МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное
учреждение высшего образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
УТВЕРЖДАЮ
Директор ФТИ
_____________ О.Ю. Долматов
«___»________________2014 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
И ПРОИЗВОДСТВАМИ (АТОМНАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ)
основная образовательная программа подготовки аспиранта
по направлению 09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Уровень высшего образования
подготовка кадров высшей квалификации
ТОМСК 2014 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ
1. Рабочая программа составлена на основании федеральных государственных образовательных стандартов к основной образовательной программе высшего образования подготовки
научно-педагогических кадров в аспирантуре по направлению 09.06.01 «Информатика и
вычислительная техника»
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА РАССМОТРЕНА И ОДОБРЕНА на заседании обеспечивающей кафедры «Электроника и автоматика физических установок» ФТИ протокол № ____ от
___________2014 г.
Научный руководитель программы
аспирантской подготовки
С.Н. Ливенцов
2. Программа СОГЛАСОВАНА с институтами, факультетами, выпускающими кафедрами специальности; СООТВЕТСТВУЕТ действующему плану.
Зав. обеспечивающей кафедры ЭАФУ
1.
С.Н. Ливенцов
ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
Рассматриваемая дисциплина является основной в подготовке аспирантов, обучающихся
по профилю 05.13.06 «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (атомная промышленность)»
Целями изучения дисциплины аспирантами является:
− формирование знаний принципов функционирования технических средств автоматизации
промышленных комплексов как аналоговых (электрических, пневматических и гидравлических), так и микропроцессорных средств регулирования и логического управления;
− формирование знаний методов и технических средств для получения достоверной информации о параметрах технологического процесса, как для оценки технико-экономических
показателей, так и для соблюдения условий безопасности работы оборудования химических производств.
2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП
2.1. Учебная дисциплина « Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (атомная промышленность)» входит в вариативную часть междисциплинарный
профессиональный модуль ООП.
2.2. Данная программа строится на преемственности программ в системе высшего образования
и предназначена для аспирантов ТПУ, прошедших обучение по программе подготовки
магистров или специалистов, прослушавших соответствующие курсы и имея по ним
положительные оценки. Она основывается на положениях, отраженных учебных
программах указанных уровней. Для освоения дисциплины « Автоматизация и управление
технологическими процессами и производствами (атомная промышленность)» требуются
знания и умения, приобретенные обучающимися в результате освоения ряда
предшествующих дисциплин (разделов дисциплин), таких как:
 Автоматизированные системы управления ядерными энергетическими установками;
 Методы контроля технологических переменных в производствах ядерного топливного
цикла;
 Основы теории управления физическими установками;
 Микропроцессорные системы;
 Средства автоматизации и приборы контроля химического производства.
2.3. Дисциплина « Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (атомная промышленность)» необходима при подготовке выпускной
квалификационной работы аспиранта и подготовке к сдаче кандидатского экзамена.
3.
ТРЕБОВАНИЯ К РЕЗУЛЬТАТАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Процесс изучения дисциплины «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (атомная промышленность)» направлен на формирование элементов
следующих компетенций в соответствии с ООП по направлению подготовки Информатика и вычислительная техника:
1. Универсальных компетенций:
 способностью к критическому анализу и оценке современных научных достижений,
генерированию новых идей при решении исследовательских и практических задач, в
том числе в междисциплинарных областях (УК-1);
 способностью проектировать и осуществлять комплексные исследования, в том числе
междисциплинарные, на основе целостного системного научного мировоззрения с
использованием знаний в области истории и философии науки (УК-2);
 готовностью участвовать в работе российских и международных исследовательских
коллективов по решению научных и научно-образовательных задач (УК-3);
 готовностью использовать современные методы и технологии научной коммуникации
на государственном и иностранном языках (УК-4);
 способностью следовать этическим нормам в профессиональной деятельности (УК-5);
 способностью планировать и решать задачи собственного профессионального и
личностного развития (УК-6).
