МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
УТВЕРЖДАЮ
Директор ИФВТ
____________ А.Н. Яковлев
«___»________________2014 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Основная образовательная программа подготовки аспиранта
по направлению 15.06.01 Машиностроение
Уровень высшего образования
подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре
ТОМСК 2014
ПРЕДИСЛОВИЕ
1.Рабочая программа составлена на основании федеральных государственных образовательных стандартов к основной образовательной программе высшего образования подготовки
научно-педагогических кадров в аспирантуре по направлению 15.06.01 Машиностроение.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА РАССМОТРЕНА И ОДОБРЕНА на заседании обеспечивающей
кафедры «Теоретическая и прикладная механика» протокол №
от
2014 г.
Научный руководитель программы
аспирантской подготовки
Зав. обеспечивающей кафедры Т и ПМ
Ан И-Кан
А.Ф. Симанкин
1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
Рассматриваемая дисциплина является основной подготовки аспирантов по специальности 05.02.18 Теория механизмов и машин. Целью изучения дисциплины аспирантами
является приобретение знаний в области науки и техники, изучающей структуры, кинематики и динамики машин, их анализа и синтеза с проблемами оптимального проектирования и
управления
Аспирант, изучивший дисциплину «Теория механизмов и машин» должен
знать:
методы (графические, аналитические) структурного, кинематического и динамического
анализа механизмов;
оптимизационный синтез механизмов: синтез зубчатых зацеплений на основе вариационных принципов из условия минимальных потерь на трение; создание малогабаритных планетарных механизмов с увеличенным передаточным отношением; синтез зубчатых зацеплений с локализованным пятном контакта;
улучшение характеристик механизмов (долговечность, нагрузочная способность, КПД,
чувствительность к погрешностям, стоимость) за счет уменьшения избыточных связей в кинематических парах;
основы проектирования и оптимизации параметров инструмента и других компонентов
оборудования, обеспечивающих технически и экономически эффективные процессы обработки деталей машин;
новые технологические процессы механической, физико-технической обработки, химико-термической, а также оборудование и инструменты для их реализации;
теоретические основы, моделирование и методы экспериментального исследования, а
также обработка полученных данных.
уметь:
находить методы и алгоритмы структурных, кинематических и силовых исследований
механизмов;
синтезировать механизмы с улучшенными характеристиками;
разрабатывать математические модели геометрии механизмов и динамических процессов, происходящих в машинах;
планировать и проводить экспериментальные исследования, а также обрабатывать полученные результаты
иметь опыт:
анализа и синтеза механизмов по различным критериям качества и геометрокинематическим, а также динамическим показателям;
разработки математических моделей геометрии механизмов и динамических процессов,
происходящих в машинах;
планирования и проведения экспериментальных исследований в целях определения параметров оборудования, агрегатов, механизмов
2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП
2.1. Учебная дисциплина « Теория механизмов и машин» входит в вариативную часть междисциплинарный профессиональный модуль ООП.
2.2. Данная программа строится на преемственности программ в системе высшего
образования и предназначена для аспирантов ТПУ, прошедших обучение по программе
подготовки магистров, прослушавших соответствующие курсы и имея по ним
положительные оценки. Она основывается на положениях, отраженных учебных
программах указанных уровней. Для освоения дисциплины «Теория механизмов и машин» требуются знания и умения, приобретенные обучающимися в результате освоения
ряда предшествующих дисциплин (разделов дисциплин), таких как:
− Математический анализ;
− Теоретическая механика;
− Сопротивление материалов;
− Детали машин и основы конструирования;
− Технология конструкционных материалов;
− Основы технологии машиностроения;
− Курс информатики;
2.3. Дисциплина «Теория механизмов и машин» необходима при подготовке выпускной
квалификационной работы аспиранта и подготовке к сдаче кандидатского экзамена.
