Кулачковые механизмы - Шевченко Софья Михайловна

С.М. Шевченко, В.В. Глебов, М.В. Мухина, О.Э.Шнепова
Кулачковые механизмы
Нижний Новгород
2011
1
Министерство образования и науки РФ
ГОУ ВПО
«Нижегородский государственный педагогический университет»
С.М. Шевченко, В.В. Глебов, М.В. Мухина, О.Э.Шнепова
Кулачковые механизмы
Учебно-методическое пособие
Нижний Новгород
2011
1
УДК 62-231.321.2
ББК 34.444я73
Ш 379
Печатается по решению редакционно-издательского совета Нижегородского
государственного педагогического университета
Рецензент:
канд. техн. наук, доцент НГТУ В.Н. Дубинский
С.М. Шевченко, В.В. Глебов, М.В. Мухина, О.Э.Шнепова
Ш 379
Кулачковые механизмы: Учебно-методическое пособие; 2-е издание,
дополненное. – Н.Новгород: НГПУ, 2011г. – 31 с.
Учебно-методическое пособие по теории механизмов и машин
предназначено для студентов очной и заочной форм обучения технологоэкономического факультета НГПУ, обучающихся по специальности
280101.65 «Безопасность жизнедеятельности в техносфере».
В пособии изложены общие сведения о кулачковых механизмах,
приведено кинематическое исследование механизмов методом диаграмм,
рассмотрено решение одной из задач проектирования – профилирование
кулачка. Представлены алгоритмы выполнения лабораторных работ по
кинематическому исследованию механизмов методом диаграмм и
профилированию кулачков.
УДК 62-231.321.2
ББК 34.444я73
© Шевченко С.М., Глебов В.В., Мухина М.В.,
Шнепова О.Э. 2011
© НГПУ, 2011
2
СОДЕРЖАНИЕ
1. Общие сведения о кулачковых механизмах
4
2. Геометрические характеристики кулачковых механизмов
9
3. Законы движения толкателя
11
4. Кинематическое исследование кулачковых механизмов
методом диаграмм
12
4.1 Построение диаграммы перемещений
13
4.2 Построение диаграммы скоростей толкателя
по графику перемещений
15
4.3 Построение диаграммы ускорений толкателя
по диаграмме скоростей
18
5. Построение профиля кулачка
20
Лабораторная работа №4
24
Лабораторная работа №5
25
Список литературы
27
3
1.
Общие сведения о кулачковых механизмах
Кулачковым называется механизм, ведущим звеном которого является
кулачок, образующий с ведомым звеном
высшую кинематическую пару.
Кулачок – это подвижное звено, имеющее профиль переменной кривизны.
Кулачковые механизмы предназначены для преобразования
движения
ведущего звена (кулачка) в заданное движение ведомого звена (толкателя или
коромысла).
Принцип
действия
кулачкового
механизма
рассмотрен на примере трехзвенного механизма, схема
которого изображена на рис. 1.1. При вращении кулачка
1 относительно стойки 3 с угловой скоростью ω
толкатель 2 совершает
возвратно – поступательное
движение в направляющей 3. Пружина 4 обеспечивает
постоянное соприкосновение толкателя с кулачком.
Нормальное действие кулачкового механизма в
значительной мере зависит от
направлением
векторасилы
P ,
n
угла

между
приложенной
к
толкателю со стороны кулачка, и направлением вектора
скорости движения толкателя. Этот угол принято
называть углом давления.
Сила
P направлена по
n
нормали NN к профилю кулачка в точке касания с
толкателем и может быть разложена на составляющие
Pcos
.
P Psin
и P
y n
x n
4
Рис. 1.1
Действие силы
P
y обеспечивает подъем толкателя, а действие силы
P вызывает перекос его в направляющей. Чем меньше угол давления
x
 , тем
меньше силы трения толкателя в направляющей, а, следовательно, выше
коэффициент
полезного
увеличении значения угла
направляющей. Угол
критическим углом
действия

(КПД)
механизма.
