Лекция 26 Числовые ряды. Признаки сравнения рядов. Знакопеременные ряды. Функциональные ряды П.1. Основные определения. Свойства рядов Определение. Сумма членов бесконечной числовой последовательности u1 , u 2 ,..., u n ,... называется числовым рядом. u1 u2 ... un ... un (26.1) n 1 где u1 , u 2 ,... будем называть членами ряда; un – общим членом ряда. n Определение. Суммы S n u1 u 2 ... u n u k , n = 1, 2, … называются частными k 1 (частичными) суммами ряда. Таким образом, возможно рассматривать последовательности частичных сумм ряда S1, S2, …,Sn, … Определение. Ряд u1 u2 ... un ... un называется сходящимся, если сходится n 1 последовательность его частных сумм. Сумма сходящегося ряда – предел последовательности его частных сумм. S un . lim S n S , n 1 Определение. Если последовательность частных сумм ряда расходится, т.е. не имеет предела, или имеет бесконечный предел, то ряд называется расходящимся и ему не ставят в соответствие никакой суммы. Свойства рядов: 1) Сходимость или расходимость ряда не нарушится, если изменить, отбросить или добавить конечное число членов ряда. 2) Рассмотрим два ряда u n и Cu n , где С – постоянное число. Теорема 26.1. Если ряд и его сумма равна СS. (C 0) 3) Рассмотрим два ряда u n сходится и его сумма равна S, то ряд u n и v n Cu n тоже сходится, . Суммой или разностью этих рядов будет называться ряд (u n vn ) , где элементы получены в результате сложения (вычитания) исходных элементов с одинаковыми номерами. Теорема 26.2. Если ряды u n и v n сходятся и их суммы равны соответственно S и , то ряд (u n vn ) тоже сходится и его сумма равна S + . 1 (u n vn ) u n vn S (26.2) Разность двух сходящихся рядов также будет сходящимся рядом. Сумма сходящегося и расходящегося рядов будет расходящимся рядом. О сумме двух расходящихся рядов общего утверждения сделать нельзя. При изучении рядов решают в основном две задачи: исследование на сходимость и нахождение суммы ряда. Критерий Коши (необходимые и достаточные условия сходимости ряда) Для того, чтобы последовательность a1 , a2 ,..., an ,... была сходящейся, необходимо и достаточно, чтобы для любого 0 существовал такой номер N, что при n > N и любом p > 0, где р – целое число, выполнялось бы неравенство: a n p a n . Доказательство. (необходимость) Пусть a n a , тогда для любого числа 0 найдется номер N такой, что неравенство a a n выполняется при n>N. При n>N и любом целом p>0 выполняется также неравенство 2 a a n p . Учитывая оба неравенства, получаем: 2 a n p a n (a n p a) (a a n ) a n p a a a n 2 2 Необходимость доказана. Доказательство достаточности рассматривать не будем. Сформулируем Критерий Коши для ряда Для того, чтобы ряд u1 u2 ... un ... un был сходящимся необходимо и достаточно, n 1 чтобы для любого 0 существовал номер N такой, что при n>N и любом p>0 выполнялось бы неравенство u n 1 u n 2 ... u n p . Однако на практике использовать непосредственно критерий Коши не очень удобно. Поэтому часто используются более простые признаки сходимости: 1) Если ряд u n сходится, то необходимо, чтобы общий член un стремился к нулю. Но это условие не является достаточным. Можно говорить только о том, что если общий член не 1 стремится к нулю, то ряд точно расходится. Например, так называемый гармонический ряд n 1 n является расходящимся, хотя его общий член и стремится к нулю. Пример 26.1. Исследовать сходимость ряда 1 2 3 n ... ... 