Лекция 2. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОРГАНЫ ВЫЕМОЧНЫХ МАШИН

Лекции по "Оборудованию Горного производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
©Кухарь В.Ю., доцент кафедры горных машин и инжиниринга, ГВУЗ "НГУ"
Лекция 2. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОРГАНЫ ВЫЕМОЧНЫХ МАШИН
Классификация и основные требования
Основное назначение исполнительных органов выемочных машин –
эффективно разрушать массив угля на транспортабельные куски с наименьшими
измельчением, пылеобразованием и удельным расходом энергии.
На врубовых машинах применяются баровые исполнительные органы, на
струговых установках — струговые, на очистных комбайнах — шнековые,
барабанные. буро-скалывающие, баровые и различные комбинации их с
дисковыми
и
штанговыми
исполнительными
органами,
имеющими
вспомогательное значение и небольшое применение.
Исполнительные органы можно классифицировать по нескольким
характерным признакам:
по схеме отработки забоя — фланговые (врубовые машины, очистные
комбайны, струги) и фронтальные (выемочные агрегаты);
по схеме разрушения массива угля — прорезающие в массиве угля щели
(плоские, кольцевые, концентрические) с последующим саморазрушением
межщелевых пачек угля либо разрушением их механическим способом —
штангой с дисками, специальными скалывателями или другими устройствами;
разрушающие скалыванием с поверхности забоя и комбинированно;
по ширине захвата: с узким захватом — 0,5; 0,63; 0,8 и 1,0 м на
узкозахватных комбайнах, работающих на пологих и наклонных пластах, и 0,9 м
— на крутых; с широким захватом, т. е. более 1,0 м, обычно— 1,6; 1,8; 2 м на
широкозахватных комбайнах, работающих на пологих и наклонных пластах;
по способу крепления к корпусу выемочной машины — с разворотом в
горизонтальной плоскости (врубовые машины, широкозахватные комбайны);
неподвижно (узкозахватные комбайны);
по способу регулирования по вынимаемой мощности пласта — с
регулированием посредством гидродомкратов; без регулирования;
по схеме образования первоначального вруба — самозарубающиеся, не
требующие подготовки ниш; несамозарубающиеся с подготовкой ниш.
Исполнительные органы очистных комбайнов работают в тяжелых
условиях, так как им приходится разрушать не только угли с сопротивляемостью
резанию от 60 до 350 кН/м, но и породные прослойки и включения, содержащиеся
в пластах и имеющие высокие крепость и абразивность.
К исполнительным органам предъявляются следующие основные
требования:
− разрушение массива угля на транспортабельные куски с
одновременной погрузкой разрушенной горной массы на доставочные средства
при простых конструктивных решениях;
− небольшое измельчение угля при малом удельном расходе энергии,
что достигается путем целесообразного выбора типа, конструкции и режимных
Лекции по "Оборудованию Горного производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
2
параметров исполнительного органа, режущего инструмента, схемы набора
резцов и др.;
− малое пылеобразование в пределах допустимых санитарных норм, что
достигается путем применения эффективных средств пылеподавления;
− высокая производительность по разрушению и погрузке угля;
− устойчивое положение выемочной машины при работе как в
плоскости пласта, так и в перпендикулярной плоскости, что достигается
правильным выбором конструктивных параметров исполнительного органа и
машины, режима работы, отсутствием чрезмерных динамических нагрузок и др.;
− высокая надежность и долговечность;
− высокий механический к. п. д. в целях максимального использования
энергии на полезную работу (разрушение угля) при небольших
непроизводительных потерях (на трение и пр.);
− незатруднительное регулирование исполнительного органа по
вынимаемой мощности пласта на ходу машины;
− самозарубка исполнительного органа в пласт и возможность выемки
угля на концевых участках очистного забоя без подготовки ниш, что позволяет
исключить применение нишенарезных машин и за счет этого резко снизить
продолжительность и трудоемкость концевых операций;
− работа как по челноковой, так и по односторонней схеме;
− прямоугольная форма забоя при выемке угля;
− надежное крепление резцов в резцедержателях, удобная и быстрая
замена их при износе;
− простота конструкции и технологичность изготовления, а также
удобство эксплуатации;
− безопасное применение в шахтах, опасных по газу и пыли.