Наоборот,
при
может произойти заклинивание толкателя в
 , при котором имеет место заклинивание, называется
кр .
Кулачковые механизмы дают возможность легко воспроизвести
требуемое движение ведомого звена путем соответствующего очертания
профиля кулачка.
Благодаря этому, кулачковые механизмы
получили
широкое распространение в различных машинах, приборах и особенно в
машинах – автоматах. Почти в каждой автоматической машине имеются
кулачковые механизмы, которые используются для привода рабочих органов,
а также для управления движением машины. В качестве примера на рис. 2
изображена схема кулачкового механизма двигателя внутреннего сгорания.
Распределительный вал 1 двигателя вращает кулачок 2, который через
толкатель 3 сообщает качательное движение коромыслу 4. Второй конец
Рис. 1.2
5
коромысла упирается в стержень клапана 5, вызывая попеременное открытие
и закрытие клапаном канала 6 для впуска в цилиндр топлива.
Достоинством кулачкового механизма является простота конструкции,
надежность, относительно высокий коэффициент полезного действия,
возможность осуществления
движения
выходного
звена
по
любому
заданному закону, что важно при проектировании автоматических устройств.
К недостаткам этого механизма относятся: большой износ соприкасающихся
поверхностей в высшей кинематической паре, большие динамические
нагрузки при повышенных скоростях, трудности изготовления кулачков
сложного профиля.
В зависимости от относительного движения звеньев кулачковые
механизмы делятся на две группы: плоские кулачковые механизмы (см. рис.
1.1 и 1.2), все точки которых совершают движение в параллельных
плоскостях, и пространственные кулачковые механизмы (см. рис. 1.3),
точки
звеньев
которых
совершают
пространственным траекториям.
Рис. 1.3
6
относительное
движение
по
Некоторые типы плоских кулачковых механизмов представлены на рис.
1.4.
Рис. 1.4
Рассматривая приведенные схемы, нетрудно заметить, что движение
ведущего звена (кулачка) и ведомого звена (толкателя) может быть как
возвратно – поступательным (рис. 1.4, а), так и вращательным (рис. 1.4, б).
На схеме вид возможного движения звеньев показан стрелками. Встречаются
также кулачковые механизмы, ведомые звенья которых совершают сложное
движение.
По типу толкателя различают кулачковые механизмы с остроконечным
толкателем (рис.1.1), с толкателем, снабженным роликом («роликовый
толкатель» - рис. 1.4, б, в, д), с плоским (тарельчатым) толкателем (рис. 1.4, г)
и с толкателем в виде «грибка» (грибовидный толкатель, рис. 1.2, рис. 1.4, а)
7
Для нормального действия
кулачковых механизмов
необходимо
гарантировать постоянный контакт кулачка с ведомым звеном. Такой контакт
достигается в результате либо силового, либо геометрического замыкания
звеньев. Силовое замыкание в большинстве случаев обеспечивается с
помощью пружины. Геометрическое замыкание может быть осуществлено,
например, путем образования в кулачке паза, которым направляется
движение ролика толкателя.
В процессе движения звенья кулачкового механизма скользят одно по
другому, что вызывает их износ. При этом наибольшему износу подвержен
заостренный толкатель, острие которого (А на рис. 1.1) непрерывно скользит
по поверхности кулачка. С целью уменьшения износа толкателя часто в
качестве промежуточного звена вводится ролик (см. рис. 1.4, б и в), благодаря
чему трение скольжения заменяется трением качения. В результате
снижаются потери мощности на трение в кинематической паре механизма и
уменьшается износ профиля кулачка.
Кулачковые
механизмы,
предназначенные
для
преобразования
вращательного движения кулачка в возвратно-поступательное движение
толкателя, могут быть центральными
и смещенными. Центральным
называется такой кулачковый механизм, у которого линия перемещения
острия или центра ролика толкателя пересекает ось вращения кулачка О (см.
