Оборудование: смартфон samsung galaxy tab 3 с датчиком

Смартфон ка физическая лаборатория
Точные науки, естествознание
Кокорин Марк Александрович
МБОУ гимназия № 18, г. Нижний Тагил
Свердловской области
В работе представлены возможности наиболее распространенных датчиков
современных мобильных устройств для проведения некоторых физических
экспериментов. Проведен обзор мобильных приложений, обрабатывающих
показания датчиков.
Содержание
Введение ....................................................................................................................... 1
1. Отличие смартфона от мобильного телефона.................................................... 3
2. Датчики в смартфонах .......................................................................................... 4
3. Сравнительный анализ сенсоров ......................................................................... 9
4. Использование сенсоров для практических исследований .............................. 9
5. Другие варианты использования датчиков ...................................................... 18
Заключение................................................................................................................. 20
Список использованных источников ...................................................................... 21
Приложения ............................................................................................................... 22
Введение
В
настоящее
время
мобильные
телефоны,
планшеты
и
другие
коммуникационные устройства прочно вошли в нашу жизнь. Главным
инструментом учебы в руках школьника становится мобильный телефон. Его
возможности безграничны – от простых подсказок по SMS и закачивания в
телефон готовых домашних заданий, до использования современных решателей
вроде. Учителя могут заставлять выключать мобильники, сдавать их перед
уроком, запрещать, но всегда найдется способ обойти запрет: телефоны
становятся миниатюрными, встраиваются под другие устройства.
Особенностью современных смартфонов является их богатое оснащение
вспомогательными системами: камера, GPS приемник, встроенные датчики
поворота, акселерометры и другие. Наличие этих датчиков существенно
расширяет горизонты функционального применения смартфона и позволяет
рассматривать их как физические лаборатории.
Цель проекта: изучить программное обеспечение для работы с датчиками
в смартфоне и провести простые экспериментальные исследования с
использованием смартфона.
Задачи проекта:
 провести сравнительный анализ сенсоров для смартфонов разных
производителей;
 провести
простые
экспериментальные
использованием датчиков и сенсоров смартфона.
2
исследования
с
1. Отличие смартфона от мобильного телефона
В этом параграфе мы рассматриваем отличия мобильных телефонов,
коммуникаторов и смартфонов.
Сотовый телефон – это мобильный телефон, предназначенный для
работы
в
сетях сотовой
связи;
использует
радиоприёмопередатчик
и
традиционную телефонную коммутацию для осуществления телефонной связи
на территории зоны покрытия сотовой сети.
В настоящее время сотовая связь – самая распространённая из всех видов
мобильной связи, поэтому обычно мобильным телефоном называют именно
сотовый телефон, хотя мобильными телефонами, помимо сотовых, являются
также спутниковые телефоны, радиотелефоны и аппараты магистральной связи.
Смартфон – это (англ. Smartphone – умный телефон) – мобильный
телефон,
дополненный
функциональностью
карманного
персонального
компьютера.
Коммуникатор
(англ.
communicator,
PDA
phone)
–
карманный
персональный компьютер, дополненный функциональностью мобильного
телефона.
Хотя в мобильных телефонах практически всегда были дополнительные
функции (калькулятор, календарь), со временем выпускались все более и более
интеллектуальные модели, для подчеркивания возросшего функционала и
вычислительной мощности таких моделей ввели термин «смартфон». В эру
роста популярности КПК стали выпускаться КПК с функциями мобильного
телефона, такие устройства были названы коммуникаторами. В настоящее
время разделение на смартфоны и коммуникаторы не актуально, оба термина
обозначают одно и то же.
Смартфоны отличаются от обычных мобильных телефонов наличием
достаточно развитой операционной системы, открытой для разработки
программного обеспечения сторонними разработчиками (операционная система
обычных мобильных телефонов закрыта для сторонних разработчиков).
Установка дополнительных приложений позволяет значительно улучшить
3
функциональность смартфонов по сравнению с обычными мобильными
телефонами.
На сегодняшний день наиболее распространенным и доступными являются
смартфоны iPhone фирмы Apple и смартфоны на мобильной платформе
Android. Поэтому мы рассмотрим наиболее популярные сенсоры для этих
устройств.
2. Датчики в смартфонах
Разработчики мобильных устройств постоянно расширяют аппаратные
возможности своих продуктов, добавляя в них разнообразные датчики и
сенсоры. Эти датчики реализуются в виде микросхем с минимальным
энергопотреблением, что позволяет без значительных энергозатрат расширить
функциональность устройства.
