0412 0413 0414 0415
advertisement
0412 0413 0414 0415 0416 0417 0418 0419 0420 0421 0422 0423 0424 0425 0426 0427 0428 0429 0430 0431 0432 0433 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз баз все все все все все все все все все все все все все все все все все все все все все все АБСОЛЮТНАЯ ПРОИЗВОДНАЯ 0183 0 0 баз кин 0184 0185 0187 0056 0 0 0 0 0 0 0 0 пон пон пон пон кин кин кин дин 0044 0 0 пон общ 0057 0 0 пон дин АБСОЛЮТНАЯ СИСТЕМА ОТСЧЁТА АБСОЛЮТНАЯ СКОРОСТЬ (ТОЧКИ) АБСОЛЮТНАЯ ТРАЕКТОРИЯ (ТОЧКИ) АБСОЛЮТНО НЕУПРУГИЙ УДАР АБСОЛЮТНО ТВЁРДОЕ ТЕЛО АБСОЛЮТНО УПРУГИЙ УДАР При дифференцировании по времени вектора, заданного своими компонентами в системе координаат Oxyz, движущейся произвольным образом, - скорость изменения этого вектора в неподвижной системе O1 x1 y1 z1. Инерциальная система отсчёта, условно принятая за неподвижную. Скорость точки в абсолютном движении. Ттраектория точки по отношению к основной системе отсчёта. Удар, при котором коэффициент восстановления равен нулю. Недеформируемое твёрдое тело, т. е. твёрдое тело, расстояние между двумя любыми точками которого постоянно. Абсолютно твёрдое тело модель твёрдого тела, принятая в теоретической механике. Удар, при котором коэффициент восстановления равен единице. 0188 0 0 пон дин 0189 0190 0 0 0 0 пон пон кин кин 0311 0 0 баз стк АБСОЛЮТНОЕ ДВИЖЕНИЕ АБСОЛЮТНОЕ ДВИЖЕНИЕ (ТОЧКИ) АБСОЛЮТНОЕ УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ АКСИОМА О ДВУХ СИЛАХ АКСИОМА ПАРАЛЛЕЛОГРАММА СИЛ 0312 0 0 баз стк АКСИОМА ЭКВИВАЛЕНТНОГО ПЕРЕХОДА 0313 0 0 мет стк 0314 0 0 пон стк 0315 0 0 пон стк 0276 0 0 пон клб 0277 0 0 пон клб 0278 0 0 пон клб АКТИВНЫЕ СИЛЫ АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ МОМЕНТ ПАРЫ СИЛ АМПЛИТУДА ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ АМПЛИТУДА КОЛЕБАНИЙ АМПЛИТУДА СВОБОДНЫХ КОЛЕБАНИЙ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА 0279 0 0 пон клб 0001 0 0 баз анл 0280 0 0 пон клб АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА БИЕНИЯ Изменение положения точки (тела) относительно инерциальной системы отсчёта, условно принимаемой за неподвижную. Движение точки или тела по отношению к основной системе отсчёта. Ускорение точки в абсолютном движении. Аксиома статики, устанавливающая условия, при выполнении которых система двух сил, действующих на абсолютно твёрдое тело, будет уравновешенной: силы должны быть равными по модулю и действовать по одной прямой в противоположные стороны. Положение механики, устанавливающее правило нахождения равнодействующей двух сил, приложенных в одной точке твёрдого тела или к материальной точке, как силы, которая по численной величине и направлению определяется диагональю параллелограмма, построенного на данных силах как на сторонах. Положение статики, устанавливающее простейшие действия с силами, приложенными к абсолютно твёрдому телу, при которых состояние тела не изменяется: к телу можно прикладывать (или отбрасывать) силы только в том случае, если они образуют уравновешенную систему. Силы, не являющиеся реакциями связей. Признаком активных сил является их непосредственная независимость от других сил, действующих на механическую систему. Величина, равная взятому с соответствующим знаком произведению модуля одной из сил на её плечо. Ввеличина наибольшего отклонения точки в ту или другую сторону от положения статического равновесия в течение каждого колебания Наибольшее значение, которого достигает какая-либо величина x, совершающая гармонические колебания Величина наибольшего отклонения точки от положения статического равновесия. При вынужденных колебаниях механической системы - зависимость амплитуды установившихся вынужденных колебаний от частоты возмущающей силы. Графически амплитудно-частотную характеристику часто представляют в виде зависимости коэффициента динамичности от отношения частот возмущающей силы и собственных колебаний системы. Раздел механики, в котором изучается равновесие или движение механизмов с помощью общих, единых аналитических методов, применяемых для любых механических систем. В теории колебаний - периодические изменения амплитуды результирующих негармонических колебаний, возникающих при наложении двух гармонических колебаний с близкими частотами. 0191 0 0 пон кин 0192 0 0 мет кин БИНОРМАЛЬ ВЕКТОРНЫЙ СПОСОБ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ ВЕС ТЕЛА 0 0 пон стк 0 0 пон стк 0002 0 0 пон анл 0003 0 0 пон анл 0316 0 0 пон стк 0317 0 0 пон стк 0318 0 0 пон стк 0319 0 0 пон стк 0058 0 0 пон дин 0004 0 0 пон анл 0005 0 0 пон анл 0006 0 0 пон анл 0007 0 0 пон анл Одна из трёх естественных осей в данной точке кривой - нормаль, перпендикулярная к соприкасающейся плоскости. Способ задания движения точки, при котором её положение определяется с помощью радиуса-вектора, проведённого из некоторого центра в данную точку. Модуль равнодействующей сил тяжести, действующих на частицы этого тела. Сила, с которой тело действует вследствие тяготения к Земле на опору (или подвес), удерживающую его от свободного падения. Если тело и опора неподвижны относительно Земли, то вес тела равен его силе тяжести. Единица веса в СИ - ньютон (Н). 0406 0407 ВИНТ ДИНАМИЧЕСКИЙ, ДИНАМА Система сил, состоящая из пары и силы, перпендикулярной к плоскости пары. ВИРТУАЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВИРТУАЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ТОЧКИ ВНЕШНИЕ СВЯЗИ То же, что возможное ПЕРЕМЕЩЕНИЕ механической системы. ВНЕШНИЕ СИЛЫ ВНУТРЕННИЕ СВЯЗИ ВНУТРЕННИЕ СИЛЫ ВОЗМОЖНАЯ (ЭЛЕМЕНТАРНАЯ) РАБОТА СИЛЫ ВОЗМОЖНОЕ (ВИРТУАЛЬНОЕ) ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ТОЧКИ ВОЗМОЖНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВОЗМОЖНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ СИСТЕМЫ ВОЗМОЖНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ТОЧКИ То же, что возможное ПЕРЕМЕЩЕНИЕ точки. Связи, препятствующие свободному перемещению системы в целом при внезапном её отвердевании. Силы, действующие на какую-либо точку механической системы со стороны тел, не принадлежащих рассматриваемой механической системе. Связи, налагающие ограничения на относительное расположение точек системы и не препятствующие свободному перемещению системы в целом после того, как она внезапно отвердеет. Силы, обусловленные действием тел, входящих в данную механическую систему. Бесконечно малая величина, равная скалярному произведению вектора силы на вектор возможного перемещения точки её приложения. Любое допускаемое наложенными связями перемещение материальной точки из положения, занимаемого ею в данный момент времени, в бесконечно близкое положение, которое она может занимать в тот же момент времени. Любая совокупность возможных перемещений точек данной механической системы, допускаемая всеми наложенными на неё связями. Любая совокупность возможных перемещений точек данной механической системы, допускаемая всеми наложенными на неё связями. Любое элементарное перемещение, которое может быть сообщено точке из 0281 0 0 пон клб 0282 0 0 пон клб 0193 0 0 пон кин ВОЗМУЩАЮЩАЯ СИЛА ВОССТАНАВЛИВАЮЩАЯ СИЛА ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЁРДОГО ТЕЛА ВРАЩАТЕЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ 0194 0 0 пон кин 0059 0 0 мет дин 0060 0 0 стн дин 0283 0 0 пон клб 0284 0 0 пон клб 0285 0 0 пон клб 0286 0 0 пон клб 0008 0 0 пон анл 0320 0195 0 0 0 0 пон пон стк кин ВТОРАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ ВТОРОЙ ЗАКОН НЬЮТОНА ВЫНУЖДАЮЩАЯ СИЛА ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ ГАРМОНИЧЕСКАЯ СИЛА ГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ СВЯЗИ ГИБКАЯ СВЯЗЬ ГЛАВНАЯ НОРМАЛЬ занимаемого ею в данный момент времени положения при сохранении наложенных на неё в этот момент связей. Периодически изменяющаяся сила, вызывающая вынужденные колебания системы. В колебательных системах - сила, возвращающая систему в положение равновесия Движение тела, при котором все точки, лежащие на некоторой прямой, неизменно связанной с телом, остаются неподвижными в рассматриваемой системе отсчёта. 1. Составляющая ускорения точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, направленная по касательной к её траектории и равная векторному произведению углового ускорения тела на радиус-вектор, проведённый в данную точку из произвольной точки, лежащей на оси вращения тела. 2. Составляющая ускорения точки тела, вруг неподвижной точки, равная векторному произведению углового ускорения тела на радиус-вектор, проведённый в данную точку из неподвижной точки. В общем случае не совпадает с касательным ускорением точки. Задача динамики материальной точки или механической системы, состоящая в определении закона движения по известным действующим силам и начальным условиям движения. Закон механики, согласно которому ускорение, сообщаемое материальной точке действующей на неё силой, пропорционально силе; является основным законом динамики. возмущающая СИЛА. Колебания, возникающие в механической системе под влиянием какоголибо переменного во времени внешнего воздействия (например, возмущающей силы). Характер вынужденных колебаний определяется как свойствами внешнего воздействия, так и свойствами самой системы. Вынужденные колебания характерны для неавтономных систем. Переменная сила, периодически изменяющаяся со временем по закону синуса или косинуса. Колебания, при которых колеблющаяся величина изменяется во времени по закону синуса или косинуса. Гармонические колебания являются простейшим (и наиболее важным) видом периодических колебаний. Связи, накладывающие ограничения только на положения (на координаты) точек системы. Уравнения геометрических связей не содержат скоростей точек системы. Нерастяжимые нить или трос, вес которых не учитывают. Одна из трёх естественных осей в данной точке кривой - нормаль, лежащая ГЛАВНЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ 0009 0 0 пон клб 0287 0 0 пон клб 0061 0 0 пон дин 0062 0 0 пон дин 0321 0 0 пон стк 0322 0 0 пон стк 0323 0 0 пон стк ГЛАВНЫЕ КООРДИНАТЫ ГЛАВНЫЕ ОСИ ИНЕРЦИИ ТЕЛА ГЛАВНЫЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЕ ОСИ ИНЕРЦИИ ТЕЛА ГЛАВНЫЙ ВЕКТОР СИСТЕМЫ СИЛ ГЛАВНЫЙ МОМЕНТ СИСТЕМЫ СИЛ ГЛАДКАЯ СВЯЗЬ ГОДОГРАФ 0196 0 0 пон кин ГОЛОНОМНЫЕ СВЯЗИ 0010 0 0 пон анл 0324 0 0 мет стк 0063 0 0 пон дин 0197 0198 0 0 0 0 баз пон кин кин 0064 0 0 пон дин 0065 0 0 пон дин 0011 0 0 пон анл ГРАФИЧЕСКОЕ УСЛОВИЕ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМЫ СХОДЯЩИХСЯ СИЛ ДАЛАМБЕРОВА СИЛА ИНЕРЦИИ ДВИЖЕНИЕ ДВИЖЕНИЕ СВОБОДНОГО ТВЁРДОГО ТЕЛА ДВИЖЕНИЕ СИСТЕМЫ ВМЕСТЕ С ЦЕНТРОМ МАСС ДВИЖЕНИЕ СИСТЕМЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА МАСС ДВУСТОРННИЕ (УДЕРЖИВАЮЩИЕ) СВЯЗИ в соприкасающейся плоскости. При малых колебаниях консервативной механической системы в окрестности положения устойчивого равновесия - совокупность гармонических колебаний, совершаемых каждой из главных (нормальных) координат с одной из собственных частот. То же, что нормальные КООРДИНАТЫ. Главные оси эллипсоида инерции, построенного для данной точки твёрдого тела. Главные оси эллипсоида инерции для центра масс тела. Векторная сумма всех сил, входящих в систему. Геометрическая сумма моментов всех сил системы относительно данного центра. Материальное тело, имеющее поверхность, силами трения о которую рассматриваемой механической системы пренебрегают. Кривая, которую описывает конец переменного вектора при изменении его аргумента, если предположить, что начало вектора находится всё время в одной и той же точке. Например, годографом радиуса-вектора точки является её траектория. Связи, уравнения которых могут быть приведены к виду, не содержащему производных от координат по времени или дифференциалов координат. К голономным относятся геометрические и интегрируемые дифференциальные связи. Условие равновесия, заключающееся в том, что силовой многоугольник, построенный из сил, входящих в систему, должен быть замкнут. При решении задач динамики методом кинетостатики - векторная величина, модуль которой равен произведению массы точки на модуль её ускорения, направленая