ДИАГНОСТИКА И УПРАВЛЕНИЕ ОШИБКАМИ Диагностика системы производится с помощью программного комплекса «EDCDiags», установленного на персональный компьютер, посредством диагностического кабеля ДК-2, подключенного к диагностическому разъему OBD II электронной системы управления. Информация об ошибках генерируется в виде кодов OBD II, представленных в таблице 1. Диагностику ошибок также можно произвести без использования программного комплекса «EDCDiags». Для этого необходимо однократно кратковременно нажать на кнопку “Диагностика/Сброс ошибок” на панели управления транспортного средства. Если в системе присутствуют ошибки, то код первой ошибки будет отображен миганием лампочки “Ошибка”. Для определения кода следующей ошибки необходимо после окончания индикации текущей ошибки повторно нажать на кнопку “Диагностика/Сброс ошибок” и т.д. Каждый код состоит из восьми последовательных “миганий” разной длительности. Короткое мигание (порядка 0,2 сек) соответствует 0, длинное (0,6 сек) соответствует 1. Поддерживаемые коды можно найти в таблице 1 в поле “Blink”. Внимание: первое мигание соответствует приведенного двоичного числа правому разряду В системе предусмотрена возможность сброса всех ошибок. Для этого необходимо удерживать нажатой кнопку “Диагностика/Сброс ошибок” более 3 сек (пока не погаснет лампочка “Ошибка”). Делать это можно только в случае устранения неисправностей, вызвавших ошибки. Сброс флага текущей ошибки автоматически производится при запуске системы. Постоянно включенная лампочка “Ошибка” соответствует ситуации, когда продолжение нормального режима работы системы невозможно без постороннего вмешательства. Для восстановления нормального режима работы необходимо устранить возникшую неисправность и произвести сброс ошибок или перезагрузить систему. Таблица 1 - Список ошибок EDCDiags (версия DieselControl 4.03.276) Описание ошибки Сбой датчика частоты вращения двигателя A Сбой датчика частоты вращения двигателя B Сбой датчика частоты вращения выходного вала КП 1 Низкий уровень сигнала датчика положения рейки A Высокий уровень сигнала датчика положения рейки A Обрыв цепи датчика положения рейки A Низкий уровень сигнала датчика положения рейки B Высокий уровень сигнала датчика положения рейки B Обрыв цепи датчика положения рейки B Низкий уровень сигнала датчика положения педали A Высокий уровень сигнала датчика положения педали A Обрыв цепи датчика положения педали A Низкий уровень сигнала датчика положения педали B Высокий уровень сигнала датчика положения педали B Обрыв цепи датчика положения педали B Низкий уровень сигнала датчика давления наддува Высокий уровень сигнала датчика давления наддува Обрыв цепи датчика давления наддува Низкий уровень сигнала дополнительного датчика давления Высокий уровень сигнала дополнительного датчика давления Обрыв цепи дополнительного датчика давления Низкий уровень сигнала датчика температуры наддувочного воздуха Высокий уровень сигнала датчика температуры наддувочного воздуха Обрыв цепи датчика температуры наддувочного воздуха Низкий уровень сигнала датчика температуры топлива Высокий уровень сигнала датчика температуры топлива Обрыв цепи датчика температуры топлива Низкий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости Высокий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости Обрыв цепи датчика температуры охлаждающей жидкости Низкий уровень сигнала дополнительного датчика температуры Высокий уровень сигнала дополнительного датчика температуры Обрыв цепи дополнительного датчика температуры Низкий уровень сигнала датчика напряжения питания Кр. ош. (+) (+) + + Код ошибки OBD II Blink P0725 00000 000 P0720 00001 000 P0500 00010 000 P1102 00011 000 P1103 00011 