2.11. Полярная система координат Полярная система координат на плоскости определяется заданием некоторой точки O , называемой полюсом, луча O , исходящего из этой точки и называемого полярной осью, и единицы масштаба . Пусть М – произвольная точка плоскости. Обозначим = ОМ – расстояние точки М от полюса, OM , O – угол, отсчитываемый от полярной оси против часовой стрелки до направления ОМ. Числа и называются полярными координатами точки М, – полярный радиус, – полярный угол точки М. По определению 0. Задание пары чисел ( , ) однозначно определяет точку М на плоскости. Если ограничить изменение пределами 0 2 (или - ), то каждой точке плоскости также будет однозначно соответствовать пара чисел ( , ). Исключение составляет полюс, для которого = 0, а угол не определен. Выберем декартову систему координат так, чтобы ее начало 0 совпадало с полюсом, а ось ОХ была направлена по полярной оси O . Тогда полярные координаты ( , ) и декартовы координаты (х, у) точки М связаны соотношениями: x cos , y sin ; (85) x 2 y 2 , tg y . x (86) Из этих формул следует: cos x x2 y2 , sin y x2 y2 (87) Формула для tg определяет два угла и + в промежутке [0; 2). Чтобы уточнить, какой из углов выбрать, нужно учесть четверть, в которой находится точка М, или воспользоваться формулами (87). Чтобы перейти от уравнения линии в декартовых координатах к ее полярному уравнению, нужно вместо х, у подставить в уравнение их выражения из формул (85). Обратный переход от полярного уравнения к уравнению в декартовых координатах осуществляется с помощью формул (86), (87). Пример 39. Построить в полярной системе координат точки 5 А 3; , В 2; , С 3; , Д 2; 0. 6 2 4 Решение. Построение точек показано на рисунке Пример 40. Какие линии определяются уравнениями a (const) и (const)? Решение. Геометрическое место точек, для которых – 123 расстояние от полюса – постоянно, есть окружность, поэтому уравнение a определяет окружность радиуса a с центром в полюсе O . Уравнение определяет луч, выходящий из полюса под углом к полярной оси. 3 sin Построить эту линию по точкам. Найти ее декартово уравнение, расположив систему Охy так, как показано выше. Решение. Выражение в правой части имеет смысл при sin2 0, то 3 есть 0 и . Учитывая периодичность функции (период 2 2 Т = ), достаточно рассмотреть 0 . Составим таблицу значений 2 функции, ограничиваясь точностью 0,01: Пример 41. Дано полярное уравнение линии 0 12 6 4 3 5 12 2 3 sin 2 0 2,12 2,79 3 2,79 2,12 0 Проведем лучи, соответствующие выбранным значениям , и на каждом из них отложим вычисленное значение . Полученные точки соединим плавной кривой. Построенная линия называется лемнискатой Бернулли. 124 Чтобы перейти к декартовым координатам, запишем уравнение в виде 2 9 2 sin cos и воспользуемся формулами (86) и (87): 2 y x x 2 y 2 18 ; 2 2 2 x y x y2 x2 y2 x 2 y2 2 x2 y2 ; 18xy – уравнение линии в декартовой системе координат. Пример 42. x y R R . 2 18 xy 2 Найти полярное уравнение окружности 2 Решение. Запишем уравнение в виде x 2 y 2 2xR R 2 R 2 или x 2 y 2 2 xR . Воспользуемся формулами (2.55): 2 cos2 2 sin 2 2R sin ; 2 cos2 sin 2 2Rp sin ; 2R sin – искомое уравнение. 2.12. Плоскость в пространстве Пусть M 0 x 0 ; y 0 ; z 0 – заданная точка в плоскости , n A; B; C – вектор, перпендикулярный плоскости , его называют нормальным вектором плоскости, и пусть M x; y; z – произвольная точка плоскости Тогда M 0 M x x0 ; y y 0 ; z z 0 , n M 0 M n M 0 M 0 , то есть Ax x 0 B y y 0 C z z 0 0. Это уравнение плоскости, проходящей перпендикулярно данному вектору. 125 через (88) данную точку Раскрыв скобки и сгруппировав слагаемые, получим Ax By Cz Ax 0 By 0 Cz 0 0 . Обозначим Ax 0 By 0 Cz 0 D уравнение примет вид (89) Ax By Cz D 0 . Данное уравнение - общее уравнение плоскости. Если в этом уравнении A, B, C , D 0 , то его можно привести к виду x y z 1. a b c (90) Полученное уравнение называется уравнением плоскости в отрезках. Здесь a, b, c – отрезки, отсекаемые плоскостью на осях координат. Пусть заданы три точки в плоскости: М1(х1, у1, z1), М2(х2, у2, z2), М3(х3, у3, z3), и пусть М(х, у, z) – произвольная точка плоскости. Тогда M 1 M x x1 ; y y1 ; z z1 , M 1 M 2 x 2 x1 ; y 2 y1 ; z 2 z1 , M 1 M 3 x3 x1 ; y3 y1 ; z 3 z1 . Эти векторы компланарны (лежат в одной плоскости), следовательно, их смешанное произведение равно нулю: М1М М1М 2 М1М 3 0 , или через координаты x x1 x 2 x1 x 3 x1 y y1 y 2 y1 y 3 y1 z z1 z 2 z1 0 . z 3 z1 Полученное уравнение называется проходящей через три данные точки. 