3. ТРЕБОВАНИЯ К РЕЗУЛЬТАТАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Процесс изучения дисциплины «Теория механизмов и машин» направлен на
формирование элементов следующих компетенций в соответствии с ООП по направлению
подготовки Машиностроение:
1. Универсальных компетенций:
 способность к критическому анализу и оценке современных научных достижений,
генерированию новых идей при решении исследовательских и практических задач, в
том числе в междисциплинарных областях (УК-1);
 способность проектировать и осуществлять комплексные исследования, в том числе
междисциплинарные, на основе целостного системного научного мировоззрения с
использованием знаний в области истории и философии науки (УК-2);
 готовность участвовать в работе российских и международных исследовательских
коллективов по решению научных и научно-образовательных задач (УК-3);
 готовность использовать современные методы и технологии научной коммуникации
на государственном и иностранном языках (УК-4);
 способность следовать этическим нормам в профессиональной деятельности (УК-5);
 способность планировать и решать задачи собственного профессионального и
личностного развития (УК-6).
2. Общепрофессиональных компетенций:
 владением методологией теоретических и экспериментальных исследований в
области профессиональной деятельности (ОПК-1);
 владением культурой научного исследования в том числе, с использованием
новейших информационно-коммуникационных технологий (ОПК-2);
 способностью к разработке новых методов исследования и их применению в
самостоятельной
научно-исследовательской
деятельности
в
области
профессиональной деятельности (ОПК-3);
 готовностью
организовать
работу
исследовательского
коллектива
в
профессиональной деятельности (ОПК-4);
 готовностью к преподавательской деятельности по основным образовательным программам высшего образования (ОПК-5).
3. Профессиональных компетенций:
 Углубленное изучение теоретических и методологических основ проектирования,
эксплуатации и развития машиностроения (ПК-1);
 Способность ставить и решать инновационные задачи, связанные с разработкой
методов и технических средств, повышающих эффективность эксплуатации и
проектирования объектов машиностроительной отрасли с использованием глубоких
фундаментальных и специальных знаний, аналитических методов и сложных моделей
в условиях неопределенности (ПК-2);
 Умение проводить анализ, самостоятельно ставить задачу исследования наиболее
актуальных проблем, имеющих значение для машиностроительной отрасли, грамотно
планировать эксперимент и осуществлять его на практике (ПК-3);
 Умение работать с аппаратурой, выполненной на базе микропроцессорной техники и
персональных компьютеров для решения практических задач эксплуатации и
управления технологическими системами (ПК-4).
По окончании изучения дисциплины аспиранты должны будут:
знать:
 современные достижения науки, механики и механики машин;
 методы оптимизационного синтеза механизмов ;
 перспективные методы исследования механизмов;
 способы практического воплощения механизмов и машин;
уметь:
 оценивать и прогнозировать перспективные направления синтеза механизмов и машин
с учетом мирового опыта и ресурсосбережения;
 применять современные методы и средства исследования для решения конкретных задач механики машин;
 оценивать качественные показатели технических систем и управлять ими;
 проводить работы по математическому моделированию механизмов;
иметь опыт:
 планирования процессов решения научно-технических задач;
 анализа методов управления геометро-кинематическими параметрами при создании
механизмов для обеспечения стабильности качества и свойств машин;
 работы с системами автоматизированного проектирования технических систем;
 планирования эксперимента, обработки и анализа экспериментальных данных;
4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы дисциплины и виды занятий
Приводимая ниже таблица показывает вариант распределения бюджета учебного времени, отводимого на освоение основных модулей предлагаемого курса согласно учебному
плану в 3 и 4 семестрах.
экзамен
1
2
3
4
5
Раздел 1. СТРУКТУРА И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ
Тема 1. Основные понятия структурной теории
17
3
Тема 2. Связи и подвижность механизма
16
2
самостоятельная
работа занятия
семинары
Всего учебных занятий
(в часах)
лекции
Всего учебных занятий
(в часах)
Наименование разделов и тем
Трудоемкость (в ЗЕТ)
4.1.
