ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНЫХ ПЕРЕМЕННЫХ КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА. АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ НАД КОМПЛЕКСНЫМИ ЧИСЛАМИ Определение, основные понятия, формы записи комплексных чисел Определение. Комплексным числом z называется пара действительных чисел (x,y), записанных в определенном порядке: z =(x, y). Одним из обозначений служит запись вида z x iy , (1.1) называемая алгебраической формой записи комплексного числа z. В записи (1.1) x называется действительной, y– мнимой частями комплексного числа z (для этого употребляется также запись x Re z, y Im z ) ; i называется “мнимой единицей”. Для геометрического изображения (z ) комплексного числа z вводят на плоскости прямоугольную декартову систему координат Oxy; ось Ox называется действительной, OyM ( x, y ) мнимой осями, а плоскость Oxy – r z комплексной плоскостью (z). Комплексному числу z x iy можно поставить в соответствие точку M ( x, y ) плоскости (z), либо вектор 0 Рис.1. OM - и точка и вектор служат геометрическом изображением комплексного числа z - z ( x, y ) , z OM (рис.1). Модуль вектора OM(r OM ) называется модулем комплексного числа z; он определяется по формуле r z x2 y2 . (1.2) Угол между действительной осью Ox и вектором OM называется аргументом комплексного числа z: Arg z . Значение , заключенное в промежутке , называется главным значением аргумента (обозначение –arg z): arg z (1.3) и, следовательно, Arg z arg z 2n, n 0;1,2,... (1.3) Главное значение аргумента комплексного числа z можно определить по формуле 240 y arctg , если x 0; x y (1.4) arg z arctg , если x 0, y 0; x y arctg x , если x 0, y 0. Определение. Запись вида z z (cos(arg z ) i sin(arg z )) (1.5) называется тригонометрической формой записи комплексного числа z. Замечание. Комплексное число z записывается также в показательной форме z z e i (arg z 2n) . (1.5) Для сравнения комплексных чисел z1 и z 2 вводится лишь операция равенства: комплексные числа z1 x1 iy1 и z 2 x2 iy2 равны ( z1 z 2 ) если равны соответственно их действительные и мнимые части: x1 x2 , y1 y 2 . Равенство чисел, записанных в тригонометрической форме, формулируется следующим образом: z1 z 2 , если модули их равны: z1 z 2 , а аргументы связаны соотношением Argz1 Argz 2 2n (1.6) (следует обратить внимание на то, что здесь сравниваются не элементы множества, а сами бесконечные множества). Определение. Два комплексных (z ) числа x iy и x iy называются комплексно-сопряженными числами. Для этоM ( x, y ) го употребляют обозначение z и z (рис.2). 0 z Рис.2. M ( x, y ) Действия сложения, вычитания, умножения и деления. Действия сложения и вычитания над комплексными числами определяются ( z) z 2 z1 z1 z2 0 241 геометрически, то есть как соответствующие действия над векторами (см. рис.3) и, следовательно, выполняются по формулам: Рис.3. z1 z 2 ( x1 x2 ) i ( y1 y 2 ) ; (1.7) z1 z 2 ( x1 x2 ) i ( y1 y 2 ) (1.8) – чтобы сложить два комплексных числа (например), нужно сложить отдельно действительные и мнимые части, что и будет действительной и мнимой частями суммы чисел. Из формул (1.7) и (1.8) находим zz zz . Im z Re z ; 2i 2 (1.9) Под произведением комплексных чисел z1 и z 2 (обозначается z1 z 2 ) понимается комплексное число z, равное z ( x1 x2 y1 y2 ) i ( x1 y2 x2 y1 ) . (1.10) Частное комплексных чисел z1 и z 2 определяется через действие умножения и может быть проведено по формуле z1 x1x2 y1 y2 x2 y1 x1 y2 . i 2 2 2 2 z2 x2 y 2 x2 y 2 (1.11) 2 Практические поступают иначе. Так как по формуле (1.10) z z1 z , то деление удобно выполнять по следующей формуле: z1 z1 z 2 (1.11) 2 z2 z 2 Так введенные операции сложения и умножения комплексных чисел подчиняются известным пяти законам арифметики: 1. z1 z 2 z 2 z1 (коммутативность сложения); 2. z1 ( z 2 z3 ) ( z1 z 2 ) z3 (ассоциативность сложения); 3. z1 z 2 z 2 z1 (коммутативность умножения); 4. z1 ( z 2 z3 ) ( z1 z 2 ) z3 (ассоциативность умножения); 5. z1 ( z 2 z3 ) z1 z 2 z1 z3 (дистрибутивность умножения относительно сложения). Формула (1.10) “раскрывает смысл” мнимой единицы” i : i 2 1. Таким образом, умножение комплексных чисел производится по обычным правилам алгебры с заменой i 2 на –1. Приведем решение “ типовых примеров” на введенные выше понятия. Пример 1. Показать, что z1 z 2 z1 z 2 . 242 Решение. По z1 z 2 ( x1 x2 ) определению суммы и ее свойств имеем: i ( y1 y 2 ) ; ( z1 z2 ) ( x1 x2 ) i( y1 y2 ) ( x1 iy1 ) ( x2 iy2 ) z1 z 2 . Пример 2. Найти действительные решения уравнения (4 2i) x (5 3i) y 13 i . Решение. Запишем левую часть уравнения в алгебраической форме: (4 x 5 y) i(2 x 3 y) 13 i . По определению равенства комплексных чисел получим систему уравнений 4 x 5 y 13; 2 x 3 y 1 , решением которой является пара чисел x 2, y 1. (3 4i ) z1 2i z 2 3 i; Пример 3. Решить систему уравнений: (6 4i ) z1 3z 2 10 7i. 3 4i 2i Решение. Так как 1 0 , то система имеет единственное 6 4i 3 решение, которое можно найти по правилу Крамера. Имеем 3 i 2i 3 4i 3 i z1 5 23i; z2 26 37i и, следовательно, 10 7i 3 6 4i 10 7i z z z1 1 5 23i; z 2 2 26 37i . Пример 4. Для числа z sin i cos а) построить геометрическое 8 8 изображение; б) найти модуль и главное значение аргумента; в) записать число в тригонометрической форме; г) записать число в показательной форме. Решение. Число представлено, очевидно, в алгебраической форме (не (z ) имеет вида (1.5)): x sin ; y cos . 8 8 sin На рис.4 число представлено геометриче8 ски. Найдем модуль комплексного числа z. По формуле (1.2) z sin 2 cos2 1 . Так как точка z cos 8 8 8 расположена в третьем квадранте ( x 0, y 0) , то главное значение аргумента его следует вычислить по третьей строчке формулы (1.4): 3 3 5 arg z arctg(ctg ) arctg[tg( )] arctg(tg ) 8 2 8 8 8 8 5 . Таким образом, Arg z 2n (n 0, 1, 2,...) . Запишем z в тригоно8 5 5 метрической форме: z cos( ) i sin( ) и показательной форме: 8 8 243 ze 5 i 8 . ВОЗВЕДЕНИЕ В ЦЕЛУЮ СТЕПЕНЬ И ИЗВЛЕЧЕНИЕ КОРНЯ ИЗ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ Произведение комплексных чисел, записанных в тригонометрической форме, находится по формуле z1 z 2 r1 r2 [cos( 1 2 ) i sin( 1 2 )] (1.12) – при умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются. Деление выполняется по формуле z1 r1 [cos(1 2 ) i sin( 1 2 )] . z 2 r2 (1.13) Возведение комплексного числа в натуральную степень n производится по формуле z n r n (cosn i sin n) . (1.14) Следствием формулы (1.14) является формула Муавра (cos i sin ) n cosn i sin n . (1.15) Извлечение корня n –ой степени из комплексного числа z производится по формуле: n z n z (cos arg z 2k i sin arg z 2k ) , n n (1.16) k 0,1, 2,..., n 1 – корень n-ой степени из комплексного числа z имеет (только) n различных значений. Точки, соответствующие значениям n z , являются вершинами правильного n – угольника, вписанного в окружность радиуса R n z c центром в начале координат. Для геометрического определения корней (1.16) следует найти по данной формуле одно значение корня, поставить соответствующую точку на окружности, разбить затем окружность на n равных частей – таким образом могут быть построены остальные вершины n–угольника. Приведем решение примеров. Пример 1. Вычислить (1 i 3)59 ; решение записать в алгебраической, тригонометрической и показательной формах. Решение. Представим число 1 i 3 в тригонометрической форме: 2 2 1 i 3 2(cos i sin ) . По формуле (1.4) находим: 3 3 (1 i 3)59 59 2 59 2 (60 1) 2 (60 1)2 259 (cos i sin ) 259 [cos i sin ] 3 3 3 3 244 2 2 2 2 ) i sin( 40 )] 259 [cos( ) i sin( )] . 3 3 3 3 2 Так как здесь , то последняя запись представляет исходное число 3 в тригонометрической форме. В алгебраической форме записи число имеет вид: 259 [cos(40 (1 i 3)59 259 (1 i 3) и в показательной : (1 i 3 )59 259 e 2 i 3 . Пример 2. Вычислить 4 3 i . Решение. Представим число 3 i в тригонометрической форме: 5 5 3 i 2(cos i sin ) . По формуле (1.16) находим: 6 6 5 / 6 2k 5 / 6 2k z k 1 4 2 (cos i sin ), k 0, 3 . Полагая последовательно k 4 4 равным 0, 1, 2 и 3, находим корни: 5 5 17 17 z1 4 2 (cos i sin ); z2 4 2 (cos i sin ); 24 24 24 24 29 29 41 41 z3 4 2 (cos i sin ) ; z 4 4 2 (cos i sin ). 24 24 24 24 Для построения этих чисел на комплексной плоскости (z) проведем окружность 5 5 радиуса R zk 1 4 2 . На окружности отметим точку z1 4 2 (cos i sin ) . 24 24 Разбивая, далее, окружность на четыре рав(z ) ные части, изобразим остальные точки (см. z2 5 z1 рис.5; заметим, что рад. соответствует 24 5 3730). 0 24 Пример 3. Решить уравнение 2 z (2 i) z 7i 1 0 . z3 z4 Решение. Имеем 2i 4 1 4i 4 28i 2 i 7 24i z Рис.5. 2 4 2 2 . Значение 7 24i определим алгебраическим путем. Положим: 7 24i x iy (x и y –действительные числа). Возводя в квадрат и используя определение равенства комплексных чисел, найдем систему уравнений: 7 24i x 2 y 2 2 xyi x 2 y 2 7 ; xy 12 . Исключая y, придем к уравне144 нию x 2 2 7 0 , или x 4 7 x 2 144 0 . Определим корни уравнения: x 7 625 7 49 576 16. Знак минус перед корнем следует отброx2 2 2 4 245 сить, так как x- действительное число. Далее находим: x1 4, x2 4 и y1 3, y 2 3 . Запишем найденные решения: 7 4i 4 3i и 2i 4 3i 6 2i 3i; 7 24i 4 3i и, окончательно, z1 2 3 2 2 i 4 3i 2 4i z2 1 2i . 