Шнековые, барабанные и дисковые исполнительные органы
Шнековые, барабанные и дисковые исполнительные органы по характеру
стружкообразования могут быть объединены в одну группу. Наибольшее
применение на узкозахватных комбайнах для пологих пластов получили
шнековые исполнительные органы, которыми оснащено 96 % общего числа
очистных комбайнов и только 4 % комбайнов с барабанными исполнительными
органами и вертикальной осью вращения (МК67М). Дисковые исполнительные
органы используются в небольших количествах в комбинации с другими типами
исполнительных органов для вспомогательных целей; подрубки верхней пачки
угля, оформления забоя и т. п.
Шнековые исполнительные органы в наибольшей мере удовлетворяют
указанным выше требованиям.
В зависимости от горно-геологических условий, типа узкозахватного
комбайна и других факторов применяют шнеки нескольких разновидностей:
Лекции по "Оборудованию Горного производства
производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
3
• литой и сварной конструкции
конструкции, с правым и левым направлением навивки
спирали, применительно
нительно к правому или левому забоям, для обеспечения погрузки
разрушенного угля на забойный конвейер;
• по числу и типу спиралей – одно (редко), двух и трехзаходные, с
постоянным и переменным шагом;
• по типу режущего инструмента – с радиальными и тангенциальными
резцами или в комбинации из них;
• по диаметру – для тонких и средней мощности пластов обычно – 0,56;
0,63; 0,71; 0,8; 1,0; 1,12; 1,25; и 1,4 м; для мощных пластов диаметром – 1,6; 1,8 и
2,0 м;
• по ширине захвата – 0,5; 0,63 для пластов мощностью более 1 м и 0,8 м
пластов мощностью менее 1 м.
Преимущества: широкая область применения – пологие и наклонные
пласты мощностью от 0,7 до 5 м при сопротивляемости угля разрушению до 2,5 –
3,0 кН/см; обеспечение высокой производительности комбайна
комбайна; сочетание в
одном органе функций разрушения и погрузки угля; большой диапазон плавного
регулирования по вынимаемой мощности пласта; самозарубка в пласт угля;
возможность работы по челноковой или односторонней схеме без перемонтажа и
реверса шнеков; простота конструкции
констр
и технологии изготовления.
изготовления
Недостатки: снижение погрузочной способности при уменьшении
диаметра, сложность замены резцов, невозможность самозарубки в пласт,
необходимость комбинации с другими исполнительными органами.
органами
Конструктивные параметры шнека
Крепление шнека на выходной вал поворотного редуктора осуществляется с
помощью шлицевого соединения посредством втулки и болтов. Основные
элементы шнекового исполнительного органа (рис. 1).
Рисунок 1.
Лекции по "Оборудованию Горного производства
производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
4
Диаметр ступицы шнека, мм
d = 0,4 ⋅ Dио
где Dио – диаметр исполнительного органа, мм
Dио = Dш + 2 ⋅ l к ,
где Dш – диаметр шнека по краю винтовой лопасти, мм
Угол подъема лопасти шнека, град
S'
α ио = arctg
π ⋅ Dш
где S′ – текущее значение хода витка шнека:
• при постоянном ходе витка шнека (Dи.о. > 1 м)
S ' = 3 Dи2.о
• при переменном ходе витка шнека (Dи.о. ≤ 1 м)
S ' = 1,2 ⋅ 3 Dи2.о
δш – толщина витка шнека;
Вз.к, Вз – соответственно ширина захвата кутковой части и полная ширина
захвата исполнительного
ительного органа.
Схема набора резцов выполнена «елочкой». Она состоит из линейных
нулевых резцов, которые
обычно устанавливаются по
два, три в каждой линии
резания, и кутковых с углом
наклона
10,
30
45°,
устанавливаемых с меньшим
шагом резания (25, 33, 42
мм). При более тяжелых
условиях
работы
по
прорезанию массива в каждой
линии
резания
устанавливается
по
три,
четыре нулевых резца.
При
правильно
выбранных конструктивных и
режимных
параметрах
собственно шнеками можно
погрузить
до 60-70
%
отбиваемой горной массы.
Для увеличения полноты
погрузки
применяют
дополнительно погрузочные
устройства
8
(рис.
3),
Рис. 2
Лекции по "Оборудованию Горного производства
производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
5
удерживающие отбитый уголь в зоне работы шнека.
Рисунок 3 – Принципиальная конструктивная схема очистного узкозахватного
комбайна
Барабанные исполнительные органы.
Барабанный исполнительный орган представляет собой цилиндр, на
внешней поверхности которого в определенной последовательности закреплены
кулаки с резцами.
