ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄1► Лекция 4. Предел функции в точке. Теоремы о пределах. Бесконечные пределы, пределы в бесконечности. Замечательные пределы. Бесконечно малые и бесконечно большие функции. Сравнение бесконечно малых. Цепочка эквивалентных бесконечно малых функций От изучения вопросов существования и нахождения предела функций натурального аргумента – числовых последовательностей – переходим к аналогичным вопросам для функций непрерывного аргумента, область определения которых содержит некоторый промежуток (объединение промежутков) числовой оси или совпадает с ней самой. В отличие от натурального значка n , изменяющегося дискретно, аргумент таких функций может пробегать некоторые сплошные числовые множества. Для придания формальной строгости словесным оборотам «непрерывный аргумент», «дискретное (сплошное) множество точек», используем введенное ранее в Лекции 3 понятие точки сгущения, или, как еще говорят, предельной точки числового множества. Напомним, что предельной точкой (точкой сгущения) числового множества M называется такое число x a 1, в любой окрестности которого лежит бесконечно много чисел из M . Можно доказать, что такое требование равносильно следующему: в любой окрестности точки a должно найтись число из M и притом отличное от a . Отрицанием того, что a предельная точка M , будет тогда утверждение, что в некоторой окрестности a нет таких чисел из M , которые отличались бы от a 2. ◀Определение▶ Число a , принадлежащее множеству M , в некоторой окрестности которого нет других чисел из этого множества, называется изолированной точкой множества M . 1 Собственное или нет, принадлежащее множеству M или нет. Иногда действительные числа удобно называть собственными точками (числами) числовой оси в отличие от несобственных символов , , . 2 Таким образом, если число a не является предельной точкой множества M , то должна найтись такая его окрестность, в которой если и есть числа из M , то это только само a . Как и предельная точка множества, точ- ка, не являющаяся его предельной точкой может принадлежать этому множеству, а может и не принадлежать. ЛЕКЦИЯ 4 Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄2► Как видно, изолированная точка множества – это принадлежащая ему точка, не являющаяся его предельной точкой. Таким образом, любая точка числового множества есть либо его предельная точка, либо изолированная. ◀Определение▶ Числовое множество называется дискретным3, если все его точки – изолированные. ◆Пример: Пусть M множество натуральных чисел. В соответствии с приведенным выше определением это дискретное числовое множество: n 1, 2, его изолированные точки. Легко видеть, что ни одно действительное число не является предельной точкой , поскольку для каждого такого числа существует окрестность, количество натуральных чисел в которой не бесконечно4: 1 ( ) 2 ( 3 ) 4 x Вместе с тем, раз lim n , то в любой окрестности несобственного символа n окажутся все n , начиная с некоторого n0 . Стало быть, такая окрестность, в том числе и окрестность U ( ) при всяком 0 , содержит бесконечно много натуральных чисел: U ( ) : x ( n0 n0 1 n0 2 x Следовательно, натуральный ряд имеет единственную предельную точку, а именно несобственное число 5. Именно поэтому для числовых последовательностей всегда 3 От латинского «discretus» — разделённый, прерывный. На бытовом уровне восприятия под дискретностью понимают свойство чего-либо быть дробным, прерывистым, состоять из отдельных частей. Это свойство противопоставляется свойству сплошности или непрерывности. Обиходные понятия дискретности и непрерывности находят отражение в соответствующей математической терминологии. 4 Можно сказать и иначе: для всякого действительного числа a найдется такая его окрестность, в которой нет натуральных чисел, отличных от a . 5 Формально подходит также и беззнаковая бесконечность ЛЕКЦИЯ 4 . ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄3► ищут пределы при n , стремящемся к бесконечности (или, что то же, в бесконечности, или в бесконечно удаленной точке). В отличие от дискретных множеств, в частности, натурального ряда , всякий промежуток числовой оси (как и она сама) обладает свойством сплошности, непрерывности или, как еще говорят, представляет собой числовой континуум6. Это свойство состоит в том, что если разбить на два непустые подмножества 1 и 2 так, что каждое число из 1 меньше любого числа из 2 , то либо в 1 есть наибольшее число при том, что в 2 нет наименьшего, либо в 2 есть наименьшее число при том, что в 1 нет наибольшего7. Можно видеть, что все точки любого конечного числового промежутка, включая и его границы, а для бесконечного промежутка также и соответствующие несобственные числа, являются его предельными точками. Так, например, для полуотрезка M (a ; b] это точки a M , c : a c b ; c M и b M , для бесконечного влево луча M ( ; b) это M , c b, c M , b M и т.п. (a ; b] ( a ) ( c ) ( b ) x ) x в любой окрестности каждой из указанных точек содержится бесконечно много точек промежутка c ) ( ) ( b ( ; b) Эта иллюстрация еще раз и вполне ясно показывает, что предельной точкой множества может быть как принадлежащее, так и не принадлежащее ему число. 6 От латинского «continuum» — непрерывное, сплошное. N1 и N 2 так, что любое число из N1 будет меньше всякого числа из N 2 , то окажется, что в N1 найдется наибольшее число и при этом в N 2 отыщется наимень- 7 Если разбить натуральный ряд на две непустые части шее. О непрерывности множества действительных чисел см. Лекцию1. ЛЕКЦИЯ 4 Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄4► Дополнительные примеры предельной точки числового множества, не принадлежа 1 щей ему, дают x 0 для множества M ( ;0) (0; ) D , x k , k для 2 x M n ; n D(tg x) , x для M D (e x ) и др. 2 2 n Итак, числовые множества, содержащие некоторые промежутки числовой оси, ока- зываются, если так можно выразиться, «гораздо богаче» предельными точками, чем натуральный ряд. Для дальнейшего будет важно усмотреть очевидное, но важное свойство любой предельной точки, вытекающее из самого ее определения. Именно, к предельной точке множества M можно подойти неограниченно близко по точкам этого множества, «не наступая на саму эту точку»8. Опираясь на теорию числовых последовательностей, можно дать формально строгое толкование такому неограниченному приближению (стремлению) числа x M к предельной точке x a , обозначаемому как x a . Именно, оно реализуется при помощи произвольной числовой последовательности xn , имеющей пределом число a , элементы которой взяты из M и при этом отличны от a : lim xn a , xn a . n Метод построения такой последовательности лежит на поверхности. Например, для a , как предельной точки любого бесконечного вправо луча M (c, ) , достаточно действовать по схеме: 1 max(0, c), x1 U 1 ( ) , 2 1 , x2 U 2 ( ) и т.