2 2 2 Замечание. Решение квадратных уравнений (иногда) можно найти с помощью теоремы Виета. Пусть требуется решить уравнение z 2 (1 i) z i 0 . Если взять z1 1 и z 2 i , то получим, что z1 z 2 i , z1 z 2 1 i . На основании теоремы утверждаем, что 1 и i – корни исходного уравнения. МНОЖЕСТВА ТОЧЕК НА КОМПЛЕКСНОЙ ПЛОСКОСТИ. ЗАДАНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ МЕСТ При решении геометрических задач используется геометрический смысл модуля комплексного числа, его аргумента, геометрический смысл введенных алгебраических операций и пр. Приведем конкретные примеры. Пример 1. Какое множество точек на плоскости (z) определяется условием Im z 2 2 ? Решение. Имеем z 2 ( x iy ) 2 x 2 y 2 i 2 xy (z ) 0 и, стало быть, Im z 2 2 xy . По условию 2 xy 2 или xy 1. Последнее неравенство определяет множество точек в первом и третьем квадрантах, соответственно над и под гиперболой (см. рис.6). Пример 2. Какое множество точек на плоскости (z) определяется условием 3 arg(Рис.6. z 1 i) ? 2 4 Решение. Комплексное число z 1 i z (1 i) изображается вектором, началом которого является точка –1+i и концом – точка z. Угол между этим вектором и осью Ox есть arg( z 1 i) , и он меняется в пределах от / 2 до 3 / 4 . Следовательно, данное неравенство определяет угол между прямыми, выходящими из точки –1+ i и образующими с (z ) / 2 осью Ox углы в и 3 / 4 (рис.7). Пример 3. Какая кривая задается уравнением z c z c 2a , где c и a – дей1 i ствительные положительные числа, причем a (z) y 0 >c. z c есть расстояние Решение. Модуль z между точками z и – c; z c - расстояние Рис.7. -C C x 246 между точками z и c. По условию сумма расстояний от точки z до двух данных точек -c и c есть величина постоянная. Значит, точка z лежит на эллипсе. Уравx2 y2 2 1, нение этого эллипса имеет вид где 2 a b 2 2 2 b a c (рис.8). 1 1 Пример 4. Какая кривая определяется уравнением Re ? z 4 1 1 zz x 1 Решение. Имеем (см.(1.9)) Re z z . По условию 2 2 z 2 2 z z x y x 1 или x 2 y 2 4 x 0 - это 2 2 4 (z ) x y окружность ( x 2) 2 y 2 4 (рис.9). Рис.9. Пример 5. Написать в комплексной форме уравнение прямой Ax By C 0 . Решение. Подставляя x и y по формуле (1.9) в уравнение прямой, получим A( z z ) Bi( z z ) 2C 0 , или ( A iB) z ( A iB) z 2C 0 . Обозначив A iB a , 2C Рис.9. b получим уравнение: a z a z b 0 - уравнение прямой в комплексной форме. Задачи для самостоятельного решения 1. Доказать следующие соотношения: z z а) z1 z2 z1 z2 ; б) z1 z 2 z1 z 2 ; в) 1 1 ; г) z1 z 2 z1 z 2 . z2 z2 2. Найти: 1 2 1 i а) ; б) ; в) ; г) ( 3 i)5 ; д) (1 i 3)3 . 1 3i i 1 i 3. Найти действительные решения уравнений: а) (3x i)(2 i) ( x iy )(1 2i) 5 6i ; 0 б) ( x iy )(a ib) i 5 , где a, b – заданные действительные числа, a b ; 1 2i 2. в) z i 1 i 1 1 4. Представить комплексное число в алгебраической фор (a ib) 2 (a ib) 2 ме. 247 5. Вычислить 1 x 2 ix (x- действительное число). x i 1 x 6. Выделить x и y через u и v (x,…,v – действительные числа), если 1 1 1. x iy u iv 2 7. Найти все числа, удовлетворяющие условию z z 2 . 8. Решить системы уравнений: z1 2 z 2 1 i; (1 i ) z1 i z 2 3 4i; а) б) 3 z1 iz 2 2 3i; i z1 (1 i ) z 2 6 i; (1 i ) z1 (1 i ) z 2 0; (3 i ) z1 (4 2i ) z 2 2 6i; в) г) z1 (3 i ) z 2 3 3i; (4 2i ) z1 (2 3i ) z 2 5 4i. 9. Найти модуль и главное значение аргумента комплексного числа. Записать число в тригонометрической и показательной формах: а) –2; б) 2i; в) 2 i 2 ; г) –z - i; д) 4-3i; е) cos i sin ; 5 5 3 ж) 1 sin i cos (0 ) ; з) cos i sin ( ) ; 2 2 1 cos i sin и) (0 ) . 1 cos i sin 2 10.Вычислить: 40 8 1 i 3 1 i ; а) (1 i 3) ; б) (1 i) ; в) ; г) 1 i 1 i (1 i 3 )15 (1 i 3 )15 д) . (1 i ) 20 (1 i ) 20 11.Найти все значения корней: 9 24 i ; б) 2 2 3 i ; в) 3 i 3 ; г) 3 4i ; д) 3 1 ; е) 2i 1 2i ж) 3 ; з) 4 16 ; и) 4 i ; к) 5 1 3i ; л) 5 ; м) 8 1 . 1 i 1 3i 12.Решить квадратные уравнения: а) z 2 (3 2i) z 5 5i 0 ; б) (2 i) z 2 (5 i) z 2 2i 0 ; а) в) z 2 (5 2i) z 5(1 i) 0 . 13.Решить уравнения: а) z 3 3z 2 3z 3 0 ; б) z 4 4 z 3 6 z 2 4 z 15 0 ; 3 1 i ; в) 2 z 3z 1 2i ; 2 z 1 г) z 2 z 2 0 ; д) 2i . z 1 14.Найти множества точек на плоскости (z), определяемые заданными условиями: 8 4 248 а) z 1 1; z 1 б) z 2 1 a 2 (a 0) ; в) 1 z 2 i 2 ; г) z 1 Re z ; 1 1 ; е) z 2 Im z ; ж) Im ; 2 4 z 1 1 1 1 з) Re Im . 4 z z 2 15.Какие линии определяются следующими уравнениями: 1 а) Re z 2 1 ; б) Re 1; в) Im ( z 2 z ) 2 Im z ; z г) 2 zz (2 i) z (2 i) z 2 ; д) z z1 z z 2 ; е) Re(1 z ) z ; ж) z z. 16. Написать в комплексной форме уравнение следующих линий: а) координатных осей Ox и Oy; б) прямой y = x; в) прямой y kx b , k, b - д) 0 arg z действительные числа; г) гиперболы x 2 y 2 a 2 ; д) окружности x 2 y 2 2x 0 . ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО ОСНОВНЫЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПОНЯТИЯ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО. ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО Определение 1. Областью в комплексной плоскости (z) называется открытое связное множество. Определение 2. Открытым называется множество, состоящее лишь из внутренних точек. Определение 3. Точка z называется внутренней точкой множества, если она принадлежит ему вместе с некоторой своей окрестностью. Определение 4. Под - окрестностью точки a понимается открытый круг радиуса с центром в точке a: z a . (2.1) Определение 5. Множество называется связным, если любые две его точки z1 и z2 можно соединить непрерывной кривой, все точки которой принадлежат этому множеству. Определение 6. Область называется ограниченной, если все ее точки принадлежат некоторому кругу радиуса R с центром в начале координат. Иначе она называется неограниченной. Определение 7. Границей Г области D называется совокупность точек, не принадлежащих области D, но любая окрестность которых содержит точки, принадлежащие области D. Определение 8. Область D вместе с границей Г называется замкнутой областью; обозначается это D D Г . Определение 9. Ограниченная область называется односвязной областью, если ее граница состоит из одной связной линии; многосвязной областью, 249 если ее граница состоит из нескольких связных линий. Связной называется линия, из любой точки которой можно перейти по ней в любую другую ее точку. Определение 10. Говорят, что в области D определена функция w f (z ) , если z D поставлено в соответствие (по некоторому закону соответствия) одно (однозначная функция) или несколько (многозначная функция) значений w. Пусть w u v . Тогда (2.2) w u ( x, y) iv( x, y) f ( z ) . Функция комплексного переменного (ФКП) (2.2) не имеет графика: она соответствует заданию двух действительных функций переменных x и y: (2.2) u u ( x, y ) ; v v( x, y) . Геометрический смысл ее состоит в осуществлении отображения точек комплексной плоскости (z) на соответствующие точки комплексной плоскости (w) (формула (2.2)). Пусть в плоскости (z) кривая задана уравнением F ( x, y ) 0 . Чтобы найти уравнение образа Ф(u, v) 0 этой кривой в плоскости (w) при отображении с помощью функции w f ( z ) u iv , нужно исключить x и y из уравнений u u ( x, y ); (2.3) v v( x, y ); F ( x, y ) 0. Если кривая задана параметрическими уравнениями x x(t ); y y(t ) или z z (t ) x(t ) iy (t ) , то параметрические уравнения ее образа при отображении w f ( z ) u iv будут u u[ x(t ), y (t )] U (t ); (2.3) v v[ x(t ) y (t )] V (t ). Пример 1. Даны множества точек: a) z i 3 ; б) 1 z 2 ; в) arg z ; г) 2 z 1 z 2 . Какие из этих множеств являются областями? 2 Решение. В соответствии с определениями 1-9 заключаем, что множества z i 3 - открытый круг с центром в точке –i радиуса 3, множество 1 z 2 открытое круговое кольцо с центром в начале координат, множество arg z - открытый угол (см. рис.7) являются областями. Построив множе2 ство г): [ x 2 ( y 1) 2 2][ x 2 ( y 1) 2 2] 0 (см. рис.10) убеждаемся, что оно не является областью (не выполняется для него условие связности). 250 ( z) ( z) ( z) R3 0 i ( z) 1 0 0 2 0 б Рис.10. Пример 2. Найти действительную и мнимую часть функции w z 3 iz . Решение. Имеем w u iv ( x iy)3 i( x iy ) ( x3 3xy 2 y) + i(3x 2 y y 3 x) ; отсюда u x3 3xy 2 y ; v 3x 2 y x y 3 . Пример 3. В какую кривую отображается единичная окружность z 1 с помощью функции w z 2 ? Решение. Имеем u x 2 y 2 ; v 2 xy . Исключая x и y из уравнений u x 2 y 2 ; v 2 xy ; x 2 y 2 1 , получим u 2 v 2 1. Таким образом, окружность z 1 преобразуется при преобразовании w z 2 в окружность u 2 v 2 1 в плоскости (w) . Так как Arg w 2 Arg z 2k , то когда точка z описывает полную окружность z 1, ее образ (точка w) описывает две полные окружности w 1. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФКП Основные элементарные ФКП могут быть определены следующим образом. 1. Показательная функция e z : z2 zn e 1 z ... ... 2! n! z z . (2.4) Функция обладает следующими свойствами: 1) e z1 z2 e z1 e z2 ; 2) e z 2ki e z ; 3) e z e x (cos y i sin y) . 2. Тригонометрические функции sin z и cos z : z3 z 2n 1 n sin z z ... (1) ... , z ; 3! (2n 1)! (2.5) 2n z2 n z cos z 1 ... (1) .... , z . 2! (2n)! (2.6) Функции являются периодическими с периодом T 2 . Для функций e z , sin z 251 и cos z имеют место формулы Эйлера: eiz cos z i sin z , eiz cos z i sin z ; (2.7) eiz e iz eiz e iz , sin z . cos z 2i 2 (2.8) 3. Тригонометрические функции tg z и ctg z определяются равенствами sin z cos z ; ctg z . tg z cos z sin z (2.9) Для тригонометрических функций сохраняются свойства “действительной” тригонометрии. 