Для заказа доставки данной работы воспользуйтесь поиском на
advertisement
Для заказа доставки данной работы воспользуйтесь поиском на сайте http://www.mydisser.com/search.html НАЦИОНАЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ НАУК УКРАИНЫ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОДИНАМИКИ На правах рукописи КАРЛОВ АЛЕКСЕЙ НИКОЛАЕВИЧ УДК 621.313 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПЕРЕМЕШИВАТЕЛЬ ЖИДКОГО МЕТАЛЛА В КРИСТАЛИЗАТОРЕ МАШИН НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК Специальность 05.09.01 – Электрические машины и аппараты Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель – Ращепкин Анатолий Павлович, д.т.н., профессор Киев – 2012 2 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................................................... 3 РАЗДЕЛ 1 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ ЖИДКОГО МЕТАЛЛА В МНЛЗ ...............................................Error! Bookmark not defined. 1.1 Основные тенденции и классификация электромагнитных устройств воздействия на жидкий металл ......... Error! Bookmark not defined. 1.2 Влияние перемешивания жидкого металла в МНЛЗ на качество непрерывнолитой заготовки ................................. Error! Bookmark not defined. 1.3 Конструктивные исполнения перемешивателей жидкого металла в кристаллизаторе ................................................... Error! Bookmark not defined. 1.4 Методы анализа магнитогидродинамических процессов в перемешивателях жидкого металла в кристаллизаторах МНЛЗ ....... Error! Bookmark not defined. 1.5 Основные уравнения для анализа электромагнитных перемешивателей жидкого металла .................... Error! Bookmark not defined. 1.6 Выводы к разделу 1 ............................... Error! Bookmark not defined. РАЗДЕЛ 2 ТРЕХОБМОТОЧНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПЕРЕМЕШИВАТЕЛЬ ЖИДКОГО МЕТАЛЛА В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ МАШИН НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК Error! Bookmark not defined. 2.1 Конструктивное исполнение перемешивателя для успокоения мениска и выноса металла из осевой зоны слиткаError! Bookmark not defined. 2.2 Магнитное поле и электродинамические силы трехобмоточного электромагнитного перемешивателя жидкого металла установленного снаружи кристаллизатора в МНЛЗ ..................... Error! Bookmark not defined. 2.2.1 Расчет магнитного поля, электродинамических сил и энергетических показателей трехобмоточного электромагнитного перемешивателя для произвольной токовой нагрузки Error! Bookmark not defined. 2.2.2 Расчет токовой нагрузки трехобмоточного перемешивателя жидкого металла в кристаллизаторе МНЛЗ с фазной зоной 600 Error! Bookmark not defined. 2.2.3 Анализ энергетических показателей и усилий в перемешивателя с фазной зоной 600 в зависимости от способа соединения обмоток Error! Bookmark not defined. 2.2.4 Расчет токовой нагрузки трехобмоточного перемешивателя жидкого металла в кристаллизаторе МНЛЗ с фазной зоной 1200 Error! Bookmark not defined. 2.3 Аналитический метод расчета электромагнитного поля, энергетических показателей и электромагнитных усилий в жидком металле для экспериментального трехобмоточного перемешивателя жидкого металла ...................................................... Error! Bookmark not defined. 3 2.4 Экспериментальное исследование трехобмоточного перемешивателя жидкого металла ...................... Error! Bookmark not defined. 2.5 Выводы к разделу 2 ............................... Error! Bookmark not defined. РАЗДЕЛ 3 МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПЕРЕМЕШИВАТЕЛЬ ЖИДКОГО МЕТАЛЛА В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ МАШИН НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК НА ПОСТОЯННЫХ МАГНИТАХ ...................................................Error! Bookmark not defined. 3.1 Выбор методов расчета электромагнитного поля, энергетических показателей и электромагнитных усилий в жидком металле для перемешивателя жидкого металла на постоянных магнитахError! Bookmark not defined. 3.2 Метод расчета электромагнитного поля, энергетических показателей, электромагнитных усилий и скорости вращения металла в кристаллизаторе МНЛЗ с перемешивателем на постоянных магнитахError! Bookmark not defined. 3.3 Моделирования перемешивателей жидкого металла постоянных магнитах в кристаллизаторе в МНЛЗError! Bookmark defined. на not 3.3.1 Двухполюсный перемешиватель на постоянных магнитах с радиальным намагничиванием Error! Bookmark not defined. 3.3.2 Многополюсные перемешиватель на постоянных магнитах с радиальным намагничиваниям Error! Bookmark not defined. 3.3.3 Перемешиватель с тангенциальным намагничиванием магнитов, немагнитным корпусом и ферримагнитными полюсами Error! Bookmark not defined. 3.3.4 Двухполюсный перемешиватель с тремя расщепленными полюсами Error! Bookmark not defined. 3.3.5 Двухполюсный перемешиватель с шестью расщепленными полюсами Error! Bookmark not defined. 3.3.6 Сравнительный анализ перемешивателей жидкого металла с постоянными магнитами Error! Bookmark not defined. 3.4 Выводы к разделу 3 ............................... Error! Bookmark not defined. ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................................... 10 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ .................................................................... 13 ПРИЛОЖЕНИЕ А Материалы по внедрению результатов диссертации ........ Error! Bookmark not defined. ВВЕДЕНИЕ Развитие металлургической отрасли требует совершенствования и модернизации технологических процессов производства металла. Для этих целей в мировой практике на металлургических предприятиях используются 4 машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ). Этот метод разливки стали является на сегодняшний день одним из самых перспективных. Он позволяет проводить разливку практически непрерывно, благодаря чему снижаются затраты на дополнительный нагрев и обработку, уменьшается количество отходов металла, требуется меньше обслуживающего персонала. Поэтому практически все производство стали за границей, переведено на МНЛЗ. Поиск новых технологических решений по усовершенствованию металлургических процессов производства стали, направлен на повышение производительности МНЛЗ, уменьшение энергоемкости производства и улучшения качества металла. Электромагнитное перемешивание является одним из последних достижений, используемых при непрерывной разливке стали. Сообщения относительно первых успешных экспериментов по электромагнитному перемешиванию при разливке мелких заготовок появились в начале 70–х годов. Электромагнитный перемешиватель предназначен для бесконтактного перемешивания жидкого металла в кристаллизаторе и представляет собой асинхронную машину, ротором которой является жидкий металл. Перемешивание жидкого металла в кристаллизаторе происходит на частоте 3...5 Гц за счет силового взаимодействия результирующего магнитного поля и индуцированных вращающимся магнитным полем токов в жидком металле. Успех электромагнитного перемешивания объясняются целым рядом металлургических преимуществ, таких как удаление шлаковых включений и газовых пузырей на поверхности заготовки, уменьшение неметаллических включений и раковин по всему объему заготовки, уменьшение зоны столбчатых кристаллов, уменьшение внутренних трещин, центральной пористости и осевой ликвации, увеличения скорости литья, создание равномерного профиля распределения температуры в металле, получения более однородной структуры металла и т.д. Основы теории электромагнитных перемешивателей жидкого металла разработаны в трудах Грачева В.Г., Дубоделова В.И., Жильцова А.В., Зарубина 5 С. В., Кондратенка И.П., Ращепкина А.П., Подольцева А.Д., Гориславца Ю.М., Зенина В.С., Касьяна Г.И., Мазанова С.Н., Петрушенка Е.И., Плантуса В.И., Сивака Б.А., Соловьева А. А., Фисенка В. Г., Шифрина И.Н., Bai Yue-long, Beitelman L., Chen Yong, Fujisaki K., Hirayama R., Okazawa K., Pesteanu O., Philipp Gittler, Sang Won Kim, Sawada K., Schwerdtfeger K., Spitzer K., Takeuchi E., Toh T., Wajima K., Xu Jun, Yang Su-bo, Yang Xiao-dong и других исследователей. Актуальность темы. Безусловный металлургический эффект от применения электромагнитного перемешивания не всегда является решающим для его широкого внедрения в практику. Препятствиями на этом пути являются высокие эксплуатационные расходы на электромагнитное перемешивание из-за значительной электрической мощности и не всегда приемлемый ротационный характер движения жидкого металла. Использование перемешивателей на постоянных магнитах и многообмоточных перемешивателей, что были предложены в Институте электродинамики НАН Украины, устраняют перечисленные препятствия, но требуют разработки новых методов расчета, поскольку известные методы были ориентированы на конкретные конструктивные исполнения перемешивателей. Поэтому разработка методов расчета электромагнитных полей и электродинамических усилий в новых видах электромагнитных устройств с учетом конструктивных особенностей исполнения кристаллизаторов является актуальной задачей. Связь работы с научными программами, планами, темами. Работа выполнялась в Институте электродинамики НАН Украины в соответствии с государственными программами, в выполнении которых соискатель принимал непосредственное участие как один из основных исполнителей, а именно: 6 в рамках фундаментальной государственной темы «Електромагнітні системи силової дії на рідкий метал та імпульсні електророзрядні системи» («Стример»), № ГР 0108U000057; в рамках фундаментальной государственной процессы «Электрофизические в темы индукционных и электроразрядных технологических установках» («Поле»), № ГР 0102U007113; в рамках фундаментальной государственной темы «Розвинути теорію електромагнітних процесів та побудови нових засобів забезпечення електромагнітної сумісності в системах електроживлення з напівпровідниковими перетворювачами та нестаціонарним і нелінійним навантаженням» («СИГМА-Ш2»), № ГР 0107U002368; в рамках хозяйственного договора «Розробити дослідний зразок індукційного перемішувача і джерела живлення для перемішування рідкого металу безперервного в фізичній лиття моделі заготовок» кристалізатора № 1164/776 с машин Физико- технологическим институтом материалов и сплавов НАН Украины; в рамках хозяйственного договора «Розробити електромагнітні системи формування меніску та перемішування рідкого металу в кристалізаторі МБЛЗ» № 778-05/252 с ЗАО «Новокраматорский машиностроительный завод». Цель и задачи исследований. Разработать математические модели, методы расчета электромагнитных процессов и исполнений практические рекомендации электромагнитных по выбору перемешивателей конструктивных жидкого металла в кристаллизаторе машин непрерывного литья заготовок. Для достижения поставленной цели необходимо решить такие задачи исследований. 7 1. Разработать математические модели электромагнитных перемешивателей жидкого металла с комбинированными бегущими магнитными полями для анализа электромагнитных процессов в кристаллизаторах машин непрерывного литья заготовок. 2. Разработать методы трехобмоточного расчета электромагнитных перемешивателя жидкого процессов металла в кристаллизаторе машин непрерывного литья заготовок. 3. Разработать методы расчета электродинамических сил и энергетических показателей трехобмоточного электромагнитного перемешивателя в зависимости от конструктивного исполнения обмоток. 