2 5 8 3n 1 n 1 1 lim 0 – необходимый признак сходимости не выполняется, из этого n 3n 1 n 1 3 3 n следует, что ряд расходится. Найдем lim 2 2) Если ряд сходится, то последовательность его частных сумм ограничена. Однако этот признак также не является достаточным. Например, ряд 1-1+1-1+1-1+ … +(-1)n+1+… расходится, т.к. расходится последовательность его частных сумм в силу того, что 0, при четных n Sn 1, при нечетных n Однако при этом последовательность частных сумм ограничена, т.к. S n 2 при любом n. П.2. Ряды с неотрицательными членами При изучении знакопостоянных рядов ограничимся рассмотрением рядов с неотрицательными членами, т.к. при простом умножении на –1 из этих рядов можно получить ряды с отрицательными членами. Теорема 26.3. Для сходимости ряда u n с неотрицательными членами необходимо и достаточно, чтобы частные суммы ряда были ограничены. Признак сравнения рядов с неотрицательными членами. Пусть даны два ряда u и n v n при un, vn 0. Теорема 26.4. Если un vn при любом n, то из сходимости ряда ряда u n , а из расходимости ряда u n следует расходимость ряда v v n Доказательство. Обозначим через Sn и n частные суммы рядов условию теоремы ряд v n Пример 26.2. Исследовать на сходимость ряд 1 1 , а гармонический ряд ln n n 1 n u и n v n . Т.к. по u n тоже ограничены, n 1 ln n . . 1 2 1 n2 n 1 1 1 n , а ряд n n2 2 тоже сходится. . 1 1 1 ... ... ln 2 ln 3 ln n расходится, то расходится и ряд Пример 26.3. Исследовать на сходимость ряд Т.к. следует сходимость сходится, то его частные суммы ограничены, т.е. при всех n n M, где М – некоторое число. Но т.к. un vn, то Sn n то частные суммы ряда а этого достаточно для сходимости. Т.к. n сходится (как убывающая геометрическая прогрессия), то ряд n 1 n2 n 1 n Также используется следующий признак сходимости: Теорема 26.5. Если u n 0, vn 0 и существует предел lim n нуля, то ряды u n и v n un h , где h – число, отличное от vn ведут одинаково в смысле сходимости. 3 П.3. Признаки Коши и Даламбера Признак Даламбера (Жан Лерон Даламбер (1717 – 1783) – французский математик) Если для ряда u n с положительными членами существует такое число q<1, что для всех достаточно больших n выполняется неравенство u n1 q, un то ряд u n сходится, если же для всех достаточно больших n выполняется условие n расходится. u n1 1, un то ряд u Предельный признак Даламбера Предельный признак Даламбера является следствием из приведенного выше признака Даламбера. u Если существует предел lim n1 , то при < 1 ряд сходится, а при > 1 – расходится. n u n Если = 1, то на вопрос о сходимости ответить нельзя. Пример 26.4. Определить сходимость ряда n 1 n n 1 ; u n 1 n 1 ; n 2 2 Вывод: ряд сходится. un n 2 n . u n 1 (n 1)2 n 1 lim n 1 n u n 2n 2 n n n lim 1 n 1 1 2 2 1 1 1 1 ... ... 1! 2! n! n! 1 lim lim 0 1 n (n 1)! n n 1 Пример 26.5. Определить сходимость ряда 1 u 1 1 ; u n1 ; lim n1 n! (n 1)! n u n Вывод: ряд сходится. un Признак Коши (радикальный признак) Если для ряда u n с неотрицательными членами существует такое число q<1, что для всех достаточно больших n выполняется неравенство n u q, n то ряд n u n сходится, если же для всех достаточно больших n выполняется неравенство u n 1, 4 то ряд u n расходится. Следствие. Если существует предел lim n u n , то при <1 ряд сходится, а при >1 ряд n расходится. n 2n 2 1 . Пример 26.6. Определить сходимость ряда 2 n 1 3n 5 1 2 2 2 2n 1 n 2 1 lim n u n lim 2 lim n n 3n 5 n 5 3 3 2 n Вывод: ряд сходится. n 1 Пример 26.7. Определить сходимость ряда 1 . n n 1 1 lim n u n lim 1 1. n n n Т.