛОНАСС/GPS; 4 - flash-память; 5 - трех-осевой механический акселерометр; 6 - навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS; 7 - консольный порт; 8 - управляющий микроконтроллер; 9 - модуль работы с консольным портом; 10 - модуль работы с навигационным приемником ГЛОНАСС/GPS; 11 - управляющий модуль; 12 - модуль работы с I/O; 13 - модуль работы с GSM модемом с антенной; 14 - модуль работы со спутниковым модемом Inmarsat D+ с антенной 15 - модуль для подключения интерфейсных устройств 16 - светодиодные индикаторы; 17 - GSM модемом с антенной; 18 - спутниковый модем Inmarsat D+ с антенной; 19 - сервер сбора данных; 20 - средства обеспечения GPRS-обмена; 21 - сеть Интернет; 22 - телематический сервер; 23 - ПЭВМ диспетчерского центра; 24 - Разъем для flash карты памяти; 25 - космические аппараты системы Inmarsat D+; 26 - наземная станция сопряжения; 27 - блок управления спутниковым телематическим терминалом; 28 - общая шина информационного обмена. На фиг.2 - алгоритм работы блока управления терминалом телематическим представляющий из себя следующую последовательность действий: инициализируется периферия управляющего микроконтроллера (29), происходит чтение конфигурации терминала (30), инициализация GSM-модема с антенной (31), инициализация навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS/ (32), инициализация спутникового модема Inmarsat D+ (33), обработка данных GSM-модема (34), обработка данных навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS (35), обработка данных спутникового модема Inmarsat D+ (36), обработка портов I/O (37), затем при наличии события для отправки на сервер (38) создается пакет информации и отправляется на сервер и/или записывается в энергонезависимой памяти черного ящика (39). На фиг.3 - представлен алгоритм работы модуля работы с GSM модемом с антенной при осуществлении функции интеллектуального роуминга, где обозначены последовательные операции: 40 - поиск доступных GSM-сетей; 41 - обнаружение доступной GSM-сети; 42 - формирование списка обнаруженных доступных GSM-сетей; 43 - проверка по списку обнаруженных доступных GSM-сетей наличия в нем домашней GSM-сети; 44 - проверка по списку обнаруженных доступных GSM-сетей наличия в нем запрещенных GSM-сетей; 45 - регистрация в GSM-сети; 46 - исключение из списка обнаруженных доступных GSM-сетей запрещенных GSM-сетей; 47 - проверка по списку обнаруженных доступных GSM-сетей с исключенными запрещенными сетями наличия в нем разрешенных GSM-сетей; 48 - добавление обнаруженных доступных GSM-сетей в список разрешенных обнаруженных доступных GSM-сетей с низшим приоритетом; 49 - формирование списка разрешенных обнаруженных доступных GSM-сетей; 50 - выбор из списка разрешенных обнаруженных доступных GSM-сетей сети с высшим приоритетом. На фиг.4 - представлен алгоритм работы модуля работы с GSM модемом с антенной после регистрации в "домашней" сети, где показаны последовательные операции: 51 - регистрация в "домашней сети"; 52 - запуск счетчика пробега; 53 - обнуление счетчика пробега; 54 - проверка наличия "домашней сети"; 55 - запуск алгоритма регистрации в "роуминговой сети". На фиг.5 - представлен алгоритм работы модуля работы с GSM модемом с антенной после регистрации в "роуминговой" сети, где показаны последовательные операции: 56 - регистрация в "роуминговой сети"; 57 - запуск счетчика пробега; 58 - обнуление счетчика пробега; 59 - проверка наличия "домашней сети"; 60 - запуск алгоритма регистрации в "домашней сети". На фиг.6 - представлен алгоритм обмена данными с телематическим сервером после регистрации в "роуминговой" сети, где показаны последовательные операции: 61 - регистрация в "роуминговой" сети; 62 - проверка установки режима обмена данными с телематическим сервером «контейнерный» / «экономный»; 63 - накопление данных для отправки на телематический сервер в объеме равном размеру контейнера, запись оставшихся данных в «черный ящик»; 64 - накопление данных для отправки на телематический сервер в объеме равном размеру контейнера; 65 - ожидание установленного времени выхода на связь с телематическим сервером; 66 - отправка данных на телематический сервер; 67 - отправка данных на телематический сервер. Принцип работы заявленного спутникового телематического комплекса основан на использовании принципа определения местоположения подвижного объекта по сигналам космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС/GPS и на использовании принципа проведения мониторинга подвижного объекта с использованием телематического сервера с использованием каналов связи Inmarsat D+/ GPRS. При подаче питающего напряжения на спутниковый