4. Гиперболические функции sh z,...,cth z определяются равенствами: z3 z 2n 1 sh z z ... ... 3! (2n 1)! (2.10) z2 z 2n ch z 1 ... ... 2! (2n)! (2.11) th z sh z ch z . ; cth z ch z sh z (2.12) Между тригонометрическими и гиперболическими функциями устанавливается связь: cosiz ch z; sin iz i sh z; (2.12) ch iz cos z; sh iz i sin z. Справедливы также соотношения e z e z e z e z sh z ; ch z . 2 2 (2.13) e z ch z sh z ; e z ch z sh z . (2.14) 5. Логарифмическая функция w Ln z ( z 0) - комплекснозначный логарифм – определяется как функция, обратная показательной z e w . При этом Ln z arg ln z i(arg z 2k) (2.15) есть запись логарифмической функции в алгебраической форме. Вводится понятие главного значения (однозначной ветви) Ln z : ln z ln z i , так как из формулы (2.15) следует, что Ln z является бесконечнозначной функцией. Справедливы соотношения (свойства функции Ln z ): 252 z Ln( z1 z2 ) Ln z1 Ln z2 ; Ln 1 Ln z1 Ln z2 ; Ln z n n Ln z 2ki. z2 (2.16) Заметим, что эти равенства следует понимать как равенства между множествами. 6. Обратные тригонометрические функции определяются как решения соответствующих уравнений (например, функция w Arcsin z есть обратная по отношению к sin z , то есть это решение уравнения z sin w и пр.) Все эти функции бесконечнозначны и выражаются через логарифмические функции: Arc sin z i Ln(iz 1 z 2 ) Arc cos z i Ln( z z 2 1) i 1 iz Arctg z Ln 2 1 iz i z i Arcctg z Ln 2 z i 7. Обратные гиперболические функции вычисляются по формулам: (2.17) (2.18) (2.19) (2.20) Arsh z Ln( z z 2 1); (2.21) Arch z Ln( z z 2 1); (2.22) 1 1 z Arth z Ln ; 2 1 z 1 1 z Arс th z Ln ; 2 z 1 (2.23) (2.24) 8. Общая степенная функция w z a определяется по формуле z a ea Ln z (a, z – комплексные числа) (2.25) Пусть a i . Степенная функция бесконечнозначна, если 0 или - число иррациональное. 9. Общая показательная функция w a z . По определению (2.26) a z e z Ln a . Из представления a z e z ln a ei 2kz видно, что эта функция представляет собой совокупность отдельных функций, отличающихся друг от друга множителем ei 2k z , k Z . ПРЕДЕЛ И НЕПРЕРЫВНОСТЬ Определение. Число A называется пределом функции f (z ) при z z0 (обозначается A lim f ( z ) ), если 0 0 такое, что z z0 253 z z0 : z z0 выполняется неравенство f ( z) A . (2.27) Говорят, что z z0 lim f ( z ) , если E 0 0 такое, что z z0 : z z0 f ( z) E . (2.27) Замечание. Существование предела по любому фиксированному пути ( z z0 ) для функции f (z ) еще не гарантирует существование предела f (z ) при z z0 . 1 z z Пример. Показать, что для функции f ( z ) lim f ( z ) . 2i z z z0 1 rei re i Решение. При r 0 по любому лучу rei имеем lim i i z 0 2i re re sin 2 , то есть эти пределы различны для различных направлений- они заполняют сплошь отрезок [-1,1] и, следовательно, lim f ( z ) . z 0 Определение 2. Функция f (z ) называется непрерывной в точке z0 , если она определена в этой точке и lim f ( z ) f ( z0 ) . z z0 Определение 3. Функция f (z ) , непрерывная в каждой точке области D, называется непрерывной в этой области. Задачи для самостоятельного решения 17. Изобразить множества; выяснить, какие из них являются областями, какие нет, какие из них - ограниченные области, какие не ограничены: а) Re z ; б) Re z ; в) Im z ; г) Re z ; Im z ; д) r z z0 R . 18. Написать в комплексной форме уравнение следующих линий (t- действительный параметр): а) x 2 cost , y 2 sin t ; б) x 2t , y t 1; в) y 2 x ; г) 2 x 3 y 1 ; x2 y2 1. д) 4 9 19. Какие линии заданы комплексным уравнением (t-действительный параметр): i а) z (1 i)t ; б) z t 2 it 4 ; в) z cost i sin t ; г) z t ; д) z t (it 2 1) ? t 20. Для указанных функций найти действительную и мнимую части: 1 iz 1 z а) w z iz 2 ; б) w z 2 i ; в) w i z 3 ; г) w ; д) w ; е) w . z 1 z z 254 21. Найти образы данных точек при указанных отображениях: а) z0 i , 1 z ; г) z0 2 3i , w . w z 2 ; б) z0 1 i , w ( z i) 2 ; в) z0 1 , w z i z 2 22. На какие линии плоскости (w) отображает функция w z следующие линии плоскости (z): а) прямую x 2 ; б) прямую y 1 ; в)гиперболу xy 1 ; г)окружность x 2 y 2 4 ? 1 отобраz 3 б) Re z 0 ; в) arg z ; 4 23. Найти уравнение линий плоскости (w), на которые функция w жает следующие линии плоскости (z): а) z 1 ; 2 г) arg z 2 ; д) Re z Im z ; е) z z . 2 24. Выделить действительную и мнимую части у следующих функций: 2 2 а) w e z ; б) w e z ; в) w sin z ; г) w ch( z i) ; д) w 2 z ; е) w sh z ; ж) w tg z . 25. Записать комплексные числа в показательной форме: а) 1; б) i; в) 1+i; г) e2 (cos3 i sin 3) ; д) cos 2 i sin 2 . 26. Вычислить: а) Ln(1) ; б) Ln(1 i) ; в) Ln( 3 4i) ; г) Ln( i ) . i 27. Записать в алгебраической форме : а) sin i ; б) cos i ; в); tg ; г) ctg i ; 2 i д) sh ; е) t h i . 2 28. Вычислить: а) Arc sin i ; б) Arctg 2i ; в) Arc cosi ; г) Arsh i ; д) Arth i . 29. Найти: а) 32 i ; б)1 ; в) (1) i 1 i 2 2i 3 i 1 i i ; г) (1 i) ; д) ; е) 2 2 2 ; ж) (1 i)33i . Решить уравнения: 30. e z i 0 . 31. 4 cos z 5 0 . 32. sh iz i . 33. sin z i . 34. eix cos x ( x R) . 34. e2 z 2e z 3 0 . 36. ch z i . 37. а) ln( z i) 0 ; б) ln( i z ) 1 . Вычислить пределы: z 2 4iz 3 cos z sin iz 38. lim . 39. lim . 40. lim arg z . 41. lim . i ch z i sh z z i z i z i z 0 ch iz z 4 42. lim e 2iz 1 . eiz i Доказать непрерывность на всей комплексной плоскости следующих функций: 43. w z . 44. w z Re z . 45. w e z . 46. w cos z . z / 2 255 Как доопределить данные функции в точке z 0 , чтобы они стали непрерывными в этой точке: z Re z z Im( z 2 ) 47. f ( z ) . 48. f ( z ) . 49. f ( z ) e 2 z z 1 z . 50. f ( z ) z . z 51. Доказать, что функция e z не имеет предела при z . Указание. Положить z iy , так что e z cos y i sin y . АНАЛИТИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ. УСЛОВИЯ КОШИ-РИМАНА ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФКП. АНАЛИТИЧНОСТЬ ФУНКЦИИ Определение 1. Функция f (z ) называется дифференцируемой в точке z D , если существует предел f ( z z ) f ( z ) ( z z D) . lim z z 0 (3.1) Этот предел называется производной функции f (z ) в точке z. Для нее упоdf ( z ) требляются обозначения f ( z ), . dz Теорема. Для того, чтобы функция w f ( z ) u ( x, y) iv( x, y) была дифференцируемой в точке z, необходимо и достаточно, чтобы функции u u ( x, y ) , v v( x, y) были дифференцируемы в этой точке и выполнялись условия КошиРимана (говорят также Даламбера-Эйлера): u v u v ; . x y y x (3.2) Определение 2. Функция w f (z ) называется аналитической (регулярной) в данной точке z D , если она дифференцируема как в самой точке z, так и в некоторой ее окрестности. Определение 3. Функция f (z ) называется аналитической в области D, если она аналитична в каждой точке этой области. Для любой аналитической функции f (z ) имеем u v v u u u v v f ( z ) i i i i . x x y y x y y x (3.3) Заметим, что формулы дифференцирования ФКП аналогичны соответствующим формулам дифференцирования функций действительной переменной. Пример 1. Показать, что функция f ( z ) e2 z аналитична и найти f (z ) . 256 Решение. Имеем e2 z e2 x (cos 2 y i sin 2 y) , то есть u( x, y) e2 x cos 2 y , u u Поэтому 2e 2 x cos 2 y , 2e 2 x sin 2 y , v( x, y) e2 x sin 2 y . x y v v 2e 2 x sin 2 y , 2e 2 x cos 2 y и, следовательно, условия (3.2) выполняются x y во всей плоскости; по первой из формул (3.3) имеем 2z 2x 2x 2z (e ) 2e cos 2 y i 2e sin 2 y 2e . Пример 2. Является ли функция w z z аналитической хотя бы в одной точке? Решение. Имеем z z x 2 y 2 , так что u x 2 y 2 , v 0 . Условия КошиРимана имеют вид: 2 x 0 , 2 y 0 и удовлетворяются только в точке (0,0). Следовательно, функция w z z дифференцируема только в точке (0,0) и нигде не f z z аналитична. По определению (3.1) запишем lim lim lim z z 0 z z 0 z z 0 lim (x iy ) 0 . Таким образом, производная f (0) существует и равна x 0 y 0 нулю. ГАРМОНИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ. СОПРЯЖЕННО-ГАРМОНИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ. ВОССТАНОВЛЕНИЕ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ f (z ) Определение 1. Функция u u ( x, y ) называется гармонической в области D, если она имеет в этой области непрерывные частные производные до второ 2u 2 u го порядка включительно и в этой области лапласиан u 0 2 2 0 . x y Определение 2. Две гармонические функции u u ( x, y ) , v v( x, y) , удовлетворяющие условию (3.2), называются сопряженно- гармоническими функциями. Теорема. Для того, чтобы функции u u ( x, y ) , v v( x, y) были соответственно действительной и мнимой частями аналитической функции f ( z ) u iv , необходимо и достаточно, чтобы они были сопряженногармоническими функциями. Пользуясь условиями Коши-Римана, аналитическую функцию f (z ) можно восстановить, если известна ее действительная u u ( x, y ) или мнимая часть v( x, y) . Пример 1. При каких условиях трехчлен u ax2 2bxy cy 2 является гармонической функцией? 2u 2u 2 a Решение. Находим: , 2c . Лапласиан u 0 (то есть 2 2 x y 2a 2c 0 ), если a c 0 (при b ). 