д.: 1 ( x1 M 2 ( x2 M 3 ( x3 M x lim xn n При этом некоторые из точек xn , n 1, 2, могут совпадать, но это не повлияет на приводимый ниже главный вывод. Очевидно, что в любую окрестность U ( ) несобственного числа вложена некоторая окрестность U i ( ) из созданной описанным способом системы окрестностей S U n ( ) 8 n n 1 . Тогда все числа xn , начиная с некоторого, будут Такое «наступание» оказывается само собою невозможным в случае, когда рассматриваемая предельная точка множества не принадлежит ему. ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄5► лежать в U ( ) , поскольку по построению это так для U i ( ) . Как мы знаем, это означает, что lim xn . n В случае собственной предельной точки a некоторого числового промежутка M необходимо дополнительно позаботиться о том, чтобы было xn a , а числовая последовательность ln l U теме S U n (a ) n n 1 n (a ) длин вложенных окрестностей точки a в создаваемой сис- имела пределом число нуль9. При этом указанные окрестности будут, как говорят, стягиваться к предельной точке a . Выбор точек xn U n (a) , n 1, 2, изображен на следующей схеме. Здесь также может оказаться, что некоторые из этих точек совпадают. lim xn a n ( ( x2 M ( ) x3 M a ) U 3 (a) x1 M x ) U 2 ( a ) U 1 (a) Несмотря на это, вновь можем утверждать: в любую окрестность U ( a ) вложена некоторая окрестность U i ( a ) полученной системы, содержащая по построению все числа xn , начиная с некоторого. Но тогда и U ( a ) обладает этим свойством, откуда вытекает, что lim xn a, xn a 10. Можно сказать также (см. Лекцию 3), что при этом lim( xn a) 0 , или, n n Удостоверьтесь, что для этого достаточно, например, потребовать, чтобы i 9 ki 1 , то есть чтобы длина каждой следующей окрестности в системе U n (a) n n 1 l U i 1 (a ) l U i (a ) 1 , 2ki уменьшалась не менее чем вдвое по сравнению с длиной предыдущей. 10 Описанный прием построения числовой последовательности для доказательства того, что точку сгущения a множества ности которой найдется число из ЛЕКЦИЯ 4 { xn } : lim xn a, xn a можно применить n M можно определить как такую, в любой окрест- M и притом не равное a , о чем говорилось в начале этой лекции. Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄6► в равносильной форме, что lim n 0 , где n xn a 0 расстояние между числами xn и n a. Стремление xn к предельной точке промежутка M , являющейся несобственной точкой числовой оси (как в первом из рассмотренных выше случаев), нельзя уже охарактеризовать при помощи убывания к нулю некоторого расстояния. Наоборот, здесь признаком «приближения» xn к a , a или a , является неограниченный рост расстояния n xn от точки xn до начала координат11. Наличие в каждой следующей окрестности системы S нужной точки xi M во всех случаях гарантировано тем, что a есть предельная точка множества M . Ограничение x a , которое наложено на способ стремления xn к a , позволяет вклю- чить в последующий анализ все без исключения предельные точки области определения исследуемой функции непрерывного аргумента – как принадлежащие этой области, так и не принадлежащие. Примерами функций, все точки области определения которых являются для нее предельными, служат основные элементарные функции12: ∙ y sin x, D(sin x) ( ; ) , ∙y 1 1 , D ( ;0) ( 0; ) , x x ∙ y ln x, D(ln x) (0; ) , ∙ y x , D( x ) [ 0; ) , ∙ y tg x , D(tg x) n ; n , 2 2 n 11 Для a ( a ) он дополнительно ограничен условием отрицательности (положительности) всех xn , начиная с некоторого. 12 В некоторых из приводимых примеров множество D( y ) имеет и не принадлежащие ему предельные точки. Укажите, в каких именно примерах это так и какие именно это предельные точки. ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄7► ∙ y arccos x , D (arccos x ) [ 1;1] и т.д. Вместе с тем, указанное обстоятельство нельзя распространить на множество всех элементарных функций. Действительно, элементарная функция y f1 ( x) x 2 ( x 1) опре- делена на множестве D( f1 ) {0} (1; ) , имеющем изолированную очку x 0 . Область определения элементарной функции y f 2 ( x) ln[cos(2x)] есть D( f 2 ) дискретное числовое множество, все точки которого – изолированные. Пусть y f ( x) и x a предельная точка D( f ) 13. Подобно тому, как рассмотрение вопроса о поведении xn при n приводит к определению предела числовой последовательности { xn } , рассмотрение аналогичного вопроса для функции непрерывного аргумента x при x a, x a логически завершается определением предела (говорят еще: предельного значения) функции в точке. В математическом анализе имеется несколько подходов к введению этого фундаментального понятия. Рассмотрим два таких подхода и вытекающие из них определения. ◀Определение 1▶ Определение Гейне (на «языке числовых последовательностей»). Это определение наиболее естественно использует и обобщает материал, изложенный выше, а также ранее при изучении пределов последовательностей, и состоит в следующем: Число A называется пределом функции y f ( x) в точке x a (при x , стремящемся к a ), если: а). функция f ( x) определена в некоторой окрестности точки x a , кроме, возможно, самой этой точки; б). для любой ч.п. { xn } , такой, что xn D( f ) при n и lim xn a , xn a , n числовая последовательность { f ( xn ) } соответствующих значений функции f ( x) сходится и имеет предел A , то есть lim f ( xn ) A . n 13 Заметим, что для этого достаточно потребовать наличия у точки x a окрестности, всюду в которой, за ис- ключением, может быть, самой этой точки, функция была определена. ЛЕКЦИЯ 4 Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄8► При этом пишут: A lim f ( x) или f ( x) A . x a xa Следствие: функция f ( x) не может иметь двух (и более) пределов в одной точке. Поэтому для того, чтобы доказать, что функция не имеет предела в точке x a , достаточно указать такую ч.