2. Общепрофессиональных компетенций:
 владением методологией теоретических и экспериментальных исследований в
области профессиональной деятельности (ОПК-1);
 владением культурой научного исследования, в том числе с использованием
современных информационно-коммуникационных технологий (ОПК-2);
 способностью к разработке новых методов исследования и их применению в
самостоятельной
научно-исследовательской
деятельности
в
области
профессиональной деятельности (ОПК-3);
 готовностью организовать работу исследовательского коллектива в области
профессиональной деятельности (ОПК-4);
 способностью объективно оценивать результаты исследований и разработок,
выполненных другими специалистами и в других научных учреждениях (ОПК-5);
 способностью представлять полученные результаты научно-исследовательской
деятельности на высоком уровне и с учетом соблюдения авторских прав (ОПК-6);
 владением методами проведения патентных исследований, лицензирования и защиты
авторских прав при создании инновационных продуктов в области профессиональной
деятельности (ОПК-7);
 готовностью к преподавательской деятельности по основным образовательным
программам высшего образования (ОПК-8).
3. Профессиональных компетенций:
 владение углубленными знаниями теоретических основ и практических инноваций в
электронике, автоматике, ядерном топливном цикле, ядерной энергетике и современных способах получения энергии (ПК-1);
 способность и умение проводить определение целей и постановку задач изучения, разработки, и создания моделей и систем автоматизированного контроля, управления и
исследования для процессов ядерной, термоядерной и инновационных технологий
энергетики (ПК-2);
 обладание способностями и навыками анализа, разработки и создания инновационных
технологий для решения задач моделирования, автоматизации и оптимизации с применением системного подхода (ПК-3);
 владение основами языкознания, психологии, педагогики, эргономики и эстетики для
эффективного представления информации в производственных, научных, педагогических и популяризаторских целях (ПК-4);
 обладание необходимыми знаниями, способностями, навыками и харизмой для внедрения полученных научных результатов в реальные технологии (ПК-5).
По окончании изучения дисциплины аспиранты должны будут:
знать:
 принципы функционирования и использования современных технических средств
управления, используемых в системах промышленной автоматики технологических
процессов химических производств;
 устройство современных приборов оперативного контроля, исполнительных механизмов и регулирующих органов, используемых в системах промышленной автоматики;
 принципы проектирования цифровых и аналоговых современных технических средств
управления;
уметь:
 выбирать технические средства автоматизации, исполнительные механизмы, регулирующие органы и приборы оперативного измерения в соответствие с индивидуальными особенностями автоматизируемого технологического процесса;
 разрабатывать функциональные схемы автоматизации;
иметь опыт:
 применения на практике современных методов синтеза регуляторов АСУ и оценки их
качества управления;
 применения на практике современных методов идентификации технологических объектов управления.
4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
1
2
Раздел 1. Введение. Общие сведения о технических средствах регулирования.
Тема 1.1. История развития средств автоматизации. Определение автоматического
регулятора (АР) и его роль в АСУ.
Тема 1.2. Классификация АР, структурные схемы и дифференциальные уравнения
регуляторов, выполняющих П, И, ПИ, ПД, ПИД законы регулирования, принцип их
действия.
Тема 1.3. Исполнительные механизмы (ИМ) в АСУ. Классификация исполнительных механизмов. Его динамические и статические характеристики. Назначение,
принцип действия, основные параметры, дополнительное оборудование.
Тема 1.4. Регулирующие органы (РО) АСУ. Классификация регулирующих органов. Способы управления потоками энергии и вещества. Дозирование жидких и
твердых сред. Требования к техническим характеристикам РО, основные.
Раздел 2. Общие сведения об объекте управления и видах автоматизированных систем управления.
Тема 2.1. Классификация объектов управления, их математическое описание.
Тема 2.2. Свойства объектов и их переходные процессы.
Тема 2.3. Виды систем автоматизированного управления: одноконтурные, двухпозиционные релейные, каскадные, комбинированные и экстремальные.