противоположно ускорению. Даламберова сила инерции прикладывается к материальной точке фиктивно. Перемещение тел в пространстве относительно некоторой системы отсчёта. Движение тела, не ограниченное механическими связями. Движение механической системы как абсолютно твёрдого тела вместе с координатными осями неизменного направления с началом в центре масс системы. Движение точек механической системы относительно поступательно движущихся осей координат с началом в центре масс системы. Связи, допускающие возможные перемещения только в двух взаимно ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ТОЧКИ 0012 0 0 пон анл 0288 0 0 пон клб 0066 0 0 пон дин ДЕКРЕМЕНТ ЗАТУХАНИЯ ДИНАМИКА ДИНАМИЧЕСКИ УРАВНОВЕШЕННОЕ ТЕЛО 0067 0 0 пон дин 0068 0069 0 0 0 0 трм баз дин дин 0325 0 0 пон стк ДИНАМИЧЕСКИ УРАВНОВЕШЕННОЕ ТЕЛО ДИНАМИЧЕСКИЕ РЕАКЦИИ СВЯЗЕЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ КОЭФФИЦИЕНТ ТРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ ДИССИПАТИВНАЯ ФУНКЦИЯ 0289 0 0 пон клб 0070 0 0 стн дин 0071 0 0 пон дин ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА ОТНОСИТЕЛЬНО НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ В противоположных направлениях. Перемещение, совершаемое движущейся точкой за некоторый промежуток времени под действием сил, приложенных к ней. Действительное перемещение точки за малый промежуток dt выражается дифференциалом dr её радиуса-вектора. Количественная характеристика быстроты затухания колебаний. Декремент затухания равен отношению двух последующих максимальных отклонений колеблющейся величины в одну и ту же сторону. Раздел механики, в котором изучаются движения механических систем под действием сил. Твёрдое тело, имеющее неподвижную ось вращения, при выполнении следующих условий: 1. Центр масс тела лежит на оси вращения. 2. Центробежные моменты инерции тела, содержащие координату по оси вращения равны нулю. Динамически уравновешенное тело при вращении не вызывает добавочных динамических реакций подшипников. Реакции связей движущейся механической системы. Безразмерный коэффициент пропорциональности f в законе Кулона при скольжении тела по шероховатой поверхности: Fтр = f·N, где Fтр - сила трения скольжения, N - нормальная реакция плоскости. Динамический коэффициент трения скольжения зависит от материала, степени обработки и состояния (влажности, температуры и др.) трущихся поверхностей и, кроме того, от скорости движения. Обычно с увеличением скорости он сначала несколько падает, а затем сохраняет почти постоянное значение. Функция обобщённых координат и обобщённых скоростей механической системы, частные производные от которой по обобщённым скоростям, взятые с обратным знаком, равны соответствующим обобщённым диссипативным силам. Диссипативную функцию Релея можно ввести, если на систему действуют силы сопротивления, каждая из которых пропорциональна первой степени скорости точки её приложения Дифференциальное уравнение второго порядка в обыкновенных производных относительно угла поворота тела (аргумент - время), связывающее силы, действующие на твёрдое тело, и вызываемое ими угловое ускорение тела: произведение момента инерции тела относительно оси вращения на угловое ускорение равно сумме моментов сил относительно оси вращения. Дифференциальное уравнение второго порядка относительно радиусавектора точки (аргумент - время), связывающее действующие на точку силы 0199 0 0 стн кин 0072 0 0 стн дин 0073 0 0 стн дин 0074 0 0 стн дин 0075 0 0 мет дин 0013 0 0 стн анл 0076 0 0 стн дин 0200 0 0 пон кин 0201 0 0 пон кин 0202 0 0 мет кин 0203 0 0 пон кин ВЕКТОРНОЙ ФОРМЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЕ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ В ВЕКТОРНОЙ ФОРМЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ В ДЕКАРТОВЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТАХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ В ЕСТЕСТВЕННОЙ ФОРМЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В ОБОБЩЁННЫХ КООРДИНАТАХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС ДУГОВАЯ КООРДИНАТА ЕСТЕСТВЕННЫЕ ОСИ ЕСТЕСТВЕННЫЙ СПОСОБ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ ЕСТЕСТВЕННЫЙ ТРЕХГРАННИК и вызываемое ими ускорение точки. Уравнение, описывающее движение точки относительно неинерциальной системы отсчёта: произведение массы точки на её относительное ускорение равно векторной сумме сил, приложенных к точке (активной силы и реакции связи), и двух сил инерции - переносной и кориолисовой. Система трёх дифференциальных уравнений второго порядка относительно координат x c , y c центра масс и угла поворота тела (аргумент - время), полученная с помощью двух теорем динамики: теоремы о движении центра масс и теоремы об изменении кинетического момента относительно центра масс, записанных в проекциях на соответствующие оси. Система трёх дифференциальных уравнений второго порядка относительно координат точки (аргумент - время), полученная представлением дифференциального уравнения движения материальной точки в векторной форме в проекциях на оси декартовых прямоугольных координат. Система трёх уравнений, полученная представлением дифференциального уравнения движения материальной точки в векторной форме в проекциях на естественные оси. Система n дифференциальных уравнений движения (n - число точек в механической системе) второго порядка относительно радиусов-векторов материальных точек (аргумент - время). Каждое из уравнений представляет собой дифференциальное уравнение движения одной из материальных точек системы в векторной форме. УРАВНЕНИЯ Лагранжа второго рода. Система трёх уравнений второго порядка относительно координат xc, yc и zc центра масс (аргумент - время), полученная представлением теоремы о движении центра масс в проекциях на оси x, y и z. См. естественный СПОСОБ задания движения Прямоугольная система осей с началом в движущейся точке, направленных соответственно по касательной, главной нормали и бинормали к траектории этой точки. Способ задания движения точки, при котором её положение на траектории определяется с помощью дуговой координаты, отсчитываемой вдоль траектории от некоторой точки (начала отчёта) в определённом направлении, принятом за положительное. Совокупность соприкасающейся, нормальной и спрямляющей плоскостей в ЖЁСТКАЯ ЗАДЕЛКА 0326 0 0 пон стк ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ 0077 0 0 баз дин ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ 0204 0 0 баз кин ЗАДАЧИ СТАТИКИ ТВЁРДОГО ТЕЛА 0327 0 0 баз стк 0205 0 0 баз кин 0206 0 0 баз кин 0207 0 0 баз кин 0078 0 0 трм дин ЗАКОН ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ЗАКОН ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА ЗАКОН ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ ЗАКОН ИНЕРЦИИ ЗАКОН КУЛОНА 0328 0 0 стн стк 0079 0 0 трм дин 0080 0 0 трм дин ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ КИНЕТИЧЕСКОГО данной точке кривой. Вид связи, полностью запрещающей движение тела (пример - балка один конец которой защемлён). Реакция жёсткой заделки представляет собой совокупность силы и пары сил, которые образуют плоскую или пространственную систему сил в прямой зависимости от того, какими являются активные силы. В динамике решаются следующие две основные задачи:1. По известному движению механической системы найти неизвестные силы (как правило, реакции связей), приложенные к точкам системы.2. По заданным силам и начальным условиям найти движение механической системы.Аналогичные задачи решаются в динамике материальной точки и в динамике твёрдого тела. В кинематике решаются следующие две основные задачи:1. Выбор способа задания движения механической системы.2. Определение кинематических характеристик движения (скоростей и ускорений точек, угловых скоростей и ускорений тел и т. п.) по известным уравнениям движения В статики твёрдого тела решаются две задачи:1. Найти условия равновесия твёрдого тела.2. Решить вопрос о приведении системы сил,т. е. о замене данной системы сил другой, в частности, более простой, оказывающей то же воздействие на движение твёрдого тела, что и исходная система сил. Совокупность функций, выражающих зависимости координат материальных точек системы от времени. Совокупность функций, выражающих зависимости координат, с помощью которых задаётся положение тела, от времени. Совокупность функций, выражающих зависимости координат точки от времени. Закон механики, согласно которому материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока воздействие со стороны других тел не выведет её из этого состояния. Закон, согласно которому сила трения скольжения при покое тела на шероховатой плоскости не превышает произведения статического коэффициента трения скольжения на величину нормальной реакции плоскости, а при движении равна произведению динамического коэффициента трения скольжения на нормальную реакцию. Закон механики, согласно которому центр масс механической системы сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, если главный вектор внешних сил, действующих на точки системы, равен нулю. Закон механики, согласно которому кинетический момент механической МОМЕНТА 0081 0 0 трм дин ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ 0082 0 0 трм дин ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ 0083 0 0 пон дин 0014 0 0 пон анл 0084 0 0 пон дин 0085 0 0 пон дин 0329 0 0 пон стк ЗАМКНУТАЯ СИСТЕМА ИДЕАЛЬНЫЕ СВЯЗИ ИЗОЛИРОВАННАЯ МАТЕРИАЛЬНАЯ ТОЧКА ИМПУЛЬС СИЛЫ ЗА КОНЕЧНЫЙ ПРОМЕЖУТОК ВРЕМЕНИ ИНВАРИАНТ ИНЕРТНОСТЬ 0086 0 0 пон дин 0087 0 0 пон дин ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОТСЧЁТА ИНТЕНСИВНОСТЬ НАГРУЗКИ 0 0 пон стк 0208 0 0 пон кин 0210 0 0 баз кин системы относительно неподвижного точки (или центра масс) сохраняется неизменным, если главный момент внешних сил, действующих на систему, относительно той же точки ( или центра масс) тождественно равен нулю. Закон механики, согласно которому количество движения механической системы с течением времени не изменяется, если главный вектор внешних сил, действующих на систему, равен нулю. Закон механики, согласно которому полная механическая энергия системы при движении её в потенциальном силовом поле внешних и внутренних сил является постоянной величиной. Механическая система, которая движется только под влиянием внутренних взаимодействий, т. е. взаимодействий материальных точек, входящих в систему. Связи, для которых сумма элементарных работ их реакций равна нулю на любом возможном перемещении механической системы. Материальная точка, на которую не действуют никакие силы, или эти силы уравновешены. Величина, равная определенному интегралу от элементарного импульса силы, где пределами интеграла являются моменты начала и конца данного промежутка времени. Число или функция, характеризующие свойства объекта, остающиеся неизменными при определенном преобразовании системы отсчёта, в которой описываются эти свойства. Свойство материального тела, проявляющееся в сохранении движения, совершаемого им при отсутствии действующих сил, и в постепенном изменении этого движения с течением времени, когда на тело начинают действовать силы. Система отсчета, по отношению к которой изолированная материальная точка находится в покое или движется равномерно и прямолинейно. Распределенную нагрузку в виде прямоугольника (равномерно распределенная нагрузка) или треугольника заменяют одной силой (равнодействующей), которая всегда будет приложена в центре тяжести площади распределения. Величина равнодействующей определяется площадью распределенной нагрузки: 0408 КАСАТЕЛЬНАЯ КАСАТЕЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ (ТОЧКИ) Одна из трёх естественных осей в данной точке M кривой - предельное положение секущей, проведённой через точку М и другую точку N кривой, при стремлении N к M. Составляющая полного ускорения точки по касательной к её траектории при разложении ускорения по естественным осям. Касательное ускорение 0211 0 0 баз кин 0015 0 0 пон анл 0016 0 0 пон анл 0212 0 0 баз кин 0213 0 0 баз кин 0214 0 0 баз кин 0088 0 0 баз дин 0089 