открыть - REGULACE - AUTOMATIZACE BOR, spol. s ro
advertisement
REGULACE – AUTOMATIZACE BOR spol. s r.o. NOVÝ BOR КАТАЛОГ ИЗДЕЛИЙ : ШАГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ Фирма «РЕГУЛИРОВАНИЕ-АВТОМАТИЗАЦИЯ БОР», ООО имеет все изделия сертифицированы аккредитованным органом сертификации изделий и установок в Чешской республике (Электротехнический испытательный институт, Под Листем, д. 129, 171 02 Прага 71 – Троя). СОДЕРЖАНИЕ: 1. 2. 3. 4. 5. ОБЩИЕ ДАННЫЕ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ SMR 300-100-RI/24 ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ SMR 300-300-RI/24 ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ SMR 300-600-RI/24 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ RI 250-24-4/8 tel. : +420 487 727 443 fax : +420 487 726 320 e-mail : regulace@regulace.cz http://www.regulace.cz REGULACE – AUTOMATIZACE BOR, spol. s r.o Dělnická 264 473 01 Nový Bor CZECH REPUBLIC, EU Каталог изделий : ШАГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ КАТАЛОЖНАЯ КАРТА : ОБЩИЕ ДАННЫЕ 1 НАЗНАЧЕНИЕ Шаговые электродвигатели SMR работаны на базе синхронных электродвигателей одинакового типового обозначения. Электродвигатели работают в схеме с распределителями импульсов RI 250-24-4/8, питаемыми от сети постоянного тока 24 В. На практике они обычно применяются как преобразователи, преобразующие электрические входные импульсы в прерывное вращательное движение, осуществляемое по шагам. Примеры применения: программные устройства, дистанционное управление, передача данных, механизмы положения, простые преобразователи для целей учета и т.п. Шаговые электродвигатели имеются для понижения оборотов добавляемы как одно целое с редуктором (подробнее смотри Каталог изделий : МОТОР-РЕДУКТОРЫ). ОПИСАНИЕ Шаговые электродвигатели SMR. Шаговые электродвигатели SMR по конструкции представяют собой четыхфазные электродвигатели с якорем из постоянного магнита и со статором с выступающими полюсами. Число шагов на один оборот определяется числом полюсов и способом управления. Для управления шаговым электродвигателем предназначен распределитель импульсов RI 250-24-4/8. Для крепления шагового электродвигателя служат две крепежные лапы с отверстиями. выступающее кольцо обеспечивает центрирование электродвигателя. Распределитель импульсов RI 250-24-4/8 Распределитель импульсов преобразует и по мощности усиливает входные импульсы на выходной код, необходимый для питания отдельных обмоток управления шагового электродвигателя. Он выполнен в виде самостоятельного блока на двухсторонней печатной схеме, встроенной в экранируемый кожух из изоляционного материала. Распределитель импульсов кроме собственно управления шаговым электродвигателем обеспечивает также реверсирование направления вращения и остановку электродвигателя в любом положении. Путем изменения внутреннего соединения возможно настроить требуемый режим работы шагового электродвигателя (четырехтактный или восьмитактный). Такое вмешательство, однако, завод-изготовитель не рекомендует проиводить, требуемый режим работы следует указать в заказе. СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ Четырехтакткный режим управления, код 2-2 Одновременно питаются две обмоткы управления электродвигателя. Восмитактный режим управления, код 1-2 Попеременно питается одна и на дальшей фазе две обмоткы управления электродвигателя. В сравнении с четырехтактным режимом управления имеет половинное значение угла шага. Y обмотка управления X шаги Выходные клеммы распределителя импульсов RI 250-24-4/8: 5, 7, 6, 8 Условные обозначения цветов выводов электродвигателя: ž – желтый, r – красный, m – синий, b – белый, f – фиолетовый ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ Угол шага Номинальный угол, на