6
7
14
14
Тема 3. Структура и классификация плоских механизмов
Тема 4. Классификации и примеры механизмов
16
2
14
12
3
9
Раздел 2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
Тема 5. Графическая кинематика плоских меха17
3
14
низмов
Тема 6. Аналитическая кинематика плоских меха24
5
19
низмов
Тема 7. Кинематика передач вращения
19
5
14
Тема 8. Кинематика пространственных механиз24
5
19
мов
Раздел 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ В ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМАХ
Тема 9. Метод кинетостатики и силы инерции
12
3
9
Тема 10. Кинетостатика механизмов с низшими
12
3
9
парами
Тема 11.Определение реакций в механизмах с
7
2
5
высшими парами
Тема 12. Трение в подвижных соединениях
11
2
9
Раздел 4. ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Тема 13. Определение движения механизмов
8
3
5
Тема 14. Критерии энергетической полезности
8
3
5
механизмов
Тема 15. Регулирование хода машинного агрегата
8
3
5
Тема 16. Уравновешивание плоских механизмов
11
2
9
Тема 17. Экспериментальное исследование и мо35
12 23
делирование механизмов
Раздел 5. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ
Тема 18. Общие вопросы проектирования меха21
2
19
низмов
Тема 19. Синтез механизмов с высшими парами
12
3
9
Тема 20. Синтез кулачковых механизмов
12
3
9
Тема 21. Синтез зубчатых передач
11
2
9
Тема 22. Синтез плоских стержневых механизмов
13
3
10
Всего по курсу
9
324
72 252
Раздел 1. СТРУКТУРА И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ
Тема 1. Основные понятия структурной теории
Составные части механизма. Подвижные соединения. Кинематические цепи. Кинематическая и структурная схемы механизма
Тема 2. Связи и подвижность механизма
Свойства связей. Избыточные связи. Универсальные структурные формулы. Плоские,
сферические и цилиндрические механизмы. Определение и устранение избыточных связей.
Динамические связи. Механизмы с внешними связями
Тема 3. Структура и классификация плоских механизмов
Принцип построения механизма. Плоские механизмы с низшими парами. Плоские механизмы с высшими парами
Тема 4. Классификации и примеры механизмов
Разные подходы к классификации механизмов. Основные классификации и примеры механизмов
Раздел 2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
Тема 5. Графическая кинематика плоских механизмов
Положения звеньев механизма и траектории точек. Теоретические основы определения
скоростей. Теоретические основы определения ускорений. Масштабные коэффициенты при
построениях. Определение скоростей и ускорений в диадных механизмах. Метод динамических диаграмм. Графическая кинематика кулачковых механизмов
Тема 6. Аналитическая кинематика плоских механизмов
Методы и понятия аналитической кинематики. Метод треугольников. Матричный метод.
Аналитическая кинематика диадных механизмов. Шарнирный четырехзвенник. Кривошипно-ползунный механизм. Коромыслово-ползунный механизм. Механизмы высших классов
Тема 7. Кинематика передач вращения
Передачи с неподвижными осями. Передачи с подвижными осями. Зубчато-рычажные механизмы. Карданная передача
Тема 8. Кинематика пространственных механизмов
Методы кинематики' пространственных механизмов. Пространственный шарнирный четырехзвенник. Механизмы качающейся шайбы и качающейся вилки. Винтовые механизмы
Раздел 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ В ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМАХ
Тема 9. Метод кинетостатики и силы инерции
Кинетостатика механизмов. Определение сил инерции звеньев
Тема 10. Кинетостатика механизмов с низшими парами
Значение структурных групп в кинетостатике. Аналитическая и графическая кинетостатика диад. Кинетостатический расчет механизмов. Определение реакций в двухкратном шарнире. Аналитическая кинетостатика структурных групп второго класса. Принцип Даламбера
— Лагранжа и рычаг Жуковского
Тема 11. Определение реакций в механизмах с высшими парами
Определение реакций в кинематических парах кулачковых механизмов. Определение реакций в кинематических парах зубчатых механизмов
Тема 12. Трение в подвижных соединениях
Виды и свойства трения. Трение в поступательных парах и на наклонной плоскости. Трение в винтовых парах. Трение в шарнирах. Трение в подшипниках качения. Трение скольжения в высших кинематических парах. Сопротивление при перемещении транспортных
средств и при работе каткового транспортера
Раздел 4. ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Тема 13. Определение движения механизмов
Характеристика машинного агрегата и общие положения. Приведение масс. Приведение
сил. Дифференциальные уравнения движения машинного агрегата и приведение сил инерции. Интегрирование дифференциальных уравнений движения. Определение закона движения ведущего звена при силах, зависящих от положения механизма. Решение уравнения
движения при силах, зависящих от скорости. Определение движения, вызванного силами, зависящими от скорости и положения. Агрегаты с несколькими подвижностями. Упругая муфта
Тема 14. Критерии энергетической полезности механизмов
Критерии энергетической полезности и зависимости между ними. Коэффициент полезного действия составной системы. Критерии полезности низших кинематических пар и червячной передачи. Коэффициенты полезного действия высших кинематических пар. Коэффициент полезного действия планетарных зубчатых механизмов. Определение коэффициента полезного действия стержневого
Тема 15. Регулирование хода машинного агрегата
Определение неравномерности скорости ведущего звена при стационарном движении.