4. Выполнить экспериментальные исследования электромагнитного перемешивателя и провести сравнительный анализ расчетных и экспериментальных результатов. 5. Разработать методы анализа и расчета магнитоэлектрического перемешивателя жидкого металла с использованием постоянных магнитов в кристаллизаторах машин непрерывного литья заготовок, с учетом неоднородности распределения скорости вращения жидкой лунки. 6. Выполнить моделирование и провести исследования электромагнитных процессов в перемешивателях на постоянных магнитах для разных конструктивных исполнений магнитных систем. 7. Провести сравнительный энергетических показателей анализ силового магнитных воздействия систем и различного конструктивного исполнения. Объект исследования. Электромагнитные процессы в перемешивателе жидкого металла в кристаллизаторе машин непрерывного литья заготовок. Предмет исследования. Распределение электромагнитных полей, электродинамических усилий и скорости движения жидкого металла под 8 действием электромагнитного перемешивателя в кристаллизаторе машин непрерывного литья заготовок. Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались аналитические методы и численное моделирование процессов. Для решения дифференциальных уравнений в частных производных, которые описывают распределение электромагнитного поля, использовались методы дискретного интегрального преобразования Фурье, методы теории обобщенных функций, а также численный метод конечных элементов. Для проверки результатов теоретических исследований использовался метод физического моделирования. Научная новизна полученных результатов. 1. Научно обоснованно новое исполнения электромагнитного перемешивателя, отличающегося тем, что статор перемешивателя содержит три обмотки с разным полюсным делением, которые в зависимости от схем соединения возбуждают произвольно направленные бегущие магнитные поля в жидком металле кристаллизатора. 2. Разработана математическая модель и созданы методы расчета нового трехобмоточного перемешивателя жидкого металла с комбинированными бегущими полями, отличающиеся тем, что позволяют определить распределение электромагнитных полей, электродинамических усилий в жидком металле и энергетические показатели перемешивателя в зависимости от амплитуды фазного тока, пространственного сдвига фаз, асимметрии параметров обмоток и схем их соединения. 3. Впервые разработаны математическая модель и численно- аналитические методы расчета электромагнитных процессов и скорости вращения жидкого металла в перемешивателях на постоянных магнитах, отличающиеся тем, что позволяют с учетом неоднородного распределения скорости вращения жидкого металла, 9 в зависимости от угла раскрытия полюса и частоты вращения, определить энергетические показатели перемешивателя и электродинамические усилия в жидком металле. 4. Научно обоснованы новые исполнения магнитных систем на постоянных магнитах для перемешивателя жидкого металла в кристаллизаторах машин непрерывного литья, обеспечивающих максимальное силовое воздействие на жидкий металл. Обоснованность и достоверность основных научных положений, выводов и рекомендаций обеспечена совпадением расчетных и экспериментальных результатов, а также корректным и последовательным использованием положений теории электромагнитного поля, теории электрических машин, гидродинамики, математической физики, методов прикладной математики. Практическое значение полученных результатов. Разработаны методики и программы расчета электромагнитных процессов в электромагнитных и магнитоэлектрических перемешивателях жидкого металла в кристаллизаторах машин непрерывного литья заготовок, которые позволяют определить их оптимальные конструктивные исполнения. Предложенные методы позволяют уменьшить время разработки перемешивателей жидкого металла и снизить затраты на их проектирование. Разработанные устройства электромагнитного перемешивания позволяют повысить производительность, уменьшить потребление электроэнергии и снизить себестоимость продукции. Рекомендации по проектированию перемешивателей жидкого металла в кристаллизаторах машин непрерывного литья заготовок переданы на ЗАО «Новокраматорский машиностроительный завод» (НКМЗ) на основании которых разработана конструкторская документация для изготовления перемешивателя. В результате анализа магнитных систем за критериями силового воздействия и энергетических показателей в зависимости от угла раскрытия и скорости вращения определены предпочтительные конструктивные исполнения магнитных систем на постоянных магнитах. 10 Личный вклад соискателя. Диссертационная работа есть самостоятельным научным исследованием. В печатных работах, опубликованных в соавторстве, автору принадлежит: в работах [66, 64] – разработка математической модели распределения электромагнитного поля в зависимости от произвольной токовой нагрузки; [65] – разработка программы расчета, [67] – анализа результатов расчета; [68] – проведение моделирования и обработка результатов; [40] – выполнение эксперимента и изготовление экспериментальной установки; [41] – разработка метода анализа энергетических характеристик перемешивателя и анализ энергетических характеристик. Апробация результатов диссертации. Основные положения и материалы диссертации докладывались и обсуждались: в 2009 году на международной конференции «Електромеханічні системи, методи моделювання та оптимізації» международной конференции КГПУ (г. Кременчук); в 2011 году на «Проблеми енергоресурсозбереження в електричних системах. Наука, освіта і практика» КГПУ (г. Кременчук). Публикации. Основные положения диссертации изложены в 7 статьях, которые опубликованы в научных специализированных изданиях Украины. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Разработанные в диссертационной работе теоретические методы анализа электромагнитного поля в перемешивателе жидкого металла как совокупность математических моделей, алгоритмов и компьютерных программ, а также результаты исследований, конструктивные решения перемешивателей и 11 рекомендации по проектированию решают важное научное задание развития методов расчета и проектирования, новых перемешивателей жидкого металла. Наиболее важные научные и практические результаты диссертации. 1. Разработаны математические модели магнитоэлектрических перемешивателей с нормальным и тангенциальным намагничиванием магнитов, а также электромагнитных перемешивателей жидкого металла на основе которых изучено электромагнитные процессы в трехобмоточных перемешивателях в зависимости от схем соединения обмоток. Показано перемешивателей что на полная порядок мощность превышает электромагнитных мощность привода магнитоэлектрических перемешивателей и требует низкочастотного преобразователя частоты. 2. Применение электромагнитных перемешивателей с комбинированными бегущими магнитными полями на основе трехобмоточного исполнения позволяет интенсифицировать процессы тепломассопереноса из осевой зоны, что способствует повышения качества металла и производительности машин непрерывного литья заготовок. 3. Разработаны методы расчета электродинамических сил и энергетических показателей трехобмоточного электромагнитного перемешивателя в зависимости от конструктивного исполнения обмоток. Установлено, что изменением схем соединения обмоток представляется возможным управлять силовым воздействием магнитного поля на жидкий металл. 4. По результатами экспериментальных исследований установлено эффективность разработанных математических моделей и теоретических методов анализа, что подтверждается их удовлетворительным совпадением с теоретическими результатами (напряжения – до 20%, индукция магнитного поля – до 25%). 5. Разработаны численно-аналитические магнитоэлектрических использованием перемешивателей постоянных магнитов в методы жидкого анализа металла кристаллизаторах с машин 12 непрерывного литья заготовок, с учетом неоднородности распределения скорости вращения жидкой лунки. Установлено, что энергетические показатели можно рассчитывать на основе аналитических решений при допущении, что жидкий металл является твердым неподвижным телом, в то время как для определения силового воздействия магнитного поля следует учитывать неоднородность распределения скорости жидкого металла. Как в электромагнитных так и магнитоэлектрических перемешивателях максимальные джоулевые потери выделяются в корпусе кристаллизатора и в несколько меньшей степени в гильзе. 6. Путем численного моделирования электромагнитных процессов в магнитоэлектрических перемешивателях установлено, что наиболее эффективным за критерием максимальной величины отношения электромагнитного момента на единицу массы магнитов является двухполюсный перемешиватель с радиальным намагничиванием магнитов. 7. Силовое воздействие перемешивателей с сегментированными полюсами без зазоров не отличается от силового воздействия перемешивателя с цельными полюсами и радиальным намагничиванием. Магнитная индукция в жидком металла, например, для промышленного исполнения перемешивателя с сегментированными полюсами снижается на 0,5% при уменьшении заполнения магнитами полюс на 1% (т.е. увеличения расстояния между магнитами) и является линейной функцией. Оптимальный угол раскрытия магнитного полюса по величине джоулевых потерь в кристаллизаторе и величине электромагнитного момента в жидкой стали к массе магнитов составляет 1400. 8. Для всех исполнений перемешивателей существует одинаковая оптимальная частота вращения магнитной системы, которая зависит только от электромагнитных параметров материалов кристаллизатора и для промышленного исполнения кристаллизатора находится в диапазоне от 5 Гц до 10 Гц. 13 9. Сравнение результатов аналитического решения и численного моделирования в частном случае неподвижного жидкометаллического стального слитка показало удовлетворительное совпадение результатов – на уровне 8%. 10.При углах раскрытия до 600 перемешиватель с шестью расщепленными полюсами создает перемешиватель Перемешиватель с с больший электромагнитный радиальным тангенциальным момент, намагничиванием намагничиванием чем магнитов. магнитов и ферромагнитными полюсами имеет больший электромагнитный момент при таких же углах раскрытия. Двухполюсный перемешиватель с тремя полюсами имеет минимальное силовое воздействие на жидкий метал. 11.Магнитное поле и электромагнитный момент в жидком металле на порядок снижаются с удвоением числа полюсов магнитной системы. 12.Двухполюсные магнитные системы с тангенциальным намагничиванием в два раза превышают по силовому воздействию такие же системы с сегментированием магнитов. 13.Двухполюсные магнитные системы с шестью расщепленными полюсами приближаются по своим показателям к магнитным системам перемешивателей с сегментированными полюсами. 14.Основные результаты диссертационной работы в форме методик расчета использованы для разработки перемешивателя жидкого металла для ЗАО «Новокраматорский машиностроительный завод». Дальнейшее использование полученных результатов планируется при разработке и проектировании электромагнитных перемешивателей на металлургических предприятиях Украины. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ 1. Arvind Kumar of transport phenomena in continuous casting of non–dendritic billets / Arvind Kumar, Pradip Dutta // International Journal of Heat and Mass Transfer. – 2005. – № 48. – P. 3674 – 3688. 2. Ayata K. Control of teeming rate of steel by rotary type electromagnetic stirrer / 2 Ayata K., Fujimoto T. // ISIJ International. – 1989. – Vol. 29. – № 12. – P. 1069 – 1075. 