е. признак Коши не дает ответа на вопрос о сходимости ряда. Проверим выполнение необходимых условий сходимости. Как было сказано выше, если ряд сходится, то общий член ряда стремится к нулю. n 1 lim u n lim 1 e 0 , n n n таким образом, необходимое условие сходимости не выполняется, значит, ряд расходится. Интегральный признак Коши Если (х) – непрерывная положительная функция, убывающая на промежутке [1;), то ряд (1) + (2) + …+ (n) + … = n 1 1 (n) и несобственный интеграл ( x)dx одинаковы в смысле сходимости. 1 1 1 ... ... сходится при >1 и расходится 1 т.к. 2 3 n dx 1 соответствующий несобственный интеграл сходится при >1 и расходится 1. Ряд n 1 n 1 x называется общегармоническим рядом. Пример 26.8. Ряд 1 Следствие. Если f(x) и (х) – непрерывные функции на интервале (a, b] и b b f ( x) lim h, h 0, то интегралы f ( x)dx и ( x)dx ведут себя одинаково в смысле x a 0 ( x ) a a сходимости. 5 П.4. Знакочередующиеся ряды Знакочередующийся ряд можно записать в виде: u1 u 2 u 3 u 4 ... (1) n 1 u n ... где u n 0, n 1,2,3,... Признак Лейбница Если у знакочередующегося ряда u1 u 2 u 3 u 4 ... (1) n 1 u n ... абсолютные величины ui убывают u1 u 2 u3 ... и общий член стремится к нулю u n 0 , то ряд сходится. Абсолютная и условная сходимость рядов. Рассмотрим некоторый знакопеременный ряд (с членами произвольных знаков). u1 u 2 ... u n ... u n (1) n 1 и ряд, составленный из абсолютных величин членов ряда (1): u1 u 2 ... u n ... u n (2) n 1 Теорема 26.6. Из сходимости ряда (2) следует сходимость ряда (1). Доказательство. Ряд (2) является рядом с неотрицательными членами. Если ряд (2) сходится, то по критерию Коши для любого >0 существует число N, такое, что при n>N и любом целом p>0 верно неравенство: u n 1 u n 2 ... u n p По свойству абсолютных величин: u n 1 u n 2 ... u n p u n 1 u n 2 ... u n p u n 1 u n 2 ... u n p То есть по критерию Коши из сходимости ряда (2) следует сходимость ряда (1). Определение. Ряд u n называется абсолютно сходящимся, если сходится ряд u n . Очевидно, что для знакопостоянных рядов понятия сходимости и абсолютной сходимости совпадают. Определение. Ряд расходится. u n называется условно сходящимся, если он сходится, а ряд u n П.5. Признаки Даламбера и Коши для знакопеременных рядов. Пусть u n - знакопеременный ряд. 6 u n 1 , то при <1 ряд u n будет un абсолютно сходящимся, а при >1 ряд будет расходящимся. При =1 признак не дает ответа о сходимости ряда. Признак Даламбера. Если существует предел lim n Признак Коши. Если существует предел lim n n u n , то при <1 ряд u n будет абсолютно сходящимся, а при >1 ряд будет расходящимся. При =1 признак не дает ответа о сходимости ряда. П.6. Свойства абсолютно сходящихся рядов 1) Теорема 26.7. Для абсолютной сходимости ряда u n необходимо и достаточно, чтобы его можно было представить в виде разности двух сходящихся рядов с неотрицательными членами. Следствие. Условно сходящийся ряд является разностью двух расходящихся рядов с неотрицательными стремящимися к нулю членами. 