Министерство образования и науки Российской Федерации НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра строительной механики РАСЧЕТ ПОЛОГИХ ОБОЛОЧЕК МЕТОДОМ ДВОЙНЫХ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ РЯДОВ Методические указания к выполнению практических работ по дисциплине «Теория расчета пластин и оболочек», для студентов специалитета очной формы обучения направления подготовки 08.05.01 Строительство уникальных зданий и сооружений © НИУ МГСУ, 2015 Москва 2015 1 УДК 624.04 ББК 38.112 Р24 Составитель С.И. Трушин Р24 Расчет пологих оболочек методом двойных тригонометрических рядов [Электронный ресурс] : методические указания к выполнению практических работ по дисциплине «Теория расчета пластин и оболочек» для студентов специалитета очной формы обучения направления подготовки 08.05.01 Строительство уникальных зданий и сооружений / М-во образования и науки Рос. Федерации, Нац. исследоват. Моск. гос. строит. ун-т, каф. строительной механики ; сост. С.И. Трушин. — Электрон. дан. и прогр. (0,61 МБ). — Москва : НИУ МГСУ, 2015. — Учебное сетевое электронное издание — Режим доступа: http://lib.mgsu.ru/Scripts/irbis64r_91/cgiirbis_64.exe?C21COM=F&I21DBN=IBIS&P21DBN=IBIS — Загл. с титул. экрана. Методические указания предназначены для выполнения студентами IV курса расчетно-графической работы «Расчет пологой оболочки методом двойных тригонометрических рядов» по дисциплине «Теория расчета пластин и оболочек». В методических указаниях приведены необходимые сведения из теории пологих оболочек, расчетные формулы для определения напряженно-деформированного состояния и варианты заданий для выполнения работы. Для студентов специалитета очной формы обучения направления подготовки 08.05.01 Строительство уникальных зданий и сооружений. Учебное сетевое электронное издание © НИУ МГСУ, 2015 2 Отв. за выпуск — кафедра строительной механики Подписано к использованию12.10.2015 г. Уч.-изд. л. 0,3. Объем данных 0,61 МБ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет» (НИУ МГСУ). 129337, Москва, Ярославское ш., 26. Издательство МИСИ – МГСУ. Тел. (495) 287-49-14, вн. 13-71, (499) 188-29-75, (499) 183-97-95. E-mail: ric@mgsu.ru, rio@mgsu.ru 3 ВВЕДЕНИЕ Методические указания посвящено выполнению студентами IV курса расчетно-графической работы «Расчет пологой оболочки методом двойных тригонометрических рядов» по дисциплине «Теория расчета пластин и оболочек». 1. Постановка задачи, исходные гипотезы Решение любой статически неопределимой задачи строительной механики требует рассмотрения трех ее сторон: статической, геометрической и физической. Пологая оболочка в декартовой системе координат показана на рис.1. y a h x b Рис. 1. Пологая оболочка 2. Основные дифференциальные зависимости Уравнения равновесия оболочки Уравнения равновесия оболочки имеют вид: 4 N11 N12 0; x y N12 N 22 0; x y k1 N11 k 2 N 22 Q13 Q23 qz 0 ; x y (1) M 11 M 12 Q13 0 ; x y M 12 M 22 Q23 0 . x y Связь между перемещениями и деформациями Геометрические соотношения между деформациями срединной поверхности и перемещениями записываются следующим образом: e11 u 1 w; x R1 e 22 2w 11 2 ; x v 1 w; y R2 e12 u v ; y x (2) 2w 12 2 , xy 2w 22 2 ; y где u и v – тангенциальные перемещения вдоль осей x и y; w – нормальное перемещение (прогиб); R1 и R2 – радиусы кривизны. Связь между деформациями и напряжениями Физические соотношения, связывающие нормальные и сдвигающие усилия, изгибающие и крутящие моменты (рис. 2) с деформациями срединной поверхности имеют вид: 5 N11 Eh Eh Eh ; ; N e12 ; e e N e e 12 11 22 22 22 11 21 1 2 1 2 Eh3 11 22 ; M 11 12 1 2 Eh3 22 11 ; M 22 12 1 2 Eh3 M 12 12 . 