126 уравнением (91) плоскости, 2.12.1. Неполные уравнения плоскостей Если в уравнении плоскости Ax By Cz D 0 какие-либо из коэффициентов равны нулю, то получится неполное уравнение плоскости. Пусть, например, D 0 . Уравнение примет вид Ax By Cz 0 и определяет плоскость, проходящую через начало координат (координаты точки О(0; 0; 0) удовлетворяют уравнению). Пусть C 0 . Уравнение примет вид Ax By D 0 и определяет плоскость, параллельную оси Oz . Пусть C 0 и D 0 . Уравнение примет вид Ax By 0 и определяет плоскость, проходящую через ось Oz . Действительно, тогда n A; B;0 , то есть n Oz , а плоскость || Oz . Пусть B C 0 . Уравнение примет вид Ax D 0 и определяет плоскость, параллельную плоскости Oyz или совпадающую с ней ещё и при D 0 . Действительно, n A;0;0 , то есть n || Ox , а плоскость Ox , или || Oyz . Аналогично можно рассмотреть другие случаи. 2.12.2. Угол между двумя плоскостями Пусть плоскости 1 и 2 заданы соответственно уравнениями A1 x B1 y C1 z D1 0 , A2 x B2 y C 2 z D2 0 , где n1 A1 ; B1 ; C1 и n2 A2 ; B2 ; C 2 – нормальные векторы этих плоскостей. Очевидно, плоскостями 1 , 2 n1 , n 2 127 тогда косинус угла между cos n1 n 2 n1 n 2 A1 A2 B1 B2 C1C 2 A12 B12 C12 A22 B22 C 22 Если 1 || 2 , то n1 || n 2 (92) A1 B1 C1 – условие A2 B2 C 2 параллельности плоскостей. Если 1 2 , то n1 n2 n1 n2 0 , то есть A1 A2 B1 B2 C1C 2 0 - условие перпендикулярности плоскостей. 2.12.3. Расстояние от точки до плоскости Если M 0 x 0 ; y 0 ; z 0 – заданная точка и Ax By Cz D 0 – уравнение плоскости , то расстояние от точки M 0 до плоскости определяется по формуле: d Ax 0 By 0 Cz 0 D A2 B 2 C 2 . (93) 2.13. Прямая в пространстве Прямую в пространстве можно задать уравнениями, аналогичными уравнениям прямой на плоскости: x x0 y y 0 z z 0 m n p (94) – канонические уравнения прямой в пространстве, здесь x 0 , y 0 , z 0 – координаты заданной точки на прямой, а m, n, p – координаты направляющего вектора прямой (вектора, параллельного прямой); x mt x 0 , y nt y 0 , z pt z 0 (95) – параметрические уравнения прямой в пространстве; x x1 y y1 z z1 x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1 (96) – уравнения прямой в пространстве, проходящей через две данные 128 точки М1(х1, у1, z1) и М2(х2, у2, z2). Прямую в пространстве можно задать также как линию пересечения двух плоскостей. Если уравнения этих плоскостей A1 x B1 y C1 z D1 0 и A2 x B2 y C 2 z D2 0 , где n1 A1 ; B1 ; C1 и n2 A2 ; B2 ; C2 – их нормальные векторы, то уравнения прямой (их линии пересечения) имеют вид A1 x B1 y C1 z D1 0 A2 x B2 y C 2 z D2 0 (97) Это уравнение прямой называется общим уравнением прямой в пространстве. Для нахождения какой-нибудь точки на этой прямой достаточно придать одной из переменных конкретное числовое значение (например, х = 0), подставить его в систему (97) и решить ее относительно двух оставшихся переменных. Направляющий вектор прямой (97) можно найти как векторное произведение нормальных векторов пересекающихся плоскостей: S n1 n2 . Пример 43. Записать канонические уравнения прямой, заданной 2 х у 3z 4 0 , общими уравнениями х у 4z 1 0 . Решение. Найдем точку на прямой. Пусть, например, z = 0. Система 2 х у 4 0 , примет вид Сложив уравнения, получим 3х 3 0 , х у 1 0 . х 1. Тогда из второго уравнения y x 1 и y 1 1 2 . Точка на прямой А(1; -2; 0). Найдем направляющий вектор этой прямой: i j k 1 3 2 3 2 1 S n1 n 2 2 1 3 i j k i 11 j 3k 1 4 1 4 1 1 1 1 4 S 1;11;3 . Тогда канонические уравнения прямой х 1 у 2 z . 1 11 3 2.13.1. Угол между прямыми Пусть прямые 1 и 2 заданы каноническими уравнениями 129 x x1 y y1 z z1 x x2 y y2 z z 2 и Очевидно, угол m1 n1 p1 m2 n2 p2 между прямыми равен углу между направляющими векторами этих прямых: 1 , 2 S1 , S 2 Тогда S S m1 m2 n1 n 2 p1 p 2 cos 1 2 (98) S1 S 2 m12 n12 p12 m 22 n 22 p 22 m1 n1 p 1 – условие m2 n2 p2 параллельности двух прямых в пространстве. Если 1 2 , то S1 S 2 S1 S 2 0 , то есть Если 1 2 , то S1 || S 2 m1 m2 n1 n 2 p1 p 2 0 - условие перпендикулярности двух прямых в пространстве. 2.13.2. Взаимное расположение прямой и плоскости Пусть плоскость задана уравнением Ax By Cz D 0 n A; B; C – ее нормальный вектор, а прямая задана уравнениями x x0 y y 0 z z 0 , S m; n; p – направляющий вектор прямой. m n p Обозначим , – угол между прямой и плоскостью, S, n – угол между соответствующими векторами. Очевидно, , а cos sin , или sin cos . 2 130 Но cos S n Sn , тогда синус угла между прямой и плоскостью можно найти по формуле sin S n Sn Am Bn Cp (99) A B C m n p 2 2 2 2 2 2 Если , то S n , то есть S n 0 или – (100) Am Bn Cp 0 условие параллельности прямой и плоскости. При этом же условии прямая лежит в плоскости. Если , то S || n , то есть A B C – m n p условие перпендикулярности прямой и плоскости. Пусть требуется найти точку пересечения x x0 y y 0 z z 0 и плоскости Ax By Cz D 0. m n p 131 прямой Запишем параметрические уравнения прямой x mt x 0 , y nt y 0 , z pt z 0 и подставим выражения для x, y, z в уравнение плоскости. Получим уравнение вида Mt N относительно параметра t . Выразив t и подставив в параметрические уравнения, найдем координаты точки пересечения. Замечание. Если уравнение относительно t примет вид 0t 0 (то есть M N 