Оптимальные и адаптивные системы

Методические указания
к самостоятельной работе студентов по дисциплине
«Оптимальные и адаптивные системы»
Самостоятельная работа является обязательной составляющей учебного
процесса вообще и данной дисциплины в частности. Самостоятельная работа
позволяет связать вновь приобретённые знания с фундаментальными понятиями,
образами, которые характерны для познавательных процессов личности
обучаемого, позволяет снять психологические и иные барьеры для повышения
эффективности обучения по данной дисциплине, а также всего образовательного
процесса в целом. В результате самостоятельной работы студент
подготавливается к переходу на более высокий уровень знаний,
вновь
приобретённые знания способны запоминаться на неограниченное время.
Целью самостоятельной работы студентов является
закрепление и
углубление знаний по дисциплине.
Задачами самостоятельной работы являются:
 самостоятельное закрепление изучаемых текущих вопросов по дисциплине
с целью последующего их запоминания;
 самостоятельное установление внутренних связей между основными
разделами дисциплины;
 достижение умений самостоятельно формулировать основные типовые
задачи дисциплины;
 развитие общей культуры мышления, делового общения и деловой
активности на основе предварительной проработки вопросов по теме
предстоящего практического занятия;
 самостоятельное укрепление взаимосвязи знаний, получаемых по
дисциплине, с знаниями, умениями, навыками, полученными по
предшествующим дисциплинам;
 самостоятельное понимание роли и значения дисциплины в
профессиональной области, в области науки и техники.
В соответствии с учебным планом на самостоятельную работу отводится 18
часов. Содержание и трудоёмкость самостоятельной работы по дисциплине
«Оптимальные и адаптивные системы» приводятся в таблице 1.
Содержание и трудоёмкость самостоятельной работы по дисциплине
«Оптимальные и адаптивные системы»
Таблица 1
Раздел
дисциплины
Вид самостоятельной работы студента (СРС) и перечень дидактических
единиц
Трудоемкость,
часов
Пятый семестр
Освоение лекционного материала.
Оптимальные системы управления. Постановка задачи оптимизации
1
управления. Критерии оптимизации.
Синтез оптимальных систем с помощью вариационного исчисления.
Задача Лагранжа
Выполнение домашнего задания к практическим занятиям по теме:
1
«Методы теории оптимального управления. Постановка и классификация
задач оптимального управления»
Выполнение домашнего задания к практическим занятиям по теме:
1
«Методы теории оптимального управления. Принцип максимума
Понтрягина»
Освоение лекционного материала.
2
Синтез оптимальных систем с помощью вариационного исчисления.
Изопериметрическая задача
Освоение лекционного материала.
3
Системы с эталонной моделью. Адаптация с использованием чистых
производных
Подготовка к практическим занятиям по теме: Адаптивные системы
3
управления. Алгоритмы адаптивного управления с ЭМ
Подготовка к экзамену
Итого за 5 семестр
20
4
4
18
15
2
27
90
Студенту рекомендуется выполнять самостоятельную работу в следующем
порядке.
1. На предшествующей лекции или практическом занятии преподаватель
сообщает студентам тему очередного практического занятия.
2. По заданной теме студенту необходимо проработать лекционный
материал и самостоятельно ответить на следующие вопросы:
 в какой раздела дисциплины входит тема практического занятия;
 какие основные вопросы рассмотрены на лекции по заданной теме;
 какие определения и понятия введены на лекции по заданной теме;
 заучить наизусть понятия и определения по теме;
 знать, какие расчётные формулы приведены по теме;
 проанализировать каждую расчётную формулу: выделить
исходные данные, уточнить смысловое значение каждой величины,
методы её получения и размерность, характер и трудоёмкость
вычислительных процедур, размерность получаемого результата;
 самостоятельно составить простейшую задачу с применением
расчётных формул;
 сформулировать и зафиксировать все вопросы, возникающие в
процессе самостоятельной работы с целью их обсуждения на
практическом занятии.
Проверка качества выполнения самостоятельной работы проводится
преподавателем на практическом занятии.
Составитель методических указаний,
доцент
С.В.Сусарев