257 Пример 2. Найти аналитическую функцию, если известна ее мнимая часть v 2 x 2 2 y 2 x при дополнительном условии f (0) 0 . v v Решение. Так как 4 x 1, 4 y , то из условий Коши Римана (3.2) x y u u находим производные 4 y (1); 4 x 1 (2). Из первого из этих уравx y нений находим: u 4 ydx 4 xy ( y) , где ( y ) - произвольная функция переменной y. Для определения ( y ) дифференцируем u по y и подставляем в (2): 4 x ( y ) 4 x 1, откуда ( y ) 1 и ( y) y c . Следовательно, u 4 xy y c и окончательно получим : w u iv 4 xy y c i(2 x 2 2 y 2 x) 2i( x 2 y 2 2ixy ) i( x iy ) с 2iz 2 iz c . Определим c: f (0) 2i 0 i 0 c и c 0 ; таким образом, w 2iz 2 iz . ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ МОДУЛЯ И АРГУМЕНТА ПРОИЗВОДНОЙ Если функция f (z ) аналитична в точке z0 и f ( z0 ) 0 , то k f ( z0 ) равен коэффициенту растяжения в точке z0 при отображении w f (z ) плоскости (z) на плоскость (w). Аргумент производной f ( z0 ) геометрически равен углу, на который нужно повернуть касательную в точке z0 к любой гладкой кривой на плоскости (z), проходящей через точку z0 , чтобы получить направление касательной в точке w0 f ( z0 ) . Пример. Найти коэффициент растяжения и угол поворота при отображении w z 2 в точке z0 2 i 2 . Решение. Имеем w( z ) 2 z , так что w( z0 ) 2 2 i 2 2 . Перейдя от алгебраической формы записи комплексного числа w( z0 ) к тригонометрической, 2 2 4 cos i sin , то есть k 4 , угол поi получим: 2 2 i 2 2 4 2 4 4 2 ворота / 4 . ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ 52.Пользуясь условиями Коши-Римана, выяснить, какие из следующих функций являются аналитическими, хотя бы в одной точке, какие - нет. 2 а) w z 2 z ; б) w z e z ; в) w z z ; г) w e z ; д) w z Re z ; е) w sin 3z i ; ж) w z Re z ; з) w z Im z ; и) w z Im z ; к) w ch z . 53.Показать, что в области Re z 0 w ln z - аналитическая функция. 258 54.Показать, что условия Коши-Римана в полярных координатах имеют вид u 1 v u v ; r . Проверить выполнение этих условий для функций r r r а) w ln z ; б) w ln 2 z . 55.Доказать, что если f (z ) и g (z ) - аналитические в области D функции, то функции f ( z ) g ( z ) , f ( z ) g ( z ) также аналитичны в области D, а частное f ( z ) / g ( z ) -аналитическая функция во всех точках области D, в которых g ( z ) 0 . При этом имеют место формулы ( f ( z ) g ( z )) f ( z ) g ( z ) ; f ( z) f ( z ) g ( z ) f ( z ) g ( z ) [ f ( z ) g ( z )] f ( z ) g ( z ) f ( z ) g ( z ) ; . g 2 ( z) g ( z) 56.Используя утверждение задачи 4, найти области аналитичности функций и z cos z их производные: а) f ( z ) tg z ; б) f ( z ) z e z ; в) f ( z ) ; 1 z2 ez 1 ez 1 г) f ( z ) z ; д) f ( z ) ; е) f ( z ) ; ж) f ( z ) cth z ; z tg z ctg z e 1 cos z з) f ( z ) . cos z sin z 57.Показать, что нижеследующие функции являются гармоническими: x2 2 2 x 2 2 а) u x 2 x y ; б) u 2e cos y ; в) u ln( x y ) ; г) u 2 ; x y2 y y д) u 2 ; е) . u arctg x x y2 58.В следующих примерах даны пары u ( x, y ) , v( x, y) гармонических функций. Найти среди них сопряженные пары гармонических функций: а) u 3( x 2 y 2 ) , x y v , ; в) u x , v y ; г) v 3x 2 y 3 ; б) u 2 x y2 x2 y2 u e x cos y 1, v 1 e x sin y . 59.Проверить гармоничность приведенных ниже функций в указанных областях и найти, когда это возможно, аналитическую функцию по данной ее действительной или мнимой части: а) v x3 3xy 2 , 0 z , f (i) i ; б) в) v x 2 y 2 1 , 0 z , f (1) 0 ; г) x y 2y , u 2 xy 3 , 0 z ; д) v arctg , 0 z , f (1) 0 ; е) u 2 x x y2 v 2e x sin , 0 z , 0 z ; f (1) 0 ; ж) u x 2 y 2 xy , 0 z ; з) v xy , 0 z ; и) u 2 sin x ch y x , 0 z , f (0) 0 ; к) v 2 sin 2 x sh 2 y y , 0 z , f (0) 2 . 259 60.Можно ли найти аналитическую функцию, у которой действительная часть равна а) x 2 y 2 ; б) x3 y 3 ; в) (e x e x ) sin y ? 61.Найти коэффициент растяжения k и угол поворота для заданных отображений w f (z ) в указанных точках: а) w z 2 , z0 2 (1 i ) ; б) w z 2 , z0 i ; в) w z 3 , z0 1 i ; г) w z 3 , z0 1; д) w sin z , z0 0 ; е) w ie 2 z , z0 2i . 62. Выяснить, какая часть плоскости (w) растягивается, а какая сжимается при 1 следующих отображениях а) w ; б) w e z 1 ; в) w ln( z 1) ; г) z 2 w z 2z . 63. Найти множество всех тех точек z0 , в которых при следующих отображе1 iz ниях коэффициент растяжения k 1: а) w ( z 1) 2 ; б) w z 2 iz ; в) w ; 1 iz г) w z 3 . 64. Найти множества всех тех точек z0 , в которых при следующих отображеi 1 iz ниях угол поворота 0 : а) w ; б) w ; в) w z 2 iz ; г) 1 iz z 2 w z 2z . 16.4. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФКП 16.4.1. ИНТЕГРАЛ ПО КРИВОЙ И ЕГО ВЫЧИСЛЕНИЕ Пусть однозначная функция f (z ) определена и непрерывна в области D; L-кусочно –гладкая замкнутая или незамкнутая кривая, лежащая в D. По определению f ( z )dz L n lim f ( k )zk . sup z k 0 k 1 Если f ( z ) u( x, y) iv( x, y) , то f ( z )dz udx vdy i vdx udy L L (4.1) (4.2) L - вычисление интеграла (4.1) сводится к вычислению (обычных) криволинейных интегралов второго рода. Заметим, что интеграл (4.1) зависит, вообще говоря, от пути интегрирования L. Пусть кривая L задана параметрическими уравнениями x x(t ) , y y(t ) (или в комплексной форме z (t ) x(t ) iy (t ) ), начальная и конечная точки кривой L соответствуют значениям параметра t , t . Тогда f (t )dt f [ z (t )]z(t )dt . L (4.3) Если f (z ) аналитична в односвязной области D, z0 , z1 D , (z ) -какаялибо первообразная для f (z ) (( z ) f ( z )) , то имеет место формула Ньютона260 Лейбница: z1 z f ( z )dz ( z ) z10 ( z1 ) ( z0 ) . (4.4) z0 Справедлива формула интегрирования по частям: z1 z0 z f ( z ) g ( z )dz [ f ( z ) g ( z )] z1 0 z1 g ( z ) f ( z )dz , (4.5) z0 где f (z ) , g (z ) - аналитические функции в односвязной области D, z0 , z1 - произвольные точки этой области. Замена переменных в интегралах от ФКП аналогична случаю ФДП. Пусть аналитическая функция z g (w) отображает взаимно однозначно контур L в плоскости (z) на контур L в плоскости (w). Тогда f ( z )dz f [ g (w)]g (w)dw . L L (4.6) Если функция является многозначной, то для вычисления интеграла указывается, какая именно однозначная ветвь ее берется при этом. Это достигается заданием значения многозначной функции в некоторой точке контура интегрирования. Если контур интегрирования L замкнут, то начальной точкой z0 пути ин тегрирования считается та, в которой задано значение подынтегральной функции. Пример 1. Вычислить I (1 i 2 z )dz по кривой L : y x 2 , соединяюL щей точки z0 0 и z1 1 . Решение. Для параболы y x 2 имеем dy 2 xdx , 0 x 1. По формуле (4.2) 1 1 4 I [1 2 x (1 2 x 2 )2 x]dx i [1 2 x 2 (1 2 x)2 x]dx 2 i . 3 0 0 Пример 2. Вычислить I ( z z )dz , где L-дуга окружности z 1, L / 2 arg z 3 / 2 . Решение. Положим z (t ) eit , / 2 t 3 / 2 . Тогда z(t ) ieit dt , и по 3 / 2 формуле (4.3) находим: I (e e / 2 it it 2i 3 / 2 1 )ie dt i e 2it t i . 2i / 2 it Пример 3. Вычислить I (3 z 2 2 z )dz . 1 i Решение. Так как подынтегральная функция f ( z ) 3z 2 2 z аналитична всюду, то по (4.4) найдем: I ( z 3 z 2 ) 2i 1i 7 19i . 261 i Пример 4. Вычислить I z cos zdz . 0 Решение. Функции f ( z ) z и g ( z ) sin z аналитичны всюду. По формуле (4.5) получим: i i I z (sin z )dz ( z sin z ) 0 sin zdz i sin i cos z 0 sh1 ch1 1 e1 1. i 0 i 0 dz Пример 5. Вычислить I 3 , L {z : z 1 , / 2 arg z / 2} , L z 1 3 3 1 i . 2 2 Решение. Функция 3 z является многозначной: 3 z 3 z e i 2k 3 , 1 3 удовлетворяет та однозначная ветвь k 0,1,2; arg z . Условию 3 1 i 2 2 этой функции, для которой k=1. Действительно, при k=1 (и так как arg 1 0 ) 3 1e i 0 2 3 cos 2 2 3 . Полагая теперь z () ei ( / 2 i sin 1 i 3 3 2 / 2) на кривой L, находим /2 I ie i i ( 2 ) / 3 / 2 e 3 z e 2 2 / 2 i e 3 3 id / 2 i 2 3 , z() iei и, следовательно, 2 2 3 i 3 3 e /2 2 / 2 3 i 3 i e e 2 9 3 3 i . 4 4 ТЕОРЕМА КОШИ. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ФОРМУЛЫ КОШИ Теорема Коши. Если функция f (z ) аналитична в односвязной области, ограниченной контуром Г и -замкнутый контур в D, то f ( z )dz 0 . (4.7) Если, дополнительно, функция f (z ) непрерывна в замкнутой области D Г D , то (4.7) f ( z )dz 0 Г -теорема Коши для односвязной области. 262 Если функция f (z ) аналитична в многосвязной области D, ограниченной внешним контуром Г и внутренними 1,... k и непрерывна в замкнутой области D , то (контур Г 1 ... k обходится в положительном направлении) (4.8) f ( z )dz 0 k Г m m 1 -теорема Коши для многосвязной области. Дадим другую формулировку этой теоремы: k f ( z )dz f ( z )dz (4.9) m 1 m Г - интеграл по внешнему контуру равен сумме интегралов по внутренним контурам (все контуры проходятся в одном и том же направлении). Если f (z ) аналитична в области D, z D и СD – контур, охватывающий точку z , то справедлива интегральная формула Коши 1 f ( )d ( ) . (4.10) f ( z) 2i z При этом функция f (z ) имеет всюду в D производные любого порядка, для которых справедливы формулы n! f ( )d . (4.11) f (n) ( z ) 2i ( z ) n 1 ch iz dz Пример 1. Вычислить I 2 z 2 z 4z 3 . Решение. Внутри окружности z 2 знаменатель дроби обращается в нуль в точке z0 1. Для применения формулы (4.10) перепишем интеграл в ch iz ch iz dz ch iz z 3 dz . Здесь z0 1 и f ( z ) виде I анали( z 1 )( z 3 ) z ( 1 ) z 3 z 2 z 2 тична в круге z 2 . Тогда I [2i f (1)] 2i ez Пример 2. Вычислить I 3 Г z ( z 1) б) Г: z 2 3 . ch(i) i ch i i cos1 . 