0 ), то любое действительное значение t будет его решением, значит, прямая и плоскость имеют множество общих точек, то есть прямая лежит в плоскости. Если уравнение относительно t примет вид 0t N (то есть M 0 , N 0 ), то такое уравнение решений не имеет, значит, прямая и плоскость не имеют общих точек, то есть прямая параллельна плоскости. х 1 у 1 z 4 Пример 44. Найти точку пересечения прямой и 2 1 3 плоскости 3х у 5z 6 0 . Решение. Запишем параметрические уравнения прямой: х 2t 1, у t 1, z 3t 4 . Подставим эти выражения в уравнение плоскости: 3 2t 1 t 1 5 3t 4 6 0 , 6t 3 t 1 15t 20 6 0 , 22t 22 , t 1. Из параметрических уравнений получим х 3 , у 2 , z 1. Следовательно, точка пересечения прямой и плоскости А3; 2; 1. Пример 45. Показать, что прямая х 1 у 2 z 3 лежит в 1 1 2 плоскости 7х 5у 6z 1 0 . Решение. 1-й способ. Используем параметрические уравнения прямой х t 1, у t 2 , z 2t 3 . Подставим в уравнение плоскости: 7 t 1 5 t 2 6 2t 3 1 0 , 7t 7 5t 10 12t 18 1 0 , 0 0 – получили равенство, верное при любых t R . Следовательно, прямая лежит в плоскости. 2-й способ. S 1;1;2 – направляющий вектор прямой, n 7; 5; 6 – нормальный вектор плоскости. Найдем скалярное произведение векторов S n 7 5 12 0 S n , значит, прямая параллельна плоскости или лежит в плоскости (из условия (100)). Точка M 0 1;2;3 принадлежит прямой и ее координаты удовлетворяют уравнению плоскости: 7 1 5 2 6 3 1 0 , 0 0 , значит, прямая лежит в плоскости. 132 2.13.3. Задачи для самостоятельного решения. 1. Постройте плоскости: а) 4x 2 y 3z 12 0 ; б) 5x y 2z 10 0 ; в) 3x y 2z 0 ; г) 2 x 3z 6 0 ; д) 3 y z 0 ; е) 3x 5 0 . 2. Даны точки М1(0;­1;3) и М2(1;3;5). Составьте уравнения: а) прямой М1М2; б) плоскости, проходящей через точку М 1 перпендикулярно М1М2. 3. Найдите уравнение плоскости, проходящей через начало координат параллельно плоскости 3х­2у+z+7=0. 4. Найдите уравнение плоскости, проходящей а) через точки Р(4;­2;1), Q(2;4;­3) и начало координат; б) через ось Оу и точку (4;0;3); в) через точку М(0;2;1) параллельно векторам a =(1;1;1) и b =(1;1;-1). 5. Какой угол образует плоскость x y 2z 4 0 а) с вектором x 1 y 3 z ; в) с плоскостью 2 1 3 3x y 3z 5 0 ; г) с плоскостью 2 x z 3 0 ; д) с плоскостью 2x 2 y 4z 5 0 . 6. Найдите расстояние плоскости x 2 y 2z 4 0 а) от точки А(5;1;­1); б) от плоскости 2x 4 y 4z 5 0 . 7. Составьте канонические и параметрические уравнения прямой, проходящей через начало координат а) перпендикулярно плоскости x4 y2 z = = . 3x 5 y 2z 3 0 ; б) параллельно прямой 2 1 5 8. Составьте канонические и параметрические уравнения прямых, заданных общими уравнениями x y z 4 0, x y z 4 0, и 2 x y 2 z 5 0 2 x 3 y z 6 0. Найдите угол между этими прямыми. x z 1, x y z 9. Покажите, что прямые = = и перпендикулярны. 2 3 1 y 1 z 10. Составьте уравнения прямой, проходящей через точку (­4;3;0) x 2 y z 4 0, параллельно прямой 2 x y z 0. a =(1;2;1); б) с прямой 133 11. Покажите, что прямая плоскости 2х+у­z=0, а прямая x 1 y 1 z 3 = = параллельна 2 1 3 x 1 y 1 z 3 = = лежит в этой 3 2 1 плоскости. 12. Найдите точку пересечения прямой и плоскости: x 1 y 2 z x 2 y 1 z 3 а) = = и 3x y 4z 24 0 ; б) = = и 2 1 3 3 2 1 x 2y z 5 0 . 13. Найдите точку, симметричную точке М(1;1;1) относительно x 1 y z 1 прямой = = . 2 3 1 14. Найдите точку, симметричную точке М(1;1;1) относительно плоскости x y 2z 6 0 . x z 2, x2 y 4 z2 15. Покажите, что прямые и = = y 2 z 1 3 1 1 пересекаются, и составьте уравнение плоскости, в которой они расположены. x y 1 z 3 Ответы. 2. а) = = ; б) x 4 y 2z 2 0 . 1 4 2 3. 3x 2 y z 0 . 4. а) x 7 y 10z 0 ; б) 3x 4 z 0 ; в) x y 2 0 . 5 7 8 5. а) arcsin ; б) arcsin ; в) arccos ; г) 90о; д) 0о. 6. а) 3; б) 0,5. 6 2 21 114 z x y x y z 7. а) = = ; x 3t , y 5t , z 2t ; б) ; 3 5 2 2 1 5 11 x 4 y 3 z . 10. . 12. а) (3;­3;3); x 2t, y t, z 5t . 8. arccos 26 1 3 5 9 4 22 б)(1;­1;2). 13. ( ; ; ). 14. (3;3;-3). 15. x 2 y 5z 0 . 7 7 7 3. Комплексные числа 3.1. Понятие комплексного числа Комплексным числом z называется число вида z x yi , где i 1 , а x и y – вещественные числа. Число x называется действительной частью, y – мнимой частью комплексного числа z. Это записывают следующим образом: x Re z, y Im z . 2 134 Если x=0, то число z называют чисто мнимым, если y 0 , то получается вещественное число z x 0i x . Два комплексных числа z x yi и z x yi называются сопряженными. Два комплексных числа z1 x1 y1 i и z 2 x 2 y 2 i равны друг другу, если x1 x2 и y1 y2 ; комплексное число z считается равным нулю, если x y 0 . Всякое комплексное число можно изобразить на плоскости, т.к. каждому z соответствует упорядоченная пара вещественных чисел x,y : y y Число z 0 ставится в соответствие началу координатной плоскости. Такую плоскость в дальнейшем будем называть комплексной плоскостью, ось абсцисс–действительной, а ось ординат– мнимой осью комплексной плоскости. Число x2 y 2 называется модулем комплексного числа z x y i и обозначается z или r : r x 2 y 2 . Отметим, что z x y i называют алгебраической формой записи комплексного числа. 