instr_GPRS - GPS трекеры Piligrim

advertisement
Инструкция Piligrim.
Введение.
Piligrim GPS – это система, совмещающая в себе мини GPS-GSM-сигнализацию/трекер, созданная для
мониторинга, слежения и поиска мобильных объектов, разработанная на базе GPS приемника последнего поколения.
Благодаря использованию новейших технологий, уникальной компоновки и, как следствие, малых размеров система
может устанавливаться максимально скрытно и практически в любом месте автомобиля (или иного “мобильного”
объекта) и не требует дополнительных первоначальных настроек (система изначально готова к работе). Система
имеет возможность подключения к бортовой сети ТС с напряжением 12-24В. Передача данных с устройства
происходит в сетях GSM по SMS – сообщениям или каналу GPRS.
Система Piligrim GPS состоит непосредственно из устройства Piligrim Patrol-T(TT)/Stealth-G (далее по тексту просто
устройства Piligrim), устанавливаемого на мобильный объект и бесплатного Web-сервиса Piligrim, позволяющего отображать
местоположения, пройденный маршрут, количество и длительность остановок с ПК, КПК и любого мобильного телефона,
поддерживающегося выход в интернет. Компактное устройство Piligrim включает в себя спутниковый GPS приемник, GSM
модем, встроенные GSM и GPS антенны, встроенный источник резервного питания, встроенный блок питания 12-24В и
микропроцессор.
Устройства Piligrim оснащены датчиком движения, и имеют возможность подключения одного исполняемого
устройства (блокировка двигателя, включение предпускового обогревателя) и производить оповещение при срабатывании
одного внешнего устройства.
Перед настройкой устройства необходимо определиться, для каких целей оно будет использовано. Мониторинг,
охрана и поиск понятия разные и не совместимые. Например, для мониторинга не обязательно включать режим
радиомолчания, система должна быть всегда доступна для онлайн передачи информации; для охраны лучше всего
задействовать полностью все возможности системы, предназначенные для этого – подключить реле блокировки, тревожный
вход, настроить и включить датчик движения. Для контроля по GPRS каналу в режиме «охрана», желательно поставить
небольшой интервал времени для передачи информации о местоположении (канал GPRS позволяет делать это с невысокими
затратами). В режиме охраны (последующее использование для поиска после угона) желательно максимально сократить
количество выходов в эфир. Фиксация движения и остановок, «онлайн» режим, внешнее подключения, а так же передача по
GPRS в данном случае являются демаскирующим фактором.
Преимущества системы PILIGRIM:
 Малые размеры устройства (соизмеримо с коробком спичек);
 Простота установки;
 Встроенное резервное питание (до 300 суток в режиме «Стелс»);
 Отсутствие внешних антенн;
 Отсутствие абонентской платы;
 Возможность работы системы без Интернета и промежуточного сервера;
 Отсутствие жестких требований к месту установки;
 Встроенный предохранитель;
 Один вход, возможность подключения внешних тревожных датчиков и сигнализации;
Один выход для управления внешними устройствами.
Принцип работы системы PILIGRIM.
Пользователь может запросить координаты один раз (с помощью SMS-команды или Web-сервиса Piligrim) или
включить таймеры (команда Status time) или интервалы (команда Online mode либо Track mode) выхода в эфир и передачи
данных (координаты объекта наблюдения).
Функция сна подразумевает под собой переход системы в режим радиомолчания и выхода в эфир по строго
определенному расписанию. Такой режим позволяет существенно снизить расход потребляемой энергии, что позволяет не
подключать систему к бортовому питанию автомобиля. Кроме того, исключается возможность сканирования системы
угонщиком, так как система не производит абсолютно никаких излучений до момента выхода в эфир (2-5 минут в сутки).
При выходе в эфир сначала включается GPS-модуль, производится поиск спутников и определения местоположения, после
чего включается GSM-передатчик и передает информацию на сервер или в виде SMS-сообщения согласно сделанным
пользователем настройкам (см. Настройки оповещения).
Внимание!!! Выход из режима «сна» осуществляется либо SMS-командой Stealth mode 0 либо звонком на устройство в
момент «пробуждения» системы.
Если внешнее питание включено, то в режиме «сна» засыпает только GSM, что позволяет системе записывать путь,
пройденный объектом наблюдения во внутреннюю память устройства, и при желании пользователя, в момент пробуждения
системы отсылать пройденный маршрут. Память устройства способна сохранять до 900 точек маршрута (2-5 дней в
зависимости от интенсивности перемещения). Размер передаваемого пакета при скачивании трека по GPRS каналу
составляет 43кб.
Внимание!!! Если внешнего питания нет, то «спит» полностью все, что делает невозможным запись маршрута
движения.
Благодаря простоте, установка не требует специальной квалификации и занимает минимум времени.
Начало работы.
Подготовьте SIM-карту для устройства Piligrim (оператор не важен, однако для использования передачи данных по
каналу GPRS в целях экономии денежных средств рекомендуется выбор тарифов с округлением трафика до 20 кб) ).