3. Beitelman L. Flow control in the meniscus of continuous casting mold with an auxiliary A.C. magnetic field / Beitelman L., Mulcahy J.A. // International Symposium on Electromagnetic Processing of Materials. – Nagoya. – ISIJ. – 1994. – P. 235 – 241. 4. Dubke Mathias Flow fields in electromagnetic stirring of rectangular strands with linear inductors: theory and experiments with cold models part I. / Dubke Mathias, Tacke Karl–Hermann, Spitzer Karl–Heinz, Schwerdtfeger Klaus // Metallurgical Transactions B. – 1988. – Vol. 19B. – P. 581 – 593. 5. EI–Kaddah N. Electromagnetic stirring of steel: effect of stirrer design on mixing in horizontal electromagnetic stirring of steel slabs / EI–Kaddah N. Natarajan T.T. // Second Internetional Conference on CFD in the Minerals and Process Industries CSIRO. – 1999. – P. 339 – 344. 6. Fujisaki K. Application of multi–physical model to process solution in electromagnetic field technique / Fujisaki K., Hirayama R, Wajima K. // Nippon steel technical report. – 2004. – № 89. – P. 63 – 67. 7. Fujisaki K. Fundamental electromagnetic characteristics of in–mold electromagnetic stirring in continuous casting / Fujisaki K., Sawada K., Ueyama T., Okazawa K., Toh T., Takeuchi E. // International Symposium on Electromagnetic Processing of Materials. – Nagoya. – ISIJ. – 1994. – P. 272 – 277. 8. Garnier M. Electromagnetic processing of liquid materials in Europe / Garnier M. // ISIJ International. – 1990. – Vol. 30. – № 1. – P. 1 – 7. 9. Hirayama R. Dual in–mold electromagnetic stirring in continuous casting / Hirayama R., Fujisaki K. // IEEE Transactions on magnetics. – 2004. – Vol. 40. – № 4. – P. 2095 – 2097. 10. http://emchezgia.ru/razlivka/5_likvaciya.php. 11. http://romsat.ua/. 3 12. http://wordsbase.wordpress.com/tag/эспц/. 13. http://www.abb.ua/product/seitp323/ea41d1dda2096870c12573590043c516.aspx ?productLanguage=us&country=UA. 14. http://www.ergolines.it/. 15. http://www.vniimetmash.ru/products/mnlz/mnlz.shtml. 16. Karel Stranskya Electromagnetic stirring of the melt of concast billets and its importance / Karel Stranskya, Frantisek Kavickaa, Bohumil Sekaninaa, Josef Stetinaa, Jana Dobrovskab, Lubomir Stranskya // Metal. – Hradec nad Moravici – 2009. – P. 1 – 6. 17. Kunstreich S. In mold double stirring systemin continuous casting: effect of two counter rotating magnetic fields / Kunstreich S., Nove M.C., Yves D. et al. // Int. Congress Electromagn. Proc. of Materials.Paris, May 26 – 29, 1997: Proc. – Paris, 1997. – Vol. 2. – P. 355 – 365. 18. Liu Xu–dong Finite element analysis of 3–d electromagnetic field in bloom continuous casting mold / Liu Xu–dong, Yang Xiao–dong, Zhu Miao–yong, Chen Yong, Yang Su–bo // Journal of Iron and Steel Research, International. – 2007. – № 14 (3). – P. 6 – 12. 19. Milind S. Design and analysis of a linear type electromagnetic stirrer / Milind S., Ramanarayanan V. // IAS. – 2004. – № 3. – P. 188 – 194. 20. Javurek M. Flow modelling in continuous casting of round bloom strands with electromagnetic stirring / Javurek M., Barna M., Gittler P., Rockenschaub K., Lechner M.// Steel research int. – 2008. – № 8. – P. 617 – 625. 21. Myung Jong CHO Shield for improving wavy meniscus in the billet continuous casting mold with electromagnetic stirring / Myung Jong CHO, Eun Byung PARK and Sang Won KIM // ISIJ International. – 2010. – Vol. 50. – №. 8. – P. 1180 – 1184. 22. Natarajan T.T. Finite element analysis of electromagnetic and fluid flow phenomena in rotary electromagnetic stirring of steel / Natarajan T.T., Nagy El– Kaddah // Applied Mathematical Modelling. – 2004. – №. 28. – P. 47 – 61. 4 23. Pesteanu O. Electromagnetic stirring with adjustable force density / Pesteanu O., Schwerdtfeger K. // ISIJ International. – 2001. – Vol. 41. – № 1. – P. 98 – 99. 24. Spitzer K. Multi–frequency electromagnetic stirring of liquid metals / Spitzer K., Reiter G., Schwerdtfeger K. // ISIJ International. – 1996. – Vol. 36. – № 5. – P. 487 – 492. 25. Spitzer K. Rotational Electromagnetic stirring in continuous casting of round strands / Spitzer K., Dubke M., and Schwerdtfeger K. // Metallurgical transactions B . – 1986. – Vol. 17B. – P. 119 – 131. 26. Spitzer K. Volume force design in liquid metals by multifrequency electromagnetic stirring / Spitzer K., Reiter G., Schwerdtfeger K. // International Symposium on Electromagnetic Processing of Materials. – Nagoya. – ISIJ. – 1994. – P. 178 – 183. 27. Stransky K. Сортовая УНРС CONCAST и электромагнитное перемешивание расплава / K. Stransky, F. Kavicka, B. Sekanina et al // Новости черной металлургии за рубежом. – 2011. – № 1. – P. 33 – 35. 28. Tallback G. R. Influence of model parameters on 3–d turbulent flow in an electromagnetic stirring system for continuous billet casting / Tallback G. R., Lavers J. D., Fellow, IEEE, Erraki A., and Beitelman L. S. // IEEE Transactions on magnetics. – 2004. – Vol. 40. – № 2. – P. 597 – 600. 29. Tang Meng–ou New method of direct chill casting of Al–6Si–3Cu–Mg semisolid billet by / Tang Meng–ou, XU Jun, ZHANG Zhi–feng, BAI Yue–long // Trans. Nonferrous Met. Soc. China. – 2010. – Vol. 45. – № 20. – P. 1591 – 1596. 30. Theeradech Mookum Turbulent flow and heat transfer problem in the electromagnetic continuous casting process / Theeradech Mookum, Benchawan Wiwatanapataphee, and Yong Hong Wu // Internetional Journal of mathematics and computers in simulation. – 2011. – Iss. 4. – Vol. 5. – P. 310 – 317. 31. Tsunenari K. Конструкция установки непрерывной разливки высококачественных сталей на фирме “Nippon steel corporation” / K.Tsunenari, S. Shima, Y. Maruki et al. // Новости черной металлургии за рубежом. – 2010. – № 2. – C. 42 – 44. 