001 P1100 00011 010 P1107 00100 000 P1108 00100 001 P1105 00100 010 P0222 00101 000 P0223 00101 001 P0220 00101 010 P0227 00110 000 P0228 00110 001 P0225 00110 010 P0107 00111 000 P0108 00111 001 P0105 00111 010 P1112 01000 000 P1113 01000 001 P1110 P0112 01000 010 01001 000 P0113 01001 001 P0110 P0182 P0183 P0180 P0117 01001 010 01010 000 01010 001 01010 010 01011 000 P0118 01011 001 P0115 P1117 01011 010 01100 000 P1118 01100 001 P1115 P0562 01100 010 01101 000 Высокий уровень сигнала датчика напряжения питания Обрыв цепи датчика напряжения питания Низкий уровень напряжения в цепи питания датчиков Высокий уровень напряжения в цепи питания датчиков Обрыв цепи напряжения в цепи питания датчиков Низкий уровень сигнала селектора режима работы Высокий уровень сигнала селектора режима работы Обрыв цепи селектора режима работы 1 Превышение аварийной частоты вращения Ошибка начальной инициализации данных Ошибка начального тестирования системы * Ошибка автокалибровки датчика положения рейки Ошибка чтения EEPROM Ошибка записи EEPROM Ошибка данных EEPROM Несоответствие версии данных в EEPROM Ключ управления рейкой не отвечает Превышение температуры ключа управления рейкой Нет напряжения питания на ключе управления рейкой Замыкание выхода/Нет нагрузки на ключе управления рейкой Ключ DD11 не отвечает Ошибка выходного канала ключа DD11 Ключ DD12 не отвечает Ошибка выходного канала ключа DD12 Нет нагрузки на ключе управления лампой CheckEngine Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления лампой CheckEngine Замыкание на землю ключа управления лампой CheckEngine Нет нагрузки на ключе управления клапаном аварийного останова Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном аварийного останова Замыкание на землю ключа управления клапаном аварийного останова Нет нагрузки на ключе управления реле стартера Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления реле стартера Замыкание на землю ключа управления реле стартера Нет нагрузки на ключе управления главным реле Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления главным реле Замыкание на землю ключа управления главным реле Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 1 Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 1 Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 1 Нет нагрузки на ключе управления индикацией круизконтроля Замыкание на питание или превышение температуры ключа + + + + + + + + + + + + + P0563 P0560 P1122 P1123 P1120 P1127 P1128 P1125 P0219 P0603 P1902 P1904 P1600 P1601 P1602 P1603 P1610 P1611 P1612 P1613 01101 001 01101 010 01110 000 01110 001 01110 010 01111 000 01111 001 01111 010 10000 000 10000 001 10000 010 10000 011 10001 000 10001 001 10001 010 10001 011 10010 000 10010 001 10010 010 10010 011 P1640 P1641 P1645 P1646 P1660 P1661 10011 000 10011 001 10100 000 10100 001 10101 000 10101 001 P1662 P1664 10101 010 10110 000 P1665 10110 001 P1666 10110 010 P1668 P1669 10111 000 10111 001 P1670 P1672 P1673 10111 010 11000 000 11000 001 P1674 P1676 P1677 11000 010 11001 000 11001 001 P1678 11001 010 P1680 11010 000 P1681 11010 001 управления индикацией круиз-контроля Замыкание на землю ключа управления индикацией круизконтроля Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 2 Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 2 Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 2 Нет нагрузки на дополнительном ключе Замыкание на питание или превышение температуры дополнительного ключа Замыкание на землю дополнительного ключа * Коды тестирования системы: 1 - не откалиброван датчик рейки; 2 - включен позиционер; 3 - включен режим тестирования; 4 - выключены необходимые датчики; 10 - нет сигнала необходимых датчиков; 11 - заброс рейки; 20 - ошибка позиционера при минимальном ШИМе; 21 - ошибка позиционирования 5%; 22 - ошибка позиционера при выключенном ключе. 