2 dz по а) контуру Г: z 2 0,5 ; Решение. y -1 1 2 2 функция f ( z) а) в круге z 2 0,5 ez аналитична; z 3 ( z 1) следовательно, по теореме (4.7) I 0 ; б) так как внутри контура интегрирова5 x 263 ния знаменатель подынтегральной функции обращается в нуль в точках z1 0 и z 2 1, то для того, чтобы стало возможным применить формулы (4.10) и (4.11), рассмотрим многосвязную область D (см. рис.11), ограниченную окружностью Г {z : z 2 3} и внутренними контурами 1 {z : z } и 2 {z : z 1 } (0 1 / 2) . Тогда в D функция f ( z ) ez является z 3 ( z 1) аналитической, и по теореме (4.9) можно записать: f ( z)dz f ( z )dz f ( z )dz . Для вычисления интегралов справа применим 1 Г 2 формулы (4.10) и (4.11): ez ez z e z dz e z dz z 3 dz 2i e 2 ei z 31 dz ; 3 z 1 3 3 z z 1 2 z ( z 1) 2 1 z ( z 1) 1 z e z ( z 2 4 z 5) 2i d 2 e z и, таким i 5i 2! dz 2 z 1 ( z 1)3 z 0 z 0 I i(2e 5) . Задачи для самостоятельного решения Вычислить интегралы по заданным контурам: 65. (2 z 1) z dz , L {z : z 1; 0 arg z } . образом, L 66. e z 2 Re zdz , L – прямая, соединяющая точки z1 0 , z2 1 i . L 67. Im zdz , L {( x, y) : y 2 x 2 , 0 x 1} . L 68. (iz 2 2 z )dz , L {z : z 2, 0 arg z / 2} . L 69. Re( z z 2 )dz , L {( x, y) : y 2 x 2 , 0 x 1}. L 70. z e z dz , L – отрезок от точки z0 1 до точки z1 i . L 1 71. Re(cos z ) sin zdz , L {z : Re z / 3, Im z } . 2 L z 72. dz , L {z : z 1, 0 arg z / 2} . Lz i i i ln( z 1) dz . 1 z 1 i 73. ze dz . 74. (3 z 2 z )dz . 75. z sin zdz . 76. 1 z 1 4 3 1 264 1 i 77. sin z cos zdz . 78. z dz , L {z : z 1, / 2 arg z } . 0 L dz 79. , L- верхняя половина окружности z 1; 4 1 1 . 4 3 L z i cos zdz i 80. , sin(1) i sin 1 . 81. Lnzdz , L :{z : z 1}, Ln i . 2 1 sin z L 82. z n Ln zdz , L {z : z 1}, Ln( 1) i . L Применяя теоремы и интегральные формулы Коши, вычислить интегралы: 1 ez 83. z 1 1 2 z2 z dz . 84. dz 86. z 4 ( z 2 9)( z 9) . 4 z 2 2 z 1 z dz 4 89. . 90. 2 z 1 1 ( z 1) ( z 3) z 1 / 2 1 sin z z 2 dz . 85. cos(z i) z (e z 2) z 3 sin z sin( z 1) 87. z z 2 z 2 sin 92. ch z dz . 88. z 2 3 z 3 4z sh 2 zdz z 1 ch e 2i dz . 91. 2 z 1 / 2 1 z dz . z cos 3 3 . dz . z 1 dz . РЯДЫ В КОМПЛЕКСНОЙ ОБЛАСТИ ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ Рассмотрим ряд с комплексными членами z1 z2 ... zn ... zn . n 1 (5.1) Теорема. Для сходимости ряда (5.1) необходимо и достаточно, чтобы т 1 n 1 сходились оба ряда: xn (5.1) и yn (5.1) . Определение. Ряд (5.1) называется абсолютно сходящимся, если сходится ряд z1 z2 ... zn ... zn . (5.2) n 1 Ряды (5.1), (5.1) и (5.2) являются рядами с действительными членами и вопрос об их сходимости решается с помощью известных признаков сходимости рядов в действительной области. 265 e in Пример 1. Исследовать на сходимость ряд 2 n 1 n . Решение. а) имеем ein cos n i sin n . Таким образом, вопрос о сходимости данного ряда сводится к вопросу о сходимости рядов с действительными sin n cos n членами: 2 и 2 . Так как каждый из рядов сходится абсолютно, то и n 1 n n 1 n данный ряд сходится абсолютно. б) приведем еще решение. Исследуем ряд на 1 in абсолютную сходимость, для чего составим ряд ( e cos n i sin n 1) : 2 n 1n этот ряд сходится абсолютно. Пример 2. Исследовать поведение ряда i e n 1 Решение. Так как ряд cos n 1 n n n . n расходится, то расходится и исходный ряд. СТЕПЕННЫЕ, СВОДЯЩИЕСЯ К НИМ И ДВУСТОРОННИЕ РЯДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. РЯД ВИДА с0 с1z c2 z 2 ... cn z n ... cn z n , n 0 (5.3) где c0 , c1, c2 ,…-комплексные постоянные, а z- комплексная переменная, называется степенным рядом в комплексной области. Определение 2. Ряд вида с0 с1 ( z a) c2 ( z a) 2 ...сn ( z a) n ... cn ( z a) n n 0 (5.4) называется степенным рядом общего вида. Определение 3. Ряд вида сn n 1( z a ) n (5.5) называется рядом, сводящимся к степенному общего вида. Определение 4. Двусторонним называется ряд вида cn ( z a) n . n (5.6) Область сходимости степенного ряда (5.1) есть круг с центром в начале коор266 динат: z R , где R – радиус сходимости. В некоторых случаях он может быть определен по формулам c а ) R lim n (cn 0 n); n cn 1 (5.7) 1 б) R . lim n cn n Для рядов (5.4) областью сходимости служит круг z a R . Область сходимо1 сти ряда (5.5) ищется после проведения замены: . Ряд вида (5.6) схоza дится в области, в которой сходятся ряды c c c n n 1 2 2 ..., z a ( z a) n 1( z a) (5.8) cn ( z a) n c0 c1( z a) c2 ( z a) 2 ... n 0 (5.9) Пусть ряд (5.8) сходится в области z a r , то есть вне круга с центром в точке z a и радиуса r, а ряд (5.9) в круге z a r . Тогда, если 1) r R , то ряд (5.6) расходится всюду; 2) r R , то ряд (5.6) сходится в кольце r z a R . Здесь r 0 , 0 R . Пример 1. Найти радиус сходимости степенного ряда (1 i) n z n . n 0 n Решение. Находим модуль коэффициента cn (1 i) : cn (1 i) n n 1 i ( 2) n n 22 . Применяя формулу б) из (5.7), найдем R Пример 2. Найти область сходимости ряда sin in n 1( z i ) Решение. Имеем с n sin in i sh n , n 1 . 2 . c n 1 i sh( n 1) и i sh(n 1) sh(n 1) e n 1 e n 1 lim e . Следовательно, ряд r lim lim i sh n n sh n n e n e n n сходится в области z i e , то есть вне круга с центром в точке a i радиуса r e . ( z 1) n in e Пример 3. Определить область сходимости ряда . n 1 n 1( z 1) n 0 in e 2 267 e in n n 1( z 1) Решение. Для ряда ei ( n 1) тельно, r lim n ein пенного ряда имеем с n ein , c n 1 ei (n 1) . Следова- 1 . Первый ряд сходится в области z 1 1 . Для сте- ( z 1) n 1 n 0 in e 2 имеем сn ein 1/ 2 , cn 1 ei (n 1) 1/ 2 . Его радиус cn e in 1 / 2 lim i ( n 1) 1 / 2 1, то есть второй ряд сходится в n cn 1 n e сходимости R lim области z 1 1. Данный ряд расходится всюду. Пример 4. Определить область сходимости ряда (3 4i ) n n z 2i . n 6 n 1( z 2i ) n 0 Решение. Для первого из рядов имеем сn (3 4i) n , c n 1 (3 4i)n 1 . Следовательно, r lim n (3 4i) n 1 (3 4i) n lim 3 4i 5 . Первый ряд сходится в n области z 2i 5 . Для второго ряда имеем cn 6 n , cn 1 6 n 1 . Радиус его сходимости R lim 6 n n 6 n 1 6 - он сходится в области z 2i 6 . Таким обра- зом. Данный ряд сходится в кольце (r 5 R 6) : 5 z 2i 6 . 16.5.3. РЯДЫ ТЕЙЛОРА И ЛОРАНА 1. Ряд Тейлора. Функция f (z ) однозначная и аналитическая в точке z a разлагается (то есть является суммой) в окрестности этой точки в степенной ряд – ряд Тейлора f ( z ) cn ( z a) n , (5.10) n 0 где коэффициенты cn вычисляются по формулам f ( n) (a) 1 f ( z )dz cn n! 2i Г ( z a) n 1 (n 0,1,2...) , (5.11) где Г – окружность с центром в точке z a , целиком лежащая в области аналитичности f (z ) . Областью сходимости ряда является круг с центром в точке разложения радиуса R, равном расстоянию от центра разложения до ближайшей осо бой точки – точки, в которой f (z ) теряет аналитичность. 268 Теорема Тейлора. Функция f (z ) , аналитическая в круге z a R однозначно представима в нем своим рядом Тейлора (5.10), коэффициенты которого определяются по формулам (5.11). Из этой теоремы и теоремы о возможности дифференцирования степенного ряда в круге сходимости любое число раз следует, что разложение функции в степенной ряд единственно. Это означает, что по любому методу разложения функции в степенной ряд мы получаем одно и то же разложение – ряд Тейлора. При a 0 ряд (5.10) называется рядом Маклорена. При решении многих задач рекомендуется пользоваться следующими разложениями элементарных функций: 2n zn z n z 1) e , z (Z ) ; 2) cos z (1) , z (Z ) ; (2n)! n 0 n! n 0 3) sin z (1) n n 0 z 2n 1 , z (Z ) ; (2n 1)! 4) ln(1 z ) (1) n 1 n 1 zn , n z 1; (5.12) ( 1)...( n 1) z 2 n 1 5) arctg z (1) , z 1 ; 6) (1 z ) 1 zn , 2n 1 n! n 0 n 1 1 z 1, R ; 7) 1 z z 2 ... (1) n z n ... z 1 ; 1 z n 1 1 (1) d n 1 1 8) . (1 z ) n (n 1)! dz n 1 1 z Для непосредственного разложения функции в степенной ряд (ряд Тейлора), необходимо найти закон получения производной n-го порядка (подобные примеры опустим). Пример 1. Разложить в ряд по степеням ( z 3) функцию f ( z ) ln( 2 5 z ) . Решение. Рассмотрим сначала следующее преобразование данной лога5 5 рифмической функции ln( 2 5 z ) ln[17 (1 ( z 3))] ln 17 ln[1 ( z 3)] . 17 17 5 Воспользуемся разложением 4) из (5.12) для ln(1 u ) , полагая u ( z 3) . 17 Так как разложение 4) имеет место при u 1, то наше разложение будет иметь 5 17 z 3 1. Таким образом, для z 3 : ln( 2 5 z ) ln 17 место при 17 5 n 5 ( z 3) n 5 n 1 . (1) ( ( z 3)) ln 17 17 n n n 1 n 1 17 Часто при разложении функций в ряд удобно пользоваться дифференцированием или интегрированием известных разложений, а при разложении рациональной дроби – разложением ее на простейшие. n 1 n 269 Пример 2. Разложить в ряд по степеням z функцию z 2 2 z 19 . f ( z) ( z 3) 2 (2 z 5) 1 2 . 