Лекция 3,4 Общие законы и уравнения статики Цель: изучение дифференциальных уравнений покоящейся жидкости Задача: Показать математическую суть описания покоящейся жидкости. Рассмотреть основное уравнение гидростатики, закон Паскаля, жидкостные приборы для измерения давления. Желаемый результат: Понимание студентами математической модели описания покоящейся жидкости. Студенты должны знать: математические основы описания покоящейся жидкости. Основное уравнение гидростатики, принципы работы жидкостных приборов для измерения давления Учебные вопросы: 1. Дифференциальные уравнения покоящейся жидкости. 2. Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля. 3. Приборы для измерения давления. В 1755 г. Л. Эйлером были получены дифференциальные уравнения равновесия жидкости: где – градиенты давления в направлении соответствующих координатных осей; X, Y, Z – проекции единичных массовых сил на соответствующие координатные оси; ρ- плотность жидкости. После преобразований данную систему уравнений можно представить в виде уравнения Полученное уравнение выражает изменение давления вдоль координатных осей в общем случае равновесия, и называется основным дифференциальным уравнением гидростатики. Поверхностью уровня называется такая поверхность, во всех точках которой рассматриваемая функция имеет одно и то же значение. Для задач гидравлики особое значение имеет поверхность равного давления. Эту поверхность будем называть поверхностью уровня. Так как во всех точках поверхности уровня гидростатическое давление одинаково, то есть P=const, то dP=0. Из основного дифференциального уравнения гидростатики имеем поскольку плотность не равна нулю ρ≠0, запишем поверхность уровня имеет следующие свойства: 1) две поверхности уровня не пересекаются между собой; 2) массовые силы направлены нормально к поверхности уровня. Поверхность уровня на границе жидкой и газообразной среды называется свободной поверхностью. Основное уравнение гидростатики Рассмотрим случай равновесия жидкости, находящейся в сосуде, в состоянии абсолютного покоя под действием сил тяжести и внешнего давления на свободной поверхности. В этом случае проекции единичной силы тяжести на координатные оси равны: X=0, Y=0, Z= -g. После подстановки в уравнение После интегрирования имеем получаем Постоянную интегрирования С находим из граничных условий при z=z0, P=Po: После совместного решения уравнений получаем или Полученное уравнение является основным уравнением гидростатики, позволяющие определять любое давление в точке. Закон Паскаля Из основного уравнения гидростатики видно, что какую бы точку в объеме всего сосуда мы не взяли, на нее всегда будет действовать давление, приложенное к внешней поверхности P 0. Давление, приложенное к поверхности покоящейся жидкости, передается всем точкам этой жидкости по всем направлениям одинаково. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИБОРОВ По назначению приборы для измерения давления подразделяются на: 1. Приборы для измерения атмосферного давления - барометры. 2. Приборы для измерения избыточного давления и вакуума: манометры, вакуумметры, мановакуумметры. Положительное избыточное давление измеряется манометрами. Приборы, измеряющие недостаток давления до атмосферного, т.е. вакуум, называются вакуумметрами. Для измерения избыточного давления и вакуума используются мановакуумметры. 3. Приборы для измерения абсолютного давления: манометр, барометр, вакуумметр. Если абсолютное давление больше атмосферного, то оно равно сумме показаний манометра и барометра. Если абсолютное давление меньше атмосферного, то оно равно разности показаний барометра и вакуумметра. 4. Приборы для измерения разности давлений - дифференциальные манометры. По принципу действия приборы для измерения давления делятся на: жидкостные, в которых давление уравновешивается высотой столба жидкости; поршневые, где давление уравновешивается силой, действующей на поршень определенного сечения; деформационные, в которых измеряемое давление уравновешивается силой упругой деформации трубчатой пружины, мембраны или сильфона; приборы электрические или пневматические. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ПРИБОРОВ Жидкостные приборы. Принцип действия жидкостных приборов ос- нован на уравновешивании измеряемого давления давлением столба жидкости. Мерой давления служит высота столба жидкости. Жидкостные приборы позволяют измерять атмосферное давление, вакуум, избыточное давление и разность давлений. 1. Пьезометр применяется для измерения избыточного давления и представляет собой вертикально установленную стеклянную трубку с открытым верхним концом, сообщающимся с атмосферой. Нижний конец трубки соединяется с резервуаром или трубкой, где измеряется давление (рис.1). Рис.1 Пьезометр состоит из резервуара (1), стеклянной трубки (2), шкалы (3), крана (4), соединительного шланга (5), штуцера (6). Величина избыточного давления Ризб в рассматриваемой точке определяется по формуле: Pизб. g h h0 , Па , где ρ – плотность жидкости, кг/м3; g – ускорение свободного падения; h показание по шкале пьезометра, м; h0 – разность по вертикали между нулем шкалы и рассматриваемой точкой, м. 2. Дифференциальный манометр (рис.2) состоит из U – образной стек- лянной трубки (1), примерно наполовину заполненной рабочей жидкостью, соединительных шлангов (2), штуцеров (3), из труб с различными давлениями (4). Открытые концы трубки присоединены с точками измерения давления. Под действием разности давления рабочая жидкость перетекает в сторону меньшего давления, и по шкале определяется разность уровней рабочей жидкости. Рис.2 Разность давлений Р1 – Р2 определяется по формуле: P1 где P2 gh - плотность рабочей жидкости, кг/м3; gh1 , - плотность жидкости, нахо- дящейся над рабочей жидкостью, кг/м3; h - разность уровней рабочей жидкости по шкале, м; h 1 – разность отметок точек измерения давления, м. В качестве рабочей жидкости в дифференциальных манометрах используется ртуть. При измерении небольших перепадов давления газов используется вода. В случае измерения небольших перепадов давления в трубах, заполненных водой, используются пьезометры, подключенные в точках измерения перепада давления. Дифференциальный манометр может также использоваться в качестве манометра и вакуумметра. В этом случае один конец трубки сообщается с атмосферой. Основными достоинствами жидкостных приборов для измерения давления являются простота устройства и высокая точность. Для увеличения чувствительности при измерениях малых давлений используются жидкости с малой плотностью. При невозможности применения жидкостей с малой плотностью для измерения давлений используются приборы с наклонной трубкой, в которых наполнение стеклянной трубки зависит от угла наклона , измеряемого по неподвижной шкале. Пьезометр с наклонной трубкой (рис.3) состоит из резервуара или трубы (1), стеклянной трубки (2), шкалы (3) и шкалы угломера (4). Избыточное давление Р в рассматриваемой точке определяется по формуле: P g h0 l sin Чувствительность прибора увеличивается с уменьшением угла наклона трубки α. Рис.3 Основной недостаток жидкостных приборов - малый диапазон изменяемых давлений. С увеличением диапазона измеряемого давления увеличивается длина стеклянных трубочек. Кроме того, во многих жидкостных приборах в качестве рабочей жидкости используется ртуть, пары которой, являются ядовитыми. Простота устройства, стабильность показаний, высокая чувствительность определяют широкое применение жидкостных приборов в лабораторной практике, а также их применение для градуировки и тарировки других приборов для измерения давления.