3.2. Тригонометрическая и показательная формы комплексного числа Для определения положения точки на плоскости можно пользоваться полярными координатами r, , где r–расстояние точки от начала координат, а φ–угол, который составляет радиус–вектор этой точки с положительным направлением оси Ox. Положительным направлением изменения угла φ считается направление против часовой стрелки. Воспользовавшись связью декартовых и полярных координат: 135 x r cos , y r sin , получим тригонометрическую форму записи комплексного числа z r sin i sin (101) где r x 2 y 2 , φ–аргумент комплексного числа, который находят из формул cos x , r sin y r или в силу того, что tg y , x y x уравнения необходимо учитывать знаки x и y. Пример 46. Записать в тригонометрической форме комплексное arctg . Заметим, что при выборе значений φ из последнего число z 1 3 i . Решение. Найдем модуль и аргумент комплексного числа: x y z 1 3 2 . Угол φ найдем из соотношений cos , sin . r r 1 3 Тогда получим cos . Очевидно точка z 1 3 i , sin 2 2 2 находится во второй четверти: 120 o . 3 Подставляя в формулу (101) найденные r и φ, имеем 2 2 z 2 cos i sin . 3 3 Замечание. Аргумент комплексного числа определен неоднозначно, а с точностью до слагаемого, кратного 2π. Тогда через arg z обозначают значение аргумента, заключенное в пределах o arg z 2π o . Тогда Argz arg z 2kπ . Используя известную формулу Эйлера ei cos i sin , получаем показательную форму записи комплексного числа. i Имеем z r cos i sin re . 3.3. Действия над комплексными числами 1.Сумма двух комплексных чисел z1 x1 y1 i и z 2 x 2 y 2 i определяется согласно формуле z1 z 2 x1 x 2 y1 y 2 i . 2.Операция вычитания комплексных чисел определяется как операция, обратная сложению. Комплексное число z z1 z2 , если 136 z2 z z1 , является разностью комплексных чисел z1 и z2. Тогда z x1 x2 y1 y2 i . 3.Произведение двух комплексных чисел z1 x1 y1 i и z 2 x 2 y 2 i определяется по формуле z1 z 2 x1 y1 i x 2 y 2 i x1 x 2 y1 x 2 i x1 y 2 i y1 y 2 i 2 x1 x 2 y1 y 2 x1 y 2 x 2 y1 i . = В частности z z x y i x y i = x 2 y 2 . Можно получить формулы умножения комплексных чисел в показательной и тригонометрической формах. Имеем z1z2 r1ei1 r2ei 2 r1r2ei 1 2 r1r2 cos1 2 i sin1 2 . 4.Деление комплексных чисел определяется как операция, обратная z умножению, то есть число z 1 называется частным от деления z1 на z2 z2, если z1 z2 z . Тогда z1 x y1 x1 iy1 x 2 iy 2 1 z 2 x 2 iy 2 x 2 iy 2 x 2 iy 2 x1 x2 iy1 x2 ix1 y 2 i 2 y1 y 2 x2 y 2 2 2 x1 x2 y1 y2 i x1 y2 x2 y1 x2 2 y 2 2 z1 x1x2 y1 y2 x y x2 y1 . i 1 22 2 2 z2 x2 y2 x2 y2 2 B показательной и тригонометрической формах: Окончательно z1 r1ei1 r r 1 ei 1 2 1 cos1 2 i sin1 2 . z2 r2ei 2 r2 r2 5.Возведение в целую положительную степень комплексного числа лучше производить, если число записано в показательной или тригонометрической формах. Действительно, если z re i , то z n re i n r n e in r n cos n i sin n . Формула z n r n cos n i sin n называется формулой Муавра. 6. Извлечение корня n–й степени из комплексного числа определяется как операция, обратная возведению в степень n, n 1,2 ,3,... то есть комплексное число z1 n z называется корнем n–й степени из комплексного числа z, если z z1 . Из этого определения n 137 следует, что r r1 , a r1 n r . n1 , a 1 n , что следует из n формулы Муавра, записанной для числа z1:z r1 cos n1 i sin n1 . Как было отмечено выше, аргумент комплексного числа определен неоднозначно, а с точностью до слагаемого, кратного 2π. Поэтому Argz 2πk , а аргумент числа z1, зависящий от k, обозначим φk и n 2πk . Ясно, что существует n n n комплексных чисел, n–я степень которых равна числу z. Эти числа будем вычислять по формуле k имеют один и тот же модуль, равный n r , а аргументы этих чисел получаются при k 0, 1, ..., n 1. Таким образом, в тригонометрической форме корень n–й степени вычисляют по формуле: 2kπ 2kπ n z n r cos i sin , k 0, 1, ..., n 1, n n а в показательной форме по формуле n z n re i 2 kπ n . Пример 48. Выполнить действия над комплексными числами в алгебраической форме: а) 1 i 2 Решение. 3 i 3 1 i 2 3 i 1 3 2i 6i 2 2i 3 i 1 3 2i 6 2 2i 3 i 5 2i 3 i 3 2 3 15 3 2i 5i 2i 2 15 3 2i 5i 2 15 2 5 3 2 i; б) 1 2i 2 i 3 i Решение. 1 2i 2 i 2 i 4i 2i 2 2 3i 2 4 3i 3 i 3 i 3 i 3 i 3 i 3 i 12 4i 9i 3i 2 9i 2 12 5i 3 15 5i 3 1 i. 9 1 10 5 2 Пример 49. Возвести число z 3 i в пятую степень. Решение. Получим тригонометрическую форму записи числа z. 138 3 1 π Отсюда а , , sin . 6 2 2 π π z 2cos i sin . Тогда по формуле Муавра получим: 6 6 r 3 1 2, cos 5 5 5 5 z 5 2cos i sin 2 cos i sin 6 6 6 6 3 π π 3 1 1 2 cos i sin 2 i 2 i 3 i z . 