2 z 5 ( z 3) 2 По формуле суммы геометрической прогрессии 7) из (5.12) получим: Решение. Разложим f (z ) на простейшие дроби: f ( z ) 1 1 1 1 2 2 1 2 z 5 2z (1) n , z и , 2 z 5 5 1 2 z 5 n 0 5 2 z 3 3 1 z / 3 3 n 0 3 5 z 3 . Замечая, что [2( z 3)] 2( z 3) 2 и применяя теорему о возможном почленном дифференцировании степенного ряда в круге сходимости, получим 1 2 2 n z n 1 2 (n 1) z n , z 3 . Складывая ряды для и 2 n n 1 2z 5 3 n 1 3 3 n 0 3 ( z 3) n n n 5 2(n 1) n n 2 , имеем , . z f ( z ) ( 1 ) z n 1 n2 2 ( z 3) 2 5 3 n 0 2. Ряды Лорана. Определение. Рядом Лорана называется ряд (5.6) 2 1 n n n 0 cn ( z a) n cn ( z a) n cn ( z a) n ; (5.6) при этом ряд c n ( z a) n называется главной частью ряда Лорана, а ряд n 1 cn ( z a) n - правильной частью. Если lim n 0 n n c n r R 1 lim n n cn , то обла- стью сходимости ряда (5.6) является кольцо 0 r z a R . Теорема Лорана. Если функция f (z ) аналитична в кольце 0 r z a R , то в этом кольце она единственным образом представима в виде ряда Лорана (5.6), коэффициенты которого вычисляются по формулам: 1 f ( z )dz (n R; n 0, 1, 2,...) сn (5.13) 2i z a ( z a) n 1 Заметим, что из этой теоремы “кольца разложимости” определяются через расстояния от центра разложения до двух “соседних” особых точек f (z ) . Вычисление контурных интегралов (5.14), как правило, достаточно затруднительно. Поэтому для разложения функций в ряды Лорана используются различные искусственные приемы. 270 Пример 1. Разложить в ряд Лорана в кольце 0 z 1 2 функцию 1 f ( z) 2 . 2 ( z 1) Решение. Преобразуем данную функцию: 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 f ( z) 2 . 4 ( z 1) 2 z 1 z 1 ( z 1) 2 ( z 1) 2 4 z 1 z 1 (1) Первые два слагаемых в правой части (1) имеют нужный вид, так как представляют собой степени разности ( z 1) . Последние два слагаемых запишем в виде: 2 1 1 z 1 1 1 1 1 1 , . Применяя формулу 7), z 1 ( z 1) 2 2 1 z 1 ( z 1) 2 4 2 2 а затем 8) (из (5.12)), найдем 2 3 1 1 z 1 z 1 z 1 1 ... , z 1 2 2 2 2 (2) 2 3 1 1 z 1 z 1 1 ( z 1) 3 (3) 4 ... 2 2 ( z 1) 2 4 Подставляя (2) и (3) в (1), после несложных преобразований получим разложение f (z ) в кольце 0 z 1 2 в ряд Лорана: 1 1 1 1 (1) n (n 3) n f ( z) ( z 1 ) . 4 ( z 1) 2 z 1 4 n 0 2n Пример 2. Разложить в ряд Лорана функцию f ( z ) z 2 cos сти a 0 . 1 в окрестноz 2 4 6 ... Решение. Для любого комплексного имеем cos 1 2! 4! 6! 1 1 1 1 1 1 2 Полагая , получим: z 2 cos z 2 (1 ...) z z z 2 2! z 2 4! z 4 6! z 6 1 1 ... . Это разложение справедливо для любой точки z 0 . В дан2 4 4! z 6! z ном случае “кольцо” представляет собой всю комплексную плоскость с одной выброшенной точкой z 0 : 0 z (r 0, R ) . Пример 3. Рассмотреть различные разложения в ряд Лорана функции 2z 1 f ( z) 2 . z z2 271 Решение. Функция f (z ) имеет две особые точки: z1 2 и z 2 1. Следовательно, имеется три “кольца” с центром в точке a 0 , в каждом из которых f (z ) является аналитической: а) круг z 1 ; б) кольцо 1 z 2 ; в) 2 z внешность круга z 2 . Найдем ряды Лорана для функции f (z ) в каждом из этих “колец”. Представим предварительно функцию в виде суммы простейших 1 1 дробей: f ( z ) (1). а)разложение в круге z 1 . Преобразуем (1) z 2 z 1 1 1 1 1 1 следующим образом: f ( z ) (2). Используя форму z 1 z 2 2 1 z 1 z 2 1 лу 7) из (5.12), получим: z 1 (3); 1 z z 2 z 3 ... , 1 z 1 z z 2 z3 1 ... , z 2 (4). Подставляя эти разложения в (2), получим: z 2 4 8 1 2 2z 1 1 z z2 1 3 7 2 15 3 2 ... ( 1 z z ...) z z z ... - это 2 2 4 8 2 4 8 6 z z2 разложение есть ряд Маклорена функции f (z ) . б) разложение в кольце 1 1 z 2 . Ряд (4) для функции остается сходящимся в этом кольце, так 1 z / 2 1 как z 2 . Ряд (3) для функции расходится для z 1. Поэтому преобразу1 z f (z ) ем следующим образом: 1 1 1 1 1 1 (5). Применяя формулу 7), получим: f ( z) 1 1 2 1 z z 1 1 z 1 2 z z 1 1 1 2 3 ... (6). Этот ряд сходится, если 1 , то есть при z 1. Подставляя z z z 1 zn (4) и (6) в (5), найдем 2 . в) разложение для z 2 . Ряд z z 2 n 1z n 2 n 0 2 n 1 1 (4) для функции при z 2 расходится, а ряд (6) для функции будет z z 1 1 2 2 сходиться, так как, если z 2 , то и подавно z 1. Функцию f (z ) представим 2z 1 1 1 1 1 1 в таком виде f ( z ) z 1 2 z 1 1 z z 1 1 1 . Используя формулу z 1 2 1 1 z z 272 1 2 4 1 1 2 1 5 7 (1 ... 1 2 ...) 2 3 4 ... . Заz z z z z z z2 z z метим, что этот пример показывает, что для одной и той же функции ряд Лорана, вообще говоря, имеет разный вид для разных колец. 2z 3 Пример 4. Разложить в ряд Лорана функцию f ( z ) 2 в окрестz 3z 2 ности ее особых точек. Решение. Особые точки функции: z1 1, z 2 2 . а) разложение f (z ) в окрестности точки z1 1 , то есть в кольце 0 z 1 1 . Представим функцию 2z 3 1 1 . Правую часть f (z ) в виде суммы простейших дробей: 2 z 1 z 2 z 3z 2 2z 3 1 1 преобразуем так: 2 . Применяя разложение 7), в ко z 3z 2 z 1 1 ( z 1) тором z заменим на получим ( z 1) , 7), получаем f ( z ) 1 2z 3 1 2 [1 ( z 1) ( z 1) ...] или 2 ( z 1) n . 2 z 1 n 0 z 3z 2 z 1 z 3z 2 б) разложение f (z ) в окрестности точки z 2 2 , то есть в кольце 0 z 2 1. 2z 3 1 1 1 1 Имеем z 2 3z 2 z 1 z 2 z 2 1 ( z 2) 1 1 2 3 1 ( z 2) ( z 2) ( z 2) ... (1) n ( z 2) n . z2 z 2 n 0 2z 3 Задачи для самостоятельного решения Исследовать на сходимость ряды: e 2 ni (1 i ) n n sin in 93. . 94. . 95. n / 2 . n cos in n 1n n n 12 n 1 3 ln n 1 n 96. . 97. . 98. . sh in tg i n ( n i ) n n 1 n 1 Найти радиусы сходимости следующих степенных рядов: 99. e z . in n n 0 n n z 101. . n 1 ln in z 100. . n 0 1 i zn i n 102. sin z . 103. n . 104. (n i) z n . n n 0 sh (1 in) n 1 n 0 Определить область сходимости следующих рядов: ( 2 i 2 )n ( z 1 i) n n 2 n n n 105. . 106. e (iz ) . 107. . 108. . n ni zn n 1 n 1 n 1( z 2 i ) n 1 109. ( z i) n n 1 2n 2 n z . 110. n 1 z n 0 4 n . 111. n n 1( z 1 i ) n n( z 1 i ) n . n 0 273 2n 1 ( z 1) n ( z i) n 112. . (0! 1) . 113. n n n n ! ( z i ) ( z 1 ) ( i n ) n 1 n 0 n 1 n 0 1 114. (1) n ( z 1) n . z 1 n 0 Данные ниже функции разложить вряд Тейлора, используя готовые разложения, и найти радиусы сходимости рядов: 115. sin( 2 z 1) по степеням ( z 1) . 116. cos z по степеням ( z ) . 4 1 117. e z по степеням (2 z 1) . 118. по степеням ( z 2) . 3z 1 z 1 119. 2 по степеням z. 120. ln( 2 z z 2 ) по степеням z. z 4z 5 3z 1 121. по степеням z. ( z 2) 2 Разложить в ряд Лорана в окрестности точки a 0 следующие функции: 1 cos z sin 2 z ez 1 122. . 123. . 124. z 4 cos . 125. . z z z z4 Разложить следующие функции в ряд Лорана в указанных кольцах: 1 126. , а) 2 z 3 ; б) 3 z . ( z 2)( z 3) 1 127. , а) 1 z 4 ; б) 4 z . ( z 2)(1 z 2 ) 128. sin in z2 z 3 z 3 3z 2 z2 , а) z 1 ; б) 1 z 2 ; в) 2 z . z5 , 2 z 1 . 130. 2 , 2 z . z 2 4z 3 ( z 4) 2 1 131. 2 , 4 z 2 . ( z 4) 2 129. 16.6. НУЛИ ФУНКЦИИ. ИЗОЛИРОВАННЫЕ ОСОБЫЕ ТОЧКИ НУЛИ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ Определение. Точка z0 называется нулем аналитической функции f (z ) порядка (или кратности) n, если f ( z0 ) f ( z0 ) ... f (n 1) ( z0 ) 0 , f (n) ( z0 ) 0 . В случае n 1 точка z0 называется простым нулем. Теорема. Для того, чтобы точка z0 была нулем n – го порядка функции f (z ) , аналитической в точке z0 , необходимо и достаточно, чтобы в некоторой ок 274 рестности этой точки имело место равенство f ( z ) ( z z0 ) n ( z ) , где (z ) аналитична в точке z0 и ( z0 ) 0 . Пример 1. Найти нули функции f ( z ) 1 cos z и определить их порядки. Решение. Из уравнения 1 cos z 0 находим точки z n (2n 1) (n Z ) f [(2n 1)] sin( 2n 1) 0 , нули данной функции. Имеем: f [( 2n 1)] cos( 2n 1) 1 0 , то есть точки z n (2n 1) (n Z ) - нули второго порядка данной функции. Пример 2. Найти нули функции f ( z) ( z 2 1)3 sh z и определить их порядки. Решение. Полагая ( z 2 1)3 sh z 0 , получим, что z 2 1 0 или sh z 0 . Решая эти уравнения, находим нули функции f (z ) : z i, z ni , n Z . Пусть z i ; тогда f (z ) можно представить в виде f ( z ) ( z i )3 ( z ) , где функция ( z ) ( z i)3 sh z является аналитической в точке z i , причем (i) 8i sh i 8 sin 1 0 . Это означает, что точка z i есть нуль третьего порядка. Аналогично доказывается, что и точка z i является нулем третьего порядка. Исследуем нули z ni , n Z . Производная f ( z ) 6 z ( z 2 1) 2 sh z + ( z 2 1)3 ch z в точках z ni отлична от нуля. Следовательно, z ni - простые нули функции f (z ) . ИЗОЛИРОВАННЫЕ ОСОБЫЕ ТОЧКИ Напомним определение. Точка z0 называется особой точкой аналитической функции f (z ) , если в ней аналитичность ее нарушается. Определение 2. Точка z0 называется изолированной особой точкой функции f (z ) , если существует окрестность 0 z z0 этой точки с исключенной точкой z0 , в которой f (z ) аналитична, кроме самой точки z0 . Существует три типа изолированных особых точек. Приведем их определения. Определение 3. Точка z0 называется устранимой особой точкой f (z ) , если разложение ее в ряд Лорана в окрестности этой точки не содержит главной части. Определение 4. Точка z0 называется полюсом кратности n функции, если в разложении ее в ряд Лорана в окрестности точки z0 главная часть содержит конечное число членов, причем младшим отличным от нуля коэффициентом является с n (cn 0) . Определение 5. Точка z0 называется существенно особой точкой функции f (z ) , если главная часть ее разложения в ряд Лорана в окрестности этой точки содержит бесконечное число членов. Приведем критерии типа изолированных особых точек. 275 1) для того, чтобы точка z0 была устранимой особой точкой функции необходимо и достаточно, чтобы lim f ( z ) A ( A ) . f (z ) , z z0 2) для того, чтобы точка z0 была полюсом кратности n функции f (z ) , необходимо и достаточно, чтобы lim f ( z ) 0 , lim [ f ( z )( z z0 ) n ] B ( B ) . z z0 z z0 3) для того, чтобы точка z0 была существенно особой точкой функции необходимо и достаточно, чтобы lim f ( z ) . f (z ) , z z 0 Полезна следующая теорема. Для того, чтобы точка z0 была полюсом порядка n функции f (z ) , нужно, чтобы она была нулем n - го порядка функции 1 (связь между нулями и полюсами). f ( z) 1 cos z Пример 1. Для функции f ( z ) особой точкой является z 0 . z2 1 cos z 1 Имеем lim - z 0 есть устранимая особая точка. 