телематический терминал (2), сигналы, излучаемые КНС, принимаются антенной ГЛОНАСС/GPS (3). С выхода антенны ГЛОНАСС/GPS (3) усиленный и отфильтрованный сигнал поступает на вход навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS (6), в котором происходит прием, преобразование, обработка сигналов навигационных космических аппаратов (НКА) и выдача результатов решения навигационной задачи - навигационных параметров (времени, координат, вектора путевой скорости) подвижного объекта. С выхода навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS (6), навигационные параметры, поступают на вход модуля работы с приемником (10) и далее: - через модуль работы с GSM модемом с антенной (13) на вход GSM модема с антенной (17) и далее на телематический сервер (22) или через модуль работы со спутниковым модемом Inmarsat D+ с антенной (14) на вход спутникового модема Inmarsat D+ с антенной (18) и далее на телематический сервер (22); - в flash-память (4) (при отсутствии связи с телематическим сервером (22)); - в разъем для flash карты памяти (24) для записи на flash карту памяти. Использование встроенного в спутниковый телематический терминал (2) трех-осевого механического акселерометра (5) позволяет независимо от сигналов навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS (6) определять наличие или отсутствие движения отслеживаемого объекта. Таким образом, благодаря этому свойству трех-осевого механического акселерометра (5), в случае продолжительной неподвижности отслеживаемого объекта навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS (6) может быть выключен для экономии энергии. Последующее включение навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS (6) произойдет по сигналу от трех-осевого механического акселерометра (5), который появится при возобновлении движения подвижного объекта. Одновременно с работой навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS (6) при подаче питающего напряжения на спутниковый телематический терминал (2) происходит включение и инициализация GSM модема с антенной (17), включение и инициализация спутникового модема Inmarsat D+ с антенной (18) и регистрация в GSM-сети или в сети Inmarsat D+. Использование GPRS технологии, позволяет осуществлять пакетную передачу данных посредством GSM-связи и значительно снижает денежные затраты на отслеживание мобильного объекта. Встроенный в GSM модем с антенной (17) стек протоколов TCP/IP позволяет существенно упростить обмен информацией, осуществляемый GSM модемом с антенной (17) по сети Интернет. Связь с телематическим сервером (22) осуществляется по протоколу TCP/IP, который поддерживается всеми современными сетями, обеспечивает большую надежность (производится проверка на наличие ошибок и обмен подтверждающими сообщениями). Данные в протоколе пересылаются пакетами (TCP - сегментами), которые состоят из заголовков TCP и данных TCP. Контроль наличия ошибок при передаче информации в протоколе достигается за счет использования контрольных сумм для проверки целостности данных и отправки квитанций с информацией о приеме и передачи данных без нарушения их целостности. Использование в качестве резервного канала связи спутникового канала, работающего в стандарте Inmarsat D+, позволяет осуществлять пакетную передачу данных при пропадании GSM-связи. В случае если связь с телематическим сервером (22) по каналам GSM и Inmarsat D+ установить не удалось, происходит накопление поступающих от навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS (6) навигационных параметров во внутренней flashпамяти (4), а так же на внешней flash карте памяти при ее наличии в разъеме для подключения flash карты памяти (24). При установлении связи с телематическим сервером (22), начинается передача накопленных навигационных параметров о движении подвижного объекта на телематический сервер (22). Так же следует отметить, что запись данных в flash-память (4) может происходить по команде пользователя из диспетчерского центра (23) при установленной связи с телематическим сервером (22). Передача навигационных параметров о движении подвижного объекта на телематический сервер (22) может происходить в одном из следующих режимов: - режим «он-лайн» - регулярные отправки навигационных параметров о движении подвижного объекта; - режим «он-лайн» - отправки навигационных параметров и параметров датчиков по совершении определенного события; - режим автоматической передачи навигационных параметров о движении подвижного объекта из flash-памяти «черного ящика». Выбор режима передачи навигационных параметров задается пользователем с помощью подачи на входы спутникового