Тема 2.4. Показатели качества регулирования. Типовые оптимальные процессы
самостоятельная работа заэкзамен
нятия
5
10
6
36
10
2
8
10
2
8
10
2
8
16
4
12
98
26
72
14
10
4
2
10
8
16
4
12
14
4
10
3
46
4
семинары
лекции
Всего учебных
занятий
(в часах)
Объем работы
(в часах)
Наименование разделов и тем
Трудоемкость (в ЗЕТ)
4.1 Разделы дисциплины и виды занятий
Приводимая ниже таблица показывает вариант распределения бюджета учебного времени,
отводимого на освоение основных модулей предлагаемого курса согласно учебному плану в 3 и
4 семестрах.
7
регулирования.
Тема 2.5. Составление математического описания объектов управления.
Тема 2.6. Экспериментальное определение динамических характеристик объектов
управления
Тема 2.7. Выбор регуляторов. Настройки регуляторов. Расчет настроек по переходным процессам в АСУ.
Раздел 3 Технические средства регулирования.
Тема 3.1. Промышленные технические средства регулирования.
Тема 3.2. Классификация, функциональный состав УСЭППА. Реализация типовых
законов регулирования на базе УСЭППА.
Тема 3.3. Комплексы электрических аналоговых средств регулирования.
Тема 3.4. Микропроцессорные средства автоматического регулирования.
Тема 3.5. Программно-логические и регулирующие контроллеры. Основные особенности их системного программного обеспечения.
Тема 3.6. Способы и языки программирования микропроцессорных средств регулирования. Стандарт IEC1131-3.
Тема 3.7. Средства сетевой интеграции и создания распределенных систем нижнего
уровня управления. Надежность и живучесть таких систем. Особенности организации резервирования в таких системах.
Раздел 4. Методы и приборы контроля химико-технологических процессов
Тема 4.1. Требования к приборам и аппаратуре контроля для измерения технологических параметров производств отрасли (химических и радиохимических).
Тема 4.2. Методы и приборы для измерения технологических параметров: температуры, давления, уровня, количества и расхода материала, количества твердых и
сыпучих материалов, состава материала, физических свойств вещества.
Всего по дисциплине
9
16
4
12
12
4
8
16
4
12
150
20
30 120
4 16
20
4
16
20
30
4
6
16
24
20
4
16
20
4
16
20
4
16
30
6
24
10
2
8
20
4
16
324
72 252
Содержание разделов и тем
Раздел 1. Введение. Общие сведения о технических средствах регулирования
Тема 1.1. История развития средств автоматизации. Определение автоматического регулятора (АР) и его роль в АСУ.
Тема 1.2. Классификация АР, структурные схемы и дифференциальные уравнения регуляторов, выполняющих П, И, ПИ, ПД, ПИД законы регулирования, принцип их действия.
Тема 1.3. Исполнительные механизмы (ИМ) в АСУ. Классификация исполнительных
механизмов. Его динамические и статические характеристики. Назначение, принцип действия,
основные параметры, дополнительное оборудование.
Тема 1.4. Регулирующие органы (РО) АСУ. Классификация регулирующих органов.
Способы управления потоками энергии и вещества. Дозирование жидких и твердых сред. Требования к техническим характеристикам РО, основные
4.2.
Раздел 2. Общие сведения об объекте управления и видах автоматизированных систем управления
Тема 2.1. Классификация объектов управления, их математическое описание.
Тема 2.2. Свойства объектов и их переходные процессы.
Тема 2.3. Виды систем автоматизированного управления: одноконтурные, двухпозиционные релейные, каскадные, комбинированные и экстремальные.
Тема 2.4. Показатели качества регулирования. Типовые оптимальные процессы регулирования.
Тема 2.5. Составление математического описания объектов управления.
Тема 2.6. Экспериментальное определение динамических характеристик объектов
управления
Тема 2.7. Выбор регуляторов. Настройки регуляторов. Расчет настроек по переходным
процессам в АСУ.