241 Рис. 2. Усилия в пологой оболочке 6 (3) Для построения разрешающей системы уравнений теории пологих оболочек нормальные и сдвигающие усилия представляются в виде: 2 N11 2 ; y 2 N 22 2 ; x 2 N12 . xy (4) В этом случае первые два уравнения системы (1) удовлетворяются тождественно, а из последних трех выводится уравнение равновесия в смешанной форме. Второе разрешающее уравнение теории пологих оболочек представляет собой уравнение неразрывности деформаций. Окончательно в операторной форме система двух уравнений в смешанной форме представляется следующим образом: 3. Основное дифференциальное уравнение задачи D 4 w 2k q z 1 4 2k w 0 , Eh (5) где Eh3 4 4 4 2 2 4 2 D , 4 2 2 2 4 , k k1 2 k 2 2 241 x x y y y x 4. Граничные условия Метод двойных тригонометрических рядов (метод Навье) используется для расчета пологих оболочек шарнирно закрепленных по контуру, для которых граничные условия имеют вид (рис. 1): при x 0 и x a v w M1 N1 0 ; при y 0 и y b u w M 2 N 2 0 . 7 5. Решение в двойных тригонометрических рядах Выражения для функций w и принимаются в виде двойных рядов: wx, y Amn sin m1 n1 x, y Bmn sin m1 n1 mx ny ; sin a b (6) mx ny . sin a b (7) Аналогично представляется нагрузка: qx, y qmn sin m1 n1 mx ny , sin a b (8) где q mn 4 ab mx ny sin dxdy qx, y sin ab 0 0 a b (9) Вычисляются производные функций w и φ: 4w mx ny m Amn sin ; sin 4 a b x a m1 n1 4 4w mx ny m n ; Amn sin sin 2 2 a b x y a b m1 n 1 2 2 4w mx ny n ; Amn sin sin 4 a b y b m1 n 1 4 (10) 8 2 mx ny m B sin sin mn a b x 2 a m1 n1 2 2 mx ny n . Bmn sin sin 2 a b y b m1 n 1 2 После подстановки формул (10) в уравнения (5) получим систему алгебраических уравнений (первое уравнение - уравнение равновесия, второе - уравнение неразрывности деформаций) для определения коэффициентов Amn и Bmn: 2 2 m 2 n 2 n 2 m D A k k2 Bmn qmn ; a b mn 1 b a 2 2 2 2 n 2 1 m n m Bmn k1 k 2 Amn 0 . b Eh a b a (11) или D2mn Amn mnBmn qmn ; 1 2 mnBmn mn Amn 0 , Eh (12) где 2mnqmn Amn ; D 4mn Eh2mn Bmn (13) Ehmnqmn . D 4mn Eh2mn (14) 9 После подстановки формул (13) и (14) в выражения (6) и (7) окончательно получим: 2mnqmn mx ny ; wx, y sin sin 4 2 a b m 1 n 1 D mn Ehmn Ehmnqmn mx ny . sin sin 4 2 a b m 1 n 1 D mn Ehmn (15) x, y (16) Для пластинки k1 k2 0 и тогда w x, y m1 n 1 qmn 2 2 m 2 n D a b sin mx ny . sin a b (17) Для двух частных видов нагрузок имеем: mx ny sin ; qmn q0 . a b 1) q x, y q0 sin 2) qx, y q ; q mn 4 ab mx ny 16q sin dxdy 2 . q sin ab 0 0 a b mn 10 (18) (19) Нормальные и сдвигающие усилия в оболочке определяются по формулам (4) с использованием выражения (16). Изгибающие и крутящий моменты и поперечные силы вычисляются по формулам: Eh3 2 w 2w M 11 2 ; 121 2 x 2 y Eh3 2 w 2w M 22 2 ; 121 2 y 2 x 3 2 Eh w M 12 ; 121 xy Eh3 2w 2w ; Q11 121 2 x x 2 у 2 Q22 (20) Eh3 2w 2w . 121 2 y x 2 y 2 11 Задание для выполнения расчетно-графической работы «Расчет пологой оболочки методом двойных тригонометрических рядов» Исходные данные для расчетно-графической работы «Расчет пологой оболочки методом двойных тригонометрических рядов» Таблица 1 N Размер в плане a, м Размер в плане b, м Толщина оболочки h, м Модуль упругости E, МПа Коэффициент Пуассона Интенсивность распределенной нагрузки q, кПа 1 1 2 0,005 2*105 0,3 2 2 2 2 0,005 2*105 0,3 2 3 3 4 0,05 3*104 0,16 2 4 4 4 0,05 3*104 0,16 2 12 Таблица 2 N Вид оболочки Кривизны, м-1 1 Сферическая оболочка k1=k2=0,1 2 Сферическая оболочка k1=k2=0,02 3 Цилиндрическая оболочка k1=0; k2=0,1 4 Цилиндрическая оболочка k1=0; k2=0,02 5 Эллиптический параболоид x h q a b y k1 8 f1 a2 ; k2 8 f2 b2 f1 f 2 0,05 м 6 Эллиптический параболоид k1 8 f1 a2 ; k2 8 f1 f 2 0,1 м 13 f2 b2 Библиографический список 1. Колкунов Н.В. Основы расчета упругих оболочек. - М.: Высшая школа, 1963. - 278 с. 2. Амосов А.А. Техническая теория тонких упругих оболочек. - М.: Издательство АСВ, 2009. 3. Александров А.В., Потапов В.Д. Основы теории упругости и пластичности. – М.: Высшая школа, 1990. – 400 с. 4. Филин А.П. Элементы теории оболочек. – Л.: Стройиздат, 1987. – 384 с. 14 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..4 1. Постановка задачи, исходные гипотезы…………………………………..4 2. Основные дифференциальные зависимости ………………………………..4 3. Основное дифференциальное уравнение задачи……………………………7 4. Граничные условия…………………………………………………………...7 5. Решение в двойных тригонометрических рядах……………………………8 6. Задание для выполнения расчетно-графической работы…………………12 Библиографический список………………………………………………………..14 15