5 32. Vives С. Production of metal matrix composites ingots from semisolid alloys / Vives С. // Journal de Physique 3. – 1993. – Vol. 3. – P. 1833 – 1836. 33. Yamamoto H. Technological improvements on small section casting using a round billet caster at NKK Keihin works / Yamamoto H., Kondo H., Matsumura C., Mori K., Kaneda Y., Hasegawa T., Terada O. // Proceedings of The Sixth International Iron and Steel Congress. – Nagoya. – Japan. – ISIJ. – 1990. – P. 478 – 486. 34. Zhang Z.F. Numerical Simulation of Grain Structure Evolution in Solidification of an AL–5.0wt%Cu Alloy under Electromagnetic Stirring and Its Experemental Verification / Zhang Z.F., Kim J.M., Hong C.P. // ISIJ Internetional. – 2005. – Vol. 45. – № 2. – P. 183 – 191. 35. Арно П. Электромагнитное перемешивание по способу «Магнетогир» на МНЛЗ / Арно П., Миньо Ж.Ф., Бира Ж.П., Руэ Ж. // Черные металлы. – 1980. – № 22. – С. 9 – 13. 36. Афонин С.З. Современное Состояние и перспективы мирового рынка стали / Афонин С.З. // Металлург. – 2010. – № 3. – С. 4 – 5. 37. Большаков В.И. Направления исследований и научных разработок института черной металлургии НАН Украины / Большаков В.И. // Металлург. – 2011. – № 1. – С. 11 – 13. 38. Большаков В.И. Технический уровень и научное сопровождение металлургической отрасли Украины / Большаков В.И., Тубольцев Л.Г., Гринев А.Ф. // Металлургическая и горная промышленность. – 2011. – № 2. – С. 1 – 6. 39. Великий А.Б. Влияние электромагнитного перемешивания на структуру и химическую неоднородность сортовой непрерывнолитой заготовки / Великий А.Б., Казаков А.С., Филиппова В.П., Алексеев А.Г. // Вестник МГТУ им. Г. И. Носова. – 2007. – № 4. – С. 37 – 40. 40. Виштак Т.В. Экспериментальное исследование перемешивателя жидкого металла / Виштак Т.В., Карлов А.Н., Кондратенко И.П., Ращепкин А.П. // 6 Праці Інституту електродинамики НАН України. – 2011. – № 30. – С. 124 – 129. 41. Виштак Т.В. Электромагнитное перемешивание жидкого металла в кристаллизаторе машин непрерывного литья заготовок с использованием постоянных магнитов / Виштак Т.В., Карлов А.Н., Кондратенко И.П., Ращепкин А.П. // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету ім. М. Остроградського. – 2009. – № 3 (56). – Ч. 2. – С. 82 – 85. 42. Волков И.В. Магнитогидродинамические процессы в кристаллизаторах непрерывного литья с перемешивателями двухчастотного питания / Волков И.В., Кондратенко И.П., Ращепкин А.П. // Технічна електродинаміка. – 2001. – № 6. – С. 11 – 15. 43. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом / Вольдек А.И. – Л.: «Энергия», 1970. – 272 с. 44. Гахов Ф.И. Уравнения типа свертки / Гахов Ф.И., Черский Ю.И. – Главная редакция физико–математической литературы издательства «Наука». – М.: Наука, 1978. – 296 с. 45. Гольдштейн Л.Д. Электромагнитные поля и волны / Гольдштейн Л.Д., Зернов Н.В. – М.: Изд-во «Сов. рад.», 1971. – 664 с. 46. Градштейн И.С. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений / Градштейн И.С., Рыжик И.М. – М.: Гос. изд–во физ.–мат. лит., 1962. – 1100 с. 47. Грачев В.Г. Математическое моделирование мгд–процессов в потоке жидкого металла при электромагнитном перемешивании в установках ПНРС / Грачев В.Г., Сивак Б.А., Зарубин С. В., Фисенко В. Г., Соловьев А. А. // Металлург. – 2008. – № 4. – С. 45 – 50. 48. Грачев В.Г. Математическое электромагнитном моделирование перемешивании жидкого мгд–процессов металла в при процессе непрерывной разливки круглых заготовок / Грачев В.Г., Сивак Б.А., Зарубин С. В., Фисенко В. Г., Соловьев А. А. // Черные металлы. – 2009. – № 6. – С. 8 7 – 14. 49. Грачев В.Г. Системы электромагнитного перемешивания жидкой стали на сортовых, блюмовых и слябовых МНЛЗ / Грачев В.Г., Кузмина Л.И., Солодовник Ф.С., Шифрин И.Н., Целиков А., Ротенберг А., ВНИИМЕТМАШ // Оборудование.– 2005. – P. 48 – 52. – Режим доступа к статье: http://www.rmo.ru/ru/nmoborudovanie/nmoborudovanie/2005– 4/48_52_OTA_04_05.pdf. 50. Грачев В.Г. Системы электромагнитного перемешивания жидкой фазы формирующегося слитка / Грачев В.Г. // Новые направления в развитии оборудования непрерывной разливки металлов: Материалы международного научно–практического семинара. – 2009. – С. 25 – 49. 51. Грачев В.Г. Электромагнитное перемешивание на сортовых, блюмовых и слябовых МНЛЗ / Грачев В.Г., Шифрин И.Н., Сивак Б.А., Кузмина Л.И., Солодовник Ф.С. // Сталь. – 2002. – № 11. – P. 21 – 26. 52. Деревянченко И.В. Производство катанки качественного сортамента в условиях ОАО «Молдавский металлургический завод»/ Деревянченко И.В., Сычков А.Б., Жигарев М.А., Перчаткин А.В., Кучеренко О.Л. // Металлургическая и горная промышленность. – 2010. – № 1. – С. 9 – 14. 53. Евдокимов В.Ф. Двухмерная интегральная модель распределения синусоидальных вихревых токов и электродинамических усилий в кристаллизаторе с явнополюсным электромагнитным перемешивателем / Евдокимов В.Ф., Кучаев А.А., Петрушенко Е.И., Касьян Г.И. // Электронное моделирование. – 2010. –Т. 32. – № 1. – C. 53 – 75. 54. Евдокимов В.Ф. Двухмерная интегральная модель ЭМГД модель движения жидкой стали в системе кристаллизатор – индукционный перемешиватель / Евдокимов В.Ф., Жильцов А.В., Петрушенко Е.И. // Моделирование. – 2006. Сб. трудов конференции. – 2006.– С. 11 – 15. 55. Евдокимов В.Ф. Интегральная модель трехмерного распределения вихревых токов в жидкой фазе непрерывнолитой заготовки при элетромагнитном перемешивании / Евдокимов В.Ф., Кучаев А.А., Петрушенко Е.И., Касьян 8 Г.И. // Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. – 2010. – Вип. 57. – С. 31 – 47. 56. Евдокимов В.Ф. Моделирование распределения электродинамических усилий в системе кристаллизатор – двухобмоточный индукционный перемешиватель при наличии угла между осями сечений обмоток / Евдокимов В.