0 0 стн дин 0090 0 0 пон дин 0091 0 0 пон дин 0017 0 0 пон анл КИНЕМАТИКА КИНЕМАТИЧЕСКИ ВОЗМОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СВЯЗИ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА КИНЕМАТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ В ОБОБЩЁННЫХ КООРДИНАТАХ КИНЕМАТИЧЕСКОЕ УРАВНЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА ОТНОСИТЕЛЬНО НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ КИНЕТИКА КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В ОБОБЩЁННЫХ КООРДИНАТАХ КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА 0092 0 0 стн дин 0093 0 0 стн дин КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА характеризует быстроту изменения скорости точки по модулю. Раздел теоретической механики, в котором изучаются движения материальных тел без учёта их масс и действующих на них сил. Любое движение механической системы, допускаемое наложенными на неё связями. Связи, уравнения которых содержат скорости точек системы. Совокупность трёх скалярных функций, выражающих зависимости прямоугольных декартовых координат x A , y A полюса А (какой-либо точки тела) и угла поворота тела от времени. Функции, выражающие зависимости обобщённых координат механической системы от времени. Соотношение, выражающее зависимость угла поворота тела от времени. Часть механики, включающая статику и динамику. Величина, равная половине произведения момента инерции тела относительно оси вращения на квадрат угловой скорости. Скалярная мера механического движения, равная половине произведения массы точки на квадрат её скорости движения. Величина, равная сумме кинетических энергий всех материальных точек, входящих в систему. Кинетическая энергия системы, выраженная через обобщённые координаты. В общем случае содержит члены второй, первой и нулевой степени относительно обобщённых скоростей. При стационарных связях кинетическая энергия является квадратичной формой обобщённых скоростей, коэффициенты которой зависят только от обобщённых координат. Может быть записана как сумма двух слагаемых: 1.Кинетической энергии поступательного движения тела вместе с центром масс (кинетической энергии центра масс), равной половине произведения массы тела на квадрат скорости его центра масс; 2.Кинетической энергии вращательного движения тела вокруг оси, проходящей через центр масс, равной половине произведения момента инерции тела относителльно этой оси на квадрат угловой скорости тела. Величина, равная половине произведения массы тела на квадрат его скорости. 0094 0 0 пон дин КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ СИСТЕМЫ 0096 0 0 пон дин 0097 0 0 пон дин КИНЕТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ ИЛИ ГЛАВНЫЙ МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ДАННОГО ЦЕНТРА КИНЕТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ ИЛИ ГЛАВНЫЙ МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ КИНЕТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ 0098 0 0 пон дин КИНЕТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА 0095 0 0 пон дин КОЛИЧЕСТВО ДВИЖЕНИЯ 0099 0 0 пон дин 0100 0 0 пон дин 0101 0 0 пон дин 0102 0 0 стн дин 0103 0 0 пон дин 0104 0 0 трм дин 0105 0 0 пон дин 0 0 пон стк КОЛИЧЕСТВО ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ КОЛИЧЕСТВО ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КОЛИЧЕСТВО ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КОНСЕРВАТИВНАЯ СИЛА КОНСЕРВАТИВНАЯ СИЛА КОНСЕРВАТИВНАЯ СИСТЕМА КОНУС ТРЕНИЯ 0409 Величина, равная сумме кинетических энергий всех материальных точек механической системы. Величина, равная сумме моментов количеств движения всех точек механической системы относительно этого центра. Величина, равная сумме моментов количеств движения всех точек механической системы относительно этой оси. Характеристика движения механической системы, равная сумме моментов количеств движения всех точек системы относительно этой оси. Единица в СИ - килограмм-метр в квадрате (кгм2). Характеристика движения механической системы, равная векторной сумме моментов количеств движения точек системы относительно этого центра. Единица в СИ - килограмм-метр в квадрате на секунду (кгм2/c). Мера механического движения. 1. Количество движения материальной точки равно произведению массы этой точки на её скорость. 2. Количество движения механической системы равно сумме векторов количеств движения всех материальных точек, входящих в её состав, и характеризует поступательное движение системы вместе с центром масс. Векторная мера механического движения, равная произведению массы точки на её скорость. Величина, равная сумме количеств движения всех материальных точек, образующих механическую систему. Сила, работа которой не зависит от пути, по которому точка её приложения переходит из начального положения в конечное. Механическая система, при движении которой имеет место закон сохранения механической энергии. Консервативная система удовлетворяет трём требованиям: 1. Она склерономна, т. е. является или свободной, или подчинена только стационарным связям; 2. Все силы системы потенциальны; 3. Потенциальная энергия не зависит явно от времени. Конус с вершиной в точке касания двух тел, образующие которого указывают максимальные отклонения реакции опорной поверхности от нормали к ней. КООРДИНАТНОЕ ПРОСТРАНСТВО 0018 0 0 пон анл 0215 0 0 мет кин 0106 0 0 стн дин 0216 0 0 пон кин 0107 0 0 пон дин 0108 0 0 пон дин КООРДИНАТНЫЙ СПОСОБ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ КОРИОЛИСОВА СИЛА ИНЕРЦИИ КОРИОЛИСОВО УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ КОСОЙ УДАР КОЭФФИЦИЕНТ ВОССТАНОВЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТ ИНЕРЦИИ 0019 0 0 пон анл КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ 0290 0 0 пон клб КОЭФФИЦИЕНТ ЖЁСТКОСТИ ПРУЖИНЫ 0109 0 0 пон дин Многомерное пространство обобщённых координат механической системы. Каждому возможному положению системы отвечает некоторая точка координатного пространства (изображающая точка). Движению системы соответствует движение изображающей точки в координатном пространстве. Таким образом, между положениями системы и точками координатного пространства существует взаимно однозначное и непрерывное соответствие. Способ задания движения точки, при котором её положение определяется с помощью координат точки относительно некоторой системы координат. Вводится в рассмотрение при составлении дифференциального уравнения движения материальной точки относительно неинерциальной системы отсчёта для учёта влияния вращения этой системы отсчёта на относительное движение точки. Кориолисова С. направлена противоположно ускорению Кориолиса точки, а величина её равна произведению массы материальной точки на модуль этого ускорения. При сложном движении точки – составляющая её абсолютного ускорения, равная удвоенному векторному произведению угловой скорости переносного движения на относительную скорость точки. Удар двух тел, при котором скорости центров масс соударяющихся тел в начале удара не параллельны линии удара. При ударе материальной точи о неподвижную поверхность - отношение модулей нормальных проекций скоростей точки в начале и конце удара. Отрезок значений коэффициента восстановления: [0, 1]. Коэффициенты при членах второй степени относительно обобщённых скоростей в представлении кинетической энергии механической системы в обобщённых координатах. Коэффициенты инерции зависят от обобщённых координат и времени. При вынужденных колебаниях механической системы с одной степенью свободы под действием гармонической возмущающей силы - безразмерная параметр, равный отношению амплитуды вынужденных колебаний к величине статического отклонения системы от положения равновесия при действии силы, равной максимальному значению возмущающей силы. Для пружин, работающих на растяжение или сжатие, - коэффициент пропорциональности c в формуле, связывающей модуль упругой силы пружины Fупр с величиной её абсолютной деформации (удлинением или укорочением): Fупр = c· . Коэффициент жёсткости численно равен силе, которую нужно приложить к концу пружины, чтобы деформировать её на единицу длины. Единица в СИ - ньютон на метр (H/м). Для спиральных пружин, работающих на кручение, - коэффициент пропорциональности в КОЭФФИЦИЕНТ ЗАТУХАНИЯ 0291 0 0 пон клб 0330 0 0 пон стк КОЭФФИЦИЕНТ ТРЕНИЯ КАЧЕНИЯ КРИВИЗНА 0217 0 0 пон кин КРИВОЛИНЕЙНЫЕ КООРДИНАТЫ 0045 0 0 пон кин КРУГ КРИВИЗНЫ В ДАННОЙ ТОЧКЕ КРИВОЙ 0046 0 0 пон кин 0292 0 0 пон клб 0293 0 0 пон клб 0331 0 0 пон стк 0294 0 0 пон клб КРУГОВАЯ ЧАСТОТА ЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА ЛИНИЯ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ ЛОГАРИФМИЧЕСКИЙ ДЕКРЕМЕНТ ЗАТУХАНИЯ формуле, связывающей модуль упругого момента Мупр с величиной угла закручивания : Mупр = · . Единица в СИ - ньютон-метр на радиан (Нм/рад). Величина, характеризующая скорость затухания колебаний. В случае затухающих колебаний материальной точки массы m определяется соотношением n = /(2m), где - коэффициент сопротивления (коэффициент пропорциональности в формуле, связывающей модуль линейной силы сопротивления с величиной скорости точки). Коэффициент пропорциональности k в формуле, связывающей максимальное значение момента пары трения качения Mт, max с величиной нормальной реакции N: Mт, max = k·N. Единица измерения в СИ - м. Кривизна кривой в её точке М - предел модуля отношения угла между положительными направлениями касательных в точках М и N (угла смежности) к длине дуги MN, когда N стремится к M. Кривизна окружности постоянна во всех её точках и равна величине, обратной её радиусу. Кривизна прямой линии равна нулю во всех её точках. Для других кривых кривизна меняется от точки к точке Всякие три числа, однозначно определяющие положение точки в пространстве. Предполагается, что установлен закон выбора этих чисел. Движение точки будет известно, если заданы зависимости криволинейных координат от времени. Примерами криволинейных координат являются полярные координаты на плоскости, цилиндрические и сферические координаты в пространстве. Предельное положение круга, проходящего через данную точку М кривой и две другие близкие её точки N и P, расположенные по разные стороны от точки M, когда N и P стремятся к М. Радиус круга кривизны равен радиусу кривизны кривой в точке М. Круг кривизны расположен в соприкасающейся плоскости, его центр лежит на главной нормали к кривой со стороны её вогнутости. циклическая ЧАСТОТА. Характеристика периодического колебательного процесса, равная произведению частоты колебаний на 2. Единица в СИ радиан в секунду (рад/c). Механическая система, движение которой описывается линейными дифференциальными уравнениями. В частности, линейной может быть колебательная система. Прямая линия, проходящая через точку приложения силы, вдоль которой направлен вектор, изображающий силу. Количественная характеристика быстроты затухания колебаний. Логарифмический декремент затухания равен натуральному логарифму отношения двух последующих максимальных отклонений колеблющейся МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ 0295 0 0 пон клб 0110 0 0 пон дин 0218 0 0 пон кин МАТЕРИАЛЬНАЯ ТОЧКА МГНОВЕННАЯ ОСЬ ВРАЩЕНИЯ МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР ВРАЩЕНИЯ 0219 0 0 пон кин 0220 0 0 пон кин МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР СКОРОСТЕЙ МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР СКОРОСТЕЙ (МЦС) 0047 0 0 пон кин 0048 0 0 баз общ 0049 0 0 баз общ 0051 0 0 баз общ МЕХАНИКА МЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА МЕХАНИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ величины в одну и ту же сторону. При свободных колебаниях консервативных систем - колебания, которые описываются линейными дифференциальными уравнениями. Для того, чтобы уравнения движения были линейными , необходимо, чтобы: 1. Отклонения системы от положения равновесия были достаточно малы (что обеспечивается малостью начальных возмущений). 