Нелинейные системы автоматического регулирования

Утверждаю
Директор НЦТ
____________ К.С.Абдиев
«___»___________2015 г.
СПЕЦИФИКАЦИЯ ТЕСТА
по дисциплине «Нелинейные системы автоматического регулирования»
для специальности «5В070200 – Автоматизация и управление»
1. Цель разработки:
Тест разработан для проведения внешней оценки учебных достижений
студентов выпускных курсов в организациях высшего образования
Республики Казахстан, с целью мониторинга освоения учебной программы
по направлениям обучения.
2. Задача:
Определение уровня знаний студентов выпускных курсов вузов РК.
3. Содержание и план теста:
Тест содержит учебный материал по дисциплине «Нелинейные системы
автоматического регулирования» в соответствии с типовым учебным планом
по следующим темам:
№
1
Содержание
Особенности нелинейных систем.
Типовые нелинейные характеристики. Математическое описание
идеального реле, реле с зоной нечувствительности, реле с петлей
гистерезиса, реле с зоной нечувствительности и петлей
гистерезиса, усилителя с зоной насыщения, усилителя с зоной
нечувствительности, усилителя с зоной насыщения и не
чувствительности, усилителя с петлей гистерезиса. Особые точки
и особые линии. Формулировка понятия устойчивости.
Устойчивость в «малом», в «большом», в «целом». Понятие
абсолютной устойчивости.
2
Количество
заданий
4
Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний.
Методы
исследования
систем
с
кусочно-линейными
характеристиками.
Метод
фазовой
плоскости.
Анализ
периодических режимов методом точечных преобразований.
Исследование релейных систем методом припасовывания. Второй
метод
Ляпунова.
Функции
Ляпунова
(понятие
о
знакоопределенности
и
знакопостоянства
функций).
Асимптотическая и неасимптотическая устойчивость. Теоремы
Ляпунова об устойчивости и неустойчивости. Примеры выбора
функций Ляпунова и исследования устойчивости нелинейных
систем.
8
3
Приближенные методы исследования нелинейных систем.
Прохождение гармонического сигнала через нелинейное звено.
Гармоническая линеаризация. Коэффициенты гармонической
линеаризации нелинейных звеньев. Исследование устойчивости и
автоколебаний нелинейной системы с помощью критерия
Михайлова. Определение автоколебаний нелинейной системы с
помощью критерия Найквиста.
4
Дискретные и импульсные системы. Системы автоматического
регулирования с дискретными и импульсными элементами.
Классификация дискретных элементов, квантование сигналов,
способ формирования импульсов. Основные характеристики
импульсного элемента. Основные схемы применения ЭВМ в
системах
автоматического
управления.
Эквивалентная
импульсная модель системы с ЭВМ. Математическое описание
дискретных и импульсных систем. Применение разностных
уравнений. Стационарные импульсные системы. Стандартное
представление процесса амплитудной импульсной модуляции.
Представление
изображения
модулированного
сигнала.
Применение дискретного преобразования Лапласа и z –
преобразования
к
исследованию
импульсных
систем.
Передаточные функции импульсных систем. Устойчивость
импульсных систем. Критерии устойчивости импульсных систем.
Исследование устойчивости импульсных систем.
Количество заданий в одном варианте:
9
4
25
4. Характеристика содержания заданий.
Тестовые задания позволяют определить у студентов знания основных
положений нелинейных систем автоматического регулирования для
математического описания, исследования устойчивости и определения
качества
процессов
регулирования
нелинейных
систем.
5. Среднее время выполнения заданий:
Время выполнения одного задания – 1,5 минуты.
6. Число заданий в одном варианте теста:
В одном тесте - 25 заданий. По уровням сложности тестовые задания
подразделяются на легкие (уровень 1) - 8 заданий (32%), средние (уровень 2)
- 11 заданий (44%) и сложные (уровень 3) - 6 заданий (24%).
7. Форма заданий:
Тестовые задания представлены в закрытой форме с несколькими
правильными ответами из числа предложенных вариантов ответов.
Инструкция: Выбранный ответ необходимо отметить на листе ответов путем
полного закрашивания соответствующего кружка.
8. Апробация заданий:
Тесты апробируются на студентах выпускных курсов в ВУЗах разных
регионов РК.