Применяются как с
горизонтальной, так и с
вертикальной
осью
вращения. Данные типы
исполнительных
органов
менее распространены, чем
шнековые.
Область
использования – добыча
крепких, вязких углей и
антрацитов на наклонных
пластах (могут быть в
сочетании
с
другими
конструкциями
исполнительных
органов).
Конструкция
барабанного
исполнительного органа с
Рисунок 4
вертикальной осью вращения
представлена на рис. 4, 5 и 6.
Лекции по "Оборудованию Горного производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
6
Рисунок 5 - Общий вид барабанного исполнительного органа с вертикальной
осью вращения
1 – Верхний барабан
2 – выдвижной барабан
3 – нижний барабан
4 – выдвижная турель
5 – режуще-приводная цепь
6 - гидродомкрат
Рисунок 6 - Барабанный исполнительный орган с вертикальной осью вращения
Барабанными исполнительными органами с вертикальной осью
вращения оснащаются комбайны МК-67, КА-80 для работы на пологих и
наклонных пластах. Исполнительные органы с вертикальной осью вращения
могут самозарубываться в пласт угля. Разрушение угля по напластованию
облегчает этот процесс и несколько снижает удельные энергозатраты, которые в
среднем составляют 0,5—1,2 кВт-ч/т, включая и погрузку разрушенного угля на
забойный конвейер.
К его недостаткам следует отнести: сложность устройства для плавного
регулирования выдвижного барабана по мощности пласта; трудность удаления и
погрузки разрушенного угля из зоны работы нижнего барабана.
Лекции по "Оборудованию Горного производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
Ширина
соотношении
захвата
и
диаметр
вертикального
барабана
7
находятся
в
Dб=(1,12...1,25) Bз, мм.
Рисунок 7 – Схема работы барабанного ИО и конвейера
Важным параметром при работе барабанного исполнительного органа
является расстояние от вершины резцов до борта забойного конвейера l б .к .
Данный параметр (рис. 7) должен выбираться из условия обеспечения выгрузки
угля из рабочего пространства и погрузки его на конвейер. Высота барабана
должна быть меньше минимальной мощности пласта. Максимальная высота
барабана определяется за счет полной его раздвижности и толщины
дополнительного диска с резцами.
Высота гидравлической раздвижности Hг.разд = 190…300 мм при
строительной высоте Hс = 630…900 мм.
Параметры схемы набора режущего инструмента такие же, как и для
шнекового исполнительного органа.
Однако следует иметь в виду, что при работе барабанного исполнительного
органа имеются две кутковые зоны работы резцов (верхняя и нижняя), а
гидравлическая раздвижность барабана обуславливает непостоянство шага между
линиями резания.
Лекции по "Оборудованию Горного производства
производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
8
Барабанныее исполнительные
органы с горизонтальными осями
вращения (рисунок 8) просты по
конструкции, но не могут грузить
уголь на конвейер и обеспечивать
самозарубку комбайна в угольный
пласт.
Поэтому
барабанные
исполнительные
органы
с
горизонтальными осями вращения
применяют в очистных комбайнах типа
А70, КНД, "Темп" "Поиск" для выемки
угля из пластов крутого падения при
Рисунок 8 – Комбайн Темп с
работе по одно сторонней
сторонне схеме снизу
барабанными ИО с горизонтальной
— вверх, т. е. там, где уголь в зоне
осью вращения
работы
исполнительного
органа
перемещается под действием собственного веса.
Дисковые исполнительные органы.
Дисковые исполнительные органы в настоящее время используются не
самостоятельно, а в комбинациях
комбинация с другими типами исполнительных органов,
выполняя функции подрубки верхней пачки пласта, оформления забоя и др.
На рис. 9 показана форма реза, образуемого резцом шнекового, барабанного
дискового исполнительного органов.
Из рис. 6 видно, что стружка
имеет форму, близкую
близ
"серповидной",
и ее толщина (глубина резания) не
остается постоянной в зависимости от
угла поворота исполнительного органа,
а изменяется в пределах от 0 до hmax :
100 ⋅ Vпр
hmax =
,
nобi ⋅ m
где hmax — максимальная
м
глубина
резания, см; Vпр — скорость подачи
расчетная, м/с; nобi
— частота
вращения исполнительного органа, с-1,
m — число резцов в линии резания.