В состав современных мобильных устройств могут входить следующие
датчики, которые могут быть полезны для целей обучения:
 акселерометр;
 гироскоп;
 электронный компас;
 датчик освещения;
 датчик приближения;
 датчик звука (микрофон);
 фото-, видеокамера;
 секундомер;
 датчики для приема сигнала с систем спутниковой навигации.
В
этом
параграфе
мы
рассмотрим
некоторые
датчики,
которые
встраиваются во многие современные электронные устройства:
Акселерометр (G-сенсор) (лат. accelero – ускоряю и др.-греч. «измеряю»)
– прибор, измеряющий проекцию кажущегося ускорения (разности между
истинным ускорением объекта и гравитационным ускорением). Как правило,
акселерометр представляет собой чувствительную массу, закреплённую в
упругом подвесе. Отклонение массы от её первоначального положения при
4
наличии кажущегося ускорения несёт информацию о величине этого
ускорения. Другими словами, оно определяет угол наклона устройства
относительно поверхности Земли. Программное обеспечение, получающее
информацию об угле наклона с акселерометра, поворачивает изображение на
экране. Например, на устройстве с G-сенсором для перехода в альбомную
ориентацию экрана достаточно всего лишь повернуть устройство на 90
градусов. Изображение на экране повернется «само», так как сработает
акселерометр.
Рис 1. Схема простейшего
Рис. 2. Датчик акселерометра,
акселерометра
встраиваемый в смартфон
Датчик
реагирует
определенным
на
действия
приложениям.
пользователя
Типичным
сценарием
и
передает
для
данные
использования
акселерометра является потряхивание устройства для очистки экрана. Так же на
данных акселерометра основана функция автоматической смены ориентации
дисплея (с портретной на ландшафтную и наоборот).
Гироскоп (от др.-греч. – круг, смотрю) – устройство, способное
реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено,
относительно
инерциальной
системы
отсчета.
Гиродатчик
–
это
приспособление, которое служит для определения ориентации устройства в
пространстве, для отслеживания его перемещения. Программное обеспечение,
используемое вместе с гироскопом, способно быстро реагировать на
перемещение устройства в пространстве и принимать соответствующие
решения. Например, в ноутбуках гироскоп позволяет быстро включить режим
фиксации жесткого диска в случае падения или просто резкого перемещения
5
устройства. Это очень полезно, поэтому желательно, чтобы покупаемый вами
ноутбук/нетбук был оснащен гиродатчиком. Впрочем, во многих ноутбуках для
аналогичных целей используется и акселерометр.
Рис3. Схема гироскопа
Датчик освещенности помогает устанавливать оптимальные значения
яркости и контрастности, соответствующие уровню окружающего освещения.
Датчик позволяет увеличить продолжительность работы от батареи и повышает
комфортность использования телефона.
Рис. 4. Датчик освещенности iPhone
Датчик звука (микрофон) измеряет уровень громкости звукового сигнала
в dB (звуки дипазона 20-20000 Гц, воспринимаемые ухом человека).
6
Рис. 5. Датчик звука iPhone
Без микрофона сейчас не обходится практически ни одно мобильное
устройство, он используются для воспроизведения звука, для звукозаписи и
видеозаписи. Микрофоны мобильных устройств по сути представляют собой
датчики звука. В основу работы микрофона положен принцип действия
звуковых колебаний на тонкую мембрану микрофона. Колебания внутренней
мембраны
микрофона
электроакустический
порождают
прибор,
электрические
преобразующий
звуковые
колебания.
колебания
А
в
электрический ток и есть датчик звука. Если напряжение, возникающее в
процессе работы такого датчика передавать в качестве входных данных
обрабатывающего приложения, которое может, к примеру, отображать
волновую диаграмму, то можно исследовать человеческий голос, электронные
звуки, сигналы, клавишные или другие инструменты. Есть возможность
сравнить волновую картину для различных источников звука.