п. { xn } , что xn a , xn a , а ч.п. { f ( xn ) } не имеет предела, или n какие-либо две ч.п. { xn } , { xn } , такие, что xn a , xn a , xn a , xn a , но при этом n n lim f ( xn ) lim f ( xn ) . Иными словами, в последнем случае обе ч.п. значений аргумента схоn n дятся к a , но ч.п. соответствующих значений функции f ( x) имеют разные пределы. Фактическим содержанием определения Гейне является то, что для функции, имеющей число A пределом при x a , значения этой функции *сколь угодно мало отличаются от A , коль скоро x лежит достаточно близко к a , не совпадая с a *14. Поэтому можно дать другое определение предела функции в точке, как говорят, «на языке », где величина является мерой близости чисел f ( x) и A , а мерой близости (расстоянием) между числами x и a , которая обусловлена необходимостью достичь произвольно заданной малости расстояния 15. ◀Определение 2▶ Определение Коши («язык окрестностей»). Число A называется пределом функции y f ( x) в точке x a (при x , стремящемся к a ), если она определена в некоторой окрестности точки x a , кроме, возможно, самой этой точки (т.е. в некоторой проколотой окрестности точки x a ) и для любого 0 *найдется такое () 0 , что для всех x , попадающих в проколотую -окрестность точки x a , значения функции f ( x) лежат в -окрестности числа A *. 14 Верхними звездочками «*» окаймлена часть текста, обсуждаемая ниже в связи с тем, что во втором определе- нии предела функции в точке она описана формально логически. 15 Пока предполагается, что a, A . Обобщение понятия предела на случай, когда a и/или A несобствен- ный символ числовой оси, дано ниже. ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄9► Обратите внимание, как в этом определении выделенный выше *фрагмент* переведен из словесной формы на язык окрестностей. Определение можно сделать более кратким, если использовать обозначения математической логики, которые уже применялись ранее: A ≝ lim f ( x) 0 () 0 : x U (a) f ( x) U ( A) x a или, что то же (окрестности описаны при помощи неравенств): A ≝ lim f ( x) 0 () 0 : x : 0 x a xa f ( x) A Определения Гейне и Коши равносильны. Это означает, что из существования у функ- ции f ( x) предела в точке a в смысле определения Гейне вытекает его существование в этой точке и в смысле определения Коши и наоборот. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ ПРЕДЕЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ На графике заданной функции y f ( x) ее предел в точке a есть значение, к которому неограниченно приближается ордината точки ( x , f ( x)) этого графика по мере того, как значение ее абсциссы стремится произвольным образом (!) к значению a , оставаясь при этом не равным a . ◆Пример: y y f ( x) f (a) lim f ( x ) xa O ЛЕКЦИЯ 4 a x Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄ 10 ► На представленной выше иллюстрации изображен случай, когда f (a) lim f ( x) . x a Заметим еще, что, как это следует из определения предела, функция f ( x) может иметь предел в точке x a и не быть определенной в этой точке. Это обстоятельство существенно используется, например, в дифференциальном исчислении при введении одного из важнейших понятий математического анализа – понятия производной. БЕСКОНЕЧНЫЕ ПРЕДЕЛЫ. ПРЕДЕЛЫ В БЕСКОНЕЧНОСТИ Понятие предела функции в точке естественным образом обобщается на случаи, когда значения a , A по отдельности или вместе становятся несобственными символами числовой оси. При этом в определениях предела изменяется лишь смысл соответствующих окрестностей и форма их описания. Следует также учесть, что для несобственных символов , , понятие проколотой окрестности бессодержательно. Рассмотрим следующие случаи: ∙Бесконечный предел в конечной точке ( x a , A , , ). Исходя из определения Коши, можем записать: lim f ( x) ≝ x a f ( x ) U ( ) 0 () 0 : x U (a ) f ( x) U ( ) f ( x) U ( ) f ( x) или, что то же, f ( x) . f ( x) ∙Бесконечный предел в бесконечно удаленной точке ( a , , ; A , , ) Здесь, как легко видеть, имеется 9 различных вариантов пар значений a и A . Ограничимся, например, случаем a , A : lim f ( x) ≝ 0 () 0 : x U () f ( x) U ( ) x ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄ 11 ► или A ≝ lim f ( x) 0 () 0 : x f ( x) A . x Аналогично записываются определения предела и в оставшихся случаях (сделайте это). ∙Конечный предел в бесконечно удаленной точке ( a , , ,). Рассмотрим, например, случай (один из трех) a . Тогда определение предела приобретает вид lim f ( x) ≝ 0 () 0 : x : x f ( x) x или, что то же, A ≝ lim f ( x) 0 () 0 : x U ( ) f ( x) U ( A) . x (остальные случаи рассмотрите самостоятельно). Примеры вычисления пределов x 2 16 x 2 16 (здесь f ( x) , D( f ) : x 4 ) =● x 4 x 4 x4 1). lim xn2 16 xn 4 Возьмем ч.п. { xn } : lim xn 4 , xn 4 f ( xn ) n xn 4 ●= lim( xn 4) lim xn 4 4 4 8 . n n Докажем теперь полученное утверждение по определению Коши. Для этого сперва зададим произвольное 0 , то есть выберем произвольную окрестность числа A 8 . Решим теперь неравенство f ( x) (8) f ( x) 8) с целью найти такую - окрестность точки a 4 , что попадание x в U ( 4) повлечет попадание значений функции f ( x) в выбранную окрестность U (8) . Имеем: ЛЕКЦИЯ 4 Н.Н.БОБКОВ f ( x) 8 МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄ 12 ► x 2 16 x 2 16 8 x 32 x 2 8 x 16 ( x 4) 2 8 x 4 (дробь можно сокраx4 x4 x4 x4 тить на x 4 , поскольку x 4 ). Тогда f ( x) 8 x 4 . Видим: здесь можно выбрать () . Действительно, при x : 0 x 4 () будет выполняться неравенство f ( x) 8 , как это вытекает из приведенного выше решения. Итак, предел исходной дроби в точке x 4 действительно равен –8. 2). lim x 2 =● x 3 Пусть {xn } произвольная ч.п., такая, что xn 3 , xn 3 . Тогда f ( xn ) xn 2 и n ●= lim f ( xn ) lim xn 2 lim xn lim xn 3 3 9 . n n n n 1 3). lim sin =? x 0 x Функция f ( x) sin смотрим ч.п. xn следует, что sin 1 определена в любой проколотой окрестности точки x 0 . Расx 2 1 (2n 1) 0 , xn 0 . Тогда получается: n , откуда xn 2 2 (2n 1) n 1 sin n cos n (1) n . Но предел ч.п. xn (1) n , как мы уже знаxn 2 ем, не существует. Отсюда следует, что функция f ( x) sin 1 не имеет предела в точке x x0. 