Раздел 3. Технические средства регулирования.
Тема 3.1. Промышленные технические средства регулирования.
Тема 3.2. Классификация, функциональный состав УСЭППА. Реализация типовых законов регулирования на базе УСЭППА.
Тема 3.3. Комплексы электрических аналоговых средств регулирования.
Тема 3.4. Микропроцессорные средства автоматического регулирования.
 Общая характеристика и особенности применения микропроцессорных средств для регулирования и логического управления технологическими процессами. Поколения микропроцессорных средств регулирования.
 Малоканальные микропроцессорные контроллеры. Общая характеристика и назначение. Функции, выполняемые приборами. Технические данные.
Тема 3.5. Программно-логические и регулирующие контроллеры. Основные особенности
их системного программного обеспечения.
Тема 3.6. Способы и языки программирования микропроцессорных средств регулирования. Стандарт IEC1131-3.
Тема 3.7. Средства сетевой интеграции и создания распределенных систем нижнего
уровня управления. Надежность и живучесть таких систем. Особенности организации резервирования в таких системах
Раздел 4. Методы и приборы контроля химико-технологических процессов.
Тема 4.1. Требования к приборам и аппаратуре контроля для измерения технологических
параметров производств отрасли (химических и радиохимических).
Тема 4.2. Методы и приборы для измерения технологических параметров: температуры,
давления, уровня, количества и расхода материала, количества твердых и сыпучих материалов,
состава материала, физических свойств вещества.
5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Технология процесса обучения по дисциплине « Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (атомная промышленность)» включает в себя следующие образовательные мероприятия:
а) аудиторные занятия (лекционно-семинарская форма обучения);
б) самостоятельная работа студентов;
г) контрольные мероприятия в процессе обучения и по его окончанию;
д) зачет в 3 семестре; экзамен в 4 семестре.
В учебном процессе используются как активные, так и интерактивные формы проведения
занятий: дискуссия, метод поиска быстрых решений в группе, мозговой штурм.
Аудиторные занятия проводятся в интерактивной форме с использованием мультимедийного обеспечения (ноутбук, проектор) и технологии проблемного обучения.
Презентации позволяют качественно иллюстрировать практические занятия схемами,
формулами, чертежами, рисунками. Кроме того, презентации позволяют четко структурировать
материал занятия.
Электронная презентация позволяет отобразить процессы в динамике, что позволяет
улучшить восприятие материала.
Самостоятельная работа организована в соответствие с технологией проблемного обучения и предполагает следующие формы активности:
 самостоятельная проработка учебно-проблемных задач, выполняемая с привлечением
основной и дополнительной литературы;
 поиск научно-технической информации в открытых источниках с целью анализа и выявления ключевых особенностей.
Основные аспекты применяемой технологии проблемного обучения:
 постановка проблемных задач отвечает целям освоения дисциплины «Автоматизация и
управление технологическими процессами и производствами (атомная промышленность)» и
формирует необходимые компетенции;
 решаемые проблемные задачи стимулируют познавательную деятельность и научноисследовательскую активность аспирантов.
Для достижения поставленных целей преподавания дисциплины реализуются следующие
средства, способы и организационные мероприятия:
 изучение теоретического материала дисциплины на семинарах с использованием современных научно-технических комплексов;
 самостоятельное изучение теоретического материала дисциплины с использованием
Internet-ресурсов, информационных баз, методических разработок, специальной учебной
и научной литературы;
 закрепление теоретического материала при проведении экспериментальных
исследований в рамках аспирантской работы с использованием научного оборудования и
приборов, выполнения проблемно-ориентированных, поисковых, творческих заданий.
Проверка приобретенных знаний, навыков и умений осуществляется посредством опроса
студентов на практических занятиях, защите индивидуальных заданий, и сдачи кандидатского
экзамена.
6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ И ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ
Цель контроля - получение информации о результатах обучения и степени их соответствия результатам обучения.