Теоретически микрофон может использоваться для экспериментов со
звуковыми волнами: изучения волновой диаграммы, в зависимости от частоты
и амплитуды сигнала, сравнение волновой диаграммы, измерения скорости
звука и т.д. На практике же производители включают в мобильные устройства
аппаратные блоки обработки аудио, которые улучшают распознавание голоса и
используют адаптивные алгоритмы подавления шума. Эти алгоритмы
7
предназначены
для
повышения
качества
передачи
основной
звуковой
информации, на которую ориентировано устройство – голосовой речи, и
основаны на повышении отношения полезный сигнал / шум в получаемом от
микрофона сигнале. Голосовые частоты между 300 и 3400 Гц усиливаются, а
звуковые сигналы, выходящие за эту полосу, уменьшаются, так как считается,
что эти сигналы являются помехами при разговоре. Таким образом, микрофон
мобильного устройства имеет на выходе искаженный сигнал. Но усиление
голосовых частот дает преимущества, если использовать микрофон для записи
речи, как часть цифрового диктофона. Встроенный в телефон цифровой
диктофон
служит
для
оперативной
голосовой
записи
необходимой
информации, время записи такого диктофона может варьироваться от 0,2 до
300 минут. Часто он используется в качестве звуковой записной книжки - для
быстрого запоминания номера телефона или продиктованного адреса.
Магнитометр (цифровой компас) – прибор для измерения характеристик
магнитного поля. Используется для определения стороны света, в которую
направлено устройство.
Рис. 6. Магнитометр
Данный сенсор очень важен в приложениях, которые оперируют
навигационными данными. Проблема использования данного сенсора в
мобильных устройствах в требуемой точности показаний, так как на них
большое влияние оказывают расположенные рядом металлические предметы и
8
электронные приборы. А если вспомнить, что компас находится внутри корпуса
вместе с другими компонентами, то помехи и искажение магнитного поля
вблизи него неизбежны. Поэтому все более заманчивой для производителей
мобильных устройств является установка в них магнитометров в сочетании с
акселерометрами для реализации компасов с компенсацией наклона [4, 58].
В
целом,
сбалансированное
сочетание
данных,
получаемых
от
акселерометра, гироскопа и магнитометра, совместно обрабатываемых с
помощью специфических программных средств, способствует внедрению таких
передовых
приложений,
как
сервисы
определения
местоположения,
вычисления пути, инструменты с поддержкой расширенного управления
посредством движений.
3. Сравнительный анализ сенсоров
На следующем этапе мы изучили приложения для работы с датчиками на
устройстве iPhone 4 с операционной системой IOS и на планшете samsung
galaxy tab 3 с операционной системой Android.
В таблице 1(Приложение 1) представлена сравнительная характеристика
сенсоров данных устройств.
В результате проведенного анализа, мы можем сделать выводы, что
наиболее
удобными
для
работы
с
датчиками
являются
приложения
SensorLogger для IOS и Andro Sensor для Android. Они отражают работу
наибольшего числа датчиков и имеют понятный и удобный графический
интерфейс.
4. Использование сенсоров для практических исследований
В этом параграфе мы приведем результаты наших экспериментальных
исследований.
1.
Исследование освещенности учебных кабинетов и залов гимназии
№18.
Цель: оценить уровень освещенности в помещениях.
Оборудование: смартфон samsung galaxy tab 3 с датчиком освещённости.
9
Программное обеспечение: Andro Sensor.
Для измерения освещенности, создаваемой лампами накаливания и
естественным светом, применяется люксметр. Мы использовали смартфон
samsung galaxy tab 3 с датчиком освещённости.
Нормирования освещения осуществляется на основании строительных
норм и правил СНиП 23-05-95 «Естественное и искусственное освещение»,
согласно
которым
принято
раздельное
нормирование
естественного,
искусственного и совмещенного освещения.
В ходе исследования мы измерили уровень освещенности в разных
кабинетах гимназии. Результаты представлены в таблице 2.
Предмет
Кабинет
Освещённость (в люксах)
норма
измерения
Английский язык
44
400
200
Физики
27
400
312
Математика
31
400
290
Русский язык
47
400
270
200
160
200
260
Физическая
культура
Информатика
22
Данные таблицы показывают, что в кабинетах показатели освещенности
при искусственном источнике света не соответствуют требованиям СанПиН.
Однако в данном эксперименте необходимо сравнить данные с измерениями
люксометра и оценить точность датчика.
2.
Исследование характеристик различных источников света.
Цель: определить уровень освещенности различных источников света.
Оборудование: смартфон samsung galaxy tab 3 с датчиком освещённости.
Программное обеспечение: Andro Sensor.
10
В этом исследовании мы измеряли уровень освещенности.
Результаты представлены в таблице 2.