рис. 1.1). В том случае, когда эта линия перемещения толкателя проходит на
некотором расстоянии е от оси вращения кулачка (см. рис. 1.4, в и д),
механизм называется смещенным; величина смещения
е называется
эксцентриситетом механизма. Смещенный кулачковый механизм при
одинаковых с центральным механизмом размерах звеньев дает возможность
8
уменьшить величину угла давления
;
кроме того, при одном и том же
направлении вращения кулачка наличие эксцентриситета приводит к
увеличению скорости движения толкателя в одну сторону и уменьшению при
движении в обратную сторону.
2.
Геометрические характеристики кулачковых
механизмов
На
профиле
кулачка
можно
выделить
четыре
участка,
соответствующие четырем различным фазам движения толкателя (рис.1.5):
участки ad и bc , очерченные радиусами r0 и R0 из центра вращения О1 , и два
участка ab и cd - кривые переменной кривизны.
Рис.1.5
При контакте кулачка с толкателем на участке ab толкатель удаляется
из самого близкого (по отношению к центру вращения кулачка) положения в
самое дальнее; на участке bc толкатель остается неподвижным в самом
дальнем положении; на участке cd толкатель возвращается из самого
дальнего в самое близкое положение; на участке da толкатель остается
9
неподвижным
в
самом
близком
положении.
Центральные
углы,
соответствующие указанным участкам профиля, называются профильными
углами: удаления δу, дальней остановки δдо, возвращения δв, ближней
остановки δбо.
От профильных углов кулачка следует отличать фазовые углы φ,
равные соответствующим значениям обобщенной координаты.
Угол поворота кулачка, при котором происходит удаление толкателя,
называют фазовым углом удаления φу; соответственно различают углы
дальней остановки – φдо, возвращения – φв, ближней остановки – φбо.
При равномерном вращении кулачка по значению фазовых углов
можно определить продолжительность соответствующих фаз движения
толкателя. В общем случае центральные профильные углы и фазовые углы не
совпадают по величине (см. рис.1.6). Совпадение имеет место только для
центрального кулачкового механизма. В зависимости от выполняемого
технологического процесса некоторые участки профиля могут отсутствовать,
а соответствующие им профильные углы равняться нулю.
Рис. 1.6
10
3. Законы движения толкателя
Законы движения толкателя выбираются с учетом условий работы
механизма. При этом возможны два случая, когда закон движения толкателя
определяется выполняемой технологической операцией, либо когда для
выполняемой
технологической
операции
закон
движения
толкателя
безразличен – важен лишь конечный результат.
В последнем случае конструктор выбирает закон движения толкателя
исходя из соображений простоты профиля кулачка, плавности его движения и
величины коэффициента полезного действия.
По
характеру
влияния
на
работоспособность
и
долговечность
механизма все законы движения толкателя можно разделить на три группы:
1)
законы, приводящие к «жестким» ударам толкателя;
2)
законы, вызывающие «мягкие» удары толкателя;
3)
безударные законы.
Примером закона первого типа является линейный закон перемещения
толкателя (S(φ) на рис.1.7, а). В этом случае скорость движения толкателя
S′(φ) постоянна, а ускорения S″(φ) и силы в начале и конце фазы теоретически
бесконечны. Последнее и вызывает «жесткий» удар толкателя о кулачок. Изза наличия упругих деформаций и зазоров в кинематических парах ускорения
(а, следовательно, и силы инерции) имеют хоть и большую, но конечную
величину. Это приводит к быстрому износу поверхностей в местах контакта
толкателя и кулачка. Применение такого закона допустимо лишь при малых
скоростях и в механизмах с относительно небольшой массой толкателя.
11
Из законов второй группы распространен закон с постоянным (рис.1.7,
б) и косинусоидальным (рис. 1.7, в) ускорением толкателя. В этом случае
ускорение и сила инерции толкателя изменяются на конечную величину.
К безударному типу законов относится синусоидальный закон
движения толкателя (рис.1.7, г). Законы этого типа способствуют наибольшей
работоспособности и долговечности кулачковых механизмов.
