КОНТРОЛЛЕР ПРОГРАММИРУЕМЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ «ИРИКОН»

КОНТРОЛЛЕР
ПРОГРАММИРУЕМЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ «ИРИКОН»
Контроллер
является
универсальным
модульным
устройством
и
обеспечивает
управление
промышленным
оборудованием, в соответствии с
программным обеспечением для
решения задач конкретного вида
оборудования. К такому виду
оборудования относятся станки с
контроллерным
управлением,
автоматизированные
линии,
оборудование
управления
технологическими процессами, и
может применяться во многих
отраслях производства, например, в
станкостроении, машиностроении,
пищевой
промышленности,
энергетике,
в
системах
водоснабжения
и
отопления,
производстве
продукции
в
тепличных хозяйствах и т.п.
Контроллер включает в себя основной (базовый) процессорный модуль и
периферийные модули. Конструктивно модули устанавливаются на DIN рейку.
Габариты корпуса типичного периферийного модуля 70*110*75 мм. Каждый
отдельный модуль в системе имеет свой адрес, устанавливаемый с помощью
переключателя на самом модуле. Конструкция, в зависимости от заказа, может
быть моноблочной (все модули размещаются в общем шкафу с габаритами
600*206*657 мм и степенью защиты IP54) или в виде отдельных модулей. Состав
периферийных модулей выбирается в зависимости от конкретного применения и
конкретного вида оборудования, к которому он подключается и для управления
которым он предназначен. Основные периферийные модули и их характеристики
перечислены в таблице ниже.
Контроллер основан на базовых контроллерах, производства Mitsubishi и
имеет два исполнения – на базе семейства FX и семейства SystemQ, и позволяет
совместно с устройствами, разработанными в ОАО «МПОВТ» использовать
узкоспециализированные модули Mitsubishi. Базовые контроллеры обеспечивают
самотестирование системы в процессе эксплуатации. Программирование
выполняется на универсальном языке РКС с помощью входящего в состав
контроллера программного обеспечения. Контроллер соответствует СТБ МЭК
61131-2004, идентичному международному стандарту МЭК 61131.
Контроллер имеет интерфейсы для подключения к системам верхнего
уровня,
позволяющие
проводить
программирование
контроллера,
синхронизацию работы с другим оборудованием и проводить наблюдение за
работой управляемого оборудования.
Основные характеристики:
Характеристика
Максимальное количество каналов входов/выходов
Значение
256 для семейства FX,
1024 для SystemQ
Модуль дискретных входов ДВХ-16
ТАИС.468366.002,
Напряжение логической 1 на входах
Напряжение логического 0 на входах
Предельный минимальный уровень на входе
Модуль дискретных входов ДВХ-8 ТАИС.468366.00201,
Напряжение логической 1 на входах
Напряжение логического 0 на входах
Предельный минимальный уровень на входе
Модуль дискретных выходов релейный ДВР2А-16
ТАИС468366.001,
Коммутируемый ток от источника постоянного
напряжения 24 В
Коммутируемый ток источника переменного напряжения
230 В
Модуль дискретных выходов релейный ДВР2А-8
ТАИС468366.001-01,
Коммутируемый ток от источника постоянного
напряжения 24 В
Коммутируемый ток источника переменного напряжения
230 В
Модуль дискретных выходов релейный ДВР3А-8
ТАИС.468366.003,
Коммутируемый ток от источника постоянного
напряжения 24 В
Коммутируемый ток источника переменного напряжения
230 В
Модуль дискретных выходов релейный ДВР3А-4
ТАИС.468366.003-01,
Коммутируемый ток от источника постоянного
напряжения 24 В
Коммутируемый ток источника переменного напряжения
230 В
Модуль дискретных выходов транзисторный ДВТ2А8 ТАИС.468366.004,
максимальное коммутируемое напряжение
ток нагрузки источника постоянного напряжения 24 В
предохранитель на каждый выход
16 входов
15 – 30 В,