1 P1682 11010 010 P1684 P1685 11011 000 11011 001 P1686 11011 010 P1688 P1689 11100 000 11100 001 P1690 11100 010 Не считать ошибками. Далее приводится описание ошибок, возможные причины их возникновения и методы устранения. Также приводится тип ошибки: предупреждение - информационная ошибка, не влечет каких-либо изменений алгоритмов работы программы; критическая ошибка - ошибка, при которой продолжение нормального функционирования системы невозможно, приводит к принудительному останову двигателя. 1 Ошибка “Сбой сигнала датчика частоты вращения” Нет сигнала датчика. Ошибка может возникать на датчиках частоты вращения двигателя, частоты вращения выходного вала КП. Тип ошибки предупреждение. Причина возникновения Неправильная установка датчика Датчик неисправен Жгут неисправен Метод устранения - Проверить подключение датчика; - Проверить установку датчика. Заменить датчик Устранить неисправность Блок ЭСУ неисправен 2 Заменить блок ЭСУ Ошибка “Низкий уровень сигнала датчика АЦП” Сигнал датчика ниже допустимого значения. Ошибка может возникать на датчиках положения рейки, положения педали, давления наддувочного воздуха, дополнительного давления, температуры наддувочного воздуха, температуры топлива, температуры охлаждающей жидкости, дополнительной температуры, селекторе режима работы. Тип ошибки - предупреждение. Причина возникновения Неправильная настройка датчика Неправильная установка датчика Датчик неисправен Жгут неисправен Блок ЭСУ неисправен 3 Метод устранения - Проверить настройку датчика; - Проверить калибровку датчика - Проверить подключение датчика; - Проверить установку датчика Заменить датчик Устранить неисправность Заменить блок ЭСУ Ошибка “Высокий уровень сигнала датчика АЦП” Сигнал датчика выше допустимого значения. Ошибка может возникать на датчиках положения рейки, положения педали, давления наддувочного воздуха, дополнительного давления, температуры наддувочного воздуха, температуры топлива, температуры охлаждающей жидкости, дополнительной температуры, селекторе режима работы. Тип ошибки - предупреждение. Причина возникновения Неправильная настройка датчика Неправильная установка датчика Датчик неисправен Жгут неисправен Блок ЭСУ неисправен Метод устранения - Проверить настройку датчика; - Проверить калибровку датчика - Проверить подключение датчика; - Проверить установку датчика Заменить датчик Устранить неисправность Заменить блок ЭСУ 4 Ошибка “Обрыв цепи датчика АЦП” Отсутствие сигнала датчика. Ошибка может возникать на датчиках положения рейки, положения педали, давления надувочного воздуха, дополнительного давления, температуры наддувочного воздуха, температуры топлива, температуры охлаждающей жидкости, дополнительной температуры, селекторе режима работы. Тип ошибки - предупреждение, для датчика положения рейки - критическая ошибка. Причина возникновения Датчик отсутствует Замыкание контактов датчика на землю или на питание Датчик неисправен Жгут неисправен Блок ЭСУ неисправен 5 Метод устранения Установить датчик Устранить неисправность Заменить датчик Устранить неисправность Заменить блок ЭСУ Ошибка “Низкий уровень напряжения в цепи питания датчиков” Нарушение питания всех датчиков АЦП. Тип - критическая ошибка. Причина возникновения Низкое напряжение питания Замыкание цепи питания любого датчика АЦП Жгут неисправен Блок ЭСУ неисправен 6 Метод устранения Проверить напряжение питания Устранить неисправность Устранить неисправность Заменить блок ЭСУ Ошибка “Высокий уровень напряжения в цепи питания датчиков” Нарушение питания всех датчиков