телематического терминала (2) специальных команд управления. Переданные на телематический сервер (22) при помощи GSM или спутникового каналов связи, навигационные параметры отслеживаемого подвижного объекта, используются картографическим программным обеспечением (ПО) CyberFleet®/CyberWeb® для отображения местоположения отслеживаемого подвижного объекта на электронной карте (на экране монитора пользователя). Отображение местоположения отслеживаемого подвижного объекта на электронной карте может быть как графическое, так и текстовое (история перемещения подвижного объекта). Контроль за подвижным объектом со стороны пользователя может осуществляться двумя способами: а) при помощи портативного коммуникатора подключенного к сети Интернет; б) при помощи персонального компьютера, подключенного к сети Интернет. Данные из телематического сервера (22) могут быть получены и отображены двумя способами: а) через услугу Web-доступа CyberWeb® (при использовании портативного коммуникатора); б) через специальное клиентское программное обеспечение CyberFleet® (при использовании персонального компьютера). Программное обеспечение CyberFleet® обеспечивает трехступенчатый уровень защиты и позволяет производить автоматическое обновление используемых программ, используя сеть Интернет (21). Мультиязычный интерфейс программного обеспечения обеспечивает возможность перевода пользователем любого слова в интерфейсе. Инструменты для резервирования и очистки базы данных, используемые в ПО CyberFleet®, обеспечивают пользователя широким набором возможностей при работе с программой. Заявленный спутниковый телематический комплекс обеспечивает точную навигацию и надежное функционирование за счет использования мощного вычислительного ядра, высокоинформативного графического интерфейса и расширенной справочной системы программного обеспечения, встроенной базы навигационных данных. ПЭВМ диспетчерского центра (23) выполнено с возможностью: - мониторинга местоположения подвижных объектов в режиме реального времени; - отображения местоположения, направления движения подвижных объектов на электронной карте и в виде текстового пояснения на экране монитора; - составления пользователем зон контроля любой конфигурации (многоугольники, коридоры, окружности) в специальном редакторе; - составления и сохранения заданий на прохождение заданного пользователем количества контрольных зон в заданном порядке с возможностью назначения неограниченного количества временных окон для каждой зоны; - назначения маршрутных заданий одному или нескольким подвижным объектам вручную или автоматически по заданному графику работы; - оперативного изменения маршрутных заданий в процессе выполнения; - протоколирования действий пользователя; - автоматического контроля выполнения маршрутных заданий с сигнализацией их нарушений; - ведения журнала нарушений; - использования глобальных контрольных зон, контролируемых для каждого подвижного объекта, независимо от текущего задания; - контроля прохождения установленных зон в заданный период времени; - формирования отчетов о движении; - автоматического создания резервных копий средствами ПО CyberFleet®; - хранения полученной информации в базе данных; - работы ПО при отсутствии данных картографии; - одновременной работы со всеми картографическими файлами, доступными программе; - обращения пользователя к встроенной в программу базы данных адресов крупных городов России; - использования стандартных пользовательских профилей: администратор, пользователь, гость; - использования уровней прав доступа к функциям: полный доступ, просмотр и изменение, только просмотр; - настройки прав доступа к любой функции программы или объекту мониторинга отдельно; - создания произвольных профилей пользователей; - перевода пользователем любого слова в интерфейсе; - задания языка интерфейса для каждого пользователя индивидуально; - использования многоуровневой справочной системы с перекрестными ссылками, встроенной в интерфейс; - использования контекстной справки во всех интерфейсных окнах; - приема и обработки данных от телематического сервера. Спутниковый телематический терминал (2) обеспечивает выполнение следующих функций: - определение координат и параметров движения (скорость, направление вектора скорости, пройденное расстояние и пр.) по сигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS; - контроль за различными датчиками и определения факта срабатывания одного или нескольких датчиков; - возможность подключения дополнительных внешних устройств ближней радиосвязи (WiFi), цифровой фотокамеры; - обмен с информационной шиной транспортного средства (CAN) при помощи