Рис. 3.7
4. Кинематическое исследование кулачковых
механизмов методом диаграмм
Кинематическое исследование механизмов необходимо проводить за
полный цикл движения исследуемого механизма. Для этого аналитическое
или графическое исследование перемещений, скоростей и ускорений ведется
для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга.
12
По полученным значениям могут быть построены графики, носящие
название кинематических диаграмм.
Кинематической
диаграммой
принято
называть
изображение изменения одного из кинематических
графическое
параметров звена:
перемещения, скорости или ускорения точки звена исследуемого механизма в
функции времени или в функции обобщенной координаты.
Изображение зависимости параметров движения механизмов в виде
графиков дает возможность наглядно представить их изменение за
длительный промежуток времени. При составлении графиков для циклично
движущихся систем достаточно ограничиться продолжительностью времени
одного цикла. Как известно, функции перемещения, скорости и ускорения
движения какой – либо точки или звена связаны между собой операциями
дифференцирования или интегрирования. Поэтому, для определения всех
этих функций достаточно иметь диаграмму одной из них. Диаграммы других
функций
могут быть построены путем графического дифференцирования
или графического интегрирования заданной функции. Примеры построения
различных кинематических диаграмм приведены ниже в разделах 4.1., 4.2.,
4.3.
4.1. Построение диаграммы перемещений
Построим
диаграмму
перемещения
толкателя
центрального
кулачкового механизма с заостренным толкателем (рис. 8, а). Кулачок
совершает равномерное вращательное движение с угловой скоростью
ω.
Если всему механизму мысленно придать вращение с угловой скоростью, по
величине равной заданной угловой скорости кулачка ω, но противоположной
ей по направлению, то кулачок станет неподвижным, а толкатель будет
13
вращаться в направлении, противоположном действительному вращению
кулачка, с угловой скоростью
ω. Перемещение S толкателя в зависимости от
угла поворота кулачка определяется следующим образом. Из точки О
наименьшим радиусом профиля кулачка R проводится окружность, которая
делится на равное число частей (углов поворота кулачка).
Рис. 4.1.1.1
За
начало
отсчета
обычно
принимается
положение толкателя,
соответствующее началу его подъема, а отсчет точек ведется в направлении,
противоположном направлению заданной угловой скорости ω .
14
Продолжив радиус – векторы окружности радиуса R до пересечения с
профилем кулачка, получим отрезки 1 – 1', 2 – 2', 3 – 3' и т. д.
Затем, выбрав систему координат ( S , t ) или ( S ,  ) , по оси абсцисс
откладываем отрезок произвольной длины L мм, который в масштабе равен
периоду вращения кулачка Т (или углу поворота кулачка на 2π) . Разбиваем
этот отрезок на такое же число частей, что и окружность R. При этом
масштаб времени
t =
t
будет:
T
60
=
(с/мм), где n – частота вращения кулачка (об/мин),
L
nL
а масштаб угла поворота φ =
φ =
ω·t
2
.(рад/мм).
L
Из каждой точки 0, 1, 2, 3… оси абсцисс (рис. 8, б) проводим линию,
параллельную
оси
ординат,
и
на
ней
откладываем
отрезки,
пропорциональные перемещениям толкателя 11, 22и т. д. в масштабе s=
Smax/Hmax (на рис.8, б s = 1). Соединив точки 0, 1′, 2′ … плавной кривой,
получим диаграмму перемещения толкателя. При ω = const кривая S(t) = S().
Пример построения графика перемещения толкателя S=S(t) или S=S(  )
показан на рис. 8, б.
15
4.2. Построение диаграммы скоростей толкателя по
графику перемещений
Построение графиков скорости
u = u(t) и ускорения
a = a(t) по
графику перемещения S = S(t) осуществляется методом графического
дифференцирования, сущность которого заключается в следующем.
Проведем касательную в произвольной точке В кривой S = S(t) (рис.
4.2.1). Пусть dS есть элементарное перемещение точки за достаточно малый
промежуток времени dt.