0 – 5 В,
минус 3 В
8 входов
15 – 30 В,
0 – 5 В,
минус 3 В
16 выходов
до 2.2 А
до 2.2 А
8 выходов
до 2.2 А
до 2.2 А
8 выходов
100 мА … 3.3 А
100 мА … 3.3 А
4 выхода
100 мА … 3.3 А
100 мА … 3.3 А
8 выходов
28,8 В
до 2.0 А
3,5 А
Модуль дискретных выходов транзисторный ДВТ2А- 4 выхода
4 ТАИС.468366.004-01,
максимальное коммутируемое напряжение
28,8 В
ток нагрузки источника постоянного напряжения 24 В
до 2.0 А
предохранитель на каждый выход
3,5 А
16 выходов
Модуль дискретных выходов транзисторный
ДВТ0,8А-16 ТАИС.468366.005,
максимальное коммутируемое напряжение
28,8 В
ток нагрузки источника постоянного напряжения 24 В
до 0.8 А
Общий предохранитель на 8 выходов
3,5 А
8 выходов
Модуль дискретных выходов транзисторный
ДВТ0,8А-8 ТАИС.468366.005-01,
максимальное коммутируемое напряжение
28,8 В
ток нагрузки источника постоянного напряжения 24 В
до 0.8 А
Общий предохранитель на 8 выходов
3,5 А
Модуль аналоговых входов AD4V/I
ТАИС.466361.003,
Каждый из 4 входов может быть входом тока или
напряжения,
входы напряжения
минус 10 … 10 В постоянного
входы тока
тока
0…20 мА, 4…20 мА
4 выхода
Модуль аналоговых выходов DA4V
ТАИС.466361.002,
выходы напряжения, 4 канала
минус 10 … 10 В
2 выхода
Модуль аналоговых выходов DA2V
ТАИС.466361.002-01,
выходы напряжения, 2 канала
минус 10 … 10 В
Модуль аналоговых выходов DA2I2V
ТАИС.466361.004,
выходы напряжения, 2 канала
минус 10 … 10 В
выходы тока, 2 канала
0…20 мА при сопротивлении
нагрузки не более 600 Ом
Модуль аналоговых выходов DA2I
ТАИС.466361.004-01,
выходы тока, 2 канала
0…20 мА при сопротивлении
нагрузки не более 600 Ом
Модуль аналоговых выходов DA0I2V
ТАИС.466361.004-02,
выходы напряжения, 2 канала
минус 10 … 10 В
ОАО «МПОВТ»
220013 Беларусь, г. Минск, ул. Кульман,1
Тел: (+37517) 209-81-72
Факс: (+37517) 209-81-72
E-mail:sosinovich@ yandex.ru
Http://www.mpovt.by
ALL-PURPOSE PROGRAMMABLE CONTROLLER “IRIKON”
The controller is an allpurpose modular unit used to
control
industrial
equipment
following the software to solve tasks
of a certain kind of equipment. Such
equipment can be as follows: NC
machines,
assembly
lines,
engineering
process
control
equipment. The device can be
applied in many branches of
industry, for instance, machine tool
building, machine industry, food
industry, power engineering, water
and heating supply systems,
greenhouse farms, etc.
The controller includes the main (base) processor module and peripheral units.
The design presupposes the modules to be mounted on a DIN rail. Dimensions of a
typical peripheral module body are 70*110*75 mm. Each separate module has its own
address in the system. The address is labeled by means of a switch placed on the
module. The design – depending on the bespoke features – can be a single-block (all
the modules are positioned in one cabinet having dimensions 600*206*657 mm and
enclosure protection degree IP54) or in the form of separate blocks. The set of
peripheral modules is chosen depending on a certain application purpose and a certain
kind of equipment. The basic peripheral modules and their parameters are shown in the
Table below.
The controller is based on base controllers manufactured by Mitsubishi and is
available of two modifications – base on FX family and SystemQ family. The
controller enables using the Mitsubishi single-purpose modules together with devices
manufactured by OAO “MPOVT”. The base controllers provide for the system self
testing on-stream. The programming is carried out in a universal programming
language LAD with a help of software included in the controller set. The controller
conforms to the STB IEC 61131-2004 which is identical to the international standard
IEC 61131.