специальных адаптеров; - информационный обмен с персональным компьютером (ПК) через порт USB; - передачу информации о координатах, параметрах движения и сработавших датчиках на телематический сервер системы мониторинга транспортных средств (СМТС) в автоматическом режиме; - прием информации от телематического сервера для управления цифровыми выходами. Светодиодные индикаторы (16) обеспечивают светодиодную индикацию состояния спутникового телематического терминала (2) и отображают следующее: - наличие питающего напряжения; - режим инициализации приемника ГЛОНАСС/GPS; - режим поиска навигационных спутников; - спутники найдены, данные с приемника ГЛОНАСС/GPS достоверны; - режим инициализации GSM-модема; - готовность GSM-модема к работе, проверка; - режим поиска GSM-сети и регистрация в ней; - анализ наличия SMS-команд в памяти SIM-карты; - производится инициализация GPRS-соединения и установка РРР-сессии с GPRS-шлюзом оператора связи; - установка РРР-сессии завершена; - модем находится в режиме передачи данных; - модем работает в режиме передачи голоса. Таким образом, использование заявленного спутникового телематического комплекса ГЛОНАСС/GPS с использованием каналов связи Inmarsat D+/ GPRS позволяет: - определять координаты и параметры движения подвижного объекта по сигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS (при этом приоритет имеет система ГЛОНАСС); - отображать местоположение и маршруты движения подвижного объекта за любой промежуток времени на подробной карте города на экране монитора персонального компьютера или портативного коммуникатора, подключенных к сети Интернет; - контролировать нахождение подвижного объекта в заранее установленной зоне или передвижения по заранее определенному маршруту. Принцип работы модуля работы с GSM модемом при осуществлении функции интеллектуального роуминга заключается в том, что перед тем как начать обмен данными между спутниковым телематическим терминалом и телематическим сервером по GSM-сети спутниковый телематический терминал зарегистрируется в GSM-сети. В начале процесса регистрации происходит определение типа доступной GSM-сети ("домашняя" или "роуминговая") - операция 43 на фиг.3. Если доступна домашняя GSM-сеть, то происходит регистрация в ней - операция 45 на фиг.3 и последующий обмен данными с телематическим сервером по GSM-каналу. Если установлено, что среди доступных GSM-сетей "домашней" GSM-сети нет, а все доступные GSM-сети "роуминговые" - для обеспечения оптимального роуминга, происходит следующее: 1) осуществляется проверка наличия найденных GSM-сетей в имеющемся списке запрещенных сетей (не более 10 сетей(операторов), записанных в память спутникового телематического терминала) - операция 44 на фиг.3; Если все доступные (найденные на данный момент) сети находятся в запрещенном списке, процесс регистрации прекращается и начинается повторный поиск подходящих сетей - операция 40 на фиг.3. 2) после проведения проверки в списке запрещенных GSM-сетей, осуществляется проверка наличия найденных GSM-сетей в имеющемся списке разрешенных GSM-сетей (не более 10 сетей (операторов), записанных в память спутникового телематического терминала) - операция 47 на фиг.3; 3) после того, как сформирован список доступных разрешенных GSM-сетей, по этому списку осуществляется выбор GSM-сети, имеющей наивысший приоритет (наименьший номер по списку) - операция 50 на фиг.3 и, если такая сеть найдена - происходит регистрация терминала абонентского в GSM-сети. Если найденные сети/сеть не обнаружены в списке запрещенных сетей и не обнаружены они и в списке разрешенных сетей, они получают низший приоритет для работы (виртуальный 11 в списке разрешенных сетей) - операция 48 на фиг.3, после чего происходит регистрация терминала абонентского в этой сети - операция 45 на фиг.3. В зависимости от того, в какой GSM-сети в "домашней" или в "роуминговой" произошла регистрация терминала абонентского, возможны два алгоритма дальнейшей работы GSM модуля. Первый - при регистрации в "домашней" сети запускается счетчик пробега, который подсчитывает расстояние, пройденное терминалом абонентским с момента регистрации в "домашней" сети. По достижении заданного значения пройденного расстояния (значение задается приблизительно равное расстоянию между соседними базовыми станциями сети GSM) осуществляется проверка на предмет того - не произошла ли автоматическая регистрация в "роуминговой" сети. Если такое произошло, то запускается алгоритм регистрации в "роуминговой" сети рассмотренный выше. Если терминал абонентский попрежнему зарегистрирован в "домашней" сети, то счетчик пробега обнуляется и запускается