2. Система должна быть такова, чтобы уравнения движения допускали линеаризацию в окрестности положения равновесия. Это условие выполняется, если кинетическая и потенциальная энергии допускают разложения в сходящиеся степенные ряды соответственно по обобщённым скоростям и обобщённым координатам, причём эти разложения начинаются с членов второго порядка. Точка, имеющая массу. Прямая в твёрдом теле, скорости точек которой равны нулю в данный момент времени. При плоском движении твёрдого тела мгновенная ось вращения проходит через мгновенный центр скоростей, при вращательном движении вокруг неподвижной точки - через неподвижную точку. Мгновенная ось вращения изменяет при движении тела своё положение как относительно тела, так и относительно неподвижного пространства. Точка неподвижной плоскости, элементарным поворотом вокруг которой плоская фигура может быть перемещена из данного положения в положение, бесконечно близкое к данному. Мгновенный центр вращения, принадлежащий неподвижной плоскости, и мгновенный центр скоростей, принадлежащий движущейся плоской фигуре, в каждый момент времени совпадают. Термин относится к кинематике плоского движения твёрдого тела. Точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю Точка неизменяемой плоской фигуры, совершающей непоступательное движение в своей плоскости, скорость которой равна нулю в данный момент времени. МЦС лежит на пересечении прямых, проведённых в различных точках фигуры перпендикулярно векторам скоростей этих точек. МЦС используется при определении скоростей точек твёрдого тела, совершающего плоское движение. Наука о механическом движении и механическом взаимодействии материальных тел. Любая совокупность взаимодействующих между собой материальных точек. Изменение с течением времени взаимного положения в пространстве материальных тел или взаимного положения частей данного тела. МЕХАНИЧЕСКОЕ ДЕЙСТВИЕ 0052 0 0 баз общ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ 0111 0 0 пон дин 0112 0 0 пон дин 0332 0 0 пон стк 0113 0 0 пон дин МОМЕНТ ИНЕРЦИИ ОТНОСИТЕЛЬНО ПЛОСКОСТИ МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ ОТНОСИТЕЛЬНО ПОЛЮСА 0114 0 0 пон дин 0115 0 0 пон дин 0116 0 0 пон дин 0117 0 0 пон дин 0118 0 0 пон дин 0119 0 0 пон дин 0333 0 0 пон стк МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ МОМЕНТ ПАРЫ СИЛ Действие на данное тело со стороны других тел, которое приводит к изменению скоростей точек этого тела или следствием которого является изменение взаимного положения точек данного тела. Величины, характеризующие распределение масс в механической системе относительно некоторого геометрического объекта: центра, оси, плоскости и т.п. Представляют собой сумму произведений массы каждой точки системы на однородную функцию координат этой точки. Важную роль играют в динамике абсолютно твёрдого тела. Характеристика распределения масс в механической системе (в частности, в твёрдом теле) относительно плоскости, равная сумме произведений массы каждой точки системы на квадрат её расстояния до плоскости. Обозначение: I(xy), I(yz), I(zx). Единица в СИ - килограмм-метр в квадрате (кгм 2). Характеристика действия силы, равная проекции вектора момента силы относительно некоторого центра, лежащего на данной оси x, на эту ось. Обозначение: Мx(F). Единица в СИ - ньютон-метр (Нм). Величина, равная сумме произведений масс всех материальных точек, образующих механическую систему, на квадраты их расстояний от данной оси. Характеристика распределения масс в механической системе (в частности, в твёрдом теле) относительно полюса (точки), равная сумме произведений массы каждой точки системы на квадрат её расстояния до этого полюса. Обозначение: Io.Единица в СИ - килограмм-метр в квадрате (кгм2). Величина, равная алгебраической сумме моментов компонентов m·VOX, m·VOY, m·VOZ вектора m·V относительно этой оси. Характеристика движения материальной точки, равная проекции на эту ось момента количества движения точки относительно любого центра, лежащего на данной оси Обозначение: Mx(mV). Единица в СИ - килограммметр в квадрате на секунду (кгм2/c). Величина, равная векторному произведению радиус-вектора материальной точки, проведенного из этого центра, на количество движения. Характеристика движения материальной точки, равная векторному произведению радиуса-вектора точки относительно данного центра А на вектор количества движения. Величина, равная проекции на ось момента количества движения точки относительно любого выбранного на данной оси центра. Векторная величина, полностью характеризующая действие пары сил на абсолютно твёрдое тело. Модуль момента пары равен произведению модуля одной из сил на плечо пары. Направлен момент пары перпендикулярно плоскости действия пары в ту сторону, откуда вращение, МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА (ТОЧКИ) 0334 0 0 пон стк 0120 0 0 пон дин 0121 0 0 пон дин 0122 0 0 пон дин 0296 0297 0 0 0 0 пон пон клб клб 0123 0 0 пон дин 0124 0335 0 0 0 0 пон пон дин стк 0020 0 0 пон анл 0336 0 0 пон стк 0337 0 0 пон кин 0125 0126 0021 0022 0 0 0 0 0 0 0 0 пон пон пон пон дин дин анл анл 0298 0 0 пон клб МОЩНОСТЬ МОЩНОСТЬ МОМЕНТА ПАРЫ СИЛ МОЩНОСТЬ СИЛЫ НАЧАЛЬНАЯ ФАЗА ВОЗМУЩАЮЩЕЙ СИЛЫ НАЧАЛЬНАЯ ФАЗА КОЛЕБАНИЙ НАЧАЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ ДВИЖЕНИЯ НЕ ВПОЛНЕ УПРУГИЙ УДАР НЕВЕСОМЫЙ СТЕРЖЕНЬ НЕГОЛОНОМНЫЕ СВЯЗИ НЕИЗМЕНЯЕМАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА НЕПОДВИЖНАЯ ЦЕНТРОИДА НЕСВОБОДНАЯ МАТЕРИАЛЬНАЯ ТОЧКА НЕСВОБОДНОЕ ТВЁРДОЕ ТЕЛО НЕСТАЦИОНАРНЫЕ СВЯЗИ НЕУДЕРЖИВАЮЩИЕ СВЯЗИ НЕУСТОЙЧИВОЕ РАВНОВЕСИЕ производимое парой, видно происходящим против хода часовой стрелки. Единица в СИ - ньютон-метр (Нм). Вектор MО(F) или MО, приложенный в этой точке и направленным перпендикулярно к плоскости, содержащей силу и точку, в такую сторону, чтобы, смотря навстречу этому вектору, видеть силу F, стремящейся вращать эту плоскость в сторону, обратную вращению часовой стрелки. Характеристика действия силы, равная векторному произведению радиусавектора точки приложения силы относительно данного центра О на вектор силы. Условное обозначение: Mo(F). Единица в СИ - ньютон-метр (Нм). Физическая величина, равная отношению произведённой работы к промежутку времени её совершения. Единица в СИ - ватт (Вт). Скалярное произведение вектора момента пары и вектора угловой скорости тела. Единица в СИ - ватт (Вт). Скалярное произведение вектора силы и вектора скорости точки приложения силы. Единица в СИ - ватт (Вт). Фаза возмущающей силы в начальный момент времени. Фаза колебаний в начальный момент времени. Совокупность данных о положении и скоростях точек механической системы в начальный момент времени. Удар, при котором коэффициент восстановления 0<k<1. Недеформируемый стержень, загруженный только по его концам. Связи, уравнения которых содержат неинтегрируемым образом производные по времени от координат точек системы или дифференциалы координат. Это - неинтегрируемые дифференциальные связи. Система, расстояние между точками которой не изменяется. Например, абсолютно твёрдое тело. В неизменяемой механической системе работа и мощность внутренних сил равны нулю. Геометрическое место мгновенных центров вращения плоской фигуры на неподвижной плоскости. Термин относится к кинематике плоского движения твёрдого тела. Точка, на перемещения которой наложены некоторые ограничения (связи). Твёрдое тело, на перемещения которого наложены ограничения (связи). Связи, уравнения которых содержат явно время. Связи, которые описываются неравенствами. Равновесие механической системы, при котором уже малые возмущения приводят к существенному её отклонению от положения равновесия и возникновению движения, уводящего систему от этого положения. 0221 0 0 пон кин 0222 0 0 пон кин 0223 0 0 пон кин НОРМАЛЬ К КРИВОЙ (ПОВЕРХНОСТИ) НОРМАЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ НОРМАЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ НОРМАЛЬНЫЕ КООРДИНАТЫ 0299 0 0 пон клб ОБОБЩЁННАЯ СИЛА 0023 0 0 пон анл 0024 0025 0 0 0 0 пон пон анл анл 0026 0 0 пон анл 0027 0 0 пон анл F ОБОБЩЁННАЯ СКОРОСТЬ ОБОБЩЁННОЕ УСКОРЕНИЕ ОБОБЩЁННЫЕ СИЛЫ ОБОБЩЁННЫЕ КООРДИНАТЫ ОБОЩЁННЫЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ ЖЁСТКОСТИ 0028 0 0 пон анл 0338 0 0 пон стк 0127 0 0 пон дин Прямая, проходящая через эту точку, перпендикулярная к касательной прямой ( или к касательной плоскости) в этой точке. Плоскость, проходящая через данную точку кривой перпендикуларно к касательной в этой точке. Составляющая полного ускорения точки, направленная по главной нормали в данной точке траектории к центру кривизны. Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению. Особая система обобщённых координат, в которой кинетическая и потенциальная энергии аналитически выражаются положительно определёнными квадратичными формами, приведёнными к каноническому виду. В аналитическом выражении, которым определяется квадратичная форма, приведённая к каноническому виду, нет членов с произведениями переменных. В этом случае положительно определённая квадратичная форма является суммой квадратов. Нормальные координаты используются в теории малых колебаний механических систем. Величина, равная отношению возможной элементарной работы δАS E i активных сил , приложенных к точкам механической системы, к приращению δqci обобщенной координаты qci. Производная по времени от обобщённой координаты. Вторая производная по времени от обобщённой коордитнаты. Величины, играющие роль обычных сил при задании положения механической системы с помощью обобщённых координат. Каждой обобщённой координате соответствует своя обобщённая сила. Размерность обобщённой силы равна размерности работы, делённой на размерность соответствующей обобщённой координаты. Обозначение: Qi. Независимые параметры любой рамерности, однозначно определяющие положение механической системы. Постоянные коэффициенты сi,j (i,j = 1, 2,..., s; s - число степеней свободы) в приближённом представлении потенциальной энергии механической системы в окрестности положения равновесия квадратичной формой обобщённых координат. Обобщённые коэффициенты жёсткости симметричны относительно индексов, т. е. сi,j = сj,i, и равны вычисленным в положении равновесия вторым частным производным от потенциальной энергии системы по обобщённым координатам с такими же индексами. Твёрдое тело, у которого плотность постоянна во всех его точках. Характеристика распределения масс в механической системе (в частности, в твёрдом теле) относительно оси, равная сумме произведений массы каждой точки тела на квадрат расстояния от этой точки до оси. Осевой момент ОДНОРОДНОЕ ТВЁРДОЕ ТЕЛО ОСЕВОЙ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ ОСЕСТРЕМИТЕЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ 0224 0 0 пон кин 0225 0 0 пон кин 0339 0 0 трм стк 0226 0 0 пон кин ОСНОВНАЯ СИСТЕМА ОТСЧЁТА ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА СТАТИКИ ОСЬ ВРАЩЕНИЯ ОСЬ КОНЕЧНОГО ВРАЩЕНИЯ 0227 0 0 пон кин ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ПРОИЗВОДНАЯ 0228 0 0 пон кин 0229 0230 0231 0232 0 0 0 0 0 0 0 0 пон пон пон пон кин кин кин кин 0340 0 0 пон стк 0341 0 0 пон стк 0410 0 0 пон стк 0128 0 0 баз дин 0233 0 0 пон кин ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ ТОЧКИ ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ТРАЕКТОРИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ ОТНОСИТЕЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ ПАРА СИЛ ПАРАЛЛЕЛОГРАММ СИЛ ПАРАМЕТР ДИНАМИЧЕСКОГО ВИНТА ПЕРВАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ инерции твёрдого тела, масса которого непрерывно распределена по его объёму, определяется интегральной формулой. Обозначение: Ix, Iy, Iz (или Ixx, Iyy, Izz). Единица измерения в СИ - килограмм-метр в квадрате (кгм2). 1. Составляющая ускорения точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, направленная по главной нормали к её траектории и равная векторному произведению угловой скорости тела на скорость точки. 