АЦП. Тип - критическая ошибка. Причина возникновения Жгут неисправен Блок ЭСУ неисправен Метод устранения Устранить неисправность Заменить блок ЭСУ 7 Ошибка “Обрыв цепи напряжения в цепи питания датчиков” Отсутствие сигнала датчика. Тип - критическая ошибка. Причина возникновения Жгут неисправен Блок ЭСУ неисправен 8 Метод устранения Устранить неисправность Заменить блок ЭСУ Ошибка “Низкий уровень сигнала датчика напряжения питания” Низкое напряжение питания. Тип - критическая ошибка. Причина возникновения Низкое напряжение питания Неправильная настройка датчика Жгут неисправен Блок ЭСУ неисправен 9 Метод устранения Проверить напряжение питания - Проверить настройку датчика; - Проверить калибровку датчика Устранить неисправность Заменить блок ЭСУ Ошибка “Высокий уровень сигнала датчика напряжения питания ” Высокое напряжение питания. Тип - критическая ошибка. Причина возникновения Высокое напряжение питания Неправильная настройка датчика Жгут неисправен Блок ЭСУ неисправен Метод устранения Проверить напряжение питания - Проверить настройку датчика; - Проверить калибровку датчика Устранить неисправность Заменить блок ЭСУ 10 Ошибка “Сбой сигнала датчика напряжения питания” Отсутствие сигнала датчика. Тип - критическая ошибка. Причина возникновения Главное реле неисправно Жгут неисправен Блок ЭСУ неисправен Метод устранения Заменить главное реле Устранить неисправность Заменить блок ЭСУ 11 Ошибка “Превышение аварийной частоты вращения” Произошло превышение аварийной частоты вращения. Тип критическая ошибка. Причина возникновения Неправильная установка датчика частоты вращения двигателя Неправильная настройка Метод устранения Проверить установку датчика - Проверить настройку аварийной частоты вращения; - Проверить настройку алгоритмов регулятора скорости; - Проверить настройку алгоритмов регулятора положения ИМ; - Проверить настройку датчиков частоты вращения, положения ИМ 12 Ошибка “Ошибка начальной инициализации данных” Ошибка возникающая при проверке данных в энергонезависимой памяти блока ЭСУ. Тип - критическая ошибка. Причина возникновения Блок ЭСУ неисправен Несоответствие текущей версии программы и данных в EEPROM Метод устранения Заменить блок ЭСУ Обновить данные в энергонезависимой памяти блока ЭСУ 13 Ошибка “Ошибка начального тестирования системы” После включения, система производит самотестирование: проверку работоспособности необходимых датчиков, проверку настройки ИМ, алгоритма позиционирования. Результат тестирования определяется параметром Ошибки/Код тестирования системы. Тип - критическая ошибка. Причина возникновения Не откалиброван датчик рейки Включен позиционер Включен режим тестирования Выключены необходимые датчики Метод устранения Откалибровать датчик Выключить режим ручного позиционирования исполнительного механизма Отключить все запущенные тесты Проверить настройку и включить необходимые датчики: датчики Нет сигнала необходимых датчиков Заброс рейки Ошибка позиционирования 14 Ошибка “Ошибка частоты вращения двигателя, датчик положения рейки Проверить физическое подключение необходимых датчиков: датчики частоты вращения двигателя, датчик положения рейки Проверить настройку датчика положения рейки, калибровку Проверить настройку датчика положения рейки, калибровку, настройку управляющего сигнала рейки, настройку регулятора положения рейки автокалибровки датчика положения рейки” Тип ошибки - критическая ошибка. Причина возникновения Неправильная установка датчика Датчик неисправен Жгут неисправен Неисправен блок ЭСУ Метод устранения - Проверить подключение датчика; - Проверить установку датчика Заменить датчик Устранить неисправность Заменить блок 15 Ошибка “Ошибка записи EEPROM” Ошибка при сохранении