Рисунок 9 – Форма реза, образуемого
Переменная глубина резания не
резцом шнекового, барабанного и
позволяет выдерживать в оптимальных
дискового исполнительных органов
пределах отношение шага резания к
глубине t / h , т. е. обеспечивать наилучшую сортность угля, минимальные
пылеобразование и удельную энергоемкость в процессе резания.
Лекции по "Оборудованию Горного производства
производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
9
Корончатые исполнительные органы
Большую группу органов разрушения (исполнительных органов)
выемочных и проходческих машин составляют различные типы коронок, которые
разрушают забой или с его поверхности, или путем прорезания глубоких
кольцевых щелей с последующим взламыванием межщелевых целиков.
Многочисленные конструктивные варианты корончатых исполнительных
органов отечественных и зарубежных комбайнов можно условно разделить на два
типа:
1. Буровые коронки роторного типа, разрушающие одновременно всю
площадь забоя. Такие коронки работают при продольной подаче, прорезают
глубокие концентрические щели с последующим взламыванием межщелевых
целиков (рис. 10, схемы 1а, 1б).
2. Коронки циклического действия:
а) с осями вращения, перпендикулярными к забою, работающие при
поперечной подаче (рис. 10,
1 схема 2а);
б) с осью вращения, параллельной поверхности забоя, совершающие
перемещения вдоль оси при дуговой подаче в вертикальной плоскости (рис. 10,
схема 2б);
в) с осями вращения, перпендикулярными к поверхности забоя, работающие
при дуговой подаче (рис. 10, схема 2в);
г) с осями вращения, параллельными поверхности забоя, работающие при
дуговой подаче (рис. 10,, схема 2г).
Рисунок 10 – Схемы корончатых исполнительных органов
Лекции по "Оборудованию Горного производства
производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
10
1. Бураскалывающие исполнительные органы с лопастными коронками,
которые прорезают в массиве угля глубокую кольцевую щель с последующим
взламыванием вырезанного керна скалывателем, расположенным внутри коронки,
и погрузкой разрушенного угля на забойный конвейер лопастями коронки (рис.
11). Такой исполнительный орган применяется на очистных широкозахватных
комбайнах типа 2КЦТГ для тонких (0,6—0,8 м) пологих пластов
Достоинства: Буроскалывающие исполнительные органы обеспечивают
высокую сортность угля (выход класса 0—6 мм составляет 15—25 %); низкие
удельные энергозатраты (0,2—0,6
(0,2
кВт ч/т); совмещение процессов разрушения и
погрузки угля; компактность конструкции; возможность применения на крепких
углях и антрацитах.
К
недостаткам
следует
отнести:
ограниченную
производительность;
сложность замены резцов;
невозможность самозарубки
в
пласт;
необходимость
комбинации
с
другими
исполнительными органами
для
получения
Рисунок 11 – Лопастная
тная коронка
прямоугольной формы забоя,
что осложняет конструкцию
машины; невозможность регулирования по вынимаемой мощности пласта.
Вследствие этих и других недостатков буроскалывающие исполнительные органы
в настоящее время на узкозахватных комбайнах не применяются.
2. Стреловидные исполнительные органы с коническими или другого типа
режущими коронками избирательного действия, разрушающие забой
горизонтальными и вертикальными резами, получили широкое применение на
проходческих комбайнах и небольшое на очистных (рассматриваются в пятом и
шестом разделах).
Буровые коронки роторного типа (рис. 10, схема 1а) нашли применение в очистных комбайнах для
разрушения крепких и вязких углей
углей. В отличие от шнековых органов разрушения они обеспечивают более
высокую сортность полезного ископаемого (комбайны БКТ, БК52 и др.)
В комбайнах для коротких забоев буровые коронки роторного типа применяются для проведения
подготовительных выработок и добычи калийных солей, а также могут использоваться на угольных шахтах по
углю и малообразивным породам. Крепость разрушаемого забоя, как правило, не превышает f=4 по шкале проф.
М. М. Протодьяконова.
Форма сечения проводимы
проводимых выработок арочная. Достоинством данных органов разрушения проходческих
комбайнов является относительно большая производительность. К их недостаткам следует отнести: неодинаковые
условия работы инструмента, обусловленные различным их удалением от центра вращения; невозможность
избирательной обработки забоя,
забоя что не обходимо при наличии значительных твердых включений; относительно
большие необходимые напорные усилия на забой; невозможность изменения площади сечения выработки..
Подобные исполнительные органы имеют проходческие комбайны ПК8, ПК10 и др.
Буровыми коронками, работающими по схеме 1а (см. рис. 10), оснащаются узкозахватные очистные
комбайны.