1 ▲ Постройте в среде Advanced Grapher график функции y sin . При помощи встроенного x в программу «микроскопа» исследуйте его поведение вблизи начала координат и опишите то, что увидите. ▲ Докажите, что lim cos x, lim cos x, lim cos x . x x x 4). lim arctg x ? x График функции y arctg x приведен на следующей иллюстрации. ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄ 13 ► p /2 – p /2 Рассмотрим произвольную ч.п. {xn } , такую, что lim xn . Тогда ордината точки n графика с абсциссой xn становится сколь угодно близка к числу / 2 , коль скоро эта точка удалилась по графику вправо от начала координат достаточно далеко. Отсюда заключаем, что lim arctg x / 2 . Совершенно аналогично lim arctg x / 2 . x x Заметим, далее, что всякое стремление аргумента x к (или к ) является вместе с тем и стремлением к беззнаковой бесконечности (не наоборот). Действительно, если все члены ч.п. {xn } , начиная с некоторого, превосходят произвольно установленную положительную грань (или становятся меньше ), то про них можно сказать, что, начиная с некоторого, они произвольно велики по модулю. Это как раз и означает стремление xn к . Выше установлено, что для двух описанных способов стремления xn к пределы соответствующих значений функции y arctg x различны: lim arctg x lim arctg x . x x Отсюда следует, что lim arctg x ! x 1 , x 5). Рассмотрим т.н. функцию Дирихле D( x) . Здесь, как это часто делают, по0 , x \ средством \ обозначено множество иррациональных чисел. Возьмем теперь функцию y f ( x) x D( x) и пусть {xn } – произвольная ч.п., такая, что lim xn a 0 . Тогда n f ( xn ) xn D( xn ) есть произведение б. м. ( xn 0 ) и ограниченной ( D ( xn ) 1 ) числовых последовательностей, которое, как известно, само является бесконечно малым. Отсюда вытекает, что lim[ x D( x)] 0 . x 0 Пусть теперь lim xn a 0 . Рассмотрим две числовые последовательности xn и xn , n такие, что lim xn a , xn a ; lim xn a , xn a , причем xn , xn \ . Иными словами, n ЛЕКЦИЯ 4 n Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄ 14 ► станем в первом случае неограниченно приближаться к точке a по рациональным точкам числовой оси, а во втором – по иррациональным (попробуйте объяснить, почему это возможно)16. Имеем для первого случая f ( xn ) xn D( xn ) xn 1 xn a 0 , а для во второго – n соответственно f ( xn ) xn D( xn ) xn 0 0 0 a . n На основании упомянутого ранее достаточного признака отсутствия у функции предела в точке заключаем: функция x D( x) , имея предельное значение, равное нулю, в точке x 0 , и не имеет его ни в какой другой точке числовой оси. 6). lim tg x tg( lim x) tg( / 4) 1 – как и для числовых последовательностей, операции x / 4 x / 4 вычисления элементарной функции и нахождения предела – перестановочны (при условии, что выражение, полученное после такой перестановки, имеет смысл17). Функции, имеющие предел в точке, обладают рядом свойств, изучению которых посвящен следующий раздел данной лекции. СВОЙСТВА ФУНКЦИЙ, ИМЕЮЩИХ ПРЕДЕЛ В ТОЧКЕ 1. Если lim f ( x) A , A (то есть A собственное число ч.о.), то в некоторой окрестности x a U (a ) точки x a функция f ( x) ограничена, то есть M 0 : f ( x) M , x U (a ) . Действительно, пусть 1 . Поскольку lim f ( x) A , то по этому можно подобрать xa () 0 , такое, что всюду в U (a ) выполняется неравенство свойству модуля ( u v u v u v ) имеем f ( x) 1 A f ( x) A 1 . Но по f ( x) A f ( x) A 1 , то есть в указанной окрестности. Полученная оценка доказывает ограниченность функции f ( x) в U (a ) ( M 1 A ). 16 Для этого достаточно показать, что в произвольной окрестности любой точки числовой оси найдется рацио- нальное число, а так же иррациональное число. Равносильным будет утверждение о том, что между всякими двумя точками числовой оси имеются рациональное и иррациональное числа. 17 Ранее уже упоминалось, что условия возможности такой перестановки специально рассматривается ниже в Лекции 5 о непрерывных функциях. ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄ 15 ► 2. Пусть lim f ( x) A 1 , lim g ( x) A 2 и f ( x) g ( x) в некоторой окрестности U (a ) точки x a x a x a . Тогда A 1 A 2 , или, что то же, lim f ( x) lim g ( x) . x a x a 3. Если lim f ( x) lim g ( x) A и в некоторой окрестности U (a ) точки x a выполняется неx a x a равенство, то lim ( x) A . x a 4. Если lim f ( x) A 0 , то U (a) : x U (a ) f ( x) A 0 , то есть функция сохраняет знак x a своего предельного значения в точке x a (числа A и f ( x) одного знака, случаи A , A не исключаются). Свойства 2. – 4. являются следствиями соответствующих свойств числовых последовательностей. Докажем, например, свойство 3. (аналог теоремы о двух милиционерах). Для этого рассмотрим произвольную ч.п. {xn } : lim xn a, xn a . По определению предела числовой n последовательности отыщется такой номер N N (a) , что все члены этой последовательно сти с номерами n N , окажутся в окрестности U (a ) , где выполнено неравенство f ( x) ( x) g ( x) . Но тогда для n N f ( xn ) ( xn ) g ( xn ) . Далее, в силу того, что lim f ( x) lim g ( x) A , получаем из определения Гейне, что lim f ( xn ) lim g ( xn ) A . Слеx a x a n n N1 N1 () : n N1 f ( xn ) U ( A) довательно, для 0 . N 2 N 2 () : n N 2 g ( xn ) U ( A) f ( xn ) U ( A) Тогда при n N 0 max( N , N1 , N 2 ) будет g ( xn ) U ( A) ( xn ) U ( A) , так f ( x ) ( x ) g ( x ) n n n что окончательно получается: 0 N 0 N 0 () : n N 0 ( xn ) U ( A) , а это означает, что lim ( xn ) A . n В силу произвольности выбранной вначале последовательности {xn } по определению Гейне заключаем окончательно, что lim ( x) A , что и требовалось доказать. x a ЛЕКЦИЯ 4 Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄ 16 ► АРИФМЕТИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ПРЕДЕЛОВ Пусть lim f ( x) A , lim g ( x) B 18. Тогда: x a x a 1. lim[ f ( x) ] lim f ( x) A ; xa xa 2. lim[ f ( x) g ( x) ] lim f ( x) lim g ( x) A B xa xa xa 3. lim[ f ( x) g ( x) ] lim f ( x) lim g ( x) A B x a xa x a 4. lim[ f ( x) / g ( x) ] lim f ( x) / lim g ( x) A / B , B 0 19. xa xa xa Приведенные правила также доказываются на основании аналогичных свойств ч.