6 6 2 2 2 2 Пример 50. Найти все значения 1 i 3 . Решение. r=2, а φ найдем из уравнений cos 1 3 . ,sin 2 2 Эта точка 1 i 3 находится в четвертой четверти, то есть z 2 cos i sin , значения корня находим 3 3 2k 2k 3 3 . i sin выражения 1 i 3 2 cos 2 2 При k 0 имеем 3 1 3 1 z 0 2 cos i sin 2 i i. 6 6 2 2 2 2 Тогда π . 3 из При k 1 имеем еще одно значение корня π π 2π 2π 3 3 2 cos 5 π i sin 5 π z1 2 cos i sin 2 2 6 6 3 π π 3 1 i 2 cos i sin 2 i z0. 2 2 6 6 2 2 Можно найти значения корня из числа z, представив число в показательной форме. 139 π i π Т.к. r=2, a , то z 2e 3 , a 3 Тогда при k=0 имеем zo 2e i π 6 z i π 2 kπ 3 2e 2 . π 3 i π 2 cos i sin . 6 2 2 6 При k=1 имеем z1 2e i π 2π 3 2 5 i π 5 5 2e 6 2 cos π i sin π 2 cos i sin 6 6 6 6 3 i . 2 2 3.3.1. Задачи для самостоятельного решения. 1. Даны z1 2 3i и z 2 1 2i . z1 ; г ) z1 z 2 . z2 2. Представить в тригонометрической форме следующие числа: Найти a) z1 z 2 ; б) z1 z 2 ; в) а) z 1 3i; б) z i; в) z 5 . 3. Найти 1 i 8 . 4. Найти 1 . Ответы. 1. а) 3 i ; 1 5i ; б) 8 i ; в) 5 5 i sin 2. а) z 2 cos 3 3 в) z 5cos 0 i sin 0 . 3. 16. 4. k 1, 1 cos ; б) z cos i sin ; 2 2 2k 2 4 7 i ; г) 4 7i . 6 6 i sin 2k 1 i 140 2 , При k 0, 1 i , при 4. Индивидуальные домашние задания 4.1. ИДЗ №1 Действия над матрицами Выполнить действия над матрицами. 3 1 2 0 1. A 1 0 2 , B 2 1 2 1 3 5 4 2 5 2. A 1 2 4 , B 3 3 0 5 1 1 2 1 1 . Найти A B A B . 7 1 4 5 7 1 . Найти A 1 B . 2 2 3 1 0 1 0 2 3. A 3 5 1 , B 1 8 5 . Найти A 2 B . 4 7 5 3 0 2 3 1 2 0 1 2 4. A 1 0 2 , B 2 1 1 . Найти A B A . 1 2 1 3 7 1 3 1 2 0 1 2 5. A 1 0 2 , B 2 1 1 . Найти A 1 B . 1 2 1 3 7 1 3 1 0 1 0 2 6. A 3 5 1 , B 1 8 5 . Найти A B A B . 4 7 5 3 0 2 5 4 2 5 4 5 7. A 1 2 4 , B 3 7 1 . Найти A B 1 . 3 0 5 1 2 2 3 1 2 0 1 2 8. A 1 0 2 , B 2 1 1 . Найти A B 2 . 1 2 1 3 7 1 3 1 0 1 0 2 9. A 3 5 1 , B 1 8 5 . Найти A A B . 4 7 5 3 0 2 141 3 1 2 0 1 2 10. A 1 0 2 , B 2 1 1 . Найти A B 1 . 1 2 1 3 7 1 3 1 2 0 1 2 11. A 1 0 2 , B 2 1 1 . Найти A B B . 1 2 1 3 7 1 3 1 0 1 0 2 12. A 3 5 1 , B 1 8 5 . Найти A 1 B . 4 7 5 3 0 2 3 1 0 1 0 2 13. A 3 5 1 , B 1 8 5 . Найти AB A . 4 7 5 3 0 2 3 1 2 0 14. A 1 0 2 , B 2 1 2 1 3 5 4 2 5 15. A 1 2 4 , B 3 3 0 5 1 1 2 1 1 . Найти B A B . 7 1 4 5 7 1 . Найти A2 B 2 . 2 2 3 1 0 1 0 2 16. A 3 5 1 , B 1 8 5 . Найти A B A B . 4 7 5 3 0 2 3 1 0 1 0 2 17. A 3 5 1 , B 1 8 5 . Найти A B 1 . 4 7 5 3 0 2 3 1 2 0 1 2 18. A 1 0 2 , B 2 1 1 . Найти A 2 B . 1 2 1 3 7 1 3 1 0 1 0 2 19. A 3 5 1 , B 1 8 5 . Найти A B A . 4 7 5 3 0 2 142 5 4 2 5 4 5 20. A 1 2 4 , B 3 7 1 . Найти A B B A . 3 0 5 1 2 2 3 1 2 0 1 2 21. A 1 0 2 , B 2 1 1 . Найти A B A B . 1 2 1 3 7 1 0 4 1 4 22. A 2 4 6 , B 2 1 1 2 1 3 1 0 1 23. A 3 5 1 , B 1 4 7 5 3 1 1 5 0 . Найти A 1 B . 1 2 0 2 8 5 . Найти A B 2 . 0 2 3 1 2 0 1 2 24. A 1 0 2 , B 2 1 1 . Найти A B A . 1 2 1 3 7 1 0 1 1 4 1 4 25. A 2 4 6 , B 2 5 0 . Найти A2 B 2 . 1 1 2 1 2 1 3 1 0 1 26. A 3 5 1 , B 1 4 7 5 3 0 4 1 4 27. A 2 4 6 , B 2 1 1 2 1 0 2 8 5 . Найти A B B . 0 2 1 1 5 0 . Найти A B 1 . 1 2 3 1 2 0 1 2 28. A 1 0 2 , B 2 1 1 . Найти AB A . 1 2 1 3 7 1 3 1 0 1 0 2 29. A 3 5 1 , B 1 8 5 . Найти B A B . 4 7 5 3 0 2 143 0 1 1 4 1 4 30. A 2 4 6 , B 2 5 0 . Найти B A A B . 1 1 2 1 2 1 4.2. ИДЗ№2 Решение систем методом Гаусса. Решить неоднородную уравнений методом Гаусса. систему линейных алгебраических x1 2 x2 x3 x4 0, 2 x1 x2 x3 2 x4 5, 1. 3x1 2 x2 4 x3 x4 5, 2 x1 3x2 x3 2 x4 1. x1 2 x2 x3 2 x4 4, 2 x1 5 x2 6 x3 x4 2, 2. 2 x1 3 x2 2 x3 2, x1 9 x2 6 x3 3 x4 1. 2 x1 4 x2 x3 6 x4 1, 3 x1 x2 2 x3 2 x4 12 , 3. 2 x1 x2 x3 8, x1 2 x2 2 x3 x4 1. 2 x1 x2 2 x3 2 x4 5, 3x1 6 x2 4 x3 3x4 5, 4. x1 3x3 x4 2, 2 x1 x2 x3 x4 7. 2 x1 x2 4 x3 2 x4 1, 2 x1 3x2 2 x3 x4 10, 5. x1 2 x2 2 x3 2 x4 4, x1 x2 3x3 2 x4 6. 2 x1 4 x2 x3 x4 3, x1 2 x2 3x4 5, 6. 3x1 x2 2 x3 x4 9, x1 2 x2 2 x3 x4 5. 2 x1 2 x2 3x3 x4 11, x1 3x3 2 x4 6, 7. x1 3x2 x3 2 4 12 , 3x1 x2 4 x3 2 x4 3. x1 2 x2 x3 2 x4 7, 2 x1 x2 5 x3 x4 1, 8. 3x1 3x2 2 x3 2 x4 10, 2 x1 x2 3x4 6. x1 x3 3x4 0, 2 x1 x2 2 x3 4 x4 10, 9. x1 2 x2 x3 2 x4 5, 2 x1 3x2 x3 3x4 2. x1 4 x2 4 x3 x4 3, 2 x1 x2 5 x4 4, 10. x1 x2 2 x3 4 x4 1, x1 6 x2 5 x3 2 x4 3. 144 3x1 x2 2 x3 x4 1, x1 3 x3 x4 2, 11. x1 2 x2 x3 2 x4 5, 2 x1 3x2 x3 3x4 6. 2 x1 2 x2 x3 x4 1, x1 2 x2 2 x3 x4 2, 12. 3 x1 x2 2 x3 2 x4 0, x1 x2 3 x3 2 x4 2. 2 x2 x3 5 x4 2, 2 x x2 3 x3 x4 6, 13. 1 3 x1 x2 2 x3 2 x4 7, 4 x1 3 x2 x4 5. x1 2 x2 x3 3 x4 2, x1 5 x2 4 x3 x4 5, 14. 2 x1 x2 x3 2 x4 3, 4 x1 3 x2 2 x3 x4 1. x1 3x3 x4 3, x1 2 x2 2 x3 x4 0, 15. 2 x1 x2 3x3 2 x4 6, x1 5 x2 4 x3 x4 11 . 2 x1 4 x 2 x 3 x 4 2, 2 x1 2 x 2 3 x 3 x 4 14 , 16. x1 2 x 2 x 3 2 x 4 0, x1 2 x 3 3 x 4 2. x1 2 x2 2 x3 x4 0, 3 x1 x2 4 x3 2 x4 9, 17. 2 x1 x2 3 x4 7, 2 x1 3 x2 x3 3 x4 3. 2 x1 x2 x3 2 x4 0, x1 2 x2 x3 2 x4 3, 18. 2 x1 x2 x3 2, 3 x1 6 x2 4 x3 3 x4 15 . x1 9 x2 6 x3 3 x4 7, x1 2 x2 2 x3 x4 3, 19. 2 x1 x2 x3 x4 8, x1 x2 3 x3 2 x4 1. 