Стандартные сообщения стандарта RTCM v 3

Стандартные сообщения стандарта RTCM v 3
Начиная с 2003 г., RTCM Special Committee No. 104 выпускает новое поколение
стандартов RTCM SC 104 - 3.x, текущая редакция 3.1. В стандарте 3.1 предусмотрено
представление как измерений новых сигналов ГНСС (например, L2C и L5), так и новых систем
(например, Galileo). Также поддерживаются системы спутникового дополнения SBAS,
работающие через геостационарные спутники: например, WAAS и EGNOS.
Передача потока формата 3.1 требует меньшей пропускной способности канала связи
по сравнению с потоком версии 2.x. Одной из причин этого является предположение о том,
что режим селективного доступа использоваться более не будет.
Подробное описание формата сообщений приводится в тексте стандарта, "RTCM
Recommended Standards for Differential GNSS Service, Version 3.1".
В приведённой ниже таблице приводится краткое описание типов сообщений формата RTCM
3.1.
Тип
(номер)
сообщ.
1001
1002
1003
1004
Состав данных
Статус сообщения
(англ.)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
1005
1009
1010
1011
L1-Only GPS RTK Observables
Extended L1-Only GPS RTK
Observables
L1&L2 GPS RTK Observables
Extended L1&L2 GPS RTK
Observables
Fixed (Фиксированное)
Stationary RTK Reference
Station ARP
Fixed (Фиксированное)
Stationary RTK Reference
Station ARP with Antenna
Height
1006
1007
1008
Состав данных
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Antenna Descriptor
Antenna Descriptor & Serial
Number
L1-Only GLONASS RTK
Observables
Extended L1-Only GLONASS
RTK Observables
L1&L2 GLONASS RTK
Observables
(рус.)
L1-только GPS RTK
измерения
Расширенные L1-только GPS
RTK измерения
L1&L2 GPS RTK измерения
Расширенные L1&L2 GPS RTK
измерения
Местоположение точки
относимости антенны реф.
станции RTK
Местоположение точки
относимости антенны реф.
станции RTK с высотой
антенны
Описание антенны
Описание антенны и
серийный номер
L1-только ГЛОНАСС RTK
измерения
Расширенные L1-только
ГЛОНАСС RTK измерения
L1&L2 ГЛОНАСС RTK
измерения
1
1012
1013
1014
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Network Auxiliary Station
Data, Position
Fixed (Фиксированное)
Network Auxiliary Station
Data, Ionospheric Correction
Differences
Fixed (Фиксированное)
Network Auxiliary Station
Data, Geometric Correction
Differences
Fixed (Фиксированное)
Network Auxiliary Station
Data, Combined Geometric
and Ionospheric Correction
Differences
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
Reserved (Резерв)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
1022
Fixed (Фиксированное)
1023
1024
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
1025
Fixed (Фиксированное)
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
Extended L1&L2 GLONASS
RTK Observables
System Parameters
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
Fixed (Фиксированное)
GPS Satellite Ephemeris
GLONASS Satellite Ephemeris
Helmert / abridged
Molodenski Message
Molodenski-Badekas
Transformation Message
Residual Message (ellipsoidal
grid representation)
Residual Message (plane grid
representation)
Projection Message (all
projection types except
LCC2SP and OM)
Projection Message
(projection type LCC2SP)
Projection Message
(projection type OM)
Local Transformation
Message
Unicode Text String
GPS Network RTK Residual
Message
GLONASS Network RTK
Residual Message
Physical Reference Station
Расширенные L1&L2 ГЛОНАСС
RTK измерения
Параметры системы
Данные сетевой
вспомогательной станции,
позиция
Данные сетевой
вспомогательной станции,
разности ионосферной
коррекции
Данные сетевой
вспомогательной станции,
разности геометрической
коррекции
Данные сетевой
вспомогательной станции,
комбинированные
разности геометрической
и ионосферной коррекции
Эфемериды GPS
Эфемериды ГЛОНАСС
Гельмерта/сокр.
Молоденского сообщение
Молоденского-Бадекаса
преобразования
сообщение
Разность (представление
элл. сетки) сообщение
Разность (представление
прямоуг. сетки) сообщение
Сообщение проекции (все
типы проекций, кроме
LCC2SP и OM)
Сообщение проекции (тип
проекции LCC2SP)
Сообщение проекции (тип
проекции OM)
Сообщение локального
преобразования
Текстовая строка Unicode
Сообщение невязок GPS
сетевого RTK
Сообщение невязок
ГЛОНАСС сетевого RTK
Сообщение позиции
Position Message
1033
4094
Fixed (Фиксированное)
Receiver and Antenna
Descriptors
Fixed (Фиксированное)
Trimble proprietary message
реальной референцной
станции
Дескриптор приемника и
антенны
Собственное сообщение
Trimble