который поворачивается вал электродвигателя на один импульс управления. Частота управления Частота, с помощью которой осуществляется управление электродвигателем. Она отвечает частоте шага, если электродвигатель работает без погрешности шага. Магнитное состояние покоя Положение, занимаемое ротором возбужденного электродвигателя при погрешности статического угла, равной нулю. Погрешность угла шага Максимальнойе положительное или отрицательное статическое отклонение угла по отношению к номинальному углу шага, которое может возникнуть при повороте ротора электродвигателя на 1 шаг из одного магнитного положения во второе по отношению к соответствующему магнитному состоянию покоя. Замеряется в течение полного оборота ротора. Сообственный поддерживающий момент Максимальный момент статической нагрузки вала невозбужденного электродвигателя, не приводящий его в плавное вращение. Поддеживающий момент Максимальный момент статической нагрузки вала возбужденного электродвигателя, не приводящий его в плавное вращение. Статический угол нагрузки Угол, на который повернется вал электродвигателя при нагрузке заранее заданным статическим моментом по отношению к положению без нагрузки (т.е.к магнитному состоянию покоя.) Момент нагрузки Момент характера пассивного трения, нагружающий вал электродвигателя. Стабилизирующий момент нагрузки Момент нагрузки, необходимый для работы шагового электродвигателя в нестабильной области частоты управления. Неустойчивая область частоты управления Часть характеристики пускового момента и пускового момента инерции, которая имеет без стабилизирующего момента нагрузки точки перегиба. Пусковой момент Момент нагрузки, при котором запустится электродвигатель старт-стоп без ошибки шага, без дополнительной наружной инерционной массы при заданной частоте управления. Пусковой момент инерции Наружный момент инерции, при котором запустится электродвигатель старт-стоп без ошибки шага, без нагрузки моментом нагрузки при заданной частоте управления. Холостой ход Рабочее состояние, при котором электродвигатель не подвергается нагрузке ни наружным моментом нагрузки, ни наружной инерционной массой. Максимальная пусковая частота Наибольшая частота управления, на которой возможен пуск электродвигателя старт-стоп на холостом ходу без потери шага. Пусковая частота Наибольшая частота управления, на которой возможен пуск электродвигателя без потери шага с определенной нагрузкой, состоящей из пускового момента и наружного момента инерции. Максимальная рабочая частота Наибольшая частота управления, при которой электродвигатель может работать при плавном увеличении или уменьшении частоты управления на холостом ходу. Применимый момент нагрузки и момент инерции груза Для расчета действительны уравнения Mp = M1. (1-Jp/J1) Jp = J1. (1-Mp/M1) где: Mp - применимый момент нагрузки при определенной частоте управления f1 M1 - пусковой момент при частоте управления f1, снятый с пусковой характеристики Jp - применимый момент инерции груза при частоте управления f1 J1 - пусковой момент инерции при частоте управления f1, снятый с пусковой характеристики ДАННЫЕ ДЛЯ ЗАКАЗА 1. количество штук и наименование электродвигателя (шаговый электродвигатель) 2. типовое обозначение электродвигателя (напр. SMR 300-100-RI/24) 3. количество штук, наименование и типовое обозначение распределителя импульсов (распределитель импульсов RI 250-24-4/8) 4. требуемый режим (четырехтактный или восмитактный) Пример заказа 100 шт. шаговый электродвигатель SMR 300-100-RI/24 100 шт. распределитель импульсов RI 250-24-4/8, четырехтактный режим tel. : +420 487 727 443 fax : +420 487 726 320 e-mail : regulace@regulace.cz http://www.regulace.cz REGULACE – AUTOMATIZACE BOR, spol. s r.o Dělnická 264 473 01 Nový Bor CZECH