2. Составляющая ускорения точки тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, равная векторному произведению угловой скорости тела на скорость точки и направленная к мгновенной оси вращения тела. Система координат, связанная с телом, по отношению к которому определяется положение других тел (механических систем) в разные моменты времени. ТЕОРЕМА Пуансо. Теорема статики о приведении произвольной системы сил к центру. Неподвижная прямая, поворотом вокруг которой осуществляется вращательное движений твёрдого тела. Ось, поворотом вокруг которой тело , имеющее одну неподвижную точку, переводится из одного положения в другое. Ось конечного вращения проходит через неподвижную точку тела, положение её определяется начальным и конечным положениями тела. При дифференцировании по времени вектора, заданного своими компонентами в системе координаат Oxyz, движущейся произвольным образом относительно неподвижной системы O1 x1 y1 z1, - скорость изменения этого вектора в системе Oxyz. Скорость движения точки относительно подвижной системы отсчёта. Траектория точки по отношению к подвижной системе отсчёта. Движение точки или тела по отношению к подвижной системе отсчёта. Ускорение точки по отношению к подвижной системе отсчёта. Совокупность двух параллельных сил, равных по модулю и противоположных по направлению. Геометрическое построение, выражающее правило сложения сил, приложенных в одной точке твёрдого тела. Скалярная величина, характеризующая динамический винт и равная отношению вектора момента пары к вектору силы. первая (прямая) ЗАДАЧА динамики Вектор, проведённый из положения, которое занимала движущаяся точка в начальный момент некоторого промежутка времени, к положению, которое ПЕРЕНОСНАЯ СИЛА ИНЕРЦИИ 0129 0 0 пон дин 0234 0 0 пон кин 0235 0 0 пон кин 0237 0 0 пон кин 0238 0 0 пон кин 0300 0 0 пон клб 0301 0 0 пон клб ПЕРЕНОСНАЯ СИСТЕМА ОТСЧЁТА ПЕРЕНОСНАЯ СКОРОСТЬ ТОЧКИ ПЕРЕНОСНОЕ ДВИЖЕНИЕ ПЕРЕНОСНОЕ УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ ПЕРИОД ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ ПЕРИОД СВОБОДНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПЛАН СКОРОСТЕЙ 0239 0 0 мет кин ПЛАН УСКОРЕНИЙ 0240 0 0 мет кин 0130 0 0 пон дин 0342 0 0 пон стк 0343 0 0 пон стк 0344 0 0 пон стк 0241 0 0 пон кин ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СИЛ ПЛОСКОЕ (ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ) ДВИЖЕНИЕ ТВЁРДОГО 0345 0 0 пон стк ПЛОСКОСТЬ ПАРЫ ПЛЕЧО ВЕКТОРА КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ ПЛЕЧО ПАРЫ СИЛ ПЛЕЧО СИЛЫ она занимает в конечный момент этого промежутка. Одна из сил инерции. Вводится в рассмотрение при составлении дифференциального уравнения движения (или уравнения равновесия) материальной точки относительно неинерциальной системы отсчёта. Переносная сила инерции направлена противоположно переносному ускорению точки. Величина её равна произведению массы материальной точки на модуль переносного ускорения. Подвижная СИСТЕМА отсчёта. При сложном движении точки – скорость той, неизменно связанной с подвижной системой отсчёта точки пространства, с которой в данный момент времени совпадает движущаяся точка. Движение подвижной системы отсчёта по отношению к основной (абсолютной) системе отсчёта. При сложном движении точки – ускорение той, неизменно связанной с подвижной системой отсчёта точки пространства, с которой в данный момент совпадает движущаяся точка. Промежуток времени между двумя последовательными прохождениями точки в одном направлении через положение покоя. Отрезок времени, за который точка проходит положение статического равновесия в одном и том же направлении. Графическое построение, основанное на теореме о скоростях точек твёрдого тела при плоском движении, представляющее собой геометрическую картину распределения скоростей точек плоской фигуры или плоского механизма. Графическое построение, основанное на теореме об ускорениях точек твёрдого тела при плоском движении, представляющее собой геометрическую картину распределения ускорений точек плоской фигуры или плоского механизма. Длина перпендикуляра, опущенного из центра, относительно которого вычисляется момент количества движения материальной точки, на прямую, вдоль которой направлен вектор количества движения. Расстояние между линиями действия сил, составляющих пару. Длина перпендикуляра, опущенного из центра, относительно которого вычисляется момент силы, на линию действия силы. Система сил, как угодно расположенных в одной плоскости. Движение тела, при котором все его точки движутся в плоскостях, параллельных некоторой плоскости, неподвижной в рассматриваемой системе отсчёта. Плоскость, в которой расположены силы, составляющие пару. ПЛОТНОСТЬ 0131 0 0 пон дин 0242 0 0 пон кин 0243 0 0 пон кин ПОДВИЖНАЯ СИСТЕМА ОТСЧЁТА ПОДВИЖНАЯ ЦЕНТРОИДА ПОДПЯТНИК 0346 0 0 пон стк 0132 0 0 пон дин 0133 0 0 пон дин ПОЛНАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ ПОЛНАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ СИСТЕМЫ ПОЛНЫЙ ИМПУЛЬС СИЛЫ 0134 0 0 пон дин 0244 0 0 пон кин 0135 0 0 пон дин ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 0136 0 0 пон дин 0137 0 0 пон дин ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ СИЛОВОЕ ПОЛЕ Предел отношения массы вещества, заключённого в элементе объёма, содержащем данную точку М, к объёму этого элемента, при стягивании последнего в точку М. Система отсчёта, движущаяся по отношению к абсолютной системе отсчёта. Геометрическое место мгновенных центров скоростей на подвижной плоскости, связанной с движущейся плоской фигурой. Термин относится к кинематике плоского движения твёрдого тела. Связь, представляющей собой совокупность цилиндрического шарнира и опорной плоскости, перпендикулярной к оси шарнира. При решении задач механики реакция подпятника раскладывается на три взаимно перпендикулярные составляющие, одна из которых - реакция опорной плоскости, направленная по оси шарнира, две другие - реакции шарнира. Величина, равная сумме кинетической и потенциальной энергии точки. Величина, равная сумме кинетической и потенциальной энергии механической системы. Мера действия силы за некоторый промежуток времени. Импульс постоянной силы равен произведению вектора силы на время её действия. Импульс переменной силы равен определённому интегралу от элементарного импульса. Пределами в этом интеграле являются начальное и конечное значение времени рассматриваемого промежутка. Движение твёрдого тела, при котором прямая, соединяющая две любые точки тела, перемещается параллельно своему начальному положению. Величина, равная работе, которую произведёт сила, действующая на материальную точку, находящуюся в потенциальном силовом поле, при перемещении этой точки из занимаемого ею положения на поверхность уровня, в точках которой силовая функция принята равной нулю. Часть энергии механической системы, зависящая от её конфигурации, т.е. от взаимного расположения точек системы и их положения во внешнем силовом поле. Потенциальная энергия системы равна работе, которую совершают потенциальные силы (внешние и внутренние), действующие на все точки системы, при переходе от рассматриваемой конфигурации системы к нулевой конфигурации, для которой потенциальная энергия условно принята равной нулю. Выбор нулевой конфигурации системы произволен. Единица потенциальной энергии в СИ - джоуль (Дж). Силовое поле, для которого существует скалярная функция U (силовая функция), зависящая только от координат точек механической системы (и, быть может, времени) такая, что проекции на оси координат силы, ПРИВЕДЕНИЕ МАСС 0138 0 0 мет дин ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ 0139 0 0 мет дин 0347 0 0 мет стк 0348 0 0 мет стк ПРИВЕДЕНИЕ СИСТЕМЫ СИЛ К ПРОСТЕЙШЕМУ ВИДУ ПРИВЕДЕНИЕ СИСТЕМЫ СИЛ К ЦЕНТРУ ПРИВЕДЁННАЯ МАССА 0029 0 0 пон анл ПРИВЕДЁННАЯ СИЛА 0030 0 0 пон анл ПРИВЕДЁННЫЙ МОМЕНТ 0031 0 0 пон анл 0032 0 0 пон анл ПРИВЕДЁННЫЙ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ действующей на данную точку системы, равны частным производным от силовой функции по соответствующим координатам этой точки. Процедура , используемая при решении задач динамики для систем с одной степенью свободы при составлении дифференциального уравнения движения и состоящая в представлении кинетической энергии системы или в виде кинетической энергии материальной точки (поступательно движущегося тела), или в форме кинетической энергии тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Процедура , используемая при решении задач динамики для систем с одной степенью свободы при составлении дифференциального уравнения движения и состоящая в представлении мощности (элементарной работы) внешних сил в форме мощности (элементарной работы) некоторой условной силы (приведённой силы) или в форме мощности (элементарной работы) некоторого условного момента (приведённого момента). Операция упрощения совокупности силы и пары сил, полученной при приведении данной системы сил к центру. Процедура эквивалентной замены системы сил совокупностью, состоящей из одной силы, приложенной в центре приведения и равной главному вектору данной системы сил, и одной пары сил, момент которой равен главному моменту всех сил относительно центра приведения. Условная характеристика распределения масс в системе движущихся тел, вводимая в механике для упрощения уравнений движения системы. Введение приведённой массы особенно эффективно в системах с одной степенью свободы. Фиктивная масса mпр, которую надо поместить в точке А системы для того, чтобы мгновенное значение её кинетической энергии равнялось бы мгновенному значению кинетической энергии всей системы. Это понятие удобно использовать при решении задач динамики с помощью теоремы об изменении кинетической энергии для систем с одной степенью свободы. Условная сила, приложенная в точке А механической системы в направлении скорости (элементарного перемещения) этой точки, мощность (элементарная работа) которой равна алгебраической сумме мощностей (элементарных работ) всех сил, приложенных к точкам системы. При приведении сил в механической системе к телу, вращающемуся вокруг - момент пары сил, условно приложенной к этому телу, мощность (элементарная работа) которого равна мощности (элементарной работе) всех сил, действующих на механическую систему. Момент инерции фиктивного твёрдого тела, имеющего неподвижную ось вращения и угловую скорость момент времени равна кинетической энергии механизма (в механизме ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ 0033 0 0 трм анл ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА 0140 0 0 мет дин ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА-ЛАГРАНЖА 0034 0 0 трм анл 0141 0 0 мет дин ПРИНЦИП НЕЗАВИСИМОСТИ ДЕЙСТВИЯ СИЛ ПРИНЦИП ОСВОБОЖДАЕМОСТИ ОТ СВЯЗЕЙ 0349 0 0 мет стк ПРИНЦИП ОТВЕРДЕВАНИЯ 0350 0 0 мет стк 0351 0 0 баз стк ПРОЕКЦИЯ ВЕКТОРА НА ОСЬ понятие удобно использовать при решении задач динамики для систем с одной степенью свободы с помощью теоремы об изменении кинетической энергии. Вариационный принцип механики, устанавливающий общие условия равновесия механической системы с идеальными связями: положение равновесия системы отличается от смежных положений, совместимых со связями, тем, что только для положения равновесия сумма элементарных работ активных сил, действующих на систему, для всяких возможных перемещений системы равна нулю. Принцип механики, позволяющий составлять дифференциальные уравнения движения механической системы в форме уравнений равновесия статики путём введения сил инерции. Согласно этого принципа при движении механической системы в каждый момент времени активные силы, реакции связей и фиктивно добавленные к ним силы инерции материальных точек составляют уравновешенную систему сил. Принцип Даламбера лежит в основе метода кинетостатики. Вариационный дифференциальный принцип механики, утверждающий, что из всех движений механической системы, допускаемых идеальными удерживающими связями с одного и того же момента времени под действием произвольных сил, действительным является то движение, для которого сумма элементарных работ активных сил и сил инерции равна нулю на всех возможных перемещениях. Утверждение о том, что при действии на материальную точку нескольких сил её ускорение складывается из тех ускорений, которые имела бы точка под действием каждой из этих сил в отдельности. Положение механики, состоящее в том, что всякую несвободную механическую систему (в частности, твёрдое тело) можно сделать свободной, мысленно освободив её от наложенных связей и заменив их действие на систему силами реакции. Аксиома статики, согласно которой состояние равновесия деформируемого тела (вообще любой изменяемой механической системы) не изменится при его внезапном отвердевании. Процесс "отвердевания" не следует рассматривать как физический процесс, сходный с процессом замерзания и пр. Принцип отвердевания утверждает, что условия равновесия абсолютно твёрдого тела являются необходимыми для равновесия деформируемого тела. Скалярная величина, равная взятой с соответствкющим знаком длине отрезка, заключённого между проекциями начала и конца вектора. 