Освещённость (в люксах)
Источник света
Облачный день
Хорошо
освещенная улица
Плохо освещенная
улица
Ночь
норма
измерения
1000
700
20
15
0,1
0,5
0,001
Офисная
флуоресцентная
300-500
560
750
600
лампа
Светодиодная
лампа
11
Свеча
10-15
18
Данные таблицы показывают, что в кабинетах показатели освещенности не
всегда соответствуют статистическим измерениям. Это свидетельствует о том
что имеются некоторые погрешности в измерениях датчика смартфона.
3.
Исследование уровней шума в гимназии 18.
Цель: определить уровень шума на уроках и перемене.
Оборудование: смартфон samsung galaxy tab 3 с датчиком звука.
Программное обеспечение: Andro Sensor.
В этом исследовании мы измеряли уровень звука в децибелах.
Результаты представлены в таблице 2.
Предмет
Кабинет
Уровень
Характеристик Уровень шума на
шума на
а
уроке
перемене
(децебел)
(децебел)
Английский
44
Шумно
66
язык
81
(громкий
разговор)
Физики
27
Отчетливо
66
72
слышно
(разговор)
Математика
31
70
тихо
79
Русский язык
47
64
Довольно
89
слышно
(обычная речь)
12
Информатика
22
Довольно
48
56
слышно
(обычная речь)
Результаты исследования показывают, что на уроках в 7 классе средний
уровень шума 63дБ, а на переменах довольно шумно.
4.
Исследование движения предметов.
Цель: определить графики движения различных предметов.
Оборудование: смартфон iPhone с акселерометром.
Программное обеспечение: Sensorkinetics.
В этом исследовании мы измеряли движение различных объектов:
стиральная машина, маятника.
Все данные акселерометра представляют собой величину ускорения g в
заданной системе координат. Система координат изображена на рис. 7. Это
iPhone на неподвижной поверхности, лежащий экраном вверх, при этом
устройство ориентировано камерой вверх. Если устройству придано ускорение,
направленное влево вдоль оси х, то значение х, полученное через класс
accelerometer, является положительным. В противном случае используется
отрицательное значение. Если устройству придано ускорение, направленное в
сторону нижней грани устройства, то значение y, полученное через класс
accelerometer, является положительным. В противном случае используется
отрицательное значение. Если устройству придано ускорение, направленное в
сторону земли, и при этом ускорение превышает 9,8, то значение z, полученное
через класс accelerometer, является положительным. В противном случае
используется отрицательное значение.
13
Рис. 7. Система координат данных акселерометра
В идеале, если планшет неподвижно лежит на плоской поверхности,
значения x и y равны 0, а значение z равно 9,8, поскольку ускорение всегда
рассчитывается относительно силы тяготения на уровне моря.
Мы
получаем
фактические
данные
акселерометра
с
помощью
Sensorkinetics для типового смартфона в неподвижном состоянии на плоской
поверхности, а затем строим график для этих данных, как показано на рис. 8.
Как можно заметить, значения x, y и z отличны от идеальных (0, 0, 0,15),
поскольку поверхность не является абсолютно ровной.
Рис. 8: Данные акселерометра (устройство лежит на плоской поверхности
экраном вверх и камерой вверх)
14
В нашем примере показана возможность применения низкочастотного
акселерометра для построения графика движения.
Для второго опыта с акселерометром опыта мы положили смартфон на
работающую стиральную машину и построили график, показанный на рис. 9.:
Рис. 9: Данные акселерометра (устройство работающей стиральной машине)
В третьем опыте, используя акселерометр, мы получили график
маятникового движения качелей с прикреплённом к ней смартфона.
Рис. 10. График движения качелей
15
Результаты исследования показывают, что устройство можно использовать
для изучения различных видов движения н уроках физики.
5.
Измерения расстояния, размеров и углов объектов.
Цель: определить углы, расстояние и размеры объекта.
Оборудование: смартфон iPhone с акселерометром.
Программное обеспечение: Flying Ruler.
В этом исследовании мы измеряли параметры книги.
Когда требуется что-то измерить точно, то мы берем линейку или рулетку
и меряем. Иногда возникают ситуации, что таких аксессуаров поблизости нет, и
начинаются поиски альтернатив. Чтобы решить проблему мы использовали
приложение, способное заменить рулетку и измеритель углов. Пока в App Store
существует лишь одно такое – Flying Ruler. Аналог в системе android – Super
Ruler.
Раз уж сразу попали в опции, то обратите внимание на возможность
выбора единиц измерения — сантиметры или дюймы, а также установку
толщины чехла, если таковой надет на телефон. Дело в том, что в программе
есть режим, когда замер производится по габаритам телефона, то есть
начальная точка отсчета — это верхняя грань устройства, конечная — нижняя.