2 z 0 z2 1 Пример 2. Для функции f ( z ) 5 z 0 является особой точкой. Так как z 1 lim 5 - это полюс. Так как для функции g ( z ) z 5 т. z 0 является нулем z 0 z 1 пятого порядка, то z 0 - полюс пятого порядка функции 5 . z Пример 3. Для функции 1 ez 1 f ( z) e z z 0 является особой точкой. Разло- 1 1 1 ... в главной части содержит z 2! z 2 3! z 3 бесконечное число членов: это существенно особая точка. 1 Пример 4. Найти все особые точки функции f ( z ) 1 и определить жение f (z ) в ряд Лорана: 1 e z 1 их характер. Решение. Особыми точками являются точка z 0 и точки, в которых знаменатель обращается в нуль. Имеем 1 ez 1 1 0 , откуда Ln( 1) z 1 , причем эти точки являются нулями первого порядка. Следова(2n i )i 1 тельно, в точках zn , n Z функция f (z ) имеет простые полюса. (2n 1)i zn 276 Точка z 0 не является изолированной особой точкой, так как она является пределом полюсов: lim zn 0 : это означает, что любая окрестность точки n z 0 содержит бесконечное число особых точек f (z ) . Задачи для самостоятельного решения У нижеследующих функций найти нули и определить их порядки: sh 2 z sin z 4 2 132. z 4z . 133. . 134. . 135. 1 ch z . 136. ( z 2 2 )(1 e z ) . z z 137. cos z ch iz . Найти порядок нуля z0 0 для следующих функций: z6 138. 2 2 . (1 cos 2 z ) 2 . z sh z 139. esin z e tg z . 140. z z sin 2 2 141. 6 sin z 3 z 3 ( z 6 6) . Определить характер особой точки z0 0 для следующих функций: 1 sin z 1 142. . 143. . 144. . z sin z z2 e z z 1 cos z 1 2 Найти особые точки и определить их характер у следующих функций: 1 145. . 1 sin z z z5 2z 4 z3 150. 1 e z 1 146. 1 cos z z2 . 147. 1 z e 2. 148. cos 1 . 149. z 2i . 1 z 1 151. z sin . z . 2 1 z . 152. cos z 1 z cos 153. th z . ВЫЧЕТЫ. ПРИМЕНЕНИЕ ИХ К ВЫЧИСЛЕНИЮ ИНТЕГРАЛОВ ВЫЧЕТ ФУНКЦИИ И ЕГО ВЫЧИСЛЕНИЕ Пусть функция f (z ) аналитична в некоторой окрестности точки a за исключением быть может самой точки а. Определение. Вычетом функции f (z ) относительно точки а (обозначается res f (a) или res f ( z ) называется число, равное a 1 (7.1) f ( z )dz ; 2i L L- простой замкнутый контур, лежащий в области аналитичности функции f (z ) и содержащий внутри себя (только) одну особую точку а. В качестве L удобно брать окружность z a достаточно малого радиуса . Из определеresf (a ) 277 ния (7.I) следует, что вычет функции f (z ) совпадает с коэффициентом с1 разложения ее в ряд Лорана по степеням z a : res f (a) c1 . (7.2) Из представления (7.2) следует, что вычет в правильной и устранимой особой точках равен нулю. Вычет f (z ) в простом полюсе определяется по формуле (7.3) res f (a) lim [ f ( z )( z a)] . z a ( z ) , причем а – простой нуль функции (z ) , а (a) 0 , то ( z ) (a) . (7.4) res f (a) (a) Вычет функции f (z ) в полюсе а порядка m определяется по формуле Если f ( z ) 1 d m 1 resf (a) lim m 1 [ f ( z )( z a) m ] . (m 1)! z a dz (7.5) Если точка а – существенно особая точка функции f (z ) , то для определения res f (a) необходимо найти коэффициент с1 в лорановском разложении функции f (z ) в окрестности точки а. sin z 2 Пример 1. Найти вычеты функции f ( z ) в ее особых точках. 3 2 z z 4 Решение. Особыми точками функции f (z ) являются точки z 0 и z . 4 2 sin z 1 4 В точке z 0 имеем: lim f ( z ) lim , то есть точка lim z / 4 z 0 z 0 z 2 z 0 - устранимая особая точка функции f (z ) . Поэтому res f (0) 0 . В точке lim f ( z ) , то есть точка z - полюс (первого порядка) функции z 4 z / 4 4 f (z ) . По формуле (7.3) имеем sin z 2 16 2 res f lim f ( z ) z lim 2 sin . 4 z / 4 z 2 16 4 z / 4 Пример 2. Определить вычет функции f ( z ) 1 ( z 1) 2 3 относительно точки z i . Решение. Точка z i является полюсом третьего порядка функции, так как 1 1 . В соответствии с (7.5) получим: ( z 2 1)3 ( z i )3 ( z i )3 278 1 d2 1 d2 1 3i 3 . res f (i) lim 2 [ f ( z )( z i ) ] lim 2 ( z i) 3 lim [12( z i) 5 ] 2! z i dz 2 z i dz 2 z i 16 3 ( z) e z 2 Пример 3. Найти вычет функции f в ее особых точках. Решение. Особой для данной функции является точка z = 2. Это – существенно особая точка (из свойств функции e z следует, что lim e z ). Для z определения вычета найдем коэффициент c1 разложения функции 3 e z 2 в ряд 3 z e 2 2 3 1 3 1 Лорана по степеням z – 2. Так как ... , z 2 2! z 2 0 z 2 , то c1 3 и, следовательно, res f (2) 3 . ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА О ВЫЧЕТАХ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ К ВЫЧИСЛЕНИЮ КОНТУРНЫХ ИНТЕГРАЛОВ Теорема Коши о вычетах. Если функция f (z ) аналитична на границе L области D и внутри области, за исключением конечного числа изолированных особых точек a1, a2 ,..., an , то n f ( z )dz 2i res f (ak ) . (7.6) k 1 L dz , где L : z 2 2 . 2 2 ( z 2 ) ( z 1 ) L Решение. Особыми точками подынтегральной функции являются z 2 полюс второго порядка, z i - полюса первого порядка. Внутри окружности z 2 2 (см. рис.12) лежит лишь точка (z ) z 2 . Поэтому по формуле (7.6) Пример 1. Вычислить интеграл i dz L ( z 2) 2 ( z 1) 2 d 1 z 2 dz z 2 1 2i res f (2) 2i lim . Пример 2. Вычислить интеграл i Рис.12 2 e1 / z 2 3 dz , L : z i . 2 L z 1 I 2 2 e1 / z 3 Решение. В области D : z i функция f ( z ) 2 имеет две осо2 z 1 бые точки: z i - полюс первого порядка и z 0 – существенно особая точка. 279 e1 / z По формуле (7.4) имеем res f (i ) 2z 2 (2ie) 1 .Для нахождения вычета в z i точке z 0 необходимо иметь лорановское разложение функции f (z ) в окрестности точки Из представления функции в виде z 0. 1 1 1 f ( z) e 2 1 2 следует, что в ее лорановском разложении содержатz z 1 ся только четные степени z и . Так что c1 0 и res f (0) 0 . По теореме Коz ши о вычетах (7.6) I . e 1/ z 2 16.7.3. ПРИЛОЖЕНИЕ ВЫЧЕТОВ К ВЫЧИСЛЕНИЮ НЕКОТОРЫХ “ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ” ИНТЕГРАЛОВ P( z ) 1. Если рациональная функция R( x) не имеет полюсов на вещественной Q( z ) оси и степень знаменателя Q(z ) , по крайней мере, на две единицы выше степени числителя P(z ) , то n P( x) dx 2 i res R(ak ) , (7.7) Q( x) k 1 где a1, a2 ,..., an - нули Q(z ) , лежащие в верхней полуплоскости ( Im z 0 ). 2. Пусть R(sin x, cos x) F ( z ) , если положить eix z . Тогда 2 R(cos x, sin x)dx 2i , (7.8) 0 где есть сумма вычетов функции F (z ) относительно полюсов, заключенных внутри окружности z 1. Пример 1. Вычислить интеграл I x 2 dx . 2 2 (x 9 ) 0 Решение. Подынтегральная функция – четная, поэтому x 2dx 1 x 2 dx . 2 2 2 2 2 ( x 9 ) ( x 9 ) 0 Для функции R( x) x2 : P( z ) z 2 , Q( z) ( z 2 9)2 – многочлены второй ( x 9) и четвертой степени (m 2, k 4) и k m 2 . Нули функции Q(z ) : z 3i и z 3i лежат вне вещественной оси, причем в верхней полуплоскости лежит 2 2 280 лишь нуль z 3i . Условия теоремы (7.7) выполнены для данной функции, и, x 2dx z2 d z2 следовательно, 2 2i res 2 2i lim 2 2 2 dz z 3 i 3 i ( x 9 ) ( z 9 ) ( z 3 i ) 6iz 1 2i lim и I . 6 z 3i ( z 3i )3 2 6 12 2 Пример 2. Вычислить интеграл I 0 ix dx (a b cos x) 2 (a b 0) . Решение. Применяя подстановку e z , получим после преобразований n 4 zdz 4 z2 1 dz (cos x , dx ) I 2 i res F ( zk ) . 2z iz i z 1 (bz 2 2az b) 2 i k 1 Внутри единичного круга z 1 при условии (a b 0) находится только один полюс F ( z) (двукратный) a a 2 b2 . z1 b Вычет функции относительно этого полюса z (bz 2 2az b) 2 2a a 2 d z ( z z1 ) 2 2 3 / 2 I = и . ( a b ) res F ( z1 ) lim 2 4 z z1 dz b ( z z1 ) 2 ( z z2 ) 2 (a 2 b 2 )3 / 2 Задачи для самостоятельного решения В нижеследующих задачах требуется найти вычеты указанных функций относительно ее конечных изолированных особых точек. 154. f ( z ) 1 3 z z e ; 155. f ( z ) 1 cos z 157. f ( z ) z ( z 3) 3 ; ez ; 1 2 sin z 4 cos z 158. f ( z ) ; 3 2 z z 2 z ctg z 160. f ( z ) cos ; 161. f ( z ) ; z 1 z Вычислить контурные интегралы: zdz 163. L ( z 1) ( z 2) 165. 2 zdz z Le 3 156. f ( z ) e 1 z2 1 z4 ; 159. f ( z ) ctg2 z ; 162. f ( z ) ez 2 z 2n 1 . 2 , L : x 2 / 3 y 2 / 3 32 / 3 ; 164. , L : z 1 4 ; ez 1 Lz 166. L sin z 2 dz 3 z cos z 3 iz 2 dz , L : z i 3 ; , L : z 1; 281 sin z x2 e z dz 2 dz , L : y 1 ; 168. 4 167. 2 , L : z i 1. 3 2 4 ( z 1 ) z 2 z 1 L L 169. z sin z dz ( z 1)5 L x2 y2 1; , L: 3 9 171. z tg zdz , L : z 1; 172. 170. (sin L 1 z2 2 e z cos z )dz , L : z 1; z 3dz , L : z 1. 4 2 z 1 L L Вычислить действительные интегралы: dx dx 173. 2 ; 174. ; ( a 0 , b 0 ) 2 2 2 2 3 ( x a )( x b ) (x 1 ) 175. xdx ( x 2 178. 0 2 2 4 x 13) ; 176. 2 cos2 3x dx 1 2a cos x a ( x 2 dx 2 2 x 2) 2 , a 1; 179. 2 0 ; 2 177. cos x dx 1 2a sin x a 2 0 dx , a 1. a cos x , 0 a 1; sin 2 xdx 180. , a b 0. a b cos x 0 Ответы к задачам главы 16 1 3 20 36 2. а) –i. б) i. в) –i. г) 16( 3 i ) . д) –8. 3. а) x , y . 17 5 5 17 2(a 2 b 2 ) b a б) x 2 , y 2 . в) действительного решения нет. 4. 2 . (a b 2 ) 2 a b2 a b2 5. i. 6. x u 2 v2 4 (1 u ) 2 v 2 , y v (1 u ) 2 v . 7. 0; 1; 2 1 3 i . 8.а) 2 2 6 i , z1 5 7i , z 2 1 6i . б) 2 i; 1 4i. в) 1 i; 1 i. г) 1+i; i. 9. а) (2; ) . 4 3 1 3 б) (2; ) . в) (1; ). г) (5 2 ; arctg ) . д) (5; arctg ) . е) (1; ) . 7 5 4 2 4 ж) ( 2(1 sin ) ; ) . з) (1; 2 ) . и) (1; ) . 10. а) 2 9 . б) 212 . в) 1. 