Рис. 4.2.1.
Из полюса Р, выбранного на оси абсцисс на произвольном расстоянии
Н от начала координат, проведем луч, параллельный касательной. Из подобия
треугольников РАО и ВCD следует, что
CD
OA

H
BD
(1)
Элементарное перемещение dS за время dt отображается на графике
отрезком
CD
dt
BD

 , где s - масштаб перемещений. Отрезок

s
t
dS
16
отображает длительность интервала времени dt в масштабе t . Подставив
эти значения СD и BD в равенство (1), найдем
dS
ОА
  t H
dt
s
(2)
dS
Отношение dt представляет собой значение скорости толкателя в момент
времени t. Таким образом, как следует из равенства (2),

u OA s
B
tH
(3)

s


Если принять масштаб скорости u  H ,
(4)
t
то из равенства (3) следует, что отрезок ОА отображает величину скорости
движения толкателя в момент времени t, соответствующий точке В на рис. 9.
Последовательность выполнения графического дифференцирования
рассмотрим на примере построения графика скорости u=u(t) по заданному
графику перемещения S=S(t) (рис. 10). Разделим абсциссу кривой S=S(t) на n
частей.
С
целью
повышения
точности
результатов
графического
дифференцирования рекомендуется абсциссы отдельных частей кривой,
отличающихся
резким изменением кривизны, делить на более мелкие
участки. Проведем до пересечения с кривой ординаты 11, 22 и т. д. Далее
проводим касательные в точках 1, 2, 3,... кривой S=S(t). Откладываем по оси
абсцисс влево от начала координат О полюсное расстояние ОР = H.
Проводим из полюса Р лучи, параллельные проведенным касательным, и
получаем на оси ординат ряд точек пересечения 1,2,3,4....Полученные
17
отрезки
12,13,...
,
пропорциональные
скоростям
толкателя
в
соответствующие моменты времени, откладываем на ординатах диаграммы
скоростей u=u(t). (рис. 10). Соединяем полученные точки 1″ ,2″ ,3″
….
плавной кривой, которая и будет представлять собой функцию скорости
движения толкателя от времени t. Масштаб этой кривой определяется по
равенству
(4).
Рис. 4.2.2
18
Построение диаграммы ускорений толкателя
по диаграмме скоростей
График ускорения движения толкателя строится аналогично, путем
дифференцирования графика скорости. Проводим касательные в точках 1', 2',
3'… кривой u=u(t) (рис. 11). Откладываем по оси абсцисс влево от начала
координат полюсное расстояние OP1 =
полюсного расстояния
H1 (оно может отличаться от
Н). Проводим из полюса лучи, параллельные
проведенным касательным, и получаем на оси ординат ряд точек пересечения
1", 2", 3", ….
Рис. 11
19
Полученные отрезки 1 - 1", 1 - 2", 1 - 3",….
ускорениям
толкателя,
откладываем
на
, пропорциональные
соответствующих
ординатах
диаграммы ускорений a = a(t) (рис. 12).
Рис. 12
Равенство для определения
масштаба графика ускорения
получается из равенства (4), если заменить величину масштаба  s графика
перемещения величиной u
масштаба графика скорости и вместо Н
подставить H1:
u
 
.
a  H1
t
Для определения истинных величин скорости и ускорения толкателя
надо расстояния 1 - 1", 1 - 2", 1 - 3",…. на рис. 10 (скорость) и рис. 11
(ускорение)

в
миллиметрах
умножить
a соответственно.
20
на
масштаб

u
либо
Следует иметь в виду, что вследствие неточности самого метода
графического дифференцирования, диаграммы скорости, а, особенно,
диаграммы ускорения (двукратное дифференцирование) могут получиться со
значительными искажениями.
5. Построение профиля кулачка
Проектирование (синтез) кулачковых механизмов предусматривает:
1) разработку наиболее целесообразной схемы кулачкового механизма
и определение размеров его звеньев,
2) выбор функций или графика движения ведомого звена,
3) построение профиля кулачка, при котором обеспечивается заданное
движение толкателя,
4) динамические расчеты механизма,
5) расчеты деталей на прочность и надежность.