Отличительными особенностями работы подобного бурового рабочего органа являются образование в
пласте полезного ископаемого глубокой кольцеобразной щели, последующее взламывание подрезанного целика и
Лекции по "Оборудованию Горного производства
производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
11
погрузка отбитого угля на забойный конвейер самим исполнительным органом. Увеличение глубины щели,
облегчает последующее взламывание подрезанного целика, снижает энергоемкость
оемкость процесса выемки, улучшает
сортность угля, однако при этом ухудшаются условия выдачи отбитого полезного ископаемого из щели и
снижается эффективность управления комбайном в плоскости пласта.
Различают два основных конструктивных типа буровых коронок выемочных комбайнов — лопастные
(двух или однолопастные) (рис. 11)) и с кольцевым резцедержателем.
Обычные лопастные коронкн по сравнению с кольцевыми обладают лучшей способностью,
способностью удалять штыб
из зарубной шели, что дает возможность повышать скорость подачи, а также обеспечивать удовлетворительную
управляемость комбайном.
Хотя кольцевые коронки обладают меньшей выносящей способностью, однако они прочнее лопастных,
нагрузка на их резцы распределяется более равномерно, а число резцов может быть увеличено
увеличено. В работе кольцевая
коронка по сравнению с лопастной более уравновешена.
Баро-цепные исполнительные органы
Баро-цепной исполнительный орган представляет собой плоскую,
кольцевую или другой формы раму (бар), в направляющих которой перемещайся
режущая цепь, состоящая из звеньев с резцедержателями, в гнездах которых
закреплены резцы.
Характерной особенностью работы основного типа врубового органа
цепного бара является резание угля во врубовой щели большим числом резцов с
малыми параметрами отделения.
Плоские бары применяются в основном на врубовых машинах и образуют
в пласте угля зарубную щель длиной до 2 м и высотой 90—150
150 мм, что облегчает
последующее разрушение угла посредством буровзрывных работ.
Кольцевые бары установлены на очистных комбайнах «Донбасс-1 Г» (рис.
13, а), «Кировец» (рис. 13, б) и др.
На рис. 12 показаны основные типы врубов, образуемых врубовыми
органами разрушения. Форма вруба соответствует форме цепного бара или
других отбойных элементов. Глубина вруба Н зависит от свойств угольного
массива и окружающих его пород и может составлять 1…2 м.
Рисунок 12– Формы баровых резов.
Лекции по "Оборудованию Горного производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
12
а)
б)
Рисунок 13 – Кольцевые баровые исполнительные органы комбайнов:
а) "Донбасс"; б) "Кировец"
Цепной бар состоит из режущей цепи и направляющей рамы, которая
служит для направленного движения цепи и удержания ее у забоя. Форма
направляющей рамы определяет форму бара: плоский, кольцевой или другой
формы.
Порядок чередования звеньев цепи определяется их веером и схемой
набора. Веером режущей цепи называется совокупность проекций всех резцов (т.
е. линий резания) на плоскость, перпендикулярную к ручью бара. Число линий
резания всегда нечетное. Число резцов в каждой линии резания и порядок их
чередования задаются схемой набора резцов. Схема должна обеспечивать
равномерный износ всех резцов в условиях конкретного забоя.
Достоинство баровых исполнительных органов заключается в
возможности их работы на вязких и крепких углях, а также на пластах малой
мощности.
К недостаткам баровых исполнительных органов относятся: низкий к.
п. д. (0,3—0,4); высокие удельные энергозатрагы (2—4 кВт-ч/т); малый срок
службы (3—4 мес); невозможность регулирования положения бара по высоте при
работе машины; значительное измельчение угля в зарубной щели; низкая
транспортирующая способность режущей цепи, что вызывает заштыбовку ее при
скоростях перемещения машины 1,2—1,5 м/мин; значительный шум во время
работы; трудоемкость замены резцов. Вследствие этих причин баровые
исполнительные органы вытеснены другими более совершенными и имеют
ограниченное применение.
Струговые исполнительные органы
Сущность струговой выемки заключается в том, что режущий инструмент
(резцы) струговых исполнительных органов в результате постоянного прижатия к
забою и натяжения тяговой цепи находятся при работе в постоянном
(статическом) контакте с разрушаемым массивом угля, снимая стружку угля
толщиной 50…150 мм.
Область применения таких стругов ограничена в связи с возможностью
разрушения углей не выше средней крепости.