п. и определения предела функции в точке. Ограничения в формулах 1. – 4. и их смысл – те же, что и в случае числовых последовательностей. Предел суперпозиции функций Пусть задана функция f ( y ) , у которой аргумент y сам является функцией некоторой переменной x : y ( x) . Рассмотрим суперпозицию (композицию) f функций ( x) и f ( y ) , или, что то же, сложную функцию F ( x) f [( x)] . Основным вопросом является здесь следующий: если известны соответствующие предельные значения составляющих суперпозицию функций, то как они связаны с предельным значением функции F в интересующей точке? Ответ на поставленный вопрос дает ТЕОРЕМА 1 Пусть lim ( x) b и lim f ( y ) A , причем U (a): x U (a ) ( x) b xa y b (другими словами, должна найтись такая проколотая окрестность точки a , всюду в которой значения функции ( x) отличны от ее предельного значения в этой точке). Тогда в некото18 Здесь a или является одним из несобственных чисел , , . 19 Если B 0 , то в некоторой проколотой окрестности точки x a функция f ( x ) сохраняет знак числа B , что гарантирует ее отличие от нуля в этой окрестности и тем самым корректность деления ЛЕКЦИЯ 4 f ( x) / g ( x) в ней. ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄ 17 ► рой проколотой окрестности точки a определена сложная функция F ( x) f [( x)] и выполнено равенство (4.1) lim F ( x ) lim f [( x )] lim f ( y ) A . xa xa y b Иначе говоря, если при указанном ограничении существует предел функции в точке a , равный значению b , а в точке b существует предел функции f , то это гарантирует существование предела суперпозиции f в точке a и равенство его пределу f в точке b . Эта теорема позволяет вычислять пределы при помощи приема, называемого заменой переменной: для нахождения предела сложной функции делают удобную замену y ( x) , находят lim ( x) b , а затем искомый предел по формуле (4.1). x a Доказательство Проведем его для случая, когда a, A . ∙Зададим произвольно 0 и будем считать его мерой отличия f ( y ) от A . Раз по условию теоремы lim f ( y ) A , то () 0 : y U (b) f ( y ) U ( A) , и () выступает в каy b честве меры отличия y от b . Как видно, функция f ( y ) необходимо определена всюду в ок рестности U (b) . ∙Далее, раз lim ( x) b , то по найденному отыщется такое () [()] () 0 , xa играющее роль меры отличия x от a , что для x U (a ) ( x) U (b) . Последнее условие, очевидно, выполнено и в любой окрестности точки a , вложенной в найденную окрестность U (a ) . Это обстоятельство позволяет нам без ограничения общно сти считать, что () выбрано нами настолько малым, что вся окрестность U (a ) целиком попадает внутрь той окрестности U (a ) , в которой по условию ( x) отлично от b . Таким об разом, имеем U (a ) U (a ) U (a ) и тогда x U (a ) ( x) b . ЛЕКЦИЯ 4 Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄ 18 ► Тем самым найдена проколотая окрестность U (a ) точки x a , в которой определе на функция ( x ) со значениями в U (b) в силу того, что ( x) b на U (a ) . Поскольку в ок рестности U (b) в свою очередь определена функция f ( y ) , то всюду в U ( a ) определена сложная функция F ( x) f [( x)] , причем по построению в силу произвольности 0 мо жем написать: 0 () 0 : x U (a ) f ( y ) f [( x)] F ( x) U ( A) . По определению это как раз и означает lim F ( x ) A lim f ( y ) . xa y b ◆Замечания 1. Доказательство в общих чертах сохраняется и в случае, когда a и/или A являются несоб ственными элементами числовой оси. Следует лишь учитывать, что при a понятие проколотой окрестности бессодержательно и нужно говорить просто об окрестности U (a ) соответствующего несобственного символа, в которой ( x) b . 2. Нельзя исключить также случая, когда lim ( x ) b . Здесь требование ( x ) b в xa некоторой окрестности числа a (собственного или нет) оказывается в любом случае избыточным. 3. Иногда в условиях теоремы о пределе сложной функции при a вместо требования о наличии окрестности U (a ) , в которой ( x) b , требуют большего, а именно, чтобы было ( x) b при x a . При выполнении этого условия роль U (a) может играть любая проколотая окрестность точки a , лежащая в D[( x)] . ◆Примеры: ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄ 19 ► y sin x 1). lim (sin 3 x 2 sin x 7) lim( y 3 2 y 7) lim y lim sin x 1 y 1 x / 2 x / 2 x / 2 13 2 1 7 4 . 2). С целью продемонстрировать важность ограничения x U (a ) ( x) b в приведенной 0, y 0 выше теореме о пределе суперпозиции, рассмотрим такой пример. Пусть f ( y ) и 1, y 0 ( x) 0 всюду на . Очевидно, что lim f ( y ) 0 , lim ( x) 0 , причем у точки x a 0 y 0 x 0 b a нет проколотой окрестности, в которой ( x) lim ( x) 0 b . Нарушение условий ТЕОx 0 РЕМЫ 1 ведет к тому, что равенство (4.1) не выполняется. В самом деле, F ( x) f [( x)] f (0) 1, x lim F ( x) 1 , между тем, как lim f ( y ) 0 1 lim F ( x) . x 0 y 0 x 0 Особую роль в задачах нахождения пределов элементарных функций играют два равенства, имеющие ряд технически важных следствий, широко используемых в подобных задачах. За этими равенствами исторически закрепилось название замечательных пределов. ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫЕ ПРЕДЕЛЫ Первый замечательный предел (4.2) sin x 1 x 0 x lim Заметим, что при вычислении этого предела арифметические свойства пределов применить нельзя: отношение sin x / x – типичный пример неопределенности типа (0/0) при x 0 (обратите внимание на то, что в других точках числовой оси неопределенности нет!). Доказательство: Пусть для начала 0 x ЛЕКЦИЯ 4 . Из приводимого ниже чертежа следует: 2 Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ 1 K A tg x x B 1 O S OAB sin x tg x x 1 sin x 1 1 , SOKB 1 tg x , SсектOAB x 12 1 sin x 2 2 2 2 2 2 и можно видеть, что S OAB SсектOAB SOKB , или 1 ◄ 20 ► sin x x tg x : sin x 0 2 2 2 x 1 sin x , cos x 1. x sin x cos x Заметим теперь, что поскольку cos x и и при sin x – четные функции, это неравенство верно x x 0 . Переходя к пределу при x 0 с учетом того, что lim cos x cos(lim x) x 0 x 0 2 cos 0 1 , по теореме о двух милиционерах заключаем, что lim x 0 sin x 1 , что и требовалось x доказать. Следствия: 1. lim x 0 tg x sin x 1 lim 11 1. x 0 x x cos x arcsin x y arcsin x; y 0 при x 0 y lim[1 / (sin y / y )] 1 / 1 1 20. lim x 0 y 0 x sin y y 0 x sin(arcsin x) sin y, x [1;1] 2. lim 20 Заметим, что условие x [1;1] , соблюдения которого требует равенство x sin(arcsin x) , выполнено вследствие того, что x 0 , что позволяет ограничить изменение переменной x лишь промежутками, вложенными в указанный отрезок. ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ Совершенно аналогично доказывается, что lim x 0 М ◄ 21 ► arctg x 1. x ▲ Постройте графики функций y sin(arcsin x) и y arcsin(sin x) и аналогичных им пар для трех оставшихся обратных тригонометрических функций. Используйте компьютер. Объясните увиденное. Второй замечательный предел (4.3) x 1 x 1 lim(1 x ) lim 1 e 21. x 0 x x Формула (4.3), приводимая здесь без доказательства, представляет собой аналог соот- ветствующего утверждения для числовых последовательностей при натуральном x n (во втором равенстве). Следствия: 1. lim[1 ( x)] xa 1 ( x) e , где ( x) – произвольная функция, имеющая в точке x a предел, рав- ный нулю и отличная от нуля в некоторой проколотой окрестности этой точки22. b x b b b В частности, lim 1 lim 1 e b , b . x x x x x 1 1 ln(1 x) lim ln (1 x) x ln lim (1 x) x ln e 1 . x 0 x 0 x 0 x 2. lim log a (1 x) 1 , a 0 , a 1 (докажите!) x 0 ln a x Вообще, lim здесь имеется в виду беззнаковая бесконечность, так что равенство остается в силе в частных случаях x и x . 21 Под символом 22 Это нужно для корректности деления на ЛЕКЦИЯ 4 ( x) . Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄ 22 ► x log a (1 u ) ax 1 a 1 u , u 0 , x 0 u lim 1/ lim ln a . 1 u a x x log (1 u ) x 0 log (1 u ) x 0 x 0 x u a a 3. lim (1 x) m 1 e m ln(1 x ) 1 m ln(1 x) t 0 , x 0 et 1 lim lim t 0 t m t m t m x 0 x 0 mx mx ( e 1) m 1 x e mx ( e 1) m 4. lim et 1 t / m y et 1 lim t/m lim y 1 1 1 ; m , m 0 ; y t / m 0, t 0 . lim t 0 t y 0 0 t e 1 e 1 t 2 x x x 2 sin sin 2 sin 1 cos x 2 2 lim 2 1 lim 2 x t 0 , x 0 lim ◆Пример: lim 2 2 2 0 0 0 x 0 x x x 2 x x x x 2 4 2 2 2 2 1 sin t 1 lim . 2 t 0 t 2 БЕСКОНЕЧНО МАЛЫЕ И БЕСКОНЕЧНО БОЛЬШИЕ ФУНКЦИИ Аналогично тому, как это делалось для ч.п. при n , для функции непрерывного аргумента вида y f ( x) вводятся понятие бесконечно малой и бесконечно большой при xa. ◀Определение▶ Функция y f ( x) называется бесконечно малой при x a ‹ ‹ lim f ( x) 0 . x a ◀Определение▶ Функция y f ( x) называется бесконечно большой при x a ‹ ‹ lim f ( x) . x a ◆Пример: f ( x) 1 . x 1 1 0 есть бесконечно малая (функция) при x (а также при x x x 1). lim x , x ). 2). lim x 0 1 эта же функция есть бесконечно большая при x 0 ! x ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄ 23 ► Обратите внимание на то, какое поведение графика данной функции в окрестности точки x 0 соответствует утверждению, что lim x 0 1 . Именно, величина x 1 x становится сколь угодно большой, лишь только аргумент функции – точка x , оказывается достаточно близко от точки x 0 . Вместе с этим она произвольно мало отличается от нуля, коль скоро x достаточно велик, что соответствует равенству lim x 1 0. x СВОЙСТВА БЕСКОНЕЧНО МАЛЫХ И БЕСКОНЕЧНО БОЛЬШИХ ФУНКЦИЙ Эти свойства вполне аналогичны соответствующим свойствам числовых последовательностей. Отметим некоторые из них. 1. Алгебраическая сумма фиксированного числа23 б.м. при x a функций есть б.м. при x a функция. 2. Если f ( x) б.м. при x a и U (a ) ; M 0 : g ( x) M , x U (a ) , то есть функция g ( x) ограничена в окрестности точки x a , то lim[ f ( x) g ( x)] 0 . Иными словами, произx a ведение бесконечно малой при x a функции и функции, ограниченной в проколотой окрестности точки x a , есть бесконечно малая при x a функция. 3. Если f ( x) б.б. при x a (или б.м., не равная нулю) и U (a) , m 0 : 0 m g ( x) , x U (a ) , то есть функция g ( x) ограничена снизу положительным числом в некоторой проколотой окрестности точки x a , то lim[ f ( x) g ( x)] ( lim[ g ( x) / f ( x)] ) то есть xa x a функция f ( x) g ( x) (соответственно g ( x) / f ( x) ) – бесконечно большая при x a . 23 То есть постоянного, не зависящего от x . ЛЕКЦИЯ 4 Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄ 24 ► 4. Пусть U (a) : f ( x) 0 , x U (a) и f ( x) б.м. при x a . Тогда функция 1/ f ( x) б.б при x a . Обратное тоже верно. Отметим, что сумма, разность и частное бесконечно больших при x a функций необязательно являются бесконечно большими при x a функциями. ◆Пример: f ( x) 1 / x 2 , g ( x) 2009 / x 2 бесконечно большие при x 0 , однако их отно- шение f ( x) / g ( x) 1 / 2009 const не является бесконечно большим при x 0 . НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ВЫРАЖЕНИЯ О неопределенных выражениях, возникающих при вычислении пределов функций, можно сказать буквально то же самое, что и в случае числовых последовательностей24. В частности, типы неопределенностей остаются прежними: (0 / 0) , ( / ) , ( ) , (0 ) , (1 ) , (00 ) , ( 0 ) . Методы раскрытия неопределенностей основаны на тождественных преобразованиях исходного выражения, замене переменной и использовании замечательных пределов. Заметим уже сейчас, что дифференциальное исчисление дает дополнительные мощные средства вычисления пределов (правило Лопиталя-Бернулли), о которых речь пойдет ниже в разделах данного курса, посвященных применению производных. ◆Примеры: 1). lim 10 x 6 1 x x 8 2 3 x =● Поскольку lim (10 x 6 1 x ) 10 8 6 1 8 0 , lim (2 3 x ) 0 , то имеем дело с неопx 8 x 8 ределенностью типа (0 / 0) . Далее, 10 x 6 1 x 2 3 x 24 (10 x 6 1 x )(10 x 6 1 x ) (2 3 x )(4 2 3 x 3 x 2 ) 4 2 3 x 3 x2 10 x 6 1 x С добавлением, что то или иное выражение представляет собой неопределенность при x a , а в других точках числовой оси необязательно обладает этим свойством. ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄ 25 ► 100 20 x x 2 36(1 x ) 4 2 3 x 3 x 2 ( x 8) 2 4 2 3 x 3 x 2 , 8 x 8 x 10 x 6 1 x 10 x 6 1 x 4 2 3 x 3 x2 1 ● lim ( x 8) lim ( x 8) 0 . x 8 10 x 6 1 x 3 x 8 arcsin 2 x =● x 0 ln(e x ) 1 2). lim arcsin 2 x 0 , ln(e x) 1 0 , x 0 , так что данная дробь – неопределенность типа (0 / 0) . x arcsin 2 x arcsin 2 x 1 e 1 1 1 2e . lim ● lim x 0 x 0 x x 2x 1 x ln 1 ln e 1 1 e e 2x e 2e 2x 2x 1 1 x tg 3 3 3). lim =● 3x x cos 3 2 1 Имеем: 3x 3 1 0 , cos cos 0 , то есть числитель и знаменатель дроби – беско2 x 2 x нечно малые при x функции, так что эта дробь есть неопределенность типа (0 / 0) в указанной точке. tg 3 x 3 3x 3 ● lim 3x = (найдем пределы обоих множителей) =● x cos 3x 3 3 2 1 tg 3 x 3 u 3 x 3 0 lim tg u 1 ; lim u 0 x x u x 3 3 ЛЕКЦИЯ 4 Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄ 26 ► 1 3 3 x 1 1 3 3 x lim lim ▶ 3x x cos 3 x x cos 3 2 1 3 2 1 3x 1 cos x 3x 2 cos 2 x x t 0 , x x t 2 lim ; lim x t t 3 3 3 3 x t 0 3x x t ; cos 3t cos sin 3 x cos sin 2 2 2 2 2 2 3t ( t ) 3t 2 2 ▶= 3 2 2 ; 3 2 2 ● 1 . СРАВНЕНИЕ БЕСКОНЕЧНО МАЛЫХ ФУНКЦИЙ Бесконечно малые при x a функции можно сравнивать по скорости стремления к нулю25 в соответствии со следующим определением. ◀Определение▶ Пусть ( x), ( x) бесконечно малые при x a . Если при этом (4.4) ( x) 0 , ( x) 0 , то говорят, что при x a ( x) есть б.