Профилирование кулачка имеет своей целью построение профиля
кулачка, при котором обеспечивается заданное движение толкателя.
Для профилирования кулачка должны быть даны общая схема
механизма с основными размерами звеньев и график движения ведомого
звена вида S = S(t). Если движение задано зависимостью скорости u = u(t) или
ускорения a = a(t), то график перемещения ведомого звена (толкателя)
строится методом графического интегрирования.
21
Пусть (рис. 13) задан график перемещения толкателя при повороте
кулачка на угол
1 ,
соответствующий удалению (подъему) толкателя на
величину его хода S max (рис.13, а).
Рис. 13
Построение
соответствующего
элемента
профиля
кулачка
для
центрального механизма с роликовым толкателем производится следующим
образом.
22
Из центра О вращения кулачка (рис. 13, б) проводят окружность
радиуса r0 + ρ, где r0 - наименьший радиус–вектор профиля кулачка, ρ радиус ролика толкателя.
Эта окружность пройдет через начальное положение центра ролика S0 .
От радиальной линии OS0, соответствующей начальному положению
толкателя, откладывают в направлении, обратном
,
угол
1
поворота
кулачка, который делят на такое же число частей, как и заданный график
S=S(φ). Затем от окружности радиуса r0 + ρ, проведенной через начальное
положение центра ролика, откладывают по радиальным линиям величины
перемещения толкателя 1 – S1, 2 – S2, 3 – S3 и т.д., взятые по графику S=S(φ) (с
учетом масштаба). Полученные точки S0, S1, S2, S3,… S8 соединяют плавной
кривой, которая и будет являться теоретическим профилем кулачка.
Для
построения
практического
профиля
из
любых
точек,
расположенных на теоретическом профиле, проводят дуги окружностей
радиуса, равного радиусу ролика r . Огибающая внутренняя к этим дугам
является искомым (истинным) профилем кулачка.
Построение профиля кулачка для смещенного механизма показано на
рис. 13, в. Сначала чертят окружности радиусов r0 + ρ и е и выбирают
положение центра ролика толкателя S0, соответствующее началу его подъема.
Затем через точку S0 проводят радиальную прямую OS0, от которой
откладывают заданный угол
1 поворота кулачка. Этот угол, как в случае с
центральным механизмом, делят на равное число частей и через полученные
точки 1,2…8 проводят касательные к окружности радиуса е. Отложив по этим
касательным от окружности радиуса r0 + ρ соответствующие величины
23
перемещений толкателя, взятые из графика S = S(φ), получают точки S0, S1, S2,
S3,… S8, определяющие теоретический профиль кулачка. Действительный
профиль строят способом, указанным выше.
При проектировании кулачковых механизмов необходимо соблюдать
условие, выражающееся в том, что радиус ролика ρ не должен превышать
наименьшего радиуса кривизны теоретического профиля кулачка ρmin В
противном случае, когда ρ  ρmin
(рис. 14), действительный профиль не
может быть получен.
Рис. 14
24
Лабораторная работа №4
Кинематическое
исследование
кулачкового
механизма методом диаграмм
Цель работы: 1. Усвоить и закрепить теоретические сведения
о кулачковых механизмах.
2. Получить представление о кинематическом
исследовании механизмов методом диаграмм.
3. Приобрести навыки по решению задач
кинематического исследования механизмов
методом диаграмм.
Порядок выполнения работы:
1.
Ознакомиться
с
кинематической
схемой
кулачкового
механизма. Проверить наличие данных для решения задачи.
2.
Выполнить построение диаграммы перемещения толкателя
кулачкового механизма в масштабе.
3.
По графику перемещения толкателя кулачкового механизма
построить диаграмму скоростей толкателя, используя метод кинематических
диаграмм.
4.
