SIMATIC S7-200 Примеры
advertisement
S7-200 Пример Аналоговый модуль Приммер № 34 SIMATIC S7-200 Примеры Группа 6 Тема Обработка аналоговых входов Краткое описание Данный пример - первое приближение к использованию аналогого модуля EM235 3AI/1AQ вместе с CPU-212 или CPU-214. Данная программа выводит среднее значение для аналогого входа из данного числа выборок и производит проверку для определения значения выдаваемого на выходе. EM235 спараметрирован для диапазона (10V. A- Вход по напряжению A+ L+ 24 VDC M SIEMENS SIMATIC S7-200 SF RUN STOP I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7 Q.0 Q.1 Q.2 Q.3 Q.4 Q.5 EXTF CPU 212 EM235 AI 3x12 Bit AQ 1x12 Bit + или L+ - или M Рисунок 34.1 Copyright 1995 by SIEMENS Выпуск: 10/95 Страница 1 / 7 S72_34R.DOC Версия 1.2 S7-200 Пример Аналоговый модуль Приммер № 34 Vload Iload Current Transmitter 24V Voltage Transmitter + ANALOG In-Out-PS RA A+ A- + An Unused Input - RB B+ B- RC C+ C- Vo Io L+ M EM235 EXTF AI 3x12 Bit AQ 1x12 Bit X 2 3 4 6ES7 235-0KD00-0XA0 Установка переключателей для =OFF ON Рисунок 34.2 Структура программы Начало главной программы В первом цикле вызвать подпрограмму 0 для иициализац Вызов подпрограммы 0 для проверки аналог. модуля Есть ошибки в модуле да нет Вызов подпрограммы 2:добавить текущ. Выборку к сумме и увелич. На 1 счетчик выборок нет Счптчик выборок=кол-ву да Вызов подпрограммы 3 для деления при помощи сдвига суммы выборок Конец главной программы Copyright 1995 by SIEMENS Выпуск: 10/95 Начало подпрограммы 2 Начало подпрограммы 0 Устагновка счетчика выборок и значения суммы в ноль Конец подпрограммы 0 Начало подпрограммы 1 Проверка SMB8. Аналоговый модуль подсоедин. Как модуль ра сширения 0 да Проверка SMB9. Есть ли отказ питания на модуле расширения? нет Конец подпрограммы 1 Страница 1 / 7 Взять одно значение из аналогового входа AIIWO,добавить его к сумме выборок и увелич. Счетчик выборок, пока не достигнуто макс.число выборок. Тогда делим с двиганием по кол-ву LS-нулей в макс. Числе выборок (используя ENCO) Конец подпрограммы 2 нет Начало подпрограммы 3 да Установить флаги ошибок Выдать среднее напряжение на аналоговый выход и включить выходы на CPU Конец подпрограммы 3 S72_34R.DOC Версия 1.2 S7-200 Пример Аналоговый модуль Приммер № 34 Описание программы Данная программа илюстрирует функции аналогого модуля EMN235 (3AI/1AQ) принимая вхлдные значения от AIW0, усредняя их для увеличения стабильности, и выдавая аналоговое напряжение на AQW0 в зависимости от вычисленного среднего. Тестирование аналогого модуля обеспечивает информацией о ошибках модуля. Если первый модуль расширения не является аналоговым модулем, то выключается Q1.0. Другая ошибка, которую можно определить, это пропадание питания на аналоговом модуле; включается Q1.1 на CPU и EXTF на аналоговом модуле. Данная программа использует однократное деление при помощи операции сдвига (используя 2 как число выборок), т.к. это занимает мало времени от времени цикла. Это число м.б. свободно изменено в диапазоне от 2 до 32768. 