2) В сходящемся ряде любая группировка членов ряда, не изменяющая их порядка, сохраняет сходимость и величину ряда. 3) Если ряд сходится абсолютно, то ряд, полученный из него любой перестановкой членов, также абсолютно сходится и имеет ту же сумму. Перестановкой членов условно сходящегося ряда можно получить условно сходящийся ряд, имеющий любую наперед заданную сумму, и даже расходящийся ряд. 4) Теорема 26.8. При любой группировке членов абсолютно сходящегося ряда (при этом число групп может быть как конечным, так и бесконечным и число членов в группе может быть как конечным, так и бесконечным) получается сходящийся ряд, сумма которого равна сумме исходного ряда. 5) Если ряды un и n 1 v n 1 n сходятся абсолютно и их суммы равны соответственно S и , то ряд, составленный из всех произведений вида ui vk , i, k 1,2,... взятых в каком угодно порядке, также сходится абсолютно и его сумма равна S - произведению сумм перемножаемых рядов. Если же производить перемножение условно сходящихся рядов, то в результате можно получить расходящийся ряд. П.7. Функциональные последовательности Определение. Если членами ряда будут не числа, а функции от х, то ряд называется функциональным. Исследование на сходимость функциональных рядов сложнее исследования числовых рядов. Один и тот же функциональный ряд может при одних значениях переменной х сходиться, а 7 при других – расходиться. Поэтому вопрос сходимости функциональных рядов сводится к определению тех значений переменной х, при которых ряд сходится. Совокупность таких значений называется областью сходимости. Так как пределом каждой функции, входящей в область сходимости ряда, является некоторое число, то пределом функциональной последовательности будет являться некоторая функция: f ( x) lim f n ( x) n Определение. Последовательность {fn(x)} сходится к функции f(x) на отрезке [a,b], если для любого числа >0 и любой точки х из рассматриваемого отрезка существует номер N = N(, x), такой, что неравенство f ( x) f n ( x) выполняется при n>N. При выбранном значении >0 каждой точке отрезка [a,b] соответствует свой номер и, следовательно, номеров, соответствующих всем точкам отрезка [a,b], будет бесчисленное множество. Если выбрать из всех этих номеров наибольший, то этот номер будет годиться для всех точек отрезка [a,b], т.е. будет общим для всех точек. Определение. Последовательность {fn(x)} равномерно сходится к функции f(x) на отрезке [a,b], если для любого числа >0 существует номер N = N(), такой, что неравенство f ( x) f n ( x) выполняется при n>N для всех точек отрезка [a,b]. sin x sin 2 x sin nx , ,..., ,... 1 2 n Данная последовательность сходится на всей числовой оси к функции f(x)=0, т.к. sin nx lim 0, x n 0 n Построим графики этой последовательности: Пример 26.9. Рассмотрим последовательность sin 5 x 5 sinx 1 0. 5 -4 -2 2 4 - 0. 5 sin 2 x 2 -1 Как видно, при увеличении числа n график последовательности приближается к оси х. 8 П.8. Функциональные ряды Определение. Частными (частичными) суммами функционального ряда u n 1 n ( x) n называются функции S n ( x) u k ( x), n 1,2,... k 1 Определение. Функциональный ряд u n 1 n ( x ) называется сходящимся в точке (х=х0), если в этой точке сходится последовательность его частных сумм. Предел последовательности {S n ( x0 )} называется суммой ряда u n 1 Определение. u n 1 n n ( x ) в точке х0. Совокупность всех значений х, для которых сходится ряд ( x ) называется областью сходимости ряда. Определение. Ряд u n 1 n ( x ) называется равномерно сходящимся на отрезке [a,b], если равномерно сходится на этом отрезке последовательность