0352 0 0 баз стк ПРОЕКЦИЯ ВЕКТОРА НА ПЛОСКОСТЬ ПРОЕКЦИЯ СИЛЫ НА ОСЬ 0353 0 0 баз стк 0354 0 0 пон стк 0142 0 0 пон дин 0245 0 0 пон кин 0143 0 0 пон дин 0035 0 0 пон анл 0355 0 0 пон стк 0246 0 0 пон кин 0247 0 0 пон кин ПРОИЗВОЛЬНАЯ СИСТЕМА СИЛ ПРЯМОЙ УДАР ПУТЬ РАБОТА СИЛЫ НА КОНЕЧНОМ ПЕРЕМЕЩЕНИИ РАВНОВЕСИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РАВНОДЕЙСТВУЮЩАЯ СИЛА РАВНОЗАМЕДЛЕННОЕ ВРАЩЕНИЕ РАВНОМЕРНОЕ ВРАЩЕНИЕ РАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ 0248 0 0 пон кин 0249 0 0 пон кин 0250 0 0 пон кин 0251 0 0 пон кин 0144 0 0 пон дин РАВНОПЕРЕМЕННОЕ ВРАЩЕНИЕ РАВНОПЕРЕМЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ (ТОЧКИ) РАВНОУСКОРЕННОЕ ВРАЩЕНИЕ РАДИУС ИНЕРЦИИ Проекция имеет знак "плюс", если перемещение от её начала к концу происходит в положительном направлении оси, и знак минус - если в отрицательном. Вектор, соединяющий проекции начала и конца данного вектора на эту плоскость. Скалярная величина, равная взятой со знаком плюс или минус длине отрезка, заключенного между проекциями на ось начала и конца силы. – величина, равная произведению модуля силы на косинус угла, составленного направлениями силы и оси Система сил, как угодно расположенных в пространстве. Удар двух тел, при котором скорости центров масс соударяющихся тел в начале удара параллельны линии удара. Расстояние, пройденное точкой за рассматриваемый промежуток времени, измеряемое вдоль траектории в направлении движения точки. Величина, равная криволинейному интегралу от элементарной работы силы, взятому вдоль дуги кривой, описанной точкой приложения силы при этом перемещении. Состояние механической системы, при котором её точки под действием приложенных сил остаются в покое по отношению к рассматриваемой системе отсчёта Сила, эквивалентная по действию на тело данной системе сил. Вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной оси с постоянным по величине угловым ускорением, при котором угловая скорость тела уменьшается. Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси с постоянной угловой скоростью. Движение при котором величина скорости не зависит от времени. Равномерным может быть движение точки, поступательное движение твёрдого тела, вращательное движение тела вокруг неподвижной оси (вращение с постоянной угловой скоростью). Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси с постоянным угловым ускорением. Движение точки или поступательное движение твёрдого тела с постоянным по величине ускорением. Вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной оси с постоянным по величине угловым ускорением, при котором угловая скорость тела возрастает. Величина, имеющая размерность длины, с помощью которой момент инерции тела относительно данной оси выражается произведением массы РАДИУС КРИВИЗНЫ 0252 0 0 пон кин 0253 0 0 пон кин РАДИУС-ВЕКТОР РАЗЛОЖЕНИЕ ВЕКТОРА НА СОСТАВЛЯЮЩИЕ 0053 0 0 мет общ 0356 0 0 пон стк 0357 0 0 пон стк 0302 0 0 пон клб 0145 0 0 пон дин 0146 0 0 пон дин 0358 0 0 пон стк РАСПРЕДЕЛЁННЫЕ СИЛЫ РЕАКЦИЯ СВЯЗИ РЕЗОНАНС СВОБОДНАЯ МАТЕРИАЛЬНАЯ ТОЧКА СВОБОДНАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СВОБОДНОЕ ТЕЛО СВЯЗИ 0359 0 0 пон стк 0360 0 0 баз стк 0147 0 0 пон дин СИЛА СИЛА ИНЕРЦИИ тела на квадрат этой величины. Величина, обратная кривизне кривой в данной точке. В точках окружности радиус кривизны величина постоянная, равная радиусу окружности. Для прямой линии радиус кривизны равен бесконечности. Для других кривых радиус кривизны меняется от точки к точке. Вектор, проведённый из некоторой точки, неизменно связанной с рассматриваемой системой отсчёта, до движущейся точки. Замена данного вектора (в частности, силы) системой векторов, для которой данный вектор является равнодействующим. Разложение проводится с помощью правила параллелограмма, если требуется данный вектор заменить системой векторов, приложенных в одной точке, или с использованием правила сложения двух параллельных векторов, если осуществляется замена данного вектора на систему параллельных векторов. Задача является неопределённой и имеет однозначное решение только при задании дополнительных условий. Силы, действующие на все точки некоторой части линии, поверхности или объёма. Сила, действие которой эквивалентно действию связи, наложенной на механическую систему. Явление резкого возрастания амплитуды установившихся вынужденных колебаний механической системы при приближении частоты внешнего воздействия к какой-либо из частот её собственных колебаний. Точка, на перемещение и скорость которой не наложено никаких ограничений (связей). Механическая система, на положения точек которой и их скорости не наложены наперёд заданные, т. е. не зависящие от закона движения системы, ограничения (связи). Тело, на перемещения которого в пространстве не наложено никаких ограничений. Материальные тела, накладывающие ограничения на положения и скорости точек механической системы, которые должны выполняться при любых действующих на систему силах. Ограничения, налагаемые на положения и скорости точек механической системы, выражаемые аналитически в виде уравнений или неравенств, связывающих координаты, скорости точек системы и время. Векторная величина, являющаяся мерой механического действия одного тела на другое. Векторная величина, модуль которой равен произведению массы точки на модуль её ускорения и направленая противоположно ускорению. Сила СИЛА ТРЕНИЯ 0361 0 0 пон стк СИЛА ТРЕНИЯ ПОКОЯ 0362 0 0 пон стк 0148 0 0 пон дин 0149 0 0 пон дин СИЛА ВЯЗКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ СИЛА ИНЕРЦИИ СИЛА ТРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ 0363 0 0 пон стк 0364 0 0 пон стк 0150 0 0 пон дин СИЛА ТЯЖЕСТИ СИЛОВАЯ ФУНКЦИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНОГО СИЛОВОГО ПОЛЯ инерции вводится в рассмотрение в двух случаях: 1. При изучении движения относительно инерциальной системы отсчёта - для того, чтобы иметь формальную возможность составлять дифференциальные уравнения движения в виде уравнений равновесия статики (даламберова сила инерции). 2. При изучении относительного движения. В этом случае присоединение к действующим на материальную точку силам взаимодействия с другими телами переносной и кориолисовой сил инерции позволяет составлять дифференциальные уравнения движения в подвижной (неинерциальной) системе отсчёта так же, как и в инерциальной. Сила, препятствующая относительному перемещению данного тела по поверхности другого тела, соприкасающегося с ним. Расположена в касательной плоскости к поверхностям взаимодействующих тел в точке контакта и приложена к рассматриваемому телу. Различают силу трения покоя (статическая сила трения) и силу трения скольжения (сила трения при движении, динамическая сила трения). Сила, препятствующая относительному перемещению данного тела по поверхности другого тела, соприкасающегося с ним в точке О, при равновесии или при качении без скольжения (скорость точки контакта V0 = 0). Сила трения покоя расположена в касательной плоскости к поверхностям взаимодействующих тел в точке контакта, приложена к рассматриваемому телу и определяется из уравнений его равновесия или движения. Модуль силы трения покоя не превышает произведения статического коэффициента трения скольжения на нормальную реакцию. Сила сопротивления, пропорциональная первой степени скорости. Величина, равная произведению массы материальной точки на её ускорение и направленная противоположно этому ускорению. Сила, препятствующая относительному перемещению данного тела по поверхности другого тела, соприкасающегося с ним в точке О при скольжении (скорость точки контакта V0 не равна нулю). Сила трения скольжения расположена в касательной плоскости к поверхностям взаимодействующих тел в точке контакта, приложена к рассматриваемому телу и определяется соотношением Fтр = fN, где f - динамический коэффициент трения скольжения, N - нормальная реакция. Сила, действующая на точку вблизи земной поверхности, равная произведению массы m этой точки на ускорение g свободного падения в вакууме В потенциальном силовом поле - скалярная функция координат точки (и, быть может, времени) U = U(x, y, z, t), частные производные от которой по координатам равны соответствующим проекциям силы поля на СИЛОВОЕ ПОЛЕ 0151 0 0 пон дин 0254 0 0 пон кин СИСТЕМА ОТСЧЁТА СИСТЕМА ПАР СИЛ 0365 0 0 пон стк 0366 0367 0368 0 0 0 0 0 0 пон пон пон стк стк стк 0255 0 0 пон кин 0369 0 0 мет стк 0256 0 0 трм кин СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ СИСТЕМА СИЛ СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ СКОРОСТЬ ТОЧКИ СЛОЖЕНИЕ СИЛ СЛОЖЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ТОЧКИ СЛОЖЕНИЕ УСКОРЕНИЙ ТОЧКИ 0257 0 0 трм кин 0258 0 0 пон кин 0259 0 0 пон кин 0370 0 0 пон стк 0260 0 0 пон кин 0371 0 0 баз стк 0372 0 0 пон стк СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ СОПРИКАСАЮЩАЯСЯ ПЛОСКОСТЬ СОСРЕДОТОЧЕННАЯ СИЛА СПРЯМЛЯЮЩАЯ ПЛОСКОСТЬ СТАТИКА СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫЕ ЗАДАЧИ координатные оси. Область пространства, в каждой точке которой на помещённую туда материальную точку, действует определённая сила, зависяшая от координат этой точки и времени. Система координат, связанная с телом, по отношению к которому определяется положение других тел (механических систем) в разные моменты времени. Процедура замены данной системы пар сил, как угодно расположенных в пространстве, результирующей парой, момент которой равен геометрической (в случае плоской системы пар сил - алгебраической) сумме моментов пар, входящих в систему. Система сил, линия действия которых параллельны. Любая совокупность сил, действующих на механическую систему. Совокупность сил, линии действия которых пересекаются в одной точке Кинематическая мера движения точки, равная производной по времени от радиуса-вектора этой точки в рассматриваемой системе отсчёта. Вектор скорости направлен по касательной к траектории точки в сторону её движения. Обозначение: V. Единица в СИ - метр в секунду (м/с). Операция определения геометрической суммы (главного вектора) системы сил. При сложном движении точки - определение абсолютной скорости точки по известным её переносному и относительному движениям. ТЕОРЕМА о сложении скоростей. При сложном движении точки - определение абсолютного ускорения точки по известным её переносному и относительному движениям. ТЕОРЕМА о сложении ускорений. Движение точки, исследуемое одновременно в основной и подвижной (подвижных) системах отсчёта. Предельное положение плоскости, проходящей через данную точку М кривой, содержащей касательную в этой точке и прямую, параллельную касательной в другой точке N, когда N стремится к M. Сила, приложенная к телу в какой-либо одной его точке. Плоскость, проходящая через данную точку кривой перпендикулярно главной нормали в этой точке. Раздел механики, в котором изучают условия равновесия механических систем под действием сил. Задачи, в которых реакции внешних связей не могут быть найдены из уравнений статического равновесия, составленных для данной 0152 0 0 пон дин СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМАЯ СИСТЕМА СТАТИЧЕСКИ УРАВНОВЕШЕННОЕ ТЕЛО 0054 0 0 пон дин 0055 0 0 трм дин 