снова. Второй - при регистрации в "роуминговой" сети запускается счетчик пробега, который подсчитывает расстояние, пройденное терминалом абонентским с момента регистрации в "роуминговой" сети. По достижении заданного значения пройденного расстояния (значение задается приблизительно равное расстоянию между соседними базовыми станциями сети GSM) осуществляется проверка на предмет того - не произошла ли автоматическая регистрация в "домашней" сети. Если такое произошло, то запускается алгоритм обмена данными с телематическим сервером при нахождении в "домашней" сети. Если терминал абонентский по-прежнему зарегистрирован в "роуминговой" сети, то счетчик пробега обнуляется и запускается снова. При нахождении в роуминговой сети предусмотрено два режима обмена данными с телематическим сервером: 1) Режим передачи данных «контейнерный» (по заполнению контейнера) - накопили, передали, копим дальше и т.д. количество выходов на связь не регламентируется. 2) Режим передачи данных «экономный» (с выходом на связь несколько раз в сутки) - каждый раз передается объем данных, меньший или равный размеру контейнера, остальные данные сохраняются в «черном ящике». При условии работы в сети Билайн суточные затраты равны: 28 руб. умножить на количество выходов на связь. Кроме этого предусмотрено прерывание работы в режиме "экономный" по срочным событиям. Формула полезной модели Спутниковый телематический комплекс ГЛОНАСС/GPS с использованием каналов связи Inmarsat D+/GPRS содержит: спутниковый телематический терминал, включающий: антенну ГЛОНАСС/GPS, flash-память, трехосевой механический акселерометр, навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS, консольный порт, управляющий микроконтроллер, блок управления спутниковым телематическим терминалом, содержащий: модуль работы с консольным портом, модуль работы с навигационным приемником ГЛОНАСС/GPS, управляющий модуль, модуль работы с I/O, модуль работы с GSM модемом с антенной, модуль работы со спутниковым модемом Inmarsat D+ с антенной, общую шину информационного обмена; GSM модем с антенной, модуль для подключения интерфейсных устройств, светодиодные индикаторы, спутниковый модем Inmarsat D+ с антенной, разъем для flash-карты памяти, сервер сбора данных, средства обеспечения GPRS-обмена, телематический сервер; ПЭВМ диспетчерского центра, при этом выход антенны ГЛОНАСС/GPS соединен с входом навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS, вход-выход которого соединен с вторым входом-выходом модуля работы с навигационным приемником ГЛОНАСС/GPS, вход-выход flash-памяти соединен с первым входомвыходом управляющего микроконтроллера, вход-выход консольного порта соединен с вторым входомвыходом модуля работы с консольным портом, выход трехосевого механического акселерометра соединен с входом управляющего микроконтроллера, второй вход-выход управляющего микроконтроллера соединен с входом-выходом модуля для подключения интерфейсных устройств, третий вход-выход управляющего микроконтроллера соединен с четвертым входом входом-выходом общей шины информационного обмена блока управления спутниковым телематическим терминалом, первый выход управляющего микроконтроллера соединен с входом разъема для flash-карты памяти, второй выход управляющего микроконтроллера соединен со светодиодными индикаторами, второй вход-выход модуля работы с GSM модемом с антенной соединен с входом-выходом GSM модема с антенной, второй вход-выход модуля работы со спутниковым модемом Inmarsat D+ с антенной соединен с входом-выходом спутникового модема Inmarsat D+ с антенной, первый вход-выход модуля работы с консольным портом соединен с первым входом-выходом общей шины информационного обмена, первый вход-выход модуля работы с приемником ГЛОНАСС/GPS соединен с вторым входомвыходом общей шины информационного обмена, вход-выход управляющего модуля соединен с третьим входом-выходом общей шины информационного обмена, вход-выход модуля работы с I/O соединен пятым входом-выходом общей шины информационного обмена, первый вход-выход модуля работы с GSM модемом с антенной соединен с шестым входом-выходом общей шины информационного обмена, первый вход-выход модуля работы со спутниковым модемом Inmarsat D+ с антенной соединен с седьмым входом-выходом общей шины информационного обмена, телематический сервер взаимосвязан через сеть Интернет с сервером сбора данных, с ПЭВМ диспетчерского центра и через средства обеспечения GPRS-обмена с GSM модемом с антенной, спутниковый модем Inmarsat D+ с антенной по каналам связи взаимосвязан через космические аппараты системы Inmarsat D+ и наземную станцию сопряжения с сервером сбора данных.