2 x1 2 x2 2 x3 x4 11, 2 x1 x2 x4 5, 20. x1 2 x2 x3 2 x4 6, x1 6 x2 3x3 2 x4 2. x1 2 x 2 x 3 x 4 2, 2 x1 x 2 x 3 3, 21. 2 x1 4 x 2 x 3 x 4 8, 3x1 3 x 2 2 x 3 2 x 4 2. 2 x1 x 2 x 3 2 x 4 7, x1 2 x 2 2 x 3 x 4 2, 22. x1 2 x 2 3 x 4 6, 2 x1 x 2 x 3 3 x 4 8. 145 3 x1 2 x 2 4 x 3 x 4 10 , 2 x1 x 2 2 x 3 2 x 4 4, 23. 3 x1 x 2 2 x 3 x 4 8, x1 x 3 3 x 4 5. 2 x1 3x 2 x 3 2 x 4 9, 3x1 6 x 2 4 x 3 3x 4 7, 24. x1 2 x 2 2 x 3 x 4 9, 2 x1 x 2 2 x 3 4 x 4 4. x1 2 x 2 x 3 2 x 4 2, 2 x1 x 2 x 3 x 4 3, 25. 2 x1 2 x 2 3 x 3 x 4 0, x1 2 x 2 x 3 2 x 4 0. 2 x1 5 x 2 6 x 3 x 4 2, x1 3x 3 x 4 8, 26. x1 3x 2 x 3 2 x 4 10, 2 x1 3x 2 x 3 3x 4 4. 2 x1 3 x 2 2 x 3 0, 2 x1 x 2 4 x 3 2 x 4 6, 27. x1 3 x 3 2 x 4 1, x1 4 x 2 4 x 3 x 4 10 . x1 3x 2 2 x 3 3x 4 6, 2 x 3x 2 2 x 3 x 4 4, 28. 1 3x1 x 2 4 x 3 2 x 4 9, 2 x1 x 2 5 x 4 4. 2 x1 4 x 2 x 3 2 x 4 9, x1 2 x 2 2 x 3 2 x 4 0, 29. x1 2 x 2 x 3 2 x 4 7, x1 x 2 2 x 3 4 x 4 2. 3x1 x 2 2 x 3 2 x 4 9, x1 x 2 x 3 2 x 4 4, 30. 2 x1 2 x 2 x 3 x 4 10 , x1 3x 2 2 x 3 4 x 4 9. 4.3. ИДЗ №3 Решение систем Доказать, что система линейных алгебраических уравнений совместна и решить её: 1) матричным методом; 2) по формулам Крамера. x1 2 x 2 x 3 2, 1. 2 x1 x 2 x 3 1, 3x 2 x 4 x 7. 2 3 1 x1 2 x 2 x 3 4, 2. 2 x1 5 x 2 6 x 3 6, 2 x 3x 2 x 2. 2 3 1 2 x1 4 x 2 x 3 1, 3. 2 x1 x 2 x 3 8, x 2 x 2 x 1. 2 3 1 2 x1 x 2 2 x 3 7, 4. 3x1 6 x 2 4 x 3 8, x 3x 1. 3 1 146 2 x1 x 2 4 x 3 3, 5. 2 x1 3x 2 2 x 3 11, x 2 x 2 x 2. 2 3 1 2 x1 4 x 2 x 3 6, 6. x1 2 x 2 4, 3x x 2 x 6. 2 3 1 2 x1 2 x 2 3x 3 9, 7. x1 3x 3 2, x 3x x 8. 2 3 1 x1 2 x 2 x 3 7, 8. 2 x1 x 2 5 x 3 1, 3x 3x 2 x 10 . 2 3 1 x1 x 3 3, 9. 2 x1 x 2 2 x 3 14, x 2 x x 7. 2 3 1 x1 4 x 2 4 x 3 4, 10. 2 x1 x 2 9, x x 2 x 5. 2 3 1 3x1 x 2 2 x 3 4, 11. x1 3x 3 1, x 2 x x 1. 2 3 1 2 x1 2 x 2 x 3 2, 12. x1 2 x 2 2 x 3 1, 3x x 2 x 6. 2 3 1 2 x 2 x 3 3, 13. 2 x1 x 2 3x 3 5, 3x x 2 x 9. 2 3 1 x1 2 x 2 x 3 1, 14. x1 5 x 2 4 x 3 4, 2 x x 2 x 0. 2 3 1 x1 3x 3 4, 15. x1 2 x 2 2 x 3 1, 2 x x 3x 4. 2 3 1 2 x1 4 x 2 x 3 2, 16. 2 x1 2 x 2 3x 3 14, x 2 x x 0. 2 3 1 x1 2 x 2 2 x 3 1, 17. 3x1 x 2 4 x 3 11, 2 x x 4. 1 2 2 x1 x 2 x 3 2, 18. x1 2 x 2 x 3 1, 2 x x x 2. 2 3 1 x1 9 x 2 6 x 3 10, 19. x1 2 x 2 2 x 3 2, 2 x x x 9. 2 3 1 3x1 2 x 2 2 x 3 11, 20. 2 x1 x 2 4, x 2 x x 8. 2 3 1 147 2 x1 2 x 2 3x 3 1, 21. x1 4 x 2 7 x 3 0, 3x x 4 x 1. 2 3 1 x1 3x 2 x3 0, 22. 2 x1 x 2 x 3 2, 3x x 2 x 3. 1 2 3 x1 2 x 2 x 3 4, 23. 2 x1 5 x 2 6 x 3 8, 2 x x x 6. 2 3 1 2 x1 x 2 2 x 3 5, 24. 2 x1 3x 2 2 x 3 9, x 2 x 5. 2 1 x1 3x 2 x 3 2, 25. 2 x1 x 2 5 x 3 3, 2 x x 2 x 4. 2 3 1 x1 4 x 2 4 x 3 2, 26. x1 3x 3 5, 3x x 2 x 7. 2 3 1 2 x1 x 2 3x 3 5, 27. x1 5 x 2 2 x 3 4, x 2 x 2 x 8. 2 3 1 2 x1 x 2 3x 3 14, 28. 2 x1 2 x 2 3x3 10, x 2 x 2 x 9. 2 3 1 3x1 x 2 4 x 3 9, 29. x1 2 x 2 x 3 1, 2 x x x 6. 2 3 1 x1 2 x 2 x 3 4, 30. 3x1 2 x 2 4 x 3 5, x 3x 2 x 5. 2 3 1 4.4. ИДЗ №4 Прямая на плоскости Даны вершины треугольника АВС. Найти: а) уравнение стороны AB; б) уравнение высоты CH; в) уравнение медианы AM; г) точку N пересечения медианы AM и высоты CH; д) уравнение прямой, проходящей через вершину С параллельно стороне AB; е) расстояние от точки С до прямой AB. 1. A(3;4) , B( -1;6) , C(1;1) . 2. A(3; -1) , B(-1;0) , C(7;3) . 3. A(3;5) , B(5;8) , C(2;-2) . 4. A(2;4) , B(1;5) , C( -4;9) . 5. A(9;5) , B(-3;7) , C(7;8) . 6. A(0;7) , B(-1;5) , C(1;6) . 7. A(5;4) , B( -1;-4) , C(3;5) . 8. A(6;1) , B(-4;6) , C(4;2) . 148 9. A( -7;3) , B(9;4) , C(5;7) . 10. A(6;-8) , B(5;7) , C(2;4) . 11. A(4;5) , B(0;-7) , C(2;7) . 12. A(4;4) , B(10;-2) , C(2;8) . 13. A(-4;-6) , B(9;4) , C(-2;10) . 14. A(3;-5) , B(8;7) , C(5;4) . 15. A(-9;6) , B(-2;-8) , C(8;9) . 16. A(8;2) , B(5;-6) , C(7;4) . 17. A(6;6) , B(4;9) , C(-4;11) . 18. A(7;2) , B(-5;1) , C(5;-3) . 19. A(8;- 6) , B(5;-5) , C(5;-8) . 20. A(-1;3) , B(6;5) , C(5;8) . 21. A(-2;7) , B(4;2) , C(3;5) . 22. A(4;2) , B(11;2) , C( -3;5) . 23. A(2;- 3) , B(5;-7) , C(-2;7) . 24. A(5;7) , B(-2;5) , C(4;10) . 25. A(4;-5) , B(1;9) , C(-3;2) . 26. A(3;-2) , B(4;6) , C(6;5) . 27. A(2;6) , B(-4;9) , C(-5;8) . 28. A(2;7) , B(3;- 3) , C(-1;9) . 29. A(2;-1) , B(6;-3) , C(-2;8) . 30. A(4;5) , B(3;-2) , С(-5;6) . 4.5. ИДЗ№5 Полярная система координат 1) Постройте кривые в полярной системе координат по точкам, давая значения через промежуток , начиная от 0 . 8 2) Найдите уравнение полученной линии в прямоугольной декартовой системе координат, начало которой совпадает с полюсом, а положительная полуось абсцисс – с полярной осью и по уравнению определите вид кривой. 1 . 1 cos 1 3. . 2 cos 4 5. . 2 3 cos 1. 7. 8 . 3 cos 10 . 2 cos 3 4. . 1 2 cos 1 6. . 3(1 cos ) 5 8. . 6 3 cos 2. 149 1 . 2 2 cos 5 . 3 4 cos 4 . 2 3 cos 3 . 5 6 cos 1 . 1 sin 4 . 1 cos 3 . 1 sin 4 . 1 cos 3 . 2 sin 6 . 2 sin 4 . 1 sin 1 . 1 cos 6 . 3 2 cos 2 . 1 sin 5 . 4 3 cos 3 . 2 cos 6 . 1 2 cos 4 . 1 sin 5 . 2 sin 1 . 3 cos 6 . 2 sin 5 . 4 cos 9. 10. 11. 12. 13. 15. 17. 19. 21. 23. 