Ф., Дубоделов В.И., Жильцов А.В., Кондратенко И.П., Кучаев А.А., Петрушенко Е.И., Ращепкин А.П., Якобше Р.Я. // Моделирование – 2006. Сб. трудов конференции. – 2006. – С. 17 – 20. 57. Евдокимов В.Ф. Трехмерная интегральная модель магнитного поля электромагнитного перемешивателя / Евдокимов В.Ф., Кучаев А.А., Петрушенко Е.И., Кучаев В.А. // Электронное моделирование. – 2010. – Т. 32. – № 4. – C. 93 – 112. 58. Евдокимов В.Ф. Трехмерная интегральная модель распределения вихревых токов в жидкой стали непрерывнолитой заготовки при электромагнитоном перемешивании / Евдокимов В.Ф., Кучаев А.А., Петрушенко Е.И., Кучаев В.А. // Электронное моделирование. – 2010. – Т. 32. – № 6. – C. 69 – 84. 59. Евдокимов В.Ф. Трехмерная токовая интегральная модель магнитного поля электромагнитного перемешивателя / Евдокимов В.Ф., Кучаев А.А., Петрушенко Е.И., Кучаев В.А. // Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. – 2010. – Вип. 54. – С. 3 – 18. 60. Идиятулин А.А. Моделирование торцевого индукционного вращателя металлического расплава / Идиятулин А.А., Сарапулов С.Ф., Сарапулов Ф.Н., Фаткуллин С.М. // Электротехника. – 2009. – № 7. – С. 38 – 43. 61. Ионкин П.А. Теоретические основы электротехники. Т.2 / Ионкин П.А. и др – М.: Высшая школа, 1976. – 385с. 62. Кабаков З.К. Методология обоснования параметров устройств кондуктивного электромагнитного перемешивания для повышения качества непрерывнолитых заготовок / Кабаков З.К., Самойлович Ю.А., Чирихин В.Ф. // Успехи современного естествознания. – 2006. – № 1 – С. 76 – 78. 9 63. Казачков Е.А. Особенности образования осевой ликвации в непрерывнолитом слябе / Казачков Е.А., Федосов А.В. // Вісник приазовського державного технічного університету. – 2006. – № 16. – Режим доступа к статье: http://eir.pstu.edu/bitstream/handle/123456789/484/5_Казачков%2cФедосов.pdf ?sequence=1. 64. Карлов А.Н. А.П. Расчет электромагнитного поля в цилиндрическом кристаллизаторе многообмоточного электромагнитного перемешивателя жидкого металла / Карлов А.Н., Кондратенко И.П., Ращепкин А.П. // Технічна електродинаміка. – 2009. – № 4. – С. 61 – 65. 65. Карлов А.Н. Линейная индукционная машина с массивнозубчатым ротором и короткозамкнутой обмоткой / Карлов А.Н., Кондратенко И.П., Ращепкин А.П. // Технічна електродинаміка. – 2007. – № 4. – С. 62 – 68. 66. Карлов А.Н. Магнитное поле и электромагнитные силы трехобмоточного электромагнитного перемешивателя / Карлов А.Н., Кондратенко И.П., Ращепкин А.П.// Технічна електродинаміка. – 2011. – №4. – С. 55 – 63. 67. Карлов А.Н. Метод расчета электродинамических сил в цилиндрических кристаллизаторах под действием комбинированных бегущих полей / Карлов А.Н., Кондратенко И.П., Ращепкин А.П. // Технічна електродинаміка. – 2009. – № 5. – С. 56 – 62. 68. Карлов А.Н. Сравнительный анализ магнитоэлектрических перемешивателей жидкого металла в кристаллизаторе машин непрерывного литья заготовок / Карлов А.Н., Кондратенко И.П., Ращепкин А.П. // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – 2011. – № 2 (14). – С. 22 – 27. 69. Касьян Г.І. Застосування електромагнітного перемішування сталі в процесі лиття заготовок діаметром 150 мм / Касьян Г.І., Козлова З.Л., Кучаєв О.А., Якобше Р.Я. // Вісник НАУ. – 2008. – № 4. – С. 65 – 68. 10 70. Катунин В. В. Мировое и региональное производство стали и его вероятные перспективы / Катунин В. В. // Металлургическая и горная промышленность. – 2010. – № 6. – С. 1 – 5. 71. Колесниченко А.А. Новые системы электромагнитного перемешивания для непрерывной разливки стали / Колесниченко А.А. // Металлургическая и горная промышленность. – 2004. – № 8. – C. 161 – 168. 72. Колесниченко А.Ф. Измерение условий кристаллизации непрерывноотливаемого стального слитка при использовании концепции полного электромагнитного перемешивания / Колесниченко А.Ф., Колесниченко А.А., Дубоделов В.И., Буряк В.В. // Металлы и литье Украины. – 2008. – № 3 – 4. – С. 16 – 19. 73. Кондратенко И.П. Двухобмоточный электромагнитный перемешиватель для кристаллизаторов непрерывного литья / Кондратенко И.П., Ращепкин А.П. // Технічна електродинаміка. – 2002. – № 2. – С. 59 – 63. 74. Копылов И.П. Проектирование электрических машин: Учеб. пособие для втузов / Копылов И.П., Горяинов Ф.А., Клоков Б.К. и др.; Под ред. И.П.Копылова. – М.: Энергия, 1980. – 496 с. 75. Кошляков Н.С. Уравнения в частных производных математической физики. / Кошляков Н.С., Глинер Э.Б., Смирнов М.М. – М.: Высшая школа, 1970. – 712 с. 76. Кривченко Ю.С. Проектирование электросталеплавильного цеха с учётом новейших технологий на ООО «Ворскла Сталь» / Кривченко Ю.С., Бычков С.В., Малик А.А., Годун В.Е., Бабай А.С. // Металлургическая и горная промышленность. – 2009. – № 1. – С. 4 – 7. 77. Лиелпетер Я.Я. Жидкометаллические индукционные МГД-машины / Лиелпетер Я.Я. – Рига: Зинатне, 1969. – 246 с. 78. Маточкин В.А. Новые технические решения и этапы реконструкции МНЛЗ– 3 на Белорусском металлургическом заводе / Маточкин В.А. // Сталь. – 2002. – № 10. – C. 26 – 28. 79. Нейман Л.Д. Теоретические основы электротехники: в 2 т/ Нейман Л.Д., 11 Демирчян К.С. – Л.: Энергоиздат, 1981. – Т. 2. – 416 с. 80. Новости металлургии по странам и регионам// Черные металлы. – 2009. – № 3. – С. 4 – 6. 81. Охотский В.Б. Событие и журнал (50–летию журнала посвящается) / Охотский В.Б. // Металлургическая и горная промышленность. – 2010. – № 2. – С. 59 – 60. 82. Пат. 81579 Украина, МПК B22D 27/02, 11/115, 11/10, 11/11, H02K 17/02, 17/04. Пристрій для електромагнітного перемішування металевого розплаву / ЗАТ заявитель "НОВОКРАМАТОРСЬКИЙ и патентообладатель МАШИНОБУДІВНИЙ ЗАТ ЗАВОД"; "НОВОКРАМАТОРСЬКИЙ МАШИНОБУДІВНИЙ ЗАВОД"; заявл. 