По диаграмме скоростей толкателя кулачкового механизма
построить диаграмму ускорений толкателя, используя метод кинематических
диаграмм.
25
5.
Построение диаграмм скоростей и ускорений занести в тетрадь.
6.
Письменно ответить на контрольные вопросы.
Контрольные вопросы:
1.
Какие задачи решает кинематическое исследование механизма?
2.
Какие
вы
знаете
методы
кинематического
исследования
механизма?
3.
Какой механизм называется кулачковым?
4.
Что называется кинематической диаграммой?
5.
Что называется пространственным кулачковым механизмом?
6.
На какие две группы в зависимости от вида движения делятся
кулачковые механизмы?
Как
7.
определяется
степень
подвижности
кулачковых
механизмов?
По каким признакам классифицируются плоские кулачковые
8.
механизмы?
9.
В чем суть метода диаграмм кинематического анализа кулачкового
механизма?
10. Как найти скорость толкателя кулачкового механизма, используя
метод диаграмм?
11. Как найти ускорение толкателя кулачкового механизма, используя
метод диаграмм?
26
Лабораторная работа №5
Построение профиля кулачка
Цель работы: 1. Познакомиться с задачей проектирования
кулачковых механизмов - профилированием кулачка.
2. Приобрести навыки для построения профиля
кулачка.
Порядок выполнения работы:
1.
Ознакомиться с графиком перемещения толкателя, выданным
преподавателем. Проверить наличие всех данных для решения задачи.
2.
Выполнить построение профиля кулачка.
3.
Зарисовать кинематическую схему получившегося кулачкового
механизма (с указанием всех необходимых сведений) в тетради.
4.
Письменно ответить на контрольные вопросы.
Контрольные вопросы:
1.
Что называется кулачком?
2.
Что называется пространственным кулачковым механизмом?
3.
Какие типы толкателей вы знаете?
4.
Какие кулачковые механизмы называются центральными и
смещенными?
27
5.
Привести примеры применения кулачковых механизмов.
6.
Какую кинематическую пару, высшую или низшую, образует
кулачок с толкателем?
7.
Чем отличается построение профиля кулачка с роликовым
толкателем от кулачка с заостренным толкателем?
Список литературы
Основная литература
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин /И.И.Артоболевский. - 6-е изд.,
стереотип, репринт. – М.: Изд-во Альянс , 2011.
2. Теория механизмов и механика машин: Учебн. для вузов/ Под ред. К.В.Фролова.
Рекоменд. мин. обр. РФ. - 5-е изд., стер. – М.: Высшая школа , 2005.
3. Теория механизмов и машин: Учеб.пособие для студентов вузов: Допущино
Мин.обр.науки РФ/ М.З.Козловский, А.Н.Евграфов, Ю.А.Семенов, А.В.Слоущ. – 2-е
изд., испр. - М.: Академия, 2008.
4. Гущин А.Н., Воробьева И.В. Теория механизмов и машин. Комплекс учебнометодических материалов. Ч.1. - Н.Новгород, 2007.
5. Смелягин А. И. Структура механизмов и машин: Учебное пособие. - Новосибирск,
Изд-во НГТУ, 2003г.
Дополнительная литература
1. Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин. - М.: Высшая школа, 1977.
28
2. Машнев М.М., Красковский Е.Я., Лебедев П.А. Теория механизмов и машин и
деталей машин. - Л.: Машиностроение, 1980.
3. Артоболевский А.А. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1988.
29
Учебное издание
Шевченко София Михайловна,
Глебов Вадим Вадимович,
Мухина Мария Вадимовна
Шнепова Оксана Эдуардовна
Кулачковые механизмы
Учебно-методическое пособие
Печатается в авторской редакции
_____________________________________________________________
Подписано в печать
2011г. Печать оперативная
Объем 2,3 п. л. Тираж 100 экз. Заказ
Нижегородский государственный педагогический университет
Полиграфический участок АНО «МУК НГПУ»
603950, Нижний Новгород, ГСП-37, ул. Ульянова, 1
30