6.1. Текущий контроль
Текущий контроль успеваемости, т.е. проверка усвоения учебного материала, регулярно
осуществляемая на протяжении семестра. Текущий контроль знаний учащихся организован как
устный групповой опрос (УГО).
Текущая самостоятельная работа студента направлена на углубление и закрепление знаний, и развитие практических умений аспиранта.
6.2. Промежуточная аттестация
Промежуточная аттестация осуществляется в конце семестра и завершает изучение дисциплины «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
(атомная промышленность)». Форма аттестации – кандидатский экзамен в письменной или устной форме. Кандидатский экзамен проводится в 4 семестре.
Экзаменационный билет состоит из трех теоретических вопросов, тематика которых представлена в программе кандидатского экзамена.
На кандидатском экзамене аспирант должен продемонстрировать высокий научный уровень и научные знания по дисциплине « Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (атомная промышленность)».
6.3. Список вопросов для проведения текущего контроля и устного опроса обучающихся:
1. Методы системного анализа к решению задач синтеза и внедрения САУ объектами
управления со сложной динамикой.
2. Общие проблемы и методики их решения многосвязного управления химическими
реакторами
3. Общие принципы построения АСУ ТП ЯТЦ.
4. Особенности применения программно-технических средств в АСУ ТП ЯТЦ.
5. Объект управления (регулирования): понятие ОУ (ОР), структурная схема ОУ (ОР),
классификация объектов.
6. Алгоритм функционирования системы. Алгоритм управления (регулирования). Типовые линейные законы регулирования.
7. Понятие динамического звена. Порядок составления дифференциального уравнения
звена. Линеаризация уравнения звена. Стандартные формы записи дифференциального уравнения звена.
8. Передаточная функция САУ по задающему и возмущающему воздействиям.
9. Построение областей устойчивости в плоскости двух параметров САУ с помощью критерия Михайлова (D-разбиение).
10. Основные понятия о качестве управления. Прямые показатели качества переходных
процессов САУ. Косвенные показатели качества.
11. Синтез промышленных одноконтурных систем автоматического управления по отклонению: составление функциональной схемы САУ из функционально-необходимых элементов; составление структурной схемы проектируемой САУ; математическое описание функцио-
нальных элементов схемы – представление их соответствующими динамическими звеньями;
представление САУ как обобщенного объекта и регулятора.
12. Синтез промышленных одноконтурных систем автоматического управления по отклонению: типовые модели технологических объектов управления; представление САУ как совокупности обобщенного объекта и регулятора; выбор закона регулирования; расчет параметров настройки типовых регуляторов.
13. Синтез комбинированных САУ: синтез компенсирующей цепи.
14. Фазовое пространство и фазовый портрет САУ: описание переходных процессов САУ
на фазовой плоскости.
15. Какими типами уровнемеров можно измерить уровень сыпучих веществ. Принцип
действия таких приборов.
16. Электронная блок-схема интеллектуального датчика давления 3051 компании Rosemount. Принцип ее работы. Дать характеристику программному обеспечению.
17. Принцип работы индукционных расходомеров с постоянным магнитным полем. Достоинства и недостатки электромагнитных расходомеров с постоянным магнитным полем по
сравнению с другими расходомерами. Область их применения.
18. Принцип действия и устройство кориолисовых расходомеров. Область применения.
Особенности установки. Их достоинства и недостатки.
19. Принцип работы расходомера с переменным перепадом давления. Уравнение расхода
для несжимаемой жидкости. Дать сравнительную характеристику, применяемых сужающих
устройств. Достоинства и недостатки характерные для метода измерения расхода переменным
перепадом давления.
20. Измерение объемного расхода сенсором Annubar. Описать принцип работы. Варианты
конструкции сенсора Annubar. Технические характеристики. Достоинства и недостатки.
Область их применения.
21. Гидростатические и пьезометрические уровнемеры.