данных в EEPROM. Тип ошибки предупреждение. Причина возникновения Неисправен блок ЭСУ Метод устранения Заменить блок 16 Ошибка “Ошибка чтения EEPROM” Ошибка при чтении данных из EEPROM. предупреждение. Причина возникновения Неисправен блок ЭСУ Метод устранения Заменить блок Тип ошибки - 17 Ошибка “Ошибка данных EEPROM” Ошибка проверки данных в EEPROM. Тип ошибки - предупреждение. Причина возникновения Ошибка контрольной суммы Неисправен блок ЭСУ Метод устранения Обновить данные в EEPROM Заменить блок 18 Ошибка “Несоответствие версии данных в EEPROM” Ошибка версии данных в EEPROM. Тип ошибки - предупреждение. Причина возникновения Ошибка версии данных Неисправен блок ЭСУ Метод устранения Обновить данные в EEPROM Заменить блок 19 Ошибка “Ключ управления рейкой не отвечает” Не работает ключ управления электромагнитом привода рейки. Тип критическая ошибка. Причина возникновения Нет напряжения питания Жгут неисправен Неисправен ключ Метод устранения Проверить питание Проверить жгут Заменить блок ЭСУ 20 Ошибка “Превышение температуры ключа управления рейкой” Превышена рабочая температура ключа управления электромагнитом привода рейки. Тип - критическая ошибка. Причина возникновения Длительное воздействие большого тока Электромагнитный механизм привода рейки ТНВД неисправен Неисправен ключ Метод устранения Проверить настройку алгоритмов регулятора положения ИМ; Проверить настройку управляющего сигнала Заменить электромагнитный механизм привода рейки Заменить блок ЭСУ 21 Ошибка “Нет напряжения питания на ключе управления рейкой” Нет питающего напряжения на ключе управления электромагнитом привода рейки. Тип - критическая ошибка. Причина возникновения Нет напряжения питания Жгут неисправен Главное реле неисправно Неисправен ключ 22 Ошибка “Замыкание Метод устранения Проверить питание Проверить жгут Проверить главное реле Заменить блок ЭСУ выхода/Нет нагрузки на ключе управления рейкой” Тип - критическая ошибка. Причина возникновения Не подключен электромагнитный механизм привода рейки ТНВД Замыкание контактов механизма привода рейки ТНВД на землю, питание или между собой Электромагнитный механизм привода рейки ТНВД неисправен Жгут неисправен Блок ЭСУ неисправен Метод устранения Подключить электромагнитный механизм привода рейки ТНВД Устранить неисправность Заменить электромагнитный механизм привода рейки Проверить жгут Заменить блок ЭСУ 23 Ошибка “Ключ DD11/DD12 не отвечает” Нет правильного ответа от устройства DD11 или DD12 блока ЭСУ. Тип ошибки - предупреждение. Причина возникновения Блок ЭСУ неисправен Метод устранения Заменить блок ЭСУ 24 Ошибка “Ошибка выходного канала ключа DD11/DD12” Один или несколько выходных каналов устройства DD11 или DD12 блока ЭСУ находится в состоянии ошибки. Тип ошибки - предупреждение. Причина возникновения Ошибка выходного канала Метод устранения Проверить все каналы ключа на наличие ошибки Блок ЭСУ неисправен Заменить блок ЭСУ 25 Ошибка “Нет нагрузки на ключе” Тип ошибки - предупреждение. Причина возникновения Соответствующее устройство не подключено Жгут неисправен Блок ЭСУ неисправен 26 Ошибка “Замыкание Метод устранения Подключить устройство Устранить неисправность Заменить блок ЭСУ на питание или превышение температуры ключа” Тип ошибки - предупреждение. Причина возникновения Превышение нагрузки на ключе Замыкание устройства на питание Жгут неисправен Блок ЭСУ неисправен Метод устранения Заменить устройство Устранить неисправность Устранить неисправность Заменить блок ЭСУ 27 Ошибка “Замыкание на землю ключа” Тип ошибки - предупреждение. Причина возникновения Замыкание выхода ключа на землю (Жгут неисправен) Блок ЭСУ неисправен Метод устранения Устранить неисправность Заменить блок ЭСУ