Инструкция 1_18_09_08 Доработка платы упр

Инструкция № 1.18-09-08
Составил
Цывинский Михаил Михайлович tsyvinsky@servotechnica.ru
тел. (495)797-88-66 доб. 391
Доработка платы управления 101-080421.
1. Причина замены,- высокое внутреннее сопротивление установленных на плате
конденсаторов C43 и C44, которое приводит к потере устойчивости и самовозбуждению линейного стабилизатора TPS70151PWP (DA2) при повышенных
нагрузках. В результате самовозбуждения происходит перегрузка стабилизатора с
последующим его выходом из строя. Поскольку стабилизатор питает микросхему
процессора, последний также с высокой вероятностью выходит из строя.
2. Цель доработки,- устранение самовозбуждения линейного стабилизатора на
повышенных нагрузках, приводящее к выходу из строя платы управления.
Выбор и приобретение конденсаторов для замены.
1. На замену выбирают конденсаторы со следующими параметрами
1.1. Размер корпуса 3.2мм на 1.6мм (3216, 1206 или case A).
1.2. Емкость не менее 10.0 мкФ.
1.3. Рабочее напряжение не менее 4 Вольта.
1.4. Максимальная рабочая температура не менее 105°C.
1.5. Внутреннее сопротивление (ERS) в пределах 0.05 .. 2.5 Ома.
2. Выбор типа конденсатора.
2.1. Танталовый электролитический конденсатор в корпусе типоразмера «A».
Например, SPRAGUE 293D, KEMET T491, AVX TAJ, Panasonic ECST1, EPCOS
B45198, NEC, Samsung electric. Рекомендуемое значение 33..47мкФ на 6.3..16
Вольт. Конденсаторы 10..22мкФ выбирают категории Low ESR.
2.2. Керамический многослойный конденсатор типоразмера 1206 (3216 метрическая
шкала). Например, Murata GRM31, Hitano 1206X226M063 или 1206X226M100.
Рекомендуемое значение 22..33мкФ на 6.3 или 10 Вольт. Допуск 20%.
3. Закупку конденсаторов производят у надёжного поставщика, предоставляющего
полную информацию об изделии.
Инструкция по замене конденсаторов.
1. Устанавливают привод валом вниз на подходящую подставку с отверстием под вал.
2. Отворачивают четыре винта с помощью шестигранного ключа, поднимают заднюю
крышку корпуса и аккуратно отстыковывают разъёмы шлейфов.
3. Осматривают печатную плату узла управления (101-080421). Определяют
расположение заменяемых конденсаторов согласно рисунку ниже. Для справки,- на
плате установлено четыре конденсатора данного типа. Замене подлежат только два
из них, в позициях C43 и C44. Конденсаторы жёлтого цвета с коричневой
маркировкой: “106C”.
4. Путём пайки удаляют конденсаторы C43, C44. Уделяют внимание сохранности
печатных проводников, контактных площадок и соседних компонент. Поскольку
5.
6.
7.
8.
конденсаторы имею гибкие вывода, то демонтаж не требует одновременного
нагрева выводов. Для лучшего теплоотвода место пайки обильно смазываю флюсом.
Работы производят паяльником с шириной жала не более 2.5мм при температуре не
выше 350°C. В качестве флюса применяют мастику EFD 6-412-A, известную также
под названием “Flux Plus”.
Излишки припоя удаляют с помощью медного фитиля. После использования фитиля
место пайки обязательно очищают ватной палочкой смоченной ацетоном, этанолом
или изопропанолом, поскольку фитиль пропитан агрессивным флюсом,
вызывающим последующую коррозию проводников.
Соблюдая полярность (в случае танталовых конденсаторов) монтирую новые
конденсаторы на освободившееся место. При аккуратной пайке последующая
промывка не требуется.
Ориентируясь на ключи розеток, аккуратно и надёжно пристыковывают разъёмы
шлейфов к вилкам на плате. Разложив шлейфы внутри корпуса привода,
устанавливают крышку на корпус и закрепляют винтами.
Проверяют работоспособность сервопривода.
Заменить