частных сумм этого ряда. Теорема 26.9. (Критерий Коши равномерной сходимости ряда) Для равномерной сходимости ряда u n 1 n ( x ) необходимо и достаточно, чтобы для любого числа >0 существовал такой номер N(), что при n>N и любом целом p>0 неравенство u n 1 ( x) u n 2 ( x) ... u n p ( x) выполнялось бы для всех х на отрезке [a,b]. Теорема 26.10. (Признак равномерной сходимости Вейерштрасса) (Карл Теодор Вильгельм Вейерштрасс (1815 – 1897) – немецкий математик) Ряд u n 1 n ( x ) сходится равномерно и притом абсолютно на отрезке [a,b], если модули его членов на том же отрезке не превосходят соответствующих членов сходящегося числового ряда с положительными членами: M 1 M 2 ... M n ... т.е. имеет место неравенство: u n ( x) M n . Еще говорят, что в этом случае функциональный ряд u n 1 n ( x ) мажорируется числовым рядом n 1 n . Пример 26.10. Исследовать на сходимость ряд cos nx . n3 n 1 9 cos nx 1 3. 3 n n 1 При этом известно, что общегармонический ряд при =3>1 сходится, то в соответствии с n 1 n признаком Вейерштрасса исследуемый ряд равномерно сходится и притом в любом интервале. Так как cos nx 1 всегда, то очевидно, что Пример 26.11. Исследовать на сходимость ряд xn . 3 n 1 n xn 1 3 т.е. по признаку Вейерштрасса на этом 3 n n отрезке исследуемый ряд сходится, а на интервалах (-, -1) (1, ) расходится. На отрезке [-1,1] выполняется неравенство Свойства равномерно сходящихся рядов 1) Теорема о непрерывности суммы ряда. u Если члены ряда n 1 n ( x ) – непрерывные на отрезке [a,b] функции и ряд сходится равномерно, то и его сумма S(x) есть непрерывная функция на отрезке [a,b]. 2) Теорема о почленном интегрировании ряда. Равномерно сходящийся на отрезке [a,b] ряд с непрерывными членами можно почленно интегрировать на этом отрезке, т.е. ряд, составленный из интегралов от его членов по отрезку [a,b] , сходится к интегралу от суммы ряда по этому отрезку. u n 1 n ( x)dx u n ( x)dx; , [a, b] n 1 3) Теорема о почленном дифференцировании ряда. Если члены ряда u n 1 n ( x ) сходящегося на отрезке [a,b] представляют собой непрерывные функции, имеющие непрерывные производные, и ряд, составленный из этих производных u ( x) сходится n 1 n на этом отрезке равномерно, то и данный ряд сходится равномерно и его можно дифференцировать почленно. du n ( x) d u ( x ) n dx n 1 dx n 1 На основе того, что сумма ряда является некоторой функцией от переменной х, можно производить операцию представления какой-либо функции в виде ряда (разложения функции в ряд), что имеет широкое применение при интегрировании, дифференцировании и других действиях с функциями. На практике часто применяется разложение функций в степенной ряд. 10 П.9.Ряды Фурье для функций любого периода Ряд Фурье для функции f(x) периода Т = 2l, непрерывной или имеющей конечное число точек разрыва первого рода на отрезке [-l, l] имеет вид: a0 n n a n cos x bn sin x 2 n 1 l l f ( x) l a0 1 f ( x)dx; l l l 1 n a n f ( x) cos xdx, n 1,2,... l l l l bn 1 n f ( x) sin xdx, n 1,2,... l l l Для четной функции произвольного периода разложение в ряд Фурье имеет вид: a n f ( x) 0 a n cos x; 2 n 1 l l a0 2 f ( x)dx; l 0 l 2 n a n f ( x) cos xdx; n 1,2,... l 0 l Для нечетной функции: f ( x) bn sin n 1 n x; l l bn 2 n f ( x) sin xdx; n 1,2,... l 0 l П.10. Ряд Фурье по ортогональной системе функций Определение. Функции (х) и (х), определенные на отрезке [a, b], называются b