The controller has interfaces for the connection to the upper level systems enabling to
program the controller, synchronise operation with other equipment and monitor the
controlled equipment operation.
Main Performance Data:
Parameter
Maximum number of input/output channels
Value
256 for FX family,
1024 for SystemQ family
Discrete Input Module DVKh-16
Logic 1 input voltage
Logic 0 input voltage
Utmost minimum level in input
TAIS.468366.002,
16 inputs
Discrete Input Module DVKh-8
Logic 1 input voltage
Logic 0 input voltage
Utmost minimum level in input
TAIS. 468366.002-01
15 – 30 V,
0 – 5 V,
minus 3 V
8 inputs
Discrete Output Relay Module DVR2A-16 TAIS
468366.001
Switched current from constant voltage source with capacity
24 V
Switched current from alternating voltage source with capacity
230 V
Discrete Output Relay Module DVR2А-8 TAIS
468366.001-01,
Switched current from constant voltage source with capacity
24 V
Switched current from alternating voltage source with capacity
230 V
Discrete Output Relay Module DVR3А-8 TAIS.468366.003,
Switched current from constant voltage source with capacity
24 V
Switched current from alternating voltage source with capacity
230 V
Discrete Output Relay Module DVR3А-4
TAIS.468366.003-01,
Switched current from constant voltage source with capacity
24 V
Switched current from alternating voltage source with capacity
230 V
Discrete Output Transistor Module DVT2А-8
TAIS.468366.004,
maximum commutation voltage
load current from constant voltage source with capacity 24 V
a fuse for each input
Discrete Output Transistor Module DVT 2А-4
TAIS.468366.004-01,
maximum commutation voltage
load current from constant voltage source with capacity 24 V
a fuse for each output
Discrete Output Transistor Module DVT0,8А-16
TAIS.468366.005,
maximum commutation voltage
load current from constant voltage source with capacity 24 V
A single fuse for 8 outputs
15 – 30 V,
0 – 5 V,
minus 3 V
16 outputs
up to 2.2 А
up to 2.2 А
8 outputs
up to 2.2 А
up to 2.2 А
8 outputs
100 mA … 3.3 A
100 mA … 3.3 A
4 outputs
100 mА … 3.3 A
100 mА … 3.3 A
8 outputs
28.8 V
up to 2.0 А
3.5 А
4 outputs
28.8 V
up to 2.0 A
3.5 A
16 outputs
28.8 V
up to 0.8 А
3.5 А
Discrete Output Transistor Module DVT 0,8А-8
TAIS.468366.005-01,
maximum commutation voltage
load current from constant voltage source with capacity 24 V
A single fuse for 8 outputs
Analogue Input Module AD4V/I TAIS.466361.003,
Each of 4 inputs can be current or voltage input
voltage inputs
current inputs
Analogue Output Module DA4V
TAIS.466361.002,
voltage outputs, 4 channels
Analogue Output Module DA2V
TAIS.466361.002-01,
voltage outputs, 2 channels
Analogue Output Module DA2I2V
TAIS.466361.004,
voltage outputs, 2 channels
current outputs, 2 channels
Analogue Output Module DA2I
TAIS.466361.004-01,
current outputs, 2 channels
Analogue Output Module DA0I2V
TAIS.466361.004-02,
voltage outputs, 2 channels
ОАО “MPOVT”
220013 Belarus, Minsk, ul. Kulman,1
Tel.: (+37517) 209-81-72
Fax: (+37517) 209-81-72
E-mail: sosinovich@ yandex.ru
Http://www.mpovt.by
8 outputs
28.8 V
up to 0.8 А
3.5 А
minus 10 … 10 V DC
0…20 mА, 4…20 mА
4 outputs
minus 10 … 10 V
2 outputs
minus 10 … 10 V
minus 10 … 10 V
0…20 mА with load resistance
not exceeding 600 Ohm
0…20 mА with load resistance
not exceeding 600 Ohm
minus 10 … 10 V