Сканер 3-х координатный Сканер 3

Сканер 3-х координатный
Сканер 3-х координатный (X,Y,Z) предназначен для перемещения зондовой антенны
в плоскости сканирования (X,Y), а также в направлении, перпендикулярном плоскости
сканирования (Z), обеспечивая при этом возможность высокоточного пространственного
позиционирования зонда в координатах X,Y,Z. Кроме того, в сканере предусмотрена
возможность изменения вручную поляризации Р зондовой антенны с вертикальной на
горизонтальную.
Устройство сканера
Cканер состоит из горизонтального основания (оси Х), вертикальной башни (оси Y) и
поперечной направляющей (оси Z), к которой крепятся держатель зондовой антенны и СШП
передатчик.
На горизонтальном основании сканера установлена каретка, которая по линейным
направляющим, закрепленным на его поверхности, может перемещаться вдоль основания,
т.е. в направлении координаты Х – каретка оси Х.
Вертикальная башня крепится к каретке оси Х. Она, в свою очередь, также имеет каретку,
которая с помощью направляющих, закрепленных на башне, может перемещаться вдоль
башни, т. е. перпендикулярно основанию сканера (в направлении координаты Y) – каретка
оси Y.
Поперечная направляющая крепится к каретке оси Y. К одному из торцов поперечной
направляющей крепится держатель зондовой антенны и СШП передатчик. Поперечная
направляющая перемещается в направлении, перпендикулярном направлению движения как
каретки оси Y, так и каретки оси Х, т. е. в направлении координаты Z.
Движение кареток оси Х и оси Y, а также перемещение поперечной направляющей по
координате Z обеспечивается с помощью соответствующих двигателей.
Движение каретки оси Х вдоль основания сканера ограничивается с помощью 2-х
электрических ограничителей (датчиков) и 2-х механических ограничителей (буферов).
Электрические ограничители срабатывают и прекращают движение каретки при достижении
ей установленных пределов движения на краях основания сканера. Если по какой-либо
причине электрические ограничители не сработали и каретка вышла за установленные
пределы движения, ей путь преграждают механические ограничители, расположенные на
некотором расстоянии за установленными пределами движения. Примерно посередине на
пути движения каретки вдоль основания сканера установлен дополнительный датчик,
обеспечивающий установку нулевого отсчета положения каретки оси Х – датчик нулевого
отсчета координаты Х.
Движение каретки оси Y, также как и движение поперечной направляющей по координате Z
ограничиваются аналогичным образом с помощью 2-х электрических и 2-х механических
ограничителей. Оси Y и Z, как и ось Х, имеют датчики нулевого отсчета.
Для уравновешивания каретки оси Y во время ее движения вдоль башни применяется
противовес. Каретка оси Y и противовес соединяются между собой стальным тросом,
который фиксируется с помощью блока, установленного на вершине башни.
Одна из сторон башни, которая при работе сканера в ходе измерений обращена в сторону
измеряемой антенны, покрыта радиопоглощающим материалом (РПМ) для предотвращения
отражений от конструкции башни.
Вдоль основания сканера, вдоль башни и вдоль поперечной направляющей уложены кабель
каналы для прокладки кабелей, по которым осуществляется управление работой сканера.
Управление работой сканера осуществляется с помощью контроллера, который
устанавливается в стойку управления, располагаемую рядом со сканером. Управление в
процессе измерений осуществляется программно посредством компьютера. При этом
контроллер выполняет функции интерфейса между компьютером и исполнительными
механизмами приводов осей сканера Х, Y, Z. Кроме того, на этапе подготовки к измерениям
контроллер обеспечивает ручное управление пространственным положением антенны-зонда
посредством пульта ДУ.
Опорно-поворотное устройство
Назначение
Опорно-поворотное устройство (ОПУ) ТМР 01В050 обеспечивает вращение
поворотного стола в азимутальной плоскости в автоматическом режиме и в угломестной
плоскости в ручном режиме.
Внешний вид ОПУ показан на рисунке.
Устройство и работа ОПУ
ОПУ состоит из двух основных частей:
 поворотного устройства;

модульной опоры.
Поворотное устройство обеспечивает вращение в автоматическом режиме поворотного стола
в азимутальной плоскости. На поворотный стол устанавливается опора, изготовленная из
радиопрозрачного материала и состоящая из нескольких модулей. Нижние модули имеют
высоту по 100 см каждый. Верхний модуль, имеющий высоту 50 см, оборудован
устройством крепления испытуемой антенны, которое позволяет изменять в ручном режиме
ее положение в угломестной плоскости. Высота опоры определяется количеством нижних
модулей и может составлять, таким образом, 150 см (один нижний модуль), 250 см (два
нижних модуля) и т. д.
Управление работой ОПУ осуществляется с помощью контроллера по командам
управляющего компьютера.
Четырехкоординатное прецизионное опорно-поворотное устройство
Назначение и устройство ОПУ
Опорно-поворотное устройство (ОПУ) обеспечивает в автоматическом режиме
изменение азимута, поляризации, угла элевации и линейного перемещения
испытуемой антенны при проведении измерений.
Внешний вид опорно-поворотного устройства приведен на рис. 2.26, где приняты
следующие обозначения:
1. Азимутальное поворотное устройство;
2. Слайдер;
3. Опора;
4. Устройство изменения поляризации измеряемой антенны;
Внешний вид опорно-поворотного устройства
Технические данные
Число изменяемых координат измеряемой антенны
4 (азимут,
элевация,
поляризация,
линейное
перемещение)
Нагрузочная способность, не более
Погрешность позиционирования по угловым координатам, не более
10 кг/м
± 0,05 град.
Погрешность позиционирования по линейным координатам, не более
± 0,1 мм
Диапазон изменений угла нижнего азимута
± 180°
Диапазон изменений угла элевации
± 90°
Диапазон изменений угла верхнего азимута
Диапазон изменений линейного перемещения каретки слайдера, не
менее
± 180°
1000 мм