4 2 1 (1 i ) . б) ( 3 i ) . в) г) 219 (1 i 3) . д) –64. 11. а) 2 5 (4 12 ; ( k)) , 12 34 2k 1 ; , k 0 , 2 . 2 i . д) е) (1 i ) ; k 0;1. г) 3 2 3 6 2 ( cos i sin ); 12 12 282 (1 8k ) i cos ) . ж) 6 2 ; , k 0,2 . з) 2 (1 i ) . 12 12 12 3 (2k 1) arctg 3 3 4 , k 0,4 . и) cos i sin ; cos i sin . к) 5 5; 8 8 8 8 5 2 1 1 8k 1 8k (1 ( )i ) . 12. а) 2+ л) 10 cos i sin , k 0,4. м) 1; i; 2 20 20 2 i; 32 3 2 3 1 1- 3i. б) 1- i; (4 2i ) . в) –2+ i; -3+ i. 13. а) (1 3 2 ); 1 . i 5 2 2 8k 1 8k 1 94 2 i sin , k 0,3. б) 5; -3; 1 4i . в) i . г) 2 cos 16 16 15 3 1 д) 1 2i; (1 2i ) . 14. а) правая полуплоскость, включая и ось Oy. б) мно5 жество точек вне лемнискаты ( x 2 y 2 1) 2 4 x 2 y 2 a 4 . в) концентрическое кольцо, ограниченное окружностями радиусов R1 1 и R2 2 с центром в точке z0 2 i . Обе окружности принадлежат множеству. г) внешность параболы 6 12 (sin y 2 1 2 x (парабола не входит в данное множество). д) сектор, ограниченный лучами y 0 ( x 0) и y x ( x 0) (луч y 0 не принадлежит сектору). е) внешность параболы y 0,5x 2 2 . ж) внутренность окружности x 2 ( y 1) 2 1 . з) область, заключенная между окружностями ( x 1) 2 ( y 1) 2 2 и ( x 2) 2 ( y 2) 2 8 . 15. а) гипербола x 2 y 2 1. б) окружность 1 1 1 9 ( x ) 2 y 2 . в) гипербола xy 1. г) окружность ( x 1) 2 ( y ) 2 . 2 4 2 4 z z д) прямая, перпендикулярная к отрезку 1 2 и проходящая через его середину. е) парабола y 2 2 x 1 . ж) ось Ox. 16. а) z z 0 ; z z 0 . б) z z i( z z ) 0 . в) k ( z z ) 2b i( z z ) 0 . г) z 2 z 2 2a 2 . д) z z z z i( z z ) 0 . 17. 283 (z ) (z ) (z ) x 0 0 0 б (z ) (z ) y x z0 0 0 д в) – неограниченная область; г) – ограниченная область. 18. а) z 2(cost i sin t ) 2eit ; б) z 2t (t 2 1)i ; в) z (1 2i)t ; 1 2 г) z i (1 i )t ; д) z 2 cost 3i sin t . 3 3 19. а) x y 0 ; б) x y 2 4 ; в) x 2 y 2 1; г) y x3 ; д) xy 1 . 20. а) u x 2xy, v y 2 x 2 y; б) u x 2 y 2 , v 1 2 xy; в) u 3xy 2 x3 , y x 2 xy y 1 x v ; u , , г) u 2 д) v 1 3x 2 y y 3 ; x2 y2 ( x 1) 2 y 2 x y2 v x2 y y 2 x2 y2 ( x 1) 2 y x2 y ; е) u 2 , v 2 2 xy . x2 y2 1 i 5 12i 21. а) w 1; б) w 3 4i ; в) w ; г) w . 13 2 22. а) парабола 16u 64 v 2 ; б)парабола 4u v 2 4 ; в) прямая v 2 ; г) 2 2 окружность u v 16 . 23. а) окружность u 2 v 2 4 , проходимая по ходу часовой стрелки; б)ось Ov (исключая точку О), проходимая так: сначала от 0 до , а затем от до 0; в) луч, идущий по биссектрисе III координатного угла из в 0; г) луч, идущий по биссектрисе I координатного угла из в 0; д) биссектриса II координатного угла, пробегаемая из 0 до , и биссектриса IV координатного угла, пробегаемая из в 0; е) положительная действительная полуось, пробегаемая из в 0. 2 2 2 2 24. а) u e x cos y , v e x sin y ; б) u e x y cos 2 xy , v e x y sin 2 xy ; в) u sin x ch y , v cos x sh y ; г) u ch x cos(y 1) , v sh x sin( y 1) ; 284 д) u e( x 2 y 2 ) ln 2 4kxy cos[2k( x 2 y 2 ) 2 ln 2 xy ] , 2 y 2 ) ln 2 4kxy sin[ 2k( x 2 y 2 ) 2 ln 2 xy ] (k Z ) ; sin x cos x sh y ch y v е) u ch x cos y , v ch x sin y ; ж) u 2 , . ch y sin 2 x ch 2 y sin 2 x v e( x 25. а) ei0 ; б) ei / 2 ; в) 2ei / 4 ; г) e 23i ; д) e 2i . 1 26. а) (2k 1)i ; б) ln 2 i(2k / 4) ; в) ln 5 i[(2k 1) arctg 4 / 3] ; 2 г) (2k / 2)i . 27. а) i sh ; б) ch ; в) i th ; г) i cth ; д) i ; е)0. 2 2k 1 i ln 3 i 28. а) k i ln[ 2 (1) k ]; б) ; в) k ln 2 ; г) ( 2k)i ; 2 2 2 2 1 д) (k )i . 4 29. а) e 2 ln 3 2k 1 ( 4k ) 2 ; д) e (cos ln 3 i sin ln 3) ; б) e i (i 1)(2k ) 6 е) e ; 2k ; в) e 2 ( 2 k 1) i ; 1 ln 2 ( 2 k ) i 4 e 2 ; г) e 3 3( 2k ) 3( ln 2 2k)i 2 2 4 ж) 2 e . 1 1 30. z (2k )i . 31. z (2k 1) i ln 2 . 32. z (k ) . 2 2 33. z1 2k i ln( 2 1 ) , z2 (2k 1) i ln( 2 1 ) . 34. x 0 . 1 35. z 2ki , z (2k 1)i ln 3 . 36. z1 ln(1 2 ) (2k )i , 2 1 z2 ln( 2 1) (2k )i . 37.а) z 1 i ; б) z e i . 38. 2i . 39. 1. 2 40. / 4 . 41. . 42. 1 i . 47. f (0) 0 . 48. f (0) 0 . 49. f (0) 0 . 50. lim f ( z ) . z 0 52. а) нет; б) да; в) нет; г) да; д) нет; е) да; ж) нет; з) нет; и) нет; к) да. 1 1 56. а) вся плоскость, кроме точек z (k ); (tg z ) ; 2 2 cos z б) вся плоскость; f ( z ) e z (1 z ) ; в) вся плоскость, кроме точек z1,2 i ; f ( z ) (1 z 2 ) cos z z (1 z 2 ) sin z f ( z ) (1 z 2 ) 2 2e z (e z 1) ; г) вся плоскость, кроме точек z 2ki ; ; д) вся плоскость, кроме точек z 2 k ; f ( z ) cos 2 z ; 2 285 е) вся плоскость, кроме точки z 0 ; f ( z ) кроме точек z ki ; f ( z ) e z ( z 1) z2 ; ж) вся плоскость, 1 ; з) вся плоскость, кроме точек z (k ) ; 2 4 sh z 1 1 . 1 sin 2 z 58. а) нет; б) да; в) нет; г) да. 59. а) f ( z) iz 3 i 1; б) f ( z ) 2e z c ; в) f ( z ) i( z 2 1) ; 1 г) f ( z ) iz 2 3 c i ; д) f ( z ) ln z ; е) f ( z ) 2iz 2i 1; z z2 2i 2 f ( z ) c ; и) f ( z ) 2 ln z z ; ж) f ( z ) ; з) z c i 2 2 k) f ( z ) 2 cos 2 z z . 60. В примерах а), б) заданные функции не гармонические; в) f ( z ) ie z ie z ic . 61. а) k 4 , ; б) k 2 , ; в) k 6 , ; г) k 3, 0 ; 4 2 2 д) k 1, 0 ; е) k 2 , . 2 62. а) сжимается область z 1, а растягивается область z 1 ; б) сжимается полуплоскость Re z 1 , а растягивается полуплоскость Re z 1 ; в) сжимается область z 1 1 , а растягивается область z 1 1 ; г) сжимается внутренность круга z 1 1 , а растягивается внешность этого круга. 63. а) z 1 1 / 2 ; б) z 0,5i 0,5 ; в) z i 2 ; г) z ( 3 ) 1 . 64. а) z : Im(1 i ) z 0, то есть прямая y x ; б) z : Im(1 i ) (1 z ) 0, т.е. прямая x y 1 0 ; в) луч 0 x , y 1 / 2 ; г) луч 1 x , y 0 . 8 8 2 1 i 1 . 65. 4 i . 66. (e 2 1)(1 i) . 67. 2i . 68. 4 i . 69. 3 3 3 30 3 4 1 i i 3 70. (2 sin 1 e) i(1 2 cos1) . 71. . 73. (i 1)ei . 74. (1 sh1) . 72. 3 8 2 3 1 (i 1) . 75. cos1 sin 1 ie 1 . 76. 3 ln 2 2 i ln 2 . 8 5 8 4 1 77. [1 cos(2 2i)] . 4 78. 2 (1 2 i ) . 79. 2 2 4 i 2 2 . 80. 2 sh 1 i ( 2 sh 1 2 sin 1) . f ( z ) 286 81. 2 . 82. (1) n 1 ch1 2i 2 i . 83. 0. 84. i . 85. i ch . 86. . 87. 0. n 1 3 45 2 88. i . 2 ( 2) 2 89. i . 90. sh1 . 91. 2 . 92. 2i . 93. Сходится. 94. Схо2 8 дится. 95. Сходится. 96. Расходится. 97. Расходится. 98. Сходится (абсолютно). 99. R 1. 100. R 2 . 101. R . 102. R 1. 103. R . 104. R 1. 1 105. z 2 . 106. z e . 107. z 2 i . 108. z 1 i 1. 109. z i 2 . 2 110. 2 z 4 . 111. Расходится всюду. 112. z i e . 113. z 1 2 . 114. 0 z 1 1 . 22 23 ( z 1) 2 sin 1 ( z 1)3 cos1 ..., R . 2! 3! 2 3 1 1 1 116. 1 z z z ... , R . 4 2! 4 3! 4 2 1 1 1 117. e 1 (2 z 1) 2 (2 z 1) 2 3 (2 z 1)3 ... , R . 2!2 3!2 2 3 5 1 3 32 2 3 118. 1 ( z 2) 2 ( z 2) 3 ( z 2)3 ... , R . 3 5 5 5 5 115. sin 1 2( z 1) cos1 z 5 z 2 7 z3 1 9 41 2 ln 2 ..., R 1. 119. z z ... , R 1. 120. 2 24 38 5 25 125 7n 1 3z 1 1 n (3 z 1) 121. n 2 z , z 2 . Указание. . 2 z 2 ( z 2 ) 2 n 0 2 1 z z2 1 1 4 16 3 64 5 4 z ... . 124. z .... 122. z z z ... . 123. 1 z 2! 3! 2! 4! 6! z 2 2! 4! 6! 3n 1 2 n 1 2n 1 1 z 1 z2 ... . 126. а) n ; б) 125. 4 . 3 n 0 3 zn z 2! z 2 4! 6! n 1 n 1 z 1 22 1 23 2 24 2 25 2 . 127. а) не разлагается; б) ... 4 5 6 5 z 3 z z z n ( 1) n 1 n ( 2 ) n (1) n n 1 n z 128. а) n n z ; б) n 1 n 1 ; в) . z n 1 z n 1 2 n 1z n 0 2 n 1 ( n 2) 4 n 1 2n 2 n 4 n 1 1 129. . 130. z . 131. . 5 n 3 z 1 n 2 ( z 1) n z 2n 1 ( z 2 ) n 0 n 1 2 1 n 287 132. z 0 - второго порядка, z1,2 2i - простые. 133. z n (n 1,2,...) простые. 134. z ni (n 1,2,...)- второго порядка. 135. z (2n 1)i (n 1,2,...) - второго порядка. 136. z1,2 i - второго порядка, z (2n 1)i (n Z ) - простые. 138. Второго по2 рядка. 139. Третьего порядка. 140. Третьего порядка. 141. Пятнадцатого порядка. 142. Полюс третьего порядка. 143. Полюс четвертого порядка. 144. Полюс простой. 145. z (4n 1) (n Z ) - полюсы второго порядка. 2 146. z 0 - устранимая особая точка. 147. z 2 - существенно особая точка. 148. z 2i - существенно особая точка. 149. z 0 -полюс второго порядка, z 1- полюс второго порядка. 150. z 0 - полюс второго порядка, z 2ni , (n 1,2,...) - полюса простые. 151. z 0 - существенно особая точка. 152. z 0 - существенно особая точка, z 2n , (n 1,2,...) - полюсы второго 1 порядка. 153. z n i (n 0,1,2,...) - простые полюсы. 2 (n 1,2,3...) - простые. 137. z (2n 1) 2 / 6 2n ; 3 e 1 n 154. res f (0) . 155. res f [(1) n] 6 24 2 e / 6 ( 2n 1) . 3 2 / 6 2n ; 3 e n 1 resf [( 1) n] (n 0,1,2,...) . 6 2 / 6 ( 2 n 1 ) e 3 156. res f (0) 0 , res f ( zk ) 0 , где zk (k 1,4) - корни уравнения z 4 1 0 . 2 1 3 157. res f (0) , res f (3) sin 2 . 27 6 2 4 158. res f (0) 2 , res f 0 . 159. res f (n) 0 , n Z . 160. 2 res f (1) sin 1. 1 161. res f (0) 0 , res f (n) (n) 1 (n 1,2,...) . 162. res f (0) . n! 4 163. 0. 164. 2(1 e1)i . 165. ln 3 i . 166. 2i . 167. 0. 168. (cos1 sin 1 3 i + i(sin 1 cos1)) . 169. (sin 1 4 cos1) . 170. 0. 171. 0. 172. i . 2 12 288 3 173. . 174. . 175. . 176. . 177. 27 8 ab(a b) 2 2 179. 0. 180. 2 (a a 2 b 2 ) . b 2 a 1 2 . 178. (a 6 1) 1 a2 . РАЗДЕЛ 6. Изменения в рабочей программе, которые произошли после утверждения программы. Характер Номер и дата Подпись заведуюПодпись декана фаизменений в протокола засещего кафедрой, культета (проректора программе дания кафедры, утверждающего по учебной работе), на котором было внесенное измене- утверждающего данпринято данное ние ное изменение решение РАЗДЕЛ 7. Учебные занятия по дисциплине ведут: Ф.И.О., ученое звание и степень преподавателя Верещагин Б.М., доцент Будкин К.А., ассистент Учебный год Факультет Специальность 2010-2011 ФМОИП 2010-2011 ФМОИП Прикладная математика и информатика Прикладная математика и информатика 289