При наличии чехла физические размеры iPhone, естественно, чуть больше.
1.
Измерили расстояние между стенами: прикладываем телефон к
одной, кликаем на центральную кнопку, дожидаемся пока она покраснеет,
после этого плавно по прямой переносим аппарат к противоположной стене и
прикладываем экраном (можно и спинкой, но для точности лучше не крутить
iPhone в воздухе, пока переносим его от стены к стене), дожидаемся сигнала
(противный, но хорошо различимый писк) и смотрим результат:
16
Рис. 11. Измерения расстояния между стенами
На скриншоте выше желтым отображен средний результат, под ним — это
количество замеров, а голубыми цифрами слева — обозначен результат
последнего замера. Как показала практика, хватает 3–4 замеров для довольно
точного среднего результата. Погрешность обычно не превышает 2–4%.
2.
Вторая основная функция Flying Ruler — это измерение углов, и у
нее есть два режима работы: «транспортир» (позволяет измерить угол на одной
плоскости), и режим измерения угла между двумя плоскостями.
Рис. 13. Измерение углов между
Рис. 12. Режим транспортира
плоскостями
Как и в случае с измерением длины, результаты замера углов тоже можно
сохранять, сделав фото объекта и отметив замеряемую область.
17
Рис. 14. Измерение углов между плоскостями при сохраненом рисунке в
смартфоне
Программа действительно работает, причем в случае с замером углов
точность очень высокая, благодаря хорошему встроенному гироскопу.
Результаты исследования показывают, что устройство можно использовать
на уроках математики и технологии.
5. Другие варианты использования датчиков
Помимо сенсоров, отображающих работу датчиков существует масса
приложений, основанная на работе датчиков.
В ряде устройств программное обеспечение также может использовать
акселерометр и гироскоп в самых различных случаях. Например, на
коммуникаторах iPhone в портретной (стандартной) ориентации экрана
калькулятор самый обычный — отображаются лишь кнопки с цифрами и
простейшими арифметическими действиями. А вот при повороте устройства на
90 градусов калькулятор автоматически переходит в профессиональный режим
– появляются кнопки с тригонометрическими, логарифмическими и прочими
функциями.
Помимо этого, в iPhone, iPod и iPad акселерометр задействуется
музыкальным проигрывателем: в портретной (вертикальной) ориентации
экрана на дисплее отображается список песен/авторов/альбомов, а при
повороте устройства на 90 градусов происходит переход в своеобразный
режим, который называется CoverFlow. На экране появляются изображения
18
обложек альбомов, которые можно прокручивать простым движением пальца.
Важно понимать, что акселерометр здесь выполняет только одну функцию:
обеспечение автоматического перехода из стандартного режима в режим
CoverFlow.
Еще одно применение описываемых датчиков можно увидеть в режиме
навигации. Например, смотрите вы на устройстве (с GPS-модулем, конечно)
карту местности. Карта эта — с помощью гироскопа — отображается в
соответствии с вашим расположением; иными словами, на экране изображается
схема
той
местности,
которая
находится
прямо
перед
вами.
Вы
поворачиваетесь, и карта на экране тоже поворачивается. Фактически, карта
всегда соотвествует направлению вашего взгляда/тела. Это очень практично.
Наконец, стоит отметить функцию шагомера, которой обладают
некоторые устройства с акселерометром. Шагомер позволяет измерять
пройденное за день расстояние (или же, к примеру, расстояние, которое вы
пробежали за какое-то время).
Мы рассмотрели приложение Pedometr (шагомер) для устройства iPhone,
который позволяет:
 точно измеряет количество шагов, расстояние, реальное время занятия,
скорость, среднюю скорость, темп, средний темп, потраченные калории (с
учетом Вашего веса);
 выполнять точные измерения;
 автоматически определяет тип вашего шага - ходьба, трусца или бег;
 задать план по физической активности на целый день;
 встроенный метроном позволяет задайте желаемую скорость, темп или
частоту шагов;
 автоматически обнаруживать, что остановились, и перестает подавать
сигнал;
 трекер фигуры позволяет регистрировать параметры фигуры каждый день.
19
Помимо рассмотренных примеров существует еще больше количество
приложений, которые позволят использовать смартфон как физическую
лабораторию.