22. Типы активационных датчиков. Материалы, используемые для активационного анализа. Методика проведения активационного анализа с помощью гамма спектрометров.
23. Определение исполнительного механизма и его роль в САУ. Классификация исполнительных механизмов.
24. Определение регулирующего органа и его роль в САУ. Классификация регулирующих органов.
25. Система элементов промышленной пневмоавтоматики.
26. Методы и приборы для автоматического анализа состава материалов.
27. Микропроцессорная система, понятия, структура, основные принципы организации.
Определение микропроцессора (МП), микро-контроллера (МК).
28. Последовательность работы микропроцессора на примере типовой команды (с использованием упрощенных структурных схем УУ, АЛУ и типовой структуры МП).
29. Основные семейства микроконтроллеров MCS51, AVR, PIC, ARM (общие сведения).
30. Основные принципы организации ввода/вывода и их особенно-сти. Интерфейс ввода/вывода в микропроцессорной технике.
31. Микропроцессорные интерфейсы: UART, I2C, SPI. Сопряжение МК с периферийными ИС с использованием этих интерфейсов.
32. Организация физического уровня интерфейсов RS-232, RS-485, CAN, USB.
33. Программирование микроконтроллеров и средства для создания и отладки программ.
7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
Основная литература
1. Копырин А.А., Карелин А.И., Карелин В.А. Технология производства и радиохимической переработки ядерного топлива: учеб. пособие для вузов. – М.: ЗАО «Атомэнергоиздат»,
2006. – 576 с.
2. Громов Б.В. Введение в химическую технологию урана: учебник для вузов. – М.:
Атомиздат, 1978. – 336 с.
3. Тураев Н.С., Жерин И.И. Химия и технология урана. – М.: Издательский дом «Руда и
Металлы», 2006. – 396 с.
4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. – 288 с. – ISBN 5-9221-0379-2.
5. Лукас В.А. Теория управления техническими системами. Компактный учебный курс
для вузов – 3-е издание, переработан и дополнен – Екатеринбург: Из-во УГГГА 2002. – 675c.:
ил.
6. Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием; Пер. с польского. М.: Машиностроение, 1974. – 327с.: ил.
7. Современные средства измерения расхода и количества. Перспективы. Расчет. Эксперимент.
Сб. научн. Тр./Под ред. Э.Г. Звенигородского, М: НИИтеплоприбор 1990 г.
8. Андреев О.В. Активационная радиометрия нейтронных полей. Томск, изд. ТПИ
1991г.
9. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества. Том 2, 2004 г. Изд-во Политехника, СПетербург.
10. Трофимов А.И., Приборы и системы контроля ядерных энергетических установок.
Учебное пособие, М., Энергоатомиздат, 1999 г.
11. Бельдеева Л.Н. Технологические измерения на предприятиях химической промышленности. / Алт. гос. техн. ун-т им. И.И.Ползунова. – Барнаул: изд-во АлтГТУ, 2002. – 73 с.
12. Густав Олссон, Джангуидо Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. –
СПб.: Невский Диалект, 2001. Л
13. Мицкевич Ю.Г. "Автоматическое управление технологическими процессами радиохимических производств". 1970.
14. Фарзане Н.Г., Ильясов Л.В., Азим-заде А.Ю. Технологические измерения и приборы:
Учеб. для студ. вузов по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств". –
М.: Высш. шк., 1989.
15. Ливенцов С.Н., Вильнин А.Д., Горюнов А.Г. Основы микропроцессорной техники:
учебное пособие. - Томск: ТПУ, 2007. - 118с.
16. Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н. Архитектура микроконтроллера IN-TEL 8051. - Томск:
ТПУ, 2005. - 80с.
17. Ершова Н. Ю., Иващенков О. Н., Курсков С. Ю. Микропроцессоры. – СанктПетербург, 2002.
18. Микропроцессоры: в 3-х кн. / под ред. С. В. Преснухина. – М.: Высшая школа, 1986. –
Кн.1. – 495 с. – Кн. 2. – 383 с. – Кн. 3. – 351с.