REPUBLIC, EU Каталог изделий : ШАГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ КАТАЛОЖНАЯ КАРТА :2 ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ SMR 300-100-RI/24 ОПИСАНИЕ Электродвигатель SMR 300-100-RI/24 представляет собой четырехфазный шаговый электродвигатель. Он предназначен для подключения к распределителю импульсов RI 250-24-4/8, питаемому от сети постоянного тока 24 В. В зависимости от настройки распределителя импульсов электродвигатель может работать по восьмитактному режиму с кодом 1-2 или четырехтактному режиму с кодом 2-2. Электродвигатель SMR 300-100-RI/24 возможно использовать как двигатель в редукторном синхронном электродвигатели B 406 (подробнее смотри Каталог изделий : МОТОР-РЕДУКТОРЫ). ГАБАРИТНЫЙ ЭСКИЗ радиальное биение при ротации 0,02 мм [mm] аксиальный зазор ротора 0,2 до 1,2 мм [mm] отверстие ∅ 10 для центровки мотора - содержится рекомендация для отверстие про монтаж ∅ 10 H8 расцветка: ž – желтый, r – красный, m – синий, b – белый, f - фиолетовый РАБОЧИЕ УСЛОВИЯ среда виброустойчивость внешняя температура рабочее положение : : : : IE 33 по ČSN EN 60721-3-3 в безпыльном покрытии 0,1 мм [mm]/50 Гц [Hz] O O от -20 C до +55 C произвольное ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА режим техническая характеристика четырехтактный число шагов за один оборот угол шага погрешность угла шага максимальная пусковая частота максимальная рабочая частота статический угол нагрузки поддерживающий момент собственный поддерживающий момент амплитуда тока одной фазы напряжение питания распределителя сопротивление обмотки фазы индуктивность обмотки фазы сериесное сопротивление Rp макс.радиальная нагрузка на подшипник макс.осевая нагрузка на подшипник масса стабилизирующий момент нагрузки момент инерции ротора пусковой момент пусковой момент инерции 40 9O 0,27 O 280 Гц 800 Гц 2,25 O /10 м Нм 28 м Нм восьмитактный 80 4,5 O 0,75 O 560 Гц 1 700 Гц 2,25 O /5 м Нм 22 м Нм 2 м Нм 0,25 A 24 В пост.т. ± 10% 30 Ω ± 7% 52 мГ 62 Ω/6 Вт 1Н 1,5 Н 0,165 кг 2 м Нм 13,8.10-7 кг.м2 10 м Нм при 100 Гц 5 м Нм при 400 Гц 100.10-7 кг.м2 при 100 Гц 100.10-7 кг.м2 при 200 Гц ХАРАКТЕРИСТИКИ МОМЕНТОВ Пусковой момент M4 - пусковой момент при четырехтактном режиме M8 - пусковой момент при восмитактном режиме Пусковой момент инерции J4 - пусковой момент инерции при четырехтактном режиме J8 - пусковой момент инерции при восмитактном режиме tel. : +420 487 727 443 fax : +420 487 726 320 e-mail : regulace@regulace.cz http://www.regulace.cz REGULACE – AUTOMATIZACE BOR, spol. s r.o Dělnická 264 473 01 Nový Bor CZECH REPUBLIC, EU Каталог изделий : ШАГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ КАТАЛОЖНАЯ КАРТА :3 ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ SMR 300-300-RI/24 ОПИСАНИЕ Электродвигатель SMR 300-300-RI/24 представляет собой четырехфазный шаговый электродвигатель. Он предназначен для подключения к распределителю импульсов RI 250-24-4/8, питаемому от сети постоянного тока 24 В. В зависимости от настройки распределителя импульсов электродвигатель может работать по восьмитактному режиму с кодом 1-2 или четырехтактному режиму с кодом 2-2. Электродвигатель SMR 300-300-RI/24 возможно использовать как двигатель в редукторном синхронном электродвигатели B 408 (подробнее смотри Каталог изделий : МОТОР-РЕДУКТОРЫ). ГАБАРИТНЫЙ ЭСКИЗ радиальное биение при ротации 0,02 мм [mm] аксиальный зазор ротора 0,2 до 1,2 мм [mm] отверстие ∅ 10 для центровки мотора - содержится рекомендация для отверстие про монтаж ∅ 11 H6 расцветка: ž – желтый, r – красный, m – синий, b – белый, f - фиолетовый РАБОЧИЕ УСЛОВИЯ среда виброустойчивость внешняя температура рабочее положение : : : : IE 33 по ČSN EN 60721-3-3 в безпыльном покрытии 0,2 мм [mm]/50 Гц [Hz] O O от -20 C до +55 C произвольное ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА режим техническая характеристика четырехтактный число шагов за один оборот угол шага погрешность угла шага максимальная пусковая частота максимальная рабочая частота статический угол нагрузки поддерживающий момент собственный поддерживающий момент амплитуда тока одной фазы напряжение питания распределителя сопротивление обмотки фазы индуктивность обмотки фазы сериесное сопротивление Rp макс.