Определение момента инерции маховика. Конструктивное выполнение, размещение и эффективность маховика. Регулирование непериодических изменений скорости. Кинетостатика
центробежного регулятора
Тема 16. Уравновешивание плоских механизмов
Воздействие механизма на фундамент и задача уравновешивания. Определение положения и движения центра масс. Уравновешивание механизмов добавочными грузами. Уравновешивание механизмов вращающимися противовесами. Силовой метод. Дублирование механизмов. Уравновешивание роторов. Экспериментальное уравновешивание роторов (балансировка)
Тема 17. Экспериментальное исследование и моделирование механизмов
Цель и метод эксперимента. Измерение механических величин. Физическое моделирование. Математическое моделирование
Раздел 5. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ
Тема 18. Общие вопросы проектирования механизмов
Структурный и метрический синтез. Оптимальный синтез. Ошибки, надежность и масса
механизмов
Тема 19. Синтез механизмов с высшими парами
Центроидные механизмы. Механизмы взаимно огибающих кривых. Фрикционные механизмы. Мальтийские механизмы
Тема 20. Синтез кулачковых механизмов
Задача синтеза кулачковых механизмов. Законы движения толкателя. Основные размеры
кулачковых механизмов. Построение профиля кулачка. Расчет пружины. Влияние упругости
толкателя на закон движения толкателя. Изготовление кулачков. Кулачково-фрикционные
механизмы. Кулачково-зубчатые механизмы
Тема 21. Синтез зубчатых передач
Зубчатые передачи и предъявляемые к ним требования. Теория зубчатых зацеплений. Основные размеры зубчатых колес. Эвольвентное зацепление. Зацепление с круговыми профилями. Износ профилей и трение в зацеплении. Изготовление зубчатых колес. Зубчатые колеса с косыми зубьями. Зацепление Новикова. Конические зубчатые колеса. Гиперболоидные,
винтовые и гипоидные колеса. Червячная передача Условия соосности, монтажа и соседства
в зубчатых передачах с неподвижными и подвижными осями
Тема 22. Синтез плоских стержневых механизмов
Задачи и методы синтеза стержневых механизмов. Теорема Грасгофа. Теорема Робертса
— Чебышева. Синтез четырехзвенных механизмов по заданному коэффициенту увеличения
средней скорости обратного хода. Синтез кривошипно-ползунных передаточных механизмов. Синтез шарнирных четырехзвенных передаточных механизмов. Синтез шарнирных четырехзвенных направляющих механизмов
Содержание кандидатского экзамена по дисциплине «Теория механизмов и машин».
Кандидатский экзамен проводится перед комиссией, в состав которой входят ведущие
ученые и специалисты по данной дисциплине.
Экзаменационный билет состоит из трех теоретических вопросов, тематика которых
представлена в данной программе.
На кандидатском экзамене аспирант (соискатель) должен продемонстрировать высокий
научный уровень и научные знания по дисциплине «Теория механизмов и машин».
5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Технология процесса обучения по дисциплине «Теория механизмов и машин» включает в себя следующие образовательные мероприятия:
а) аудиторные занятия (лекционно-семинарская форма обучения);
б) самостоятельная работа аспирантов;
г) контрольные мероприятия в процессе обучения и по его окончанию;
д) зачет в 3 семестре; экзамен в 4 семестре.
В учебном процессе используются как активные, так и интерактивные формы проведения занятий: дискуссия, метод поиска быстрых решений в группе, мозговой штурм.
Аудиторные занятия проводятся в интерактивной форме с использованием мультимедийного обеспечения (ноутбук, проектор) и технологии проблемного обучения.