м. высшего порядка x a ( x ) lim (малости) по сравнению с б.м. ( x) и пишут (4.5) 25 ( x) o [ ( x ) ] (читается: « есть о малое от »). xa Аналогичные сравнения привели ранее в Лекции 3 к шкале роста бесконечно больших последовательностей. ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ ∙Если lim x a М ◄ 27 ► ( x) m 0 , то говорят, что ( x) и ( x) – б.м. одного и того же порядка ( x) ( x) 1 , то говорят, что ( x) и x a ( x ) (малости) при x a . В частности, если m 1 , т.е когда lim ( x) – эквивалентные б.м. при x a . В этом случае пишут ( x) ( x) . xa ◆Пример: sin x x , ln(1 x) x , arcsin( x 2010) x 2010 и т.п. x 0 x 0 x 2010 ( x) ( x) , то lim 0 , то есть ( x) o [ ( x) ] . x a ( x ) x a ( x) xa Если lim Если k ( x) ( x) , k , то говорят, что б.м. ( x) имеет порядок (малости) k по xa сравнению с б.м. ( x) при x a . По аналогии со сказанным выше, функцию, являющуюся бесконечно малой при ( x) 0 , несмотря xa 1 x a , иногда записывают в виде ( x) o (1) на том основании, что lim x a на то, что ( x) 1 0 при x a . Заметим, что формула (4.5) не является равенством в обычном смысле, а означает по существу принадлежность функции ( x) к классу функций, характеризуемому условием (4.4). Этот класс состоит из функций, убывающих при x a быстрее, чем ( x) (то есть яв- ляющихся при x a бесконечно малыми высших порядков по сравнению с ( x) ). СВОЙСТВА СИМВОЛА «о» Пусть g ( x) б.м. при x a . Тогда при x a верны утверждения: 1. o(cg ) o( g ) , c const , c 0 2. c o( g ) o( g ), c const 3. o( g ) o( g ) o( g ) 4. o[o( g )] o( g ) 5. o[ g o( g )] o( g ) ЛЕКЦИЯ 4 Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄ 28 ► 6. o( g m ) o( g n ) o( g m n ) , m, n 7. g n 1 o( g ) o( g n ) , n 8. [o( g )]n o( g n ) , n 9. o( g n ) o( g n 1 ) , n , g 0 в U (a) g 10. o( g n ) o( g m ) , m n ; m, n n 11. o( ck g k ) o( g ) ; c1 , cn постоянные коэффициенты, одновременно не равные нулю. k 1 Разъясним смысл этих утверждений. Так, формула 3. означает, что сумма бесконечно малых высшего порядка по сравнению с б.м. g ( x) при x a есть также б.м. высшего порядка по сравнению с g ( x) . Формула 8. означает, что n -я степень б.м. высшего порядка по сравнению с g ( x) при x a есть б.м. высшего порядка по сравнению с б.м. g n ( x) при x a и т.д. Докажем некоторые из утверждений 1. – 11. 6. Пусть f1 o( g m ) , f 2 o( g n ) при x a . Это значит: lim xa lim xa f1 f 0 , lim 2n 0 . Но тогда m xa g g f1 f 2 f1 f 2 lim 0 , то есть o( g m ) o( g n ) o( g m n ) , что и требовалось доказать. m n mn x a g g g f f ( g n 1 f ) 7). Пусть f ( x) o( g ) , то есть lim 0 . Тогда 0 . Но это и означает, что x a g xa xa g gn g n 1 o( g ) o( g n ) , что и требовалось доказать. xa 3. Имеем: o( g ) o[ g o( g )] o[ g o( g )] g o( g ) g o( g ) lim 1 . Но lim x a xa g g g g o( g ) g o[ g o( g )] 0 , т.к. g , а тогда и g o( g ) – б.м. при x a . x a g o( g ) 1 0 1 , а lim ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ Тогда получаем М o[ g o( g )] 0 1 0 , xa g lim а ◄ 29 ► это как раз и означает, что o[ g o( g )] o( g ) , что и требовалось доказать. x a 4. Действительно, o[o( g )] o[o( g )] o( g ) 0 0 0 , то есть o[o( g )] o( g ) , что и требоваxa g o( g ) g xa лось доказать. (Попробуйте доказать самостоятельно какие-либо из оставшихся утверждений). ЦЕПОЧКА ЭКВИВАЛЕНТНЫХ БЕСКОНЕЧНО МАЛЫХ ФУНКЦИЙ ПРИ x 0 Обратите особое внимание на то, что приводимые ниже соотношения эквивалентностей некоторых бесконечно малых функций справедливы только «в указанном месте», то есть при x 0 ! (4.6) x sin x tg x arcsin x arctg x sh x th x arsh x arth x ln a log a (1 x) ln(1 x) e x 1 a x 1 (1 x) m 1 ; ln a m cos x 1 x2 . 2 Здесь m , m 0 ; a 0, a 1 26. При вычислении пределов вкупе с цепочкой (4.6) часто используется следующая важная sh x e x e x e x e x sh x ≝ так называемые гиперболические функции: синус, ко, ch x ≝ , th x 2 2 ch x 26 синус и тангенс соответственно, а arsh x и arth x обратный гиперболический синус и обратный гиперболический аргумента x . О гиперболических функциях пойдет речь и далее в данном курсе лекций, см., например, Лекцию 6. Эти функции находят широкое применение в экономических приложениях математического анализа. ЛЕКЦИЯ 4 Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄ 30 ► ТЕОРЕМА 2(об эквивалентных бесконечно малых) Пусть требуется найти lim x a f ( x) , где g ( x) lim f ( x) 0 , lim g ( x) 0 (то есть имеется неопределенность типа (0 / 0) в точке x a ). x a x a Если f ( x) f1 ( x) , g ( x) g1 ( x) и lim xa xa xa f1 ( x) f ( x) A , то lim A. x a g ( x) g1 ( x) Следовательно, вычисляя предел отношения бесконечно малых, можно заменять их эквивалентными бесконечно малыми. Замечания 1. В формуле (4.6) в качестве « x » может фигурировать любая бесконечно малая в некоторой точке функция. Так, esin x 1 sin x при x 0 или, например, при x , поскольку sin x есть б.м. как при x 0 , так и при x . Аналогично, ln(1 cos x) cos x при x , по2 скольку lim cos x 0 . Однако, при x или при x 0 такая эквивалентность уже не буx 2 дет иметь места вследствие того, что функция cos x не является при x и при x 0 бесконечно малой: lim cos x 1 0 , lim cos x 1 0 . x 0 x Распространенной ошибкой при вычислении пределов при помощи цепочки (4.6) и сформулированной теоремы является как раз то, что какое-либо отношение эквивалентности из (4.6) используется в контексте этой теоремы несмотря на то, что в интересующей точке оно не выполняется! 2. Еще одной ошибкой, к которой следует привлечь внимание читателя, является непра- вильное использование самой этой теоремы. Именно, вычисляя предел отношения двух б.м. в данной точке функций, можно заменять эквивалентной бесконечно малой весь числитель этого отношения и/или весь его знаменатель. Теорема не утратит силы, если эквивалентной б.