радиальная нагрузка на подшипник макс.осевая нагрузка на подшипник масса стабилизирующий момент нагрузки момент инерции ротора пусковой момент пусковой момент инерции 40 9O 0,27 O 200 Гц 400 Гц 2,25 O /20 м Нм 70 м Нм восьмитактный 80 4,5 O 0,4 O 400 Гц 1 200 Гц 2,25 O /15 м Нм 50 м Нм 6 м Нм 0,25 A 24 В пост.т. ± 10% 31 Ω ± 7% 110 мГ 47 Ω/6 Вт 1Н 1,5 Н 0,3 кг 2 м Нм 37.10-7 кг.м2 15 м Нм при 100 Гц 12 м Нм при 200 Гц 200.10-7 кг.м2 при 100 Гц 200.10-7 кг.м2 при 200 Гц ХАРАКТЕРИСТИКИ МОМЕНТОВ Пусковой момент M4 - пусковой момент при четырехтактном режиме M8 - пусковой момент при восмитактном режиме Пусковой момент инерции J4 - пусковой момент инерции при четырехтактном режиме J8 - пусковой момент инерции при восмитактном режиме tel. : +420 487 727 443 fax : +420 487 726 320 e-mail : regulace@regulace.cz http://www.regulace.cz REGULACE – AUTOMATIZACE BOR, spol. s r.o Dělnická 264 473 01 Nový Bor CZECH REPUBLIC, EU Каталог изделий : ШАГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ КАТАЛОЖНАЯ КАРТА :4 ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ SMR 300-600-RI/24 ОПИСАНИЕ Электродвигатель SMR 300-600-RI/24 представляет собой четырехфазный шаговый электродвигатель. Он предназначен для подключения к распределителю импульсов RI 250-24-4/8, питаемому от сети постоянного тока 24 В. В зависимости от настройки распределителя импульсов электродвигатель может работать по восьмитактному режиму с кодом 1-2 или четырехтактному режиму с кодом 2-2. Электродвигатель SMR 300-600-RI/24 возможно использовать как двигатель в редукторном синхронном электродвигатели B 410 и B 418 (подробнее смотри Каталог изделий : МОТОР-РЕДУКТОРЫ). ГАБАРИТНЫЙ ЭСКИЗ радиальное биение при ротации 0,02 мм [mm] аксиальный зазор ротора 0,2 до 1,2 мм [mm] отверстие ∅ 10 для центровки мотора - содержится рекомендация для отверстие про монтаж ∅ 14 H6 расцветка: ž – желтый, r – красный, m – синий, b – белый, f - фиолетовый РАБОЧИЕ УСЛОВИЯ среда виброустойчивость внешняя температура рабочее положение : : : : IE 33 по ČSN EN 60721-3-3 в безпыльном покрытии 0,2 мм [mm] / 50 Гц [Hz] O O от -20 C до +55 C произвольное ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА техническая характеристика количество фаз число шагов за один оборот угол шага погрешность угла шага максимальная пусковая частота максимальная рабочая частота статический угол нагрузки поддерживающий момент собственный поддерживающий момент амплитуда тока одной фазы напряжение питания распределителя сопротивление обмотки фазы индуктивность обмотки фазы потепление обмотки сериесное сопротивление Rp макс.радиальная нагрузка на подшипник макс.осевая нагрузка на подшипник масса стабилизирующий момент нагрузки пусковой момент при задающей частоте момент инерции ротора момент инерции нагрузки при измерении пусковой момент инерции при задающей частоте пусковая частота при пусковом моменте и пусковом моменте инерции обозна -чение m z α ∆α frm fpm β/M MS MSV I USS RV LV ∆t Rp Q Q G Mt M Jr Jzm J fr режим четырехтактный восьмитактный 4 40 9o 4 80 4,5 o ± 0,9 o ≥180 ≥350 ≥350 ≥800 Гц Гц 1o /25 м Нм 125 м Нм Гц Гц 2 o /20 м Нм 100 м Нм 18 м Нм 0,25 A 24 В пост.т ± 10% 38 Ω ± 7% 125 мГ макс. 75 OC 47 Ω /6 W ≤ 6,5 Н ≤2Н 0,5 кг ≥5 м Нм 25 м Нм при f ≥ 100 Гц 20 м Нм при f ≥ 200 Гц 157. 10-7 кг.м2 28. 