0373 0 0 пон стк СТАТИЧЕСКИ УРАВНОВЕШЕННОЕ ТЕЛО СТАТИЧЕСКИЙ КОЭФФИЦИЕНТ ТРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ СТАТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ ОТНОСИТЕЛЬНО ПЛОСКОСТИ 0153 0 0 пон дин СТАТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА 0154 0 0 пон дин 0155 0 0 пон дин 0036 0 0 пон анл 0374 0 0 пон стк 0375 0 0 пон стк 0376 0 0 трм стк 0156 0 0 трм дин 0261 0 0 трм кин СТАЦИОНАРНОЕ СИЛОВОЕ ПОЛЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СВЯЗИ СФЕРИЧЕСКИЙ ШАРНИР СХОДЯЩАЯСЯ СИСТЕМА СИЛ ТЕОРЕМА ВАРИНЬОНА ТЕОРЕМА ГЮЙГЕНСА ТЕОРЕМА ДАЛАМБЕРА механической системы. Механическая система, для определения реакций связей в которой при её равновесии достаточно уравнений статики. Твёрдое тело, имеющее неподвижную ось вращения, центр масс которого лежит на этой оси. Статической уравновешенности тела не достаточно для того, чтобы добавочные динамические реакции подшипников, вызванные вращением тела, равнялись бы нулю. Безразмерный коэффициент пропорциональности fo в формуле, связывающей максимальную силу трения скольжения при покое Fmax с величиной нормальной реакции N: Fmax = f0·N. Одна из характеристик распределения масс в механической системе(в частности, в твёрдом теле), равная сумме произведений массы каждой точки системы на расстояние от этой точки до плоскости, относительно которой вычисляется статический момент. Статический момент механической системы относительно плоскости, проходящей через центр масс, равен нулю. Единица в СИ - килограмм-метр (кгм). Одна из характеристик распределения масс в механической системе(в частности, в твёрдом теле), равная сумме произведений массы каждой точки системы на её радиус-вектор, проведённый из центра, относительно которого вычисляется статический момент. Статический момент механической системы относительно центра масс равен нулю. Единица измерения в СИ - килограмм-метр (кгм). Силовое поле, в котором сила не зависит явно от времени, т.е. является функцией только координат. Связи, уравнения которых не содержат явно время. Связь, закрепляющей одну точку тела. Реакция сферического шарнира может иметь любое направление в пространстве. Для неё заранее неизвестны ни модуль, ни углы, образуемые ею с осями координат. При решении задач механики реакция сферического щарнира представляется тремя взаимно перпендикулярными составляющими. Система сил, линии действия которых пересекаются в одной точке. Теорема механики, устанавливающая связь между суммой моментов сил данной системы и моментом их равнодействующей. Соотношение, связывающее моменты инерции тела относительно параллельных осей, одна из которых проходит через центр масс. Теорема кинематики, утверждающая, что всякое перемещение тела вокруг неподвижной точки можно получить одним вращением вокруг некоторой 0157 0 0 трм дин 0158 0 0 трм дин 0262 0 0 трм кин 0303 0 0 трм клб 0159 0 0 трм дин 0263 0 0 трм кин 0264 0 0 трм кин 0377 0 0 трм стк ТЕОРЕМА КАРНО ТЕОРЕМА КЁНИГА ТЕОРЕМА КОРИОЛИСА ТЕОРЕМА ЛАГРАНЖА -ДИРИХЛЕ ТЕОРЕМА О ДВИЖЕНИИ ЦЕНТРА МАСС ТЕОРЕМА О СЛОЖЕНИИ СКОРОСТЕЙ ТЕОРЕМА О СЛОЖЕНИИ УСКОРЕНИЙ ТЕОРЕМА О ТРЁХ СИЛАХ 0160 0 0 трм дин ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОГО МОМЕНТА 0161 0 0 трм дин ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОГО МОМЕНТА ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА МАСС 0162 0163 0 0 0 0 трм трм дин дин 0164 0 0 трм дин 0165 0 0 трм дин ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОГО МОМЕНТА ПРИ УДАРЕ ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ ПРИ УДАРЕ оси, проходящей через эту точку. Теорема о потере кинетической энергии механической системы при ударе. Теорема о представлении кинетической энергии механической системы в виде суммы двух слагаемых: кинетической энергии центра масс и кинетической энергии движения относительно центра масс Теорема кинематики, устанавливающая связь между абсолютным, переносным, относительным и кориолисовым ускорениями точки. Теорема, определяющая достаточные условия устойчивости равновесия консервативной механической системы. Одна из общих теорем динамики, устанавливающая закон движения центра масс механической системы. Теорема кинематики, устанавливающая связь между абсолютной, переносной и относительной скоростями точки. ТЕОРЕМА Кориолиса. Теорема статики, утверждающая, что равновесие тела под действием трёх непараллельных сил может быть только при условии, что эти силы сходящиеся. Производная по времени от кинетического момента, вычисленного относительно неподвижного центра, равна главному моменту внешних сил относительно того же центра. Производная по времени от кинетического момента, вычисленного относительно центра масс, равна главному моменту внешних сил относительно того же центра. Теорема, устанавливающая связь между приращением кинетического момента механической системы относительно произвольного центра за время удара и моментом внешних ударных импульсов относительно того же центра. Одна из общих теорем динамики, устанавливающая связь между кинетической энергией механической системы и действующими на систему силами. Существуют две формы теоремы - дифференциальная и конечная (интегральная). Одна из общих теорем динамики, устанавливающая связь между количеством движения механической системы и действующими на систему силами. Существуют две формы теоремы - дифференциальная и конечная (интегральная). Теорема, устанавлливающая связь между приращением количества движения механической системы за время удара и главным вектором ТЕОРЕМА РЕЗАЛЯ 0166 0 0 трм дин 0167 0 0 трм дин 0265 0 0 пон кин ТЕОРЕМА ШТЕЙНЕРА ТРАЕКТОРИЯ ТОЧКИ ТРЕНИЕ КАЧЕНИЯ 0378 0 0 пон стк 0379 0380 0 0 0 0 пон пон стк стк 0168 0 0 баз дин ТРЕНИЕ ПОКОЯ ТРЕНИЕ СКОЛЬЖЕНИЯ ТРЕТИЙ ЗАКОН НЬЮТОНА УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ 0266 0 0 пон кин 0267 0 0 пон кин 0268 0 0 пон кин 0411 0 0 пон стк УГЛОВОЕ УСКОРЕНИЕ УГОЛ ПОВОРОТА ТВЁРДОГО ТЕЛА УГОЛ ТРЕНИЯ (КОНУС ТРЕНИЯ) УДАР 0169 0 0 пон дин 0170 0 0 пон дин УДАРНЫЕ РЕАКЦИИ СВЯЗЕЙ внешних ударных импульсов. Кинематическая интерпретация теоремы об изменении кинетического момента механической системы: скорость конца вектора кинетического момента равна главному моменту внешних сил. Теорема Резаля имеет общий характер, но особенно удобно пользоваться ею в теории гироскопов. ТЕОРЕМА Гюйгенса. Геометрическое место положений точки в рассматриваемой системе отсчёта. Трение, возникающее при верчении одного тела по поверхности другого. При верчении угловая скорость тела имеет составляющую, направленную перпендикулярно общей касательной плоскости к поверхностям тел в точке контакта. статическое ТРЕНИЕ. Трение, возникающее при скольжении одного тела по поверхности другого. Закон механики, согласно которому силы взаимодействия двух материальных точек (твёрдых тел) равны по величине и направлены в противоположные стороны по одной прямой. Кинематическая мера вращательного движения тела, выражаемая вектором, равным по модулю отношению элементарного угла поворота тела к элементарному промежутку времени, за который совершается этот поворот, и направленный вдоль мгновенной оси вращения в ту сторону, откуда элементарный поворот тела виден происходящим против хода часовой стрелки. При вращательном движении тела вокруг неподвижной оси модуль угловой скорости равен модулю производной по времени от угла поворота. Обозначение: . Единица в СИ - радиан в секунду (рад/с). Мера изменения угловой скорости тела, равная производной по времени от угловой скорости. Угол между двумя последовательными положениями полуплоскости, неизменно связанной с телом и проходящей через его ось вращения. Никакая сила, лежащая внутри конуса трения, не может сдвинуть тело по поверхности. Механическое взаимодействие, при котором за малый промежуток времени происходит конечное изменение скоростей точек взаимодействующих материальных тел. Это связано с тем, что при ударе в точках контакта соударяющихся тел возникают очень большие силы взаимодействия, называемые ударными или мгновенными. Реакции связей механической системы, вызванные действием ударных сил. УДАРНЫЕ СИЛЫ 0171 0 0 пон дин 0037 0 0 пон анл 0172 0 0 стн дин 0304 0 0 пон клб 0038 0 0 стн анл УДЕРЖИВАЮЩИЕ СВЯЗИ УРАВНЕНИЕ ОТНОСИТЕЛЬНОГО РАВНОВЕСИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ УРАВНЕНИЕ ЧАСТОТ 0039 0 0 стн анл УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА ДЛЯ ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ СИЛ УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ 0381 0 0 стн стк 0040 0 0 пон анл 0382 0 0 пон стк 0383 0 0 пон стк 0384 0 0 пон стк УРАВНЕНИЯ СВЯЗЕЙ УРАВНОВЕШЕННАЯ СИСТЕМА СИЛ УРАВНОВЕШИВАЮШАЯ СИЛА УРАВНОВЕШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА СИЛ УСКОРЕНИЕ КОРИОЛИСА 0269 0 0 пон кин Силы, возникающие при ударе материальных тел. Ударные силы характеризуются большой интенсивностью и малой продолжительностью действия. В классической теории удара время удара считается бесконечно малой величиной, а ударные силы - бесконечно большими. По этой причине все соотношения теории удара записываются относительно ударных импульсов, являющихся конечными величинами. Связи, которые описываются равенствами. Уравнение, выражающее условие равновесия материальной точки относительно неинерциальной системы координат; отличается от соответсвующего условия равновесия относительно инерциальной системы координат наличием переносной силы инерции. При свободных колебаниях линейной консервативной системы характеристическое уравнение системы дифференциальных уравнений движения. Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщённых координатах. Дифференциальные уравнения движения голономной механической системы в обобщённых координатах для случая потенциальных сил. Часто используется компактная форма записи этих уравнений через функцию Лагранжа. Уравнения, служащие, как правило, для определения реакций связей твёрдого тела и составляемые после применения принципа освобождаемости от связей на основании условий равновесия системы сил, действующей на тело. Уравнения, которым в силу наложенных связей должны удовлетворять координаты точек механической системы и их скорости (первые производные от координат по времени). Система сил, которая будучи приложенной к свободному твёрдому телу, находящемуся в покое, не выводит его из этого состояния. Для систем сил, имеющих равнодействующую, - сила, равная по модулю равнодействующей, противоположная ей по направлению и действующая по той же прямой. Система сил, которая вместе с заданной системой сил составляет уравновешенную систему сил. При сложном движении точки - составляющая абсолютного ускорения точки, вызванная непоступательным движением подвижной системы координат и равная удвоенному векторному произведению переносной угловой скорости на относительную скорость точки. Ускорение Кориолиса УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ 0270 0 0 пон кин 0385 0 0 стн стк УСЛОВИЕ РАВНОВЕСИЯ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ ПАР СИЛ 0386 0 0 стн стк УСЛОВИЕ РАВНОВЕСИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА, ИМЕЮЩЕГО НЕПОДВИЖНУЮ ОСЬ ВРАЩЕНИЯ 0387 0 0 стн стк УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ СХОДЯЩИХСЯ СИЛ 0388 0 0 стн стк УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ НЕСВОБОДНОГО ТВЁРДОГО ТЕЛА УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ 0389 0 0 стн стк УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ 0390 0391 0 0 0 0 пон стн стк стк УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СХОДЯЩИХСЯ СИЛ возникает вследствие изменения относительной скорости при переносном движении и переносной скорости при относительном движении точки. Векторная величина, характеризующая быстроту изменения со временем вектора скорости точки и равная производной по времени от вектора скорости в рассматриваемой системе отсчёта.Единица в СИ - метр на секунду в квадрате (м/с2). Соотношение между моментами пар сил (равенство нулю их алгебраической суммы), необходимое и достаточное для того, чтобы система пар сил была уравновешенной. Соотношение между силами, действующими на тело, при его равновесии, выражающее собой равенство нулю суммы моментов активных сил относительно оси вращения. Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы пространственная система сходящихся сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций всех сил системы на каждую из трёх координатных осей. Соотношения между заданными силами при равновесии твёрдого тела, закреплённого таким образом, что у него остаётся возможность совершать определённое движение. Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы плоская система параллельных сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций всех сил системы на ось, параллельную силам, и суммы моментов этих сил относительно произвольной точки, находящейся в плоскости действия сил. Условия равновесия можно составлять также в форме уравнений моментов относительно двух точек А и В, лежащих в плоскости действия сил, причём отрезок АВ не параллелен силам Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы плоская система сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций всех сил системы на каждую из координатных осей, расположенных в плоскости действия сил, и суммы моментов этих сил относительно произвольной точки, находящейся в той же плоскости. Существуют ещё две формы условий равновесия плоской системы сил, представляющие собой иные комбинации уравнений проекций и моментов Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы плоская система сходящихся сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций всех сил системы на каждую из координатных осей, расположенных в плоскости действия сил. 0392 0393 0 0 0 0 стн стн стк стк УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ПРОИЗВОЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ПАР СИЛ УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ПРОИЗВОЛЬНОЙ СИСТЕМЫ СИЛ 0394 0 0 стн стк УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ 0395 0 0 стн стк УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ СВОБОДНОГО ТВЁРДОГО ТЕЛА 0041 0 0 стн анл 0396 0 0 стн стк 0397 0 0 стн стк УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМЫ В ОБОБЩЁННЫХ КООРДИНАТАХ УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМЫ СИЛ УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА, ИМЕЮЩЕГО ОДНУ НЕПОДВИЖНУЮ ТОЧКУ УСТОЙЧИВОЕ РАВНОВЕСИЕ 0305 0 0 пон клб 0306 0 0 пон клб 0307 0 0 пон клб ФАЗА ВОЗМУЩАЮЩЕЙ СИЛЫ ФАЗА КОЛЕБАНИЙ Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы произвольная система пар сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций моментов всех пар системы на каждую из трёх координатных осей. Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы произвольная система сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций всех сил системы на каждую из трёх координатных осей и суммы их моментов относительно этих осей. Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы пространственная система параллельных сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций всех сил системы на координатную ось, параллельную силам, и суммы моментов этих сил относительно каждой из двух других осей. Необходимые и достаточные условия равновесия твёрдого тела включают в себя: 1. Условия равновесия сил, действущих на тело. 2. Требование равенства нулю начальных скоростей точек тела. Условия, выражающее собой равенство нулю при равновесии системы каждой из обобщённых сил. Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы система сил была уравновешенной. Условия равновесия представляют собой соотношения между силами, входящими в систему: это - либо уравнения сумм проекций сил на оси координат, либо уравнения сумм моментов сил оносительно точек или координатных осей, либо комбинация уравнений обоих названных типов. Число условий равновесия зависит от вида системы сил и колеблется от двух (плоская система сходящихся сил) до шести (произвольная система сил). Соотношения между силами, действующими на тело, при его равновесии, выражающие собой равенство нулю сумм моментов активных сил относительно координатных осей с началом в неподвижной точке. Равновесие механической системы, при котором малые возмущения приводят к малым её отклонениям от положения равновесия и возникновению движения, не уводящего систему от этого положения. Через некоторое время вследствие действия сил сопротивления система возвращается в положение равновесия. Величина, равная аргументу гармонической возмущающей силы. Например, если возмущающая сила определяется соотношением F = F0 cos(kt + )i, то фазой возмущающей силы будет величина kt + . Аргумент периодической функции, описывающей колебательный процесс. ФАЗО-ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА 0308 0 0 пон клб ФОРМУЛА ЭЙЛЕРА 0271 0 0 стн кин 0042 0 0 пон анл ФУНКЦИЯ ЛАГРАНЖА (КИНЕТИЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИАЛ, ЛАГРАНЖИАН) ЦЕНТР ИНЕРЦИИ 0173 0 0 пон дин 0272 0 0 пон кин 0398 0 0 пон стк 0399 0 0 пон стк ЦЕНТР КРИВИЗНЫ ЦЕНТР ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ ТВЁРДОГО ТЕЛА ЦЕНТР УДАРА 0174 0 0 пон дин 0175 0 0 пон дин 0400 0 0 пон стк ЦЕНТР МАСС МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ЦЕНТР ПРИВЕДЕНИЯ Например, если материальная точка совершает прямолинейные колебания по закону x = Asin(kt + ), то фазой колебаний будет величина kt + . При вынужденных колебаниях механической системы - зависимость разности (сдвига) фаз возмущающей силы и вынужденных колебаний от частоты возмущающей силы. Графически фазо-частотную характеристику часто представляют в виде зависимости разности фаз от отношения частот возмущающей силы и собственных колебаний системы. Формула, определяющая скорость точки твёрдого тела как векторное произведения угловой скорости тела на радиус-вектор точки. Справедлива при вращательном движении тела (вокруг неподвижной оси и вокруг неподвижной точки). Разность между кинетической и потенциальной энергиями системы, выраженная через обобщённые координаты, обобщённые скорости и время. ЦЕНТР масс. Геометрическая точка, для которой сумма произведений масс всех материальных точек системы на их радиусы-векторы, проведённые из этой точки, равна нулю. Центр масс - одна из характеристик распределения масс в механической системе. Центр круга кривизны в данной точке кривой. Точка, через которую проходит линия действия равнодействующей системы параллельных сил при любом повороте всех этих сил около точек их приложения, оставляющем силы параллельными друг другу и сохраняющем их взаимную ориентацию. Точка, неизменно связанная с твёрдым телом и являющаяся центром параллельных сил тяжести, действующих на все частицы этого тела. Центр тяжести совпадает с центром масс этого тела. Точка абсолютно твёрдого тела, имеющего неподвижную ось вращения, обладающая тем свойством, что приложенный к телу ударный импульс, линия действия которого проходит через эту точку и который направлен перпендикулярно к плоскости, проведённой через ось вращения и центр масс тела, не вызывает ударных реакций в точках закрепления оси. Геометрическая точка, для которой сумма произведений масс всех материальных точек, образующих механическую систему, на их радиусвекторы, проведенные из этой точки, равна нулю. Точка, относительно которой осуществляется процедура приведения системы сил, состоящая в эквивалентной замене данной системы сил совокупностью одной силы и одной пары сил. 0176 0 0 пон дин 0177 0 0 пон дин 0178 0 0 пон дин 0179 0 0 пон дин 0273 0 0 пон кин ЦЕНТРАЛЬНАЯ СИЛА ЦЕНТРАЛЬНЫЙ УДАР ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ЭЛЛИПСОИД ИНЕРЦИИ ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ ЦЕНТРОСТРЕМИТЕЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЙ ШАРНИР 0401 0 0 пон стк 0274 0 0 пон кин 0309 0 0 пон клб ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ЧАСТОТА КОЛЕБАНИЙ ЧАСТОТА СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ 0310 0 0 пон клб ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 0043 0402 0 0 0 0 пон пон анл стк ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ ТВЁРДОГО ТЕЛА Сила, линия действия которой постоянно проходит через некоторую точку, неподвижную в данной системе отсчета и называемую центром силы. Удар двух тел, при котором центры масс соударяющихся тел при ударе лежат на линии удара. Эллипсоид инерции для центра масс тела. Характеристики распределения масс в механической системе, обозначаемые Ixy, Iyz, Izx, каждая из которых равна сумме произведений массы каждой точки системы на две её координаты в данной прямоугольной системе координат, присутствующие в качестве индексов в её условном обозначении. Единица в СИ - килограмм-метр в квадрате (кгм2). 1. Составляющая ускорения точки, движущейся по окружности, направленная вдоль радиуса окружности к её центру. 2. То же, что нормальное УСКОРЕНИЕ. Соединение тел, допускающее взаимный поворот их вокруг оси шарнира (подшипник, дверная петля, соединение двух тел с помощью болта, проходящего через отверстия в этих телах и др.). Направление реакции цилиндрического шарнира заранее неизвестно, при решении задач механики реакция представляется двумя составляющими, расположенными в плоскости, перпендикулярной оси шарнира. Величина, равная отношению числа оборотов, совершённых телом, ко времени вращения. Количественная характеристика периодических колебаний, равная отношению числа циклов колебаний ко времени их совершения. Частота величина, обратная периоду колебаний. Единица в СИ - герц (Гц). При свободных колебаниях линейной консервативной системы - корни уравнения частот. Количество собственных частот равно числу степеней свободы системы. Собственные частоты, расположенные в порядке возрастания, образуют спектр частот данной системы. Число независимых между собой возможных перемещений механической системы. Для голономной системы число степеней свободы равно числу независимых координат, определяющих её положение. Число степеней свободы неголономной механической системы меньше числа независивых координат, определяющих ей положение, на количество неголономных связей, наложенных на систему Число независимых между собой возможных перемещений твёрдого тела, равное числу независимых координат, определяющих его положение. Свободное твёрдое тело имеет 6 степеней свободы. Наложение на тело связей приводит к уменьшению числа его степеней свободы: тело с одной ШАРНИРНО-НЕПОДВИЖНАЯ ОПОРА 0403 0 0 пон стк 0404 0 0 пон стк ШАРНИРНО-ПОДВИЖНАЯ ОПОРА ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ СИЛ 0405 0 0 пон стк 0180 0 0 пон дин 0275 0 0 пон кин 0181 0 0 пон дин 0182 0 0 пон дин ЭЛЕМЕНТАРНАЯ РАБОТА СИЛЫ ЭЛЕМЕНТАРНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ТОЧКИ ЭЛЕМЕНТАРНЫЙ ИМПУЛЬС СИЛЫ ЭЛЛИПСОИД ИНЕРЦИИ неподвижной точкой имеет 3 , тело с двумя неподвижными точками - 1, а плоская фигура, которая может свободно перемещаться в своей плоскости, - 3 степени свободы. Связь, допускающая вращение тела вокруг своей оси. Реакция такой опоры проходит через её ось, причём направление реакции заранее неизвестно и может быть любым (в плоскости, перпендикулярной оси опоры). Связь, которая не препятствует перемещению закреплённой точки тела в направлении, перпендикулярном опорной плоскости. Поэтому реакция такой опоры перпендикулярна опорной плоскости (трение не учитывается). Две или несколько систем сил, имеющих одну и ту же уравновешивающую систему сил. Критерий эквивалентности систем сил: равенство главных векторов и главных моментов данных систем относительно одного и того же центра (любого). Мера действия силы, равная скалярному произведению силы на элементарное перемещение точки её приложения (дифференциал радиусавектора). Перемещение точки из данного положения в положение, бесконечно близкое к нему, выражаемое дифференциалом радиуса-вектора точки. Векторная мера действия силы, равная произведению силы на элементарный промежуток времени её действия. Поверхность, характеризующая распределение моментов инерции тела относительно пучка осей, проходящих через данную точку.