Семейство манипуляторов форм и крышек для

Семейство манипуляторов форм и крышек для
применения в автоматических формовых линия
тип ROBO MOVE
Устройства из семейства ROBO MOVE предназначены для применения в автоматических линия для производства
формового хлеба как в открытых, так и в закрытых формах. Служат для выставления форм на линию в начале
рабочей смены, а также возвращения их назад на склад по окончанию работы. Во время производственного цикла
устройство закрывает заполненные тестом формы крышками перед направлением их в печь.
В начале производственной смены формы перемещаются из склада в ячейку, где робот-манипулятор одновременно
по две формы перекладывает их на главный транспортер производственной линии. Транспортер перемещает
их к месту заполнения тестом в начало линии. По окончанию процесса расстойки (формы наполнены тестом)
транспортер заводит формы в ячейку, где тот же робот-манипулятор накрывает крышками. Установка форм
выполняется с помощью двухуровневого пневматического захвата, захват крышек осуществляется с помощью
электромагнита.
Окончание рабочего цикла на линии также автоматизировано. На последней фазе производства роботманипулятор продолжает накрывать крышками последние формы на линии, которые поступают с тестом из
расстойного шкафа, но также в рамках этого цикла перемещает пустые формы, выходящие из охладительного
туннеля, на транспортер, который отправляет формы назад в склад форм. Возможны также другие параллельные
операции внутри одного цикла. Промежуточная ячейка для перекладывания дает возмнжость манипуляций
также с формами двух различных размеров.
Устройство состоит из 5-осевого промышленного робота, двухуровневого пневматического захвата, транспортера,
соединяющего ячейку со складом форм, транспортера для подачи крышек, главного транспортера линии, а
также соответствующего программного обеспечения. Все операции внутри цикла сенсорные. Программатор,
управляющий роботом-манипулятором, оснащен серво-приводами последнего поколения. Имеется встроенная
функция экстремального сбережения электроэнергии, что обеспечивает до 25% экономии.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Производительность устройства: до 300 циклов/час
Возможность работы с различными видами форм и крышек:
2x4 - > 2 кассеты последовательно с 4 формами / кассету
2x5 - > 2 кассеты последовательно с 5 формами / кассету
2x6 - > 2 кассеты последовательно с 6 формами / кассету
2x(2x4) - > 2 кассеты последовательно с 2x4 формами / кассету
2x(2x5) - > 2 кассеты последовательно с 2x5 формами / кассету
2x(2x6) - > 2 кассеты последовательно с 2x6 формами / кассету
Повторяемость робота: ± 0,07 мм