4 Размер слова входов 12 бит. Если число выборок больше, чем 16 (2 ), то размер суммы будет больше, чем целое слово (16 бит), тогда для хранения суммы необходимо использовать двойное слово (32 бита). Для того, чтобы добавить входное значение к сумме, необходимо преобразовать его в двойное слово. Если входное значение - отрицательное, прибавить его к значащему слову; если положительно, прибавить ноль для правильного значения. Размер программы составляет 118 слов. LAD (S7-MicroDOS) STL (IEC) Главная программа // Главная программа 1 2 3 4 │ SM0.1 ├─┤ ├────────────────────( │ │ SM0.0 ├─┤ ├────────────────────( │ │ Q1.0 Q1.1 ├─┤ / ├───┤ / ├───────┬────( │ │ │ │ │ └────( │ │ ├──────────────────────────( │ Copyright 1995 by SIEMENS Выпуск: 10/95 0 CALL ) LD CALL LD SM0.1 0 SM0.0 1 CALL ) CALL 1 2 CALL ) LDN AN CALL Q1.0 Q1.1 2 3 CALL ) CALL 3 // // MEND ) MEND Страница 1 / 7 // Инициализация // Проверка аналогого // модуля // Если нет ошибок в // аналоговом модуле // - Выбрать входное // значение // - Выдать необходимое напряжение S72_34R.DOC Версия 1.2 S7-200 Пример Аналоговый модуль Приммер № 34 Подпрограммы //**************************************************************** // Функция : Инициализация //**************************************************************** ┌──────────┐ │ SBR: 0 │ └───┬──────┘ │ SM0.0 MOV_W───┐ 6 ├─┤ ├──────────────┬────┤EN │ │ │ │ │ │ │ K0┤IN OUT├VW0 │ │ │ │ │ │ └───────┘ │ │ MOV_W───┐ │ ├────┤EN │ │ │ │ │ │ │K128┤IN OUT├VW2 │ │ │ │ │ │ └───────┘ │ │ MOV_DW──┐ │ ├────┤EN │ │ │ │ │ │ │ K0┤IN OUT├VD10 │ │ │ │ │ │ └───────┘ │ │ MOV_DW──┐ │ ├────┤EN │ │ │ │ │ │ │ K0┤IN OUT├VD14 │ │ │ │ │ │ └───────┘ │ │ MOV_DW──┐ │ └────┤EN │ │ │ │ │ K0┤IN OUT├VD18 │ │ │ │ └───────┘ │ 7 ├─────────────────────────( RET ) │ SBR 0 LD MOVW SM0.0 0,VW0 // счетчик MOVW 128,VW2 // Кол-во выборок MOVD 0,VD10 // Текущая выборка MOVD 0,VD14 // текущая сумма // значений выборок MOVD 0,VD18 // среднее значение RET //*************************************************************************** // Функция : Проверка, есть ли аналоговый модуль и раболает ли он. //*************************************************************************** ┌──────────┐ │ SBR: 1 │ └───┬──────┘ │SMB8 KH19 Q1.0 9 ├─┤== B├─┤NOT├────────────( S │ │ │SMB9 KH0 SMB9 KH4 Q1.1 10 ├─┤== B├─┤NOT├─┤== B├─────( S │ │ │ 11 ├─────────────────────────( RET │ Copyright 1995 by SIEMENS Выпуск: 10/95 SBR 1 K1 ) LDB= NOT K1 ) S LDB= NOT SMB8,16#19 // Проверка, есть ли // модуль - как первый Q1.0,1 // модуль расширения SMB9,16#00 // Проверка, есть ли // ошибка SMB9,16#04 Q1.1,1 // Проверка,напряжение // питания - OK ? AB= S ) Страница 1 / 7 RET S72_34R.DOC Версия 1.2 S7-200 Пример Аналоговый модуль Приммер № 34 // ВХОД //******************************************************************************* // Функция : Выборка аналогого значения : получение 1 значения от AIW0 //******************************************************************************* ┌──────────┐ │ SBR: 2 │ └───┬──────┘ │ SM0.0 MOV_W───┐ 13 ├─┤ ├───────────────────┤EN │ │ │ Copyright 1995 by SIEMENS Выпуск: 10/95 Страница 1 / 7 S72_34R.DOC Версия 1.2