ортогональными на этом отрезке, если ( x)( x)dx 0 a Определение. Последовательность функций 1(x), 2(x), …, n(x), непрерывных на отрезке [a, b], называется ортогональной системой функций на этом отрезке, если все функции попарно ортогональны (26.3). b ( x ) i j ( x)dx 0; i j (26.3) a 11 Отметим, что ортогональность функций не подразумевает перпендикулярности графиков этих функций. Определение. Система (ортонормированной), если функций называется b ( x ) i j a ортогональной и нормированной 0, i j ( x)dx 1, i j (26.4) Определение. Рядом Фурье по ортогональной системе функций 1(x), 2(x), …,n(x) называется ряд вида: a n 1 n n ( x) коэффициенты которого определяются по формуле (26.5): b an f ( x ) n ( x)dx a b ( x) dx (26.5) 2 n a где f(x) = a n 1 n n ( x) – сумма равномерно сходящегося на отрезке [a, b] ряда по ортогональной системе функций; f(x) – любая функция, непрерывная или имеющая конечное число точек разрыва первого рода на отрезке [a, b]. В случае ортонормированной системы функций коэффициенты определяются (26.6): b a n f ( x) n ( x)dx (26.6) a П.11.Интеграл Фурье Пусть функция f(x) на каждом отрезке [-l,l], где l – любое число, кусочно-гладкая или кусочно-монотонная, кроме того, f(x) – абсолютно интегрируемая функция, т.е. сходится несобственный интеграл f ( x) dx Тогда функция f(x) разлагается в ряд Фурье: a n n f ( x) 0 a n cos x bn sin x 2 n 1 l l 12 l 1 n a n f (t ) cos tdt, n 0,1,2,... l l l l bn 1 n f (t ) sin tdt, n 1,2,... l l l Если подставить коэффициенты в формулу для f(x), получим: f ( x) l l l 1 1 n n n n f ( t ) dt f ( t ) cos tdt cos x f ( t ) sin tdt sin x 2l l l n 1 l l l l l l l l 1 1 n f ( t ) dt f (t ) cos (t x)dt 2l l l n1 l l l 1 f (t )dt 0 и l 2l l Переходя к пределу при l, можно доказать, что lim l 1 n f ( x) lim f (t ) cos (t x)dt l l l n 1 l n ; u n u n1 u n ; l l При l un 0. l 1 f ( x) lim u n f (t ) cos u n (t x)dt l n1 l Обозначим u n 1 u n ; l Можно доказать, что предел суммы, стоящий в правой части равенства равен интегралу 0 du f (t ) cos u(t x)dt Тогда f (x ) 1 du f (t ) cos u (t x)dt 0 (26.7) – двойной интеграл Фурье. Окончательно получаем: f ( x) a(u ) cos ux b(u ) sin ux du 0 a (u ) 1 f (t ) cos utdt (26.8) 1 b(u ) f (t ) sin utdt 13 - представление функции f(x) интегралом Фурье. Двойной интеграл Фурье для функции f(x) можно представить в комплексной форме: f ( x) 1 du f (t )e iu ( x t ) dt 2 (26.9) П.12. Преобразование Фурье Определение. Если f(x) – любая абсолютно интегрируемая на всей числовой оси функция, непрерывная или имеющая конечное число точек разрыва первого рода на каждом отрезке, то функция F (u ) f ( x )e iux dx (26.10) называется преобразованием Фурье функции f(x). Функция F(u) называется также спектральной характеристикой функции f(x). Если f(x) – функция, представимая интегралом Фурье, то можно записать: 1 f ( x) F (u )e iux du 2 (26.11) Равенство (26.11) называется обратным преобразованием Фурье Интегралы F (u ) 2 f ( x) cos uxdx 0 (26.12) и F (u ) 2 f ( x) sin uxdx 0 (26.13) называются соответственно (26.12) – косинус – преобразование Фурье и (26.13) – синус – преобразование Фурье. Косинус – преобразование Фурье будет преобразованием Фурье для четных функций, синус – преобразование – для нечетных. Преобразование Фурье применяется в функциональном анализе, гармоническом анализе, операционном исчислении, теории линейных систем и др. 14