Таким образом, мобильные устройства, снабженные датчиками и
соответствующим
программным
обеспечением,
могут
выполнять
роль
цифровых лабораторий в состав которых входят устройства измерения и
обработки данных, программное обеспечение и датчики. Например, в
лабораториях по физике основными элементами для сбора данных являются
наборы датчиков, они включают в себя перечень устройств, аналогичный
набору
сенсоров
мобильных
устройств
–
датчик
движения,
датчик
ускорения(акселерометр), датчик звука, датчик магнитного поля и т.д., которые
позволяют получать наглядную информацию об изучаемых процессах. Данные
приборы рекомендуют при изучении различных разделов физики – механики,
электричества, оптики, молекулярной физики.
Конечно же, в мобильных устройствах пока в основном имеется
ограниченный набор датчиков на каждый из типов данных, что серьезно
отличает их промышленных систем навигации и определения точного
местоположения.
Несмотря
на
имеющиеся
недостатки
и
особенности
современные сенсоры мобильных устройств вполне можно эффективно
использовать в практических целях – в том числе и в целях обучения.
Заключение
В данной работе мы рассмотрели виды датчиков, устанавливаемые в
смартфоны,
провели
сравнительный
анализ
приложений для работы с датчиками.
и
апробацию
Результаты
различных
экспериментальных
исследований показали, что наличие этих датчиков существенно расширяет
возможности применения смартфона и позволяет рассматривать их как
физические лаборатории.
Подводя итоги проделанной работе, можно утверждать, что смартфон
позволяет научиться не просто измерять различные параметры окружающей
среды, но и проводить анализ и статистическую обработку результатов. И тут
20
«непрофессиональность» датчиков, их низкая точность, может сыграть на руку
юным исследователям.
В целом спектр возможных применений мобильных устройств в процессе
обучения очень широк. Современные мобильные устройства вобрали в себя
практически
все
достижения
современных
технологий,
от
микроэлектромеханических систем до спутниковых систем глобального
позиционирования. Эти устройства предоставляют учителю и ученику богатый
арсенал инструментов, которые могут ему помочь в работе.
Список использованных источников
1. Современные МЭМС-гироскопы и акселерометры [Электронный ресурс].
– Загл. с экрана. Режим доступа:
http://www.sovtest.ru/ru/publication/sovremennye-mems-giroskopy-iakselerom. Дата обращения (15.10.2013)
2. Как разобрать iPhone 4. [Электронный ресурс]. – Загл. с экрана. Режим
доступа: http://paulov.ru/disassembly/kak-razobrat-telefon-iphone-4/. Дата
обращения (15.10.2013)
3. Коммуникаторы и смартфоны [Электронный ресурс]. – Загл. с экрана.
Режим доступа: http://commsmart.ru/menu-states/smart-vs-mobile.html. Дата
обращения (15.10.2013)
4. Гордеева Н.О. Возможности современных мобильных устройств для
обучения. // Проблемы современной науки. 2013. Т. 2. № 8. С. 54-60.
21
Название
Приложения
Приложение 1. Сравнительная характеристика программ для работы с датчиками
Таблица 1. Программы для работы с датчиками в операционной системе IOS
Hosuseri
SensorKinetics
Внешний вид
Краткое
описание
Количество
отображаемых
датчиков
Оценка
Строит графики
движения с
помощью
встроенного
акселерометра.
1
Приложение демонстрирует
Приложение
использование акселерометра, позволяющая в режиме
гироскоп и датчик вращения
настоящего времени
для контроля наклона
делать измерения с
основанный экране навигации
помощью
как RotoView.
акселерометра, GPS,
компаса и гироскопа.
6
4
Строит графики с
помощью
акселерометра.
1
Название
Таблица 2. Программы для работы с датчиками в операционной системе Android
Android
Andro
Sensor
Sensor Box
Sensor
Kinetics
Sensor
Viewer
Внешний вид
Краткое
описание
Количество
отображаемы
х датчиков
Оценка
Обнаруживает все
доступные датчики на
устройстве Android, и
наглядно показывает,
как они работают с
хорошей графикой.
Позволяет узнать все об
состояние устройства,
поддерживает все датчики
android-устройства. Так же
показывает не
поддерживаемые вашим
оборудованием устройства.
5
6
23
Приложение демонстрирует
Данное
использование акселерометра, приложение
гироскоп и датчик вращения
позволяет
для контроля наклона
отслеживать и
основанный экране навигации пользоваться
как RotoView.
всеми
датчиками,
которые
находятся у вас в
смартфоне.
3
5