м. заменена часть числителя и/или знаменателя, являющаяся общим множителем в числителе (знаменателе). Такая же замена слагаемых в алгебраических суммах, входящих в числитель и знаменатель, некорректна, и ее нельзя основать на обсуждаемой теореме, поскольку теорема не гарантирует правильности ответа в такой ситуации. ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄ 31 ► sin x x Например, неверно было бы написать, что lim x 0 x3 x3 x3 6 lim 6 1 на том осноx 0 x3 6 вании, что sin x x . x 0 Дополнительное обсуждение типичных ошибок при вычислении пределов дано в Лекции 8 в связи с применением правила Лопиталя-Бернулли. 3. Неопределенности всех типов, отличных от (0 / 0) , могут быть сведены к неопределенно- сти типа (0 / 0) при помощи простых алгебраических преобразований, перечисленных ниже: а). f 0 , g f g неопределенность типа (0 ) . ∙Преобразование: f g б). f , g èПреобразование: f неопределенность типа (0 / 0) . (1/ g ) f – неопределенность типа ( / ) . g f 1/ g – неопределенность типа (0 / 0) . g 1/ f в). f , g f g неопределенность типа ( ) èПреобразование: f g (1/ g ) (1/ f ) 1 1 – неопределенность типа (0 / 0) . 1/ f 1/ g (1/ f ) (1/ g ) г). f 0 , g 0 f g неопределенность типа (00 ) . g èПреобразование: f g exp g ln f exp 1/ ln f , где в показателе (это выражение в скоб ках; exp() e ) стоит уже неопределенность типа (0 / 0) . д). f 1 , g f g неопределенность типа (1 ) . ln f èПреобразование: f g exp g ln f exp , где в показателе стоит уже неопределен 1/ g ность типа (0 / 0) . ЛЕКЦИЯ 4 Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄ 32 ► е). f , g 0 f g неопределенность типа ( 0 ) . g èПреобразование: f g exp g ln f exp , где в показателе стоит уже неопреде 1/ ln f ленность типа (0 / 0) . В результате использования указанных преобразований круг задач, которые можно решать при помощи цепочки (4.6) и теоремы об эквивалентных бесконечно малых, значительно расширяется. 4. Утверждение теоремы об эквивалентных б.м. остается в силе и для бесконечно больших функций (для них также можно ввести понятие эквивалентности при x a ). 5. Рассмотрим множество всех таких бесконечно малых при x a функций, для любых двух из которых существует конечный или нет предел их отношения lim x a писать, ( x) ( x) если m : lim x a x a ( x) . Договоримся ( x) m ( x) 1 . Тогда отношение « » между б.м. при ( x) x a функциями, выражаемое этим равенством, обладает следующими свойствами (дока- жите): ∙ ( x) ( x) – рефлексивность, x a ∙ ( x) ( x) ( x) ( x) – симметричность; x a x a ∙ ( x) ( x) , ( x) ( x) ( x) ( x) – транзитивность x a xa xa и является поэтому так называемым отношением эквивалентности (в теоретикомножественном смысле). Введение такого отношения на указанном множестве бесконечно малых при x a функций разбивает это множество на непересекающиеся классы, каждый из которых характеризуется вполне определенной скоростью стремления к нулю при x a . При этом б.м. одного класса имеют одинаковые скорости стремления к нулю при x a , а ЛЕКЦИЯ 4 ЛЕКЦИИ КАФЕДРЫ МАТЕМАТИКИ НФ ГУ ВШЭ М ◄ 33 ► б.м. из разных классов – разные27 (докажите, что для б.м. из разных классов предел lim x a ( x) ( x) либо равен нулю, либо бесконечен). В частности, все эквивалентные в указанном выше смысле б.м. при x a принадлежат одному единственному такому классу. 6. Для бесконечно малой при x a функции удобным оказывается обозначение ( x) o(1) x a ( x) 1 , хотя в данном случае знаменатель дроби 1 и не стремитx a 1 на том основании, что lim ся к нулю при x a . 7. Введенное выше понятие «о малое» активно используется в Лекции 9 в задачах асимпто- тического анализа функций. ◆Замечание В Лекции 4 понятие предела функции f ( x) вводилось только для точек x a , являющихся предельными точками D( f ) . Спрашивается, как быть в случае, когда x a изолированная точка ее области определения (примеры были даны выше). Ясно, что в такой точке у функции не может быть предела в смысле прежних определений, предполагающих наличие у точки окрестности, всюду в которой, за исключением, может быть, ее самой, функция f ( x ) определена. При разрешении данного затруднения можно действовать несколькими способами. Например, можно договориться считать, что понятие предела вообще не имеет смысла в точках, не являющихся предельными для D ( f ) . Тогда придется констатировать, что у f ( x) нет предела в изолированных точках области определения. Можно действовать и иначе, снимая требование о неограниченном приближении аргумента функции x к числу a по точкам из D ( f ) , не совпадающим с a . Тогда выйдет, что в любой изолированной точке области определения функция имеет предел, причем он равен ее значению f (a) в этой точке. У такого подхода тоже есть недостатки. Они выражаются в том, что ряд понятий, в частности, непрерывность функции в точке, означающая равенство зна- 27 Такому разбиению можно найти очевидные бытовые аналогии. Например, если каждый из элементов некото- рого множества характеризуется строго одним из двух наборов свойств (м-набор или ж-набор) и элементы считаются эквивалентными в том и только том случае, когда характеризуются одним и тем же набором свойств, то речь может идти, например, о разбиении всего человечества на мужчин и женщин. ЛЕКЦИЯ 4 Н.Н.БОБКОВ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ◄ 34 ► чения функции и ее предельного значения в этой точке (см. Лекцию 5), утрачивает содержательность, поскольку такое равенство выполняется автоматически. Интуитивные, основанные на подходах классической геометрии представления о графике непрерывной функции, как сплошной кривой, тоже оказываются отброшенными. В ряде авторитетных углубленных курсов математического анализа можно встретить утверждение, что понятия предела и непрерывности остаются содержательными лишь для предельных точек области определения функции. Эта точка зрения поддерживается и в данном курсе лекций. ( x) . x a ( x ) ▲ Приведите пример б.м. при x a функций, для которых lim ▲ Визуализируйте графики функций, входящих в цепочку (4.6) эквивалентных бесконечно малых вблизи точки x 0 , в которой они асимптотически эквивалентны, и опишите то, что увидите. ======================================================================= Краткая биографическая справка ■ Генрих Эдуард Гейне (1821–1881 г.г.) – немецкий математик. ■ Огюстен Луи Коши (1789–1857 г.г.) – французский математик. ЛЕКЦИЯ 4