Лекции по "Оборудованию Горного производства
производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
13
Рисунок 14
Исполнительный орган струговой установки 1УСБ67 (рис. 14) вынимает
нижнюю и среднюю пачки пласта угля высотой 0,6…0,9 м.
На опорной плите 1 крепится поворотный корпус 8 с проставками 7 и
державкой 6, на которой укреплены почвенные резцы 10, нижние ножи 13,
опережающие резцы 14, линейные резцы 4, подрезной резец 3 и почвенные резцы
12. Постоянство глубины резания 75…150 мм поддерживается с помощью
ограничителей 11. На корпусе струга 8 имеются прорезные втулки 9, которые
охватывают трубчатую направляющую холостой ветви цепи. Тяговая цепь 2
прикреплена к муфтам 5. Привод струга имеет два, три или четыре двигателя
мощностью по 45 кВт.
Струговые исполнительные органы обладают рядом достоинств, к
которым в первую очередь относятся: простота и надежность конструкции;
возможность отделения угля с поверхности забоя в зоне наибольшего отжима;
совмещение функций отбойки и погрузки угля; работа в режиме крупного скола
(среднее сечение среза 70—80
70
см2); лучшая по сравнению с комбайновой выемкой
сортность угля (выход штыба на 6—16% меньше, в крупно-средних классов на
8—15% больше); меньшее по сравнению с другими типами исполнительных
органов пылеобразование.
Лекции по "Оборудованию Горного производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
14
Наряду с достоинствами струговые исполнительные органы имеют ряд
недостатков: эффективная работа стругов возможна при разрушении хрупких
углей с сопротивляемостью резанию не более 3 кН/см, плохая управляемость в
вертикальной плоскости; сложность регулировки исполнительного органа по
мощности пласта; большие потери на прение в опорных поверхностях и, как
следствие, низкий к. п. д. Последнее относится к стругам, выполненным на
опорах трения.
Бурошнековые исполнительные органы
Данный вид исполнительных органов можно отнести к буровым и
выемочным. В общем случае это оборудование относится к безлюдной выемке
угля без крепления выработанного пространства в зоне выемки по всей длине
забоя.
1
4
2
3
Рисунок 15 – Бурошнековые исполнительные органы
Исполнительный орган предназначен для выемки угля методом
выбуривания скважин длиной до 85 м из пластов мощностью 0,5…0,8 м, с углом
залегания до 12° по восстанию и до 9° по падению, с сопротивлением резанию до
A = 350 кН/см, залегающих в породах не ниже средней устойчивости.
Исполнительный орган (рис. 15) состоит из двух или трех протяженных 1 и
одного короткого буровых ставов 2, представляющих собой буровую головку 3 с
резцами, редуктор 4 для передачи крутящего момента на короткий буровой став.
Крайние буровые ставы в процессе выемки угля наращиваются.
Планетарные органы разрушения
Планетарные органы разрушения нашли применение в проходческих
комбайнах и агрегатах для проходки вертикальных стволов. К ним относятся
Лекции по "Оборудованию Горного производства" для ИМмм (16 лекционных часов).
15
отечественные проходческие комбайны «Караганда-7/15», ПКГЗ, ТОР72, «Союз19», стволопроходческий комбайн ПД2 и др.
Термин «планетарные исполнительные органы» носит условный характер,
однако он хорошо отражает вид движения инструмента исполнительного, органа.
Это движение является результатом сложения двух вращательных движений
подобно движению планет.
Планетарные органы разрушения обладают рядом достоинств по
сравнению с буровыми роторного типа, а именно:
разрушают большие площади забоя относительно небольшим числом
одновременно работающего инструмента;
передают на каждый инструмент значительную мощность, что особенно
важно при проведении выработок по породам с коэффициентом крепости f<6 по
шкале проф. М. М. Протодьяконова;
имеют относительно невысокую энергоемкость процесса разрушения по
сравнению с другими типами исполнительных органов;
требуют небольших осевых (напорных) усилий;
имеют незначительный опрокидывающий реактивный момент (или он
вообще отсутствует).
Характерные недостатки планетарных исполнительных органов:
сложная конструкция редуктора привода, особенно для многорежимных органов
разрушения; большой рабочий путь инструмента за один оборот водила в плоских
и сферических органах разрушения; сложность кинематических расчетов и
правильного выбора параметров траекторий движения инструментов.
Исполнительные органы планетарного типа имеют, как правило, ковшовый
погрузочный орган.