26.11.2007; опубл. 10.01.2008, бюл. № 1. 83. Пат. CN 101508012 Китай, МПК B22D 11/115. Hydro–power type permanent magnetic stirrer for caster / Senlin Zhang, заявитель и патентообладатель Senlin Zhang; опубл. 19–Aug–2009. 84. Пат. CN 101700564 Китай, МПК B22D 11/115. Multimode square–round billet continuous casting electromagnetic stirrer / Jianhua Hu, Haibo Jiang, Aiwu Li, Yunhui Liu, Guoqiang Yu, заявитель и патентообладатель HUNAN ZHONGKE ELECTRIC CO LTD; опубл. 05.05.2010. 85. Пат. CN 200984633 Китай, МПК B22D 11/11; B22D 11/115. Permanent magnetic mixer for continuous casting machine / Jianyun Chai, Xingpu Su, Qiyuan You, Huiwen Zhang, Huimin Wang; заявитель и патентообладатель ANSHAN YASAI ELECTRO MAGNETIC; опубл. 05.12.2007. 86. Пат. CN 201676661 Китай, МПК B01F 13/08; B22D 11/115; B22D 27/02. Magnetic field amplitude–frequency united modulation electromagnetic stirring device / Zuosheng Lei, Guan Wang, Qi Gao, Zhongming Ren, Kang Deng, заявитель и патентообладатель UNIV SHANGHAI; опубл. 22.12.2010. 87. Пат. CN 201744635 Китай, МПК B22D 11/115. Hydraulically–driven permanent magnetic blender for continuous casting machine / Senlin Zhang, Bing 12 Li, заявитель и патентообладатель SENLIN ZHANG; опубл. 16.02.2011. 88. Певзнер Б.В. Получение слитков большого сечения с улучшенными макроструктурой и поверхностью на УПНРС металлургического завода Электросталь / Певзнер Б.В. // Новые направления в развитии оборудования непрерывной разливки металлов: Материалы международного научно– практического семинара. – 2009. – С. 50 – 55. 89. По материалам девятого металлургического саммита (Москва, 7 – 8 июня 2011 г.) // Металлургическая и горная промышленность – 2011. – № 1. – С. 1 – 2. 90. Посников И.М. Проектирование электрических машин / Посников И.М. – К.: Государственное издательство технической литературы УССР, 1952. – 736 с. 91. Рогачиков Ю.М. Кристаллизатор – Электромагнитный перемешиватель. Современный синтез механического и электротехнического оборудования для получения высококачественных непрерывнолитых заготовок / Рогачиков Ю.М., Грачев В.Г., Кузьмина Л.И., Шифрин И.Н., Сивак Б.Н. // Оборудование. Технический альманах. – 2007. – № 2. – C. 10 – 14. 92. Свинолобов Н.П. Печи черной металлургии: Учебное пособие для вузов. / Свинолобов Н.П., Бровкин В.Л. – Днепропетровск: Пороги, 2004. – 154 с. 93. Смирнов А.Н. Подкорытов А.Л. Современные сортовые МНЛЗ: перспективы развития технологии и оборудования / Смирнов А.Н. Подкорытов А.Л. // Металлургическая и горная промышленность. – 2010. – № 2. – С. 61 – 65. 94. Тамм И.Е. Основы теории электричества. / Тамм И.Е. – М.: Наука, 1976. – 616 с. 95. Угрюмов Ю.Д. Развитие технологических схем прокатки труб на ТПА с пилигримовыми станами / Угрюмов Ю.Д., Потемкин О.В., Угрюмов Д.Ю. Гринёв А.Ф. // Металлургическая и горная промышленность. – 2009. – № 1. – С. 75 – 80. 13 96. Хиблер М. Металлургический завод Carinox — крупнейшая линия по производству коррозионностойкой стали / Хиблер М. // Черные металлы. – 2008. – № 5. – С. 52 – 55. 97. Шахов С.И. Влияние электромагнитного перемешивания на качество непрерывнолитого метала / Шахов С.И., Шифрин И.Н., Грачев В.Г., Солодовник Ф.С., Кутаков А.В. // Черная металлургия. – 2001. – № 10. – С. 26 – 30. 98. Шепель Г.Г. Использование непрерывнолитой заготовки для производства труб из коррозионностойких сталей / Шепель Г.Г., Буряк Т.Н., Ярошенко Н.В., Симоненко О.А. Терещенко А.А. // Металлургическая и горная промышленность. – 2010. – № 1. – С. 65 – 67. 99. Шифрин И.Н. Применение электромагнитного перемешивания в технологии непрерывной разливки стали / Шифрин И.Н., Грачев В.Г., Плантус В.И., Мазанов С.Н., Зенин В.С. // Сталь. – 2005. – № 1. – C. 17 – 20. 100. Якобше Р.Я. Иследование тепловой работы кристаллизаторов МНЛЗ при непрерывной отливке круглых заготовок с электромагнитным перемешиванием / Якобше Р.Я., Кучаев А.А., Нагорняк Е.Н., Касьян Г.И., Волков А.В. // Металлы и литье Украины. – 2010. – № 3. – С. 22 – 25. до друку 15.02. 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 . 1 1 2 3 4 5 6 7 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 âààâàâ 16 17 18 1 1 1 1 2 3 Фінансовоекономічн а підсистема : Банки, інноваці йні банки; Регіонал ьні інноваці йні фонди інструме нти підтрим ки пріорите тних інноваці йних проектів ; Бюджет ні і позабюд жетні фонди; Регіонал ьні венчурні фонди; Страхові фонди; Бізнесангели. 4 5 Фінансовоекономічн а підсистема : Банки, інноваці йні банки; Регіонал ьні інноваці йні фонди інструме нти підтрим ки пріорите тних інноваці йних проектів ; Бюджет ні і позабюд жетні фонди; Регіонал ьні венчурні фонди; Страхові фонди; Бізнесангели. 6 1 пріорите інноваці банки; тних йні Регіонал інноваці банки; ьні Фінансовойних Регіонал інноваці економічн проектів ьні а йні ;інноваці фонди підсистема йні Бюджет : інструме ні фонди -і нти позабюд інструме підтрим Банки, жетні нти ки інноваці фонди; підтрим пріорите йні ки Регіонал тних банки; пріорите ьні інноваці Регіонал тних венчурні йних ьні інноваці фонди; проектів інноваці йних ; Страхові йні фонди; проектів Бюджет фонди ні і ;Бізнес інструме Бюджет позабюд ангели. нти ні жетні і підтрим позабюд фонди; ки жетні Регіонал пріорите фонди; ьні тних Регіонал венчурні інноваці ьні фонди; йних венчурні Страхові проектів фонди; ; Страхові БізнесБюджет фонди; ангели. ні і Бізнеспозабюд ангели. жетні фонди; Регіонал ьні венчурні фонди; Страхові фонди; Бізнесангели. 1 2 3 1 2 1 2 1 2 3 4 1 1 2 3 1 4 5 6 7 8 підсистема : Банки, інноваці йні банки; Регіонал ьні інноваці йні фонди інструме нти підтрим ки пріорите тних інноваці йних проектів ; Бюджет ні і позабюд жетні фонди; Регіонал ьні венчурні фонди; Страхові фонди; Бізнесангели. 9 10