25. 27. 29. 14. 16. 18. 20. 21. 24. 26. 28. 29. 4.6. ИДЗ№6 Прямая и плоскость в пространстве Даны четыре точки А, В, С и D. Составить уравнения: а) плоскости ABC; б) прямой AB; в) прямой DM, перпендикулярной к плоскости ABC; г) прямой CN, параллельной прямой AB; д) плоскости, проходящей через точку D перпендикулярно к прямой AB. Вычислить: е) синус угла между прямой AD и плоскостью ABC; ж) косинус угла между координатной плоскостью Оху и плоскостью ABC. 1. A(3,1,4) , B( -1,6,1) , C( -1,1,6) , D(0,4, -1) . 2. A(3, -1,2) , B( -1,0,1) , C(1,7,3) , D(8,5,8) . 150 3. A(3,5,4) , B(5,8,3) , C(1,2, -2) , D( -1,0,2) . 4. A(2,4,3) , B(1,1,5) , C(4,9,3) , D(3,6,7) . 5. A(9,5,5) , B( -3,7,1) , C(5,7,8) , D(6,9,2) . 6. A(0,7,1) , B(2, -1,5) , C(1,6,3) , D(3, -9,8) . 7. A(5,5,4) , B(1, -1,4) , C(3,5,1) , D(5,8, -1) . 8. A(6,1,1) , B(4,6,6) , C(4,2,0) , D(1,2,6) . 9. A(7,5,3) , B(9,4,4) , C(4,5,7) , D(7,9,6) . 10. A(6,8,2) , B(5,4,7) , C(2,4,7) , D(7,3,7) . 11. A(4,2,5) , B(0,7,1) , C(0,2,7) , D(1,5,0) . 12. A(4,4,10) , B(7,10,2) , C(2,8,4) , D(9,6,9) . 13. A(4,6,5) , B(6,9,4) , C(2,10,10) , D(7,5,9) . 14. A(3,5,4) , B(8,7,4) , C(5,10,4) , D(4,7,8) . 15. A(10,9,6) , B(2,8,2) , C(9,8,9) , D(7,10,3) . 16. A(1,8,2) , B(5,2,6) , C(5,7,4) , D(4,10,9) . 17. A(6,6,5) , B(4,9,5) , C(4,6,11) , D(6,9,3) . 18. A(7,2,2) , B( -5,7, -7) , C(5, -3,1) , D(2,3,7) . 19. A(8, -6,4) , B(10,5, -5) , C(5,6, -8) , D(8,10,7) . 20. A(1, -1,3) , B(6,5,8) , C(3,5,8) , D(8,4,1) . 21. A(1, 2,7) , B(4,2,10) , C(2,3,5) , D(5,3,7) . 22. A(4,2,10) , B(1,2,0) , C(3,5,7) , D(2, -3,5) . 23. A(2,3,5) , B(5,3, -7) , C(1,2,7) , D(4,2,0) . 24. A(5,3,7) , B( -2,3,5) , C(4,2,10) , D(1,2,7) . 25. A(4,3,5) , B(1,9,7) , C(0,2,0) , D(5,3,10) . 26. A(3,2,5) , B(4,0,6) , C(2,6,5) , D(6,4, -1) . 27. A(2,1,6) , B(1,4,9) , C(2, -5,8) , D(5,4,2) . 28. A(2,1,7) , B(3,3,6) , C(2, -3,9) , D(1,2,5) . 29. A(2, -1,7) , B(6,3,1) , C(3,2,8) , D(2, -3,7) . 30. A(0,4,5) , B(3, -2,1) , С(4,5,6) , D(3,3,2) . 4.7. ИДЗ №7. Комплексные числа 1. Выполнить действия над комплексными числами в алгебраической форме. 1. z 1 2i 3 i 2. z 31 i 1 3i 2 2 z 1 i 2 2i . 1 i 1 2i z 151 3 i 1 i . 2 i 2 3i 4. z 3 1 i 2 i 3. z 32 i 1 i 2 z 2 3i . 2 1 i i 2 2 7i 3 4i 1 2i 2 2 z . 7. z 4 3 i 2 i 3 i1 2i . 2 i 3 i z 3 2 11. z z 21 2i i . 3 i 1 2i z 2 3 2i i . 2 2i 3 i z 13. z 1 i 1 2i z 2 6i5 2i . 2 i 1 i z 51 i i . 3 2i 4 i 16. z 1 i 1 2i 3 2 2 i 4 i . 6i2i 1 z 5 i 2 i . 2i 12 18. z 1 i 3 4i 17. z 3 2i 2 i 2 z 3i 1 i . 2 i 1 2i 14. z 2 3i 2 i 3 15. z 32 i 1 i z 2 i 2 2i . i 1 2i 12. z 21 i 5 i 1 1 i 3 1 3i 2 2 2i 12 i . 4 i 1 i 10. z 4 5i 2 i 9. z 2 5 i 1 7i z 1 i 3 3 i . 2 7i i 8. z 51 i 2 3i 2 z 1 i 3 6. z 32 i 1 i 5. z 25 i 2 i z 1 i 2 i 3 . z 3 2 i 2 2i . 3i 12 z 152 26i 5 . 2i 11 3i 20. z 3 4i 1 2i 19. z 21 i 3 2i 3 z 2 3 5 i i . 6 i 2 2i z 22. z 52 i 1 i 21. z 3i 1 1 5i 2 2 4i 12 i . 1 i i z z 23. z 2 i 1 3i 2 3 2i 2 . 1 i 3 2i z 2 2 3 i 1 2i . 6 i 2 z 27. z 51 2i 1 3i 3 3 4i 5 i . 1 2i 2 z 29. z 1 i 5 2i 2 2i 8 i . 1 i 1 2i 30. z 6i1 2i 1 i 3 z 7 7i i . 2 2i 2 28. z 2 i 31 2i 2 z 1 i 2 . 6 i 2 5i 26. z 5 2i 1 i 25. z 3 1 i 2 i z 2 3i i . 4 i 1 2i 24. z 1 i 3 2i 2 z 3i 16i 1 . 7 i 2 1 i . 3 2i 1 i 2 z 2 3i i . 1 3i 2 i 2. Найти. 1. 3 i 3 1 4. i 2 2 2. 1 i 10 7. 1 3i 9 12 8 5. 1 3i 3. 6 6. 1 i 5 3 1 i 8. 2 2 3 i 10 8 153 9. 3 i 7 10 10. 1 i 16. 11. 3 i 5 13. 1 3i 3 i 20 6 22. 2 2i 20 25. 3 3i 7 10 15. 3 i 3 i 20. 3 i 17. 10 18. 1 i 11 21. 1 3i 8 12 23. 2 2i 15 26. 6 1 3 12. i 2 2 14. 1 i 7 19. 2 2i 28. 3 i 12 10 8 10 3 i 1 3 27. i 2 2 10 1 1 29. i 2 2 24. 1 3i 7 7 30. 1 3i . 3. Решить уравнение. 1. z 3 1 i 2. z 3 3 i 3. z 5 i 4. z 4 3 i 5. z 4 1 i 6. z 5 1 3i 7. z 6 1 8. z 4 1 3i 9. z 3 1 i 10. z 3 3 i 11. z 4 i 12. z 4 3 i 13. z 4 1 i 14. z 3 1 3i 15. z 5 32 16. z 4 3 i 17. z 4 1 i 18. z 3 3 i 19. z 5 3 i 20. z 3 i 21. z 3 1 i 22. z 3 1 3i 23. z 4 1 3i 24. z 4 16 25. z 4 3 i 26. z 3 1 i 27. z 5 3 i 28. z 5 3 i 29. z 1 i 30. z 3 3 i 5 154 5. Контрольные работы 5.1. Контрольная работа по теме «Векторная алгебра» Вариант I 1. В параллелограмме ABCD О – точка пересечения диагоналей, 1 AO a , BO b . Выразить через a и b вектор m AB BC DA. 3 2. Зная, что a i 5 j k и b 3i j k коллинеарны, найти и . числа 3. Известно, что a 5 , b 6 , a b 6 . Найти a b . 4. Проверить компланарность векторов a2;1;3 , b1;4;2 и c3;1;1 . Вариант II 1. Отрезок KP разделен точками А, В, С на 4 равные части. Точка D не принадлежит отрезку КР. DK b , DP a . Выразить через a и b вектор m DB 3DA 4DC . 2. Даны точки A1;2;3 , B2;4;0 , C (1;2;3) .Найти пр AB AC . 3. Даны векторы a 2i 3 j 7k и b i 2 j 4k . При каком значении векторы a и b перпендикулярны? 4. Известно, что a 2 , b 3 , c 2 , a, c 120 , b, c 60 . Найти 4a 3b c . Вариант III 1. В параллелограмме ABCD диагонали AC a , BD b . Выразить через a и b вектор MA , где M – середина стороны CD . 