10-7 кг.м2 -7 2 400. 10 кг.м при fs ≥ 100 Гц 400. 10-7 кг.м2 при fs ≥ 200 Гц -7 2 ≥ 100 Гц при M=20 м Нм и при J=120. 10 кг.м -7 2 ≥ 200 Гц при M=16 м Нм и при J=85. 10 кг.м ХАРАКТЕРИСТИКИ МОМЕНТОВ Пусковой момент Пусковой момент инерции M4 - пусковой момент при четырехтактном режиме M8 - пусковой момент при восмитактном режиме J4 - пусковой момент инерции при четырехтактном режиме J8 - пусковой момент инерции при восмитактном режиме REGULACE – AUTOMATIZACE BOR, spol. s r.o Dělnická 264 473 01 Nový Bor CZECH REPUBLIC, EU tel. : +420 487 727 443 fax : +420 487 726 320 e-mail : regulace@regulace.cz http://www.regulace.cz Каталог изделий : ШАГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ КАТАЛОЖНАЯ КАРТА :5 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ RI 250-24-4/8 ОПИСАНИЕ Распределитель импульсов преобразует и усиливает входной цифровой сигнал характера последовательности импульсов на код, необходимый для питания обмоток управления шаговых электродвигателей SMR. Одновременно он обеспечивает настройку трех видов режима хода шагового электродвиггателя, реверсирование и остановку электродвигателя в любом положении. Распределитель выположен по двухсторонней печатной схеме, встроенной в экранированную коробку. Коробка крепится к жесткому основанию ц помощью двух винтов. РАБОЧИЕ УСЛОВИЯ Рабочая среда обыкновенная, без пыли, без механической грязи, едких паров и агрессивных газов. O O температура окружающей среды : от +5 C до +55 C относительная влажность : макс. 80% 3 абсолютная влажность : макс. 40 г/м барометрическое давление воздуха : от 90 кПа до 110 кПа [kPa] толчки и вибрации : 0,1/50 Гц [Hz] масса : 0,1 кг [kg] рабочее положение : любое пежим работы : длительный и прерывистный ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА Входной сигнал (клемма 1) Дискретный сигнал характера последовательности импульсов с логических уровней: уровень лог (1) : от +0,2 до +5 В [V] уровень лог (0) : от +0 до +0,8 В [V] Сила вхдного тока в лог (1) : не облее 100 мкА [µA] Максимальная частота на входе при RO = 50 Ом [Ω] : 10 кГц [kHz] Ширина входного импульса : более чем 100 мкс [µs] Крутизная начальносй и конечной кромки : мин. 1 мкс/3,5 В [1 µs /3,5 V] Выходной сигнал (клеммы 5, 7, 6, 8) Прямоуголные импульсы в коде, необходимом для управления шаговым электродвигателем (код 2-2, 1-2) на уровне около 0-24 В [V]. Команда для реверсирования (клемма 9) Ход бперед лог (1) Ход назад лог (0) Опережение изменения уровня на входе реверсирования перед конечной кромкой чассового импульса минимально 50 наносекунд. Стоп (клемма 2) Подачей уровня лог (0) наступает остановка последовательности выходных импульсов Напряжение питания для электродвигателя : 24 В [V] пост.тока ± 10 %, макс.сила тока на один выход 250мА [mA]. для логических элементов (клемма 10) : 5 В [V] пост.тока ± 5 % макс. волнистость : 100 мВ п.т. [mV] отбор источника : около 100 мА [mA] Источники тока должны быть гальванически отделены от сети переменного тока 230 В и должны удовлетворять требованиям стандарта ЧСН ЕН 61010-1. Присоединие проводов После отвертывания винтов крышки к клеммам пайкой. ГАБАРИТНЫЙ ЭСКИЗ СХЕМА СОЕДИНЕНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ИМПУЛЬСОВ С ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ Восьмитактный режим, код 1-2 Четырехтактный режим, код 2-2 (стандартно установленно производителем) соединены внутренние клеммы A-B (получатель должен сделать последующее исправления) разъединенны внутренние клеммы A-B соединены внутренние клеммы A-C клема 4 заземлена, на клеме 3 напряжение +5 В [V] Легенда : M S R V шаговый электродвигатель стоп реверсирование вход Условные обозначения выводов электродвигателя: : b – белый m – синий ž – желтый r – красный f - фиолетовый