Презентации позволяют качественно иллюстрировать практические занятия схемами,
формулами, чертежами, рисунками. Кроме того, презентации позволяют четко структурировать материал занятия.
Электронная презентация позволяет отобразить процессы в динамике, что позволяет
улучшить восприятие материала.
Самостоятельная работа организована в соответствие с технологией проблемного обу-
чения и предполагает следующие формы активности:
 самостоятельная проработка учебно-проблемных задач, выполняемая с привлечением основной и дополнительной литературы;
 поиск научно-технической информации в открытых источниках с целью анализа и выявления ключевых особенностей.
Основные аспекты применяемой технологии проблемного обучения:
 постановка проблемных задач отвечает целям освоения дисциплины «Теория механизмов
и машин» и формирует необходимые компетенции;
 решаемые проблемные задачи стимулируют познавательную деятельность и научноисследовательскую активность аспирантов.
6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ И ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ
Цель контроля - получение информации о результатах обучения и степени их соответствия результатам обучения.
6.1. Текущий контроль
Текущий контроль успеваемости, т.е. проверка усвоения учебного материала, регулярно осуществляемая на протяжении семестра. Текущий контроль знаний учащихся организован как устный групповой опрос (УГО).
Текущая самостоятельная работа студента направлена на углубление и закрепление
знаний, и развитие практических умений аспиранта.
6.2. Промежуточная аттестация
Промежуточная аттестация осуществляется в конце семестра и завершает изучение
дисциплины «Теория механизмов и машин». Форма аттестации – кандидатский экзамен в
письменной или устной форме. Кандидатский экзамен проводится в 4 семестре.
Экзаменационный билет состоит из трех теоретических вопросов, тематика которых
представлена в программе кандидатского экзамена.
На кандидатском экзамене аспирант должен продемонстрировать высокий научный
уровень и научные знания по дисциплине «Теория механизмов и машин».
6.3. Список вопросов для проведения текущего контроля и устного опроса обучающихся:
1. Чем отличается механизм от машины?
2. Задачи, решаемые в курсе теории механизмов и машин.
3. Историческое развитие теории механизмов и машин.
4. Основные понятия структурной теории.
5. Связи и подвижность механизма.
6. Принцип построения механизма.
7. Виды механизмов и подходы их классификации.
8. Какие задачи решаются при кинематическом анализе механизмов?
9. Методы кинематического анализа механизмов и их достоинства и недостатки.
10. Механизмы с высшими кинематическими парами..
11. Планетарно-дифференциальные зубчатые передачи.
12. Кинетостатический анализ механизмов.
13. Законы движения машинного агрегата.
14. Метод приведения масс и сил.
15. Методы расчета маховика.
16. Уравновешивание механизмов.
17. Трение в кинематических парах и коэффициент полезного действия механической системы.
18. Явления самоторможения и заклинивания.
19. Синтез механизмов.
20. Оптимизационный синтез механизмов: построение целевой функции, метод поиска экстремума.
21. Экспериментальные методы определения чувствительности механизмов к различного
рода погрешностям, потерь на трение и КПД
7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
7.1. Основная литература
1. Ермак В.Н. Теория механизмов и машин: Учебное пособие.Кемерово: КГТУ, 2011.164
с.
2. Сопротивление материалов с основами теории упругости и пластичности: учебник для
вузов / Г. С. Варданян [и др.]; под ред. Г. С. Варданяна - 2-е изд., испр. и доп. - М. : Инфра-М, 2011 - 638 с. : ил.
3. Горшков, Анатолий Герасимович Теория упругости и пластичности: учебник для вузов /
А. Г. Горшков, Э. И. Старовойтов, Д. В. Тарлаковский - М. : Физматлит, 2002 - 416 с. : ил.
4. Казакевич, Генрих Станиславович Механика сплошных сред. Теория упругости и пластичности / Г. С. Казакевич, А. И. Рудской; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет - СПб. : Изд-во СПбГПУ, 2003 - 264 с.
5. Расчёты на прочность элементов машиностроительных конструкций в среде MATHCAD:
учебное пособие / Р. К. Вафин [и др.] - 3-е изд., перераб. и доп. - Старый Оскол : ТНТ,
2008 - 580 с. : ил.