2. При каких значениях и векторы a i 7 j 3k и b i j 2k коллинеарны? 3. Даны векторы a i 4 j 8k , b 4i 4 j 2k и c 2i 3 j 6k . Найти пр a b c . 4. Проверить компланарность векторов a , b и c , если a3;5;1 , b2;4;7 и c1;5;3 . 155 Вариант IV 1. В треугольной пирамиде ABCD точка К лежит на ребре АВ и делит отрезок АВ в отношении 1:3, считая от точки А. Зная, что AK a , AC b, AD c , выразить через a , b и c вектор m BD CD BC . 2. Даны вершины четырехугольника A1;1;4 , B5;3;5 , C (3;1;2) , D4;0;1 . Доказать, что AC BD . 3. Вычислить направляющие косинусы вектора a 16i 12 j 15k . 4. Даны векторы a 3;2;6 и b 2;4;4 . Найти a b . Вариант V и 1. В параллелограмме ABCD O – точка пересечения диагоналей АС BD, AO a , BO b . Выразить через a и b вектор m 5 AB BC 2CD DA . 2. Дано: a 2 , b 3 , a, b 60 . Найти a b . 3. Вычислить a 2i j 2k . сумму направляющих косинусов вектора 4. Даны векторы a2;0;3 , b(1;2;4) , c 2;1;5 . Найти 2c 3b a . Вариант VI 1. Векторы AC p , BD q являются диагоналями параллелограмма ABCD. Выразить через p и q вектор m DA 2CD . 2. При каких значениях и векторы a 2i 3 j k и b i 6 j 2k коллинеарны? 3. Даны векторы a1;0;2 , b2;3;1 и c0;1;1 . Найти прac b . 4. Известно, что a 5 , b 3 , a, b 60 . Найти a b 2a b . Вариант VII 1. В треугольнике АВС сторону АВ точками М и N разделили на три равные части (считая от А к В), CA p , CB q . Выразить через p и q вектор m CM CN . 156 2. Даны точки P1;1;0 , O 3;1;4 2 , S 3;1;2 2 . Найти пр PS PO . 3. Даны векторы a i 3 j 4k и b 4i 2 j 7k . При каком значении векторы a и b перпендикулярны? 4. Известно, что a5;0;1 , b 2;5;2 . Вычислить направляющие косинусы вектора m 2a b . Вариант VIII 1. В треугольнике АВС BC a , CA b . Выразить через a и b вектор m BN CP , где N – середина стороны АС, Р – середина стороны АВ. 2. Даны векторы a2;3;1 , b1;2;0 , c 2;4;5 . Найти 4a 3b c . 3. Известно, что a 2 , b 4 , a, b 45 . Найти a b . 4. Найти проекцию вектора a на ось Oz, если известно, что a 3 , a, Ox 45 , a, Oy 60 , a, Oz - острый. 5.2. Контрольная работа по теме «Элементы аналитической геометрии и кривые второго порядка». Задача 1. Даны вершины треугольника Ax1 ; y1 , Bx 2 ; y 2 , C x3 ; y 3 . Найти 1) уравнение стороны АВ; 2)угол при вершине А; 3) уравнение и длину высоты CD; 4) точку пересечения медианы треугольника. Сделать чертеж. 1.1. A4;2 , B0;7 , C 2;0 . 1.2. A4;4 , B0;0 , C 3;8 . 1.3. A3;3 , B5;1 , C 4;3 . 1.4. A3;2 , B4;1 , C 1;3 . 1.5. A1;2 , B7;4 , C 3;4 . 1.6. A8;3 , B8;5 , C 8;5 . 1.7. A6;2 , B2;2 , C 4;10 . 157 1.8. A2;3 , B3;3 , C 6;7 . Задача 2. 2.1. Составить каноническое уравнение эллипса, у которого малая полуось равна 4, а расстояние между фокусами равно 10. 2.2. Определить координаты центра и радиус окружности 2 x y 2 10x 4 y 29 0 . 2.3. Составит уравнение гиперболы, проходящей через точки 2 5 3; и 2 5 ;3 . 5 2.4. На параболе y 2 8x найти точку, расстояние которой до директрисы параболы равно 4. 2.5.Составить каноническое уравнение эллипса, зная, что большая 1 полуось равна 6, а эксцентриситет . 2 2.6. Составить каноническое уравнение гиперболы, если расстояние между фокусами равно 10, а между вершинами 8. 2.7. Составить уравнение параболы, симметричной относительно оси Оу, проходящей через точку A1;4 , вершина которой лежит в начале координат. 2.8. Определить координаты центра и радиус окружности 2 x y 2 4 x 14 y 54 0 . 158 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 1. Кремер Н. Ш..Линейная алгебра: учебник и практикум для академического бакалавриата / Н. Ш. Кремер, М. Н. Фридман ; под ред. Н. Ш. Кремера ; Фин. ун-т при Правительстве РФ. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : Юрайт, 2014. 2. Рудык Б. М., Линейная алгебра. - М.: ИНФРА-М, 2013. 3. Канатников А. Н.Аналитическая геометрия: учебное пособие для студентов вузов / А. Н. Канатников, А. П. Крищенко. - М.: Академия, 2009. 4. Садовничий, Ю. В. Аналитическая геометрия: курс лекций с задачами / Ю. В. Садовничий, В. В. Федорчук. - М.: Экзамен, 2009. 5. Сикорская Г. А. Линейная алгебра и аналитическая геометрия. Методические указания по курсу линейной алгебры и аналитической геометрии, задания для типового расчета: [учеб. пособие для студентов вузов] / Г. А. Сикорская, Д. У. Жапалакова ; Оренбург. гос. ун-т. Оренбург : ГОУ ОГУ, 2005. 6. Канатников А. Н., Крищенко А. П., Аналитическая геометрия. М.: Академия, 2011. 7. Просветов Г. И. Линейная алгебра и аналитическая геометрия. Задачи и решения. - М.: Альфа Пресс, 2009. 8. Гусак А. А. Справочное пособие к решению задач: аналитическая геометрия и линейная алгебра. – Минск: ТетраСистемс, 2013. 9. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах. – М.: Высшая школа, 2013, ч.1. 10. Кострикин А. И. Линейная алгебра и геометрия. – СПб: Лань, 2012. 11. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. – М.: Физматлит, 2013. 159