19. Барботько, А. И. Основы теории математического моделирования : учеб. пособие для
вузов / А. И. Барботько, А. О. Гладышкин . - 2-е изд., перераб. и доп. - Старый Оскол: ТНТ,
2009. - 212 с. - ISBN 978-5-94178-148-5.
20. Рачков, М. Ю. Технические средства автоматизации : учебник / М. Ю. Рачков ; Федер.
агентство по образованию, Моск. гос. индустр. ун-т.- 2-е изд., стер. - М. : МГИУ, 2009. - 186 с. Библиогр.: с. 178-179. - Предм. указ.: с. 180-183. - ISBN 978-5-2760-1687-0.
Дополнительная литература
1. Тарасик В.П.. Математическое моделирование технических систем. Учебник для вузов. – М.: Дизайн-ПРО, 2004. –640с.
2. Рыжиков Ю.И.. Вычислительные методы: Традиционные разделы вычислительной
математики, усиленные новыми подходами; Методология математического моделирования;
Способы эффективного программирования и др.: Учеб. пособие для вузов. – СПб: БХВПетербург, 2007. – 400с.
3. Дорф Р.К., Бишоп Р.Х. Современные системы управления; Пер. с английского. - М.:
Лаборатория базовых знаний, 2004. – 832с.: ил.
4. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в
3-х томах. Том 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления. – М.:
Изд-во МГТУ. 2000. – 748с.: ил.
5. Измерения в промышленности. Справочник, под ред. Профоса. 1990 г.
6. Интерфейсы систем обработки данных: справочник / под ред. А. А. Мячева. – М.: Ра-
дио и связь, 1989.
7. Зарубин, В. С. Математическое моделирование в технике : учеб. для вузов / Под ред.
В. С.Зарубина, А. П. Крищенко. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. - 496 с.
8. Павловский, Ю. Н. Имитационное моделирование : учеб. пособие для вузов / Ю. Н.
Павловский, Н. В. Белотелов, Ю. И. Бродский . - М. : Академия, 2008. - 236 с. - ISBN 978-57695-3967-1.
9. Евсюков, В. Н. Оптимальные, экстремальные, адаптивные, кибернетические системы
управления : учеб. пособие для студентов по дисциплине «Теория автомат. упр.» /В. Н. Евсюков; М-во образования и науки Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования «Оренбург. гос. ун-т». - Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2011. - 256 с.
10. Евсюков, В. Н. Основы теории автоматического управления: линейные системы: учеб.
для вузов / В. Н. Евсюков; М-во образования и науки Рос. Федерации, Федер. агентство по образованию, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования «Оренбург. гос. ун-т». - Оренбург : ОГУ, 2006. - 561 с.
11. Олссон, Г. Цифровые системы автоматизации и управления / Г. Олссон, Пиани Д. –
СПб. : Невский Диалект, 2001. – 557 с.
12. Рутковская, Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / Д. Рутковская, М. Пилиньский, Л. Рутковский. – Пер. с польск. И. Д. Рудинского. - М.: Горячая линия
- Телеком, 2006. - 452 с.
13. Шандров, Б. В. Технические средства автоматизации : учебник для вузов / Б. В. Шандров, А. Д. Чудаков . - Москва : Академия, 2007. - 368 с. - (Высшее профессиональное образование). - Библиогр.: с. 358. - ISBN 978-5-7695-3624-3.
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Учебно-лабораторный комплекс по изучению средств автоматизации производств
ядерного топливного цикла.
2. Учебно-лабораторный комплекс по изучению приборов контроля производств ядерного
топливного цикла.
3. Учебно-лабораторный комплекс по исследованию регулятора теплового объекта
4. Учебно-лабораторный комплекс по исследованию автоматизированной системы управления положением штока пневмоцилиндра.
5. Компьютерные классы с пакетами прикладных программ