6. Хруничева, Татьяна Викторовна Детали машин: типовые расчеты на прочность: учебное
пособие / Т. В. Хруничева - М. : Инфра-М : Форум, 2007 - 224 с. : ил.
7. Крайнев А. Ф. Механика машин: Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000.
(2-е изд. 2001).
8. Кинематика, динамика и точность механизмов/Под ред. Г.В. Крейнина.М.: Машиностроение, 1984.
9. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. Справочник.М.: Машиностроение,
1991.286 с.
10. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. М.: Машиностроение,
1972.567 с.
11. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1990.516 с.
12. Щепетильников В.А. Уравновешивание механизмов. М.: Машиностроение, 1982.420 с.
13. Вибрации в технике: Справочник.  М.: Машиностроение, 1998.
14. Планетарные передачи: Справочник /Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. Л.:
Машиностроение, 1977.601 с.
15. Справочник по триботехнике. В 3 т. / Под общей ред. М. Хебды и А.В. Чичинадзе. М.:
Машиностроение; Варшава: ВКЛ, 1989 - 1992.
16. Дроздов Ю.Н., Павлов В.Г., Пучков В.Н. Трение и износ в экстремальных условиях. М.:
Машиностроение, 1986.425 с.
17. Механика машин: Учебн. пособие для втузов / Под ред. Г.А. Смирнова.М.: Высш. шк.,
1996.469 с.
18. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений.М.: Наука, 1968.812 с.
19. Коловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов.М.: Машиностроение, 1988.411 с.
20. Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов.
М.: Машиностроение, 1988.325 с.
21. Машиностроение: Энциклопедия. Т. 1 – 3, кн. 1, 2.М.: Машиностроение, 1994–1995.
7.2. Дополнительная литература
1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988. 640 с.
2. Теория механизмов и механика машин / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.;
Под ред. К.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1998.496 с.
3. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. Теория механизмов и машин: Учебник для
втузов. М.: Высшая школа, 1998. 496 с.
4. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979.576 с.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин.
М.: Наука, 1973.265 с.
Юдин В.А., Барсов Г.А., Чупин Ю.Н. Сборник задач по теории механизмов и машин:
Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1982. 215 с.
Юдин В.А., Петрокас Л.В. Лабораторный практикум по теории механизмов и машин.
М.: ГИФМЛ, 1960.172 с.
Юденич В.В. Лабораторные работы по теории механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1962. 289 с.
Васильев А.Н. MAPLE 10: Самоучитель.М.: Издательский дом “Вильямс”, 2003.352 с.
Калиткин Н.Н. Численные методы. М.: Наука, 1979.512 с.
Биргер И.А. Расчет на прочность деталей машин.Справочник.М.: Машиностроение,
1991.704 с.
Поляков В.С. Муфты.М.: Машиностроение, 1991.337 с.
Кожевников С.Н. Механизмы.М.: Машиностроение, 1986.784 с.
Озол О.Г. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1984.432 с.
Писареко Г.П. Справочник по сопротивлению материалов.Киев, Наукова думка,
1988.736 с.
Павлов Б.И. Механизмы приборов и систем управления.М.: Машиностроение,
1991.228 с.
Иродов И.Е. Основные законы механики. М.: Высшая школа, 1985. 248 с.
Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин.М.: Высшая школа, 1989.416 с.
Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам.М.: Машиностроение, 1981.440 с.
Крагельский и.В. Основы расчетов на трение и износ.М.: Машиностроение, 1990.528
с.
Мур Д. Основы и применения трибоники. 18. Крагельский и.В. Основы расчетов на трение и износ.М.: Мир, 1980.488 с.
Половинкин А.И. Алгоритмы оптимизации проектных решений.М.: Энергия, 1988.264
с.
Лашнев С.И. Формообразование зубчатых деталей реечными и червячными инструментами.М.: Машиностроение, 1971.216 с.
Меркин Д.Р. Алгебра свободных и скользящих векторов.М.: Наука, 1962.164 с.
22. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Дисплейный класс: компьютеры с необходимыми программными обеспечениями, видеопроекторы, экран.
2. Лаборатория: универсальный испытательный стенд для электроприводов, станок вырезной проволочный, зубодолбежный станок, микроскоп.
3. Контрольно-измерительная машина