Под рукой должен быть сотовый телефон и компьютер.
Подготовка к работе web-сервиса Piligrim
Зайти на бесплатный web-сервис http://ua.wayker.com/
Зарегистрировать устройство, следуя инструкции:
1. Введите код доступа
Введите в поле Логин 6-ти значный код доступа,
(пример: 133800), поле Пароль оставив пустым.
Код доступа высылается по запросу по адресу:
info@piligrim-gps.ua
2. Введите номер устройства Piligrim
После входа вам откроется форма ввода
названия и телефона первого объекта.
Введите номер телефона SIM-карты, которая будет
установлена в устройство Piligrim. После ввода
нажмите кнопку “Добавить”. На этом этапе
больше никаких настроек проводить НЕ НУЖНО
Подготовка SIM-карты
1. Вставьте SIM-карту в сотовый телефон.
2. Снимите запрос PIN-кода.
Это делается через интерфейс телефона в настройках безопасности. Текущий PIN-код SIM-карты должен быть указан во
вкладыше активации, полученной у оператора. Ниже приведен пример снятия PIN-кода в телефоне Nokia:
3. Проверьте работоспособность SIM-карты.
Отправьте с этого телефона SMS, осуществите звонок на другой номер.
Проверьте баланс на лицевом счете.
4. Запишите номер SIM-карты.
5. Выньте SIM-карту из телефона и вставьте в SIM - “холдер” Piligrim, защелкнув крепление:
Схема подключения устройств.
Схема подключения для устройств Piligrim:
1. Подключите встроенный аккумулятор к устройству. Красный
провод от аккумулятора дожжен быть соединен с красным
проводом от устройства, чёрный с чёрным. В момент
подключения встроенного аккумулятора, светодиод,
расположенный со стороны сим-холдера, произведёт серию
коротких вспышек.
Внимание!!! Не правильное подключение полюсов встроенного
аккумулятора, может привести к выходу из строя устройства!! !
2. Подождите, пока устройство произведёт начальную инициализацию, и зарегистрируется в GSM сети. Это занимает около
одной минуты.
Проверка работоспособности
1. Совершить вызов на номер SIM-карту установленной в устройстве.
2. Вызов должен быть отклонен. *
3. Для проверки работоспособности GPS необходимо положить устройство на открытое пространство (у окна) и послать на
устройство команду «Gps find».
4. Дождаться появления на Web-сервисе Piligrim ответа от устройства с текущими координатами (используя для обновления
страницы кнопку “Обновить”, в самом сервисе, никаких других кнопок нажимать не надо).**
* Если устройство “недоступно” или “вне зоны действия сети” необходимо проверить правильность установки SIM-карты
в устройстве Piligrim и правильность подготовки SIM–карты к работе (отсутствие PIN – кода и положительный баланс)
** Время определения местоположения и отправки SMS при первом запуске системы может занимать до 10-15 минут.
Подготовка к использованию.
1. Для использования системы без подключения к бортовой сети после проверки работоспособности, необходимо собрать
устройство (закрепить плату в корпусе с использованием 2х винтов и закрыть крышку), после чего поставить устройство на
зарядку на 4-5 часов. *
2. При использовании системы с подключением к бортовой сети заряжать аккумулятор до установки не обязательно.
* После зарядки устройства Piligrim необходимо проверить уровень заряда батареи с использованием Web-сервиса Piligrim
(см. Работа с Web-сервисом). Полностью заряженная батарея 4,12-4,16 В.
Внимание!!! Устройство без SIM-карты не заряжается. Если после заряда не планируется его использование, то SIMкарту рекомендуется удалить для сохранения заряда аккумулятора
Подключение к бортовой сети ТС.
1. Подключить к бортовой сети в соответствии с полярностью, указанной на рисунке. “+” системы подключить к 12 В
бортовой сети, а “-” замкнуть на “массу”.
2. Зафиксировать включение светодиода.
Внимание!!! Место, где будет устанавливаться устройство Piligrim должно быть защищено от прямого попадания
влаги и грязи, если установка производится в металлических плоскостях, сторону, на которой находится антенна
спутникового приемника, желательно ориентировать на открытое пространство (не заслоненное металлическими
предметами)
Подсоединение проводов тревожных входов и выходов
1. Подсоединить клеммы с требуемой конфигурацией.
2. Подключение входа:
Срабатывание происходит при подаче отрицательного потенциала на вход в течении 250 мс. При замыкании входа на
землю приходит сообщение ALARM.
3. Подключение выхода.
На выходе в положении «вкл.» появляется отрицательный потенциал(земля); в состоянии «выкл» выход находится в Zположении (откл.) Максимальный ток потребления 300 мА.
Послать команду «Out on» и проверить срабатывание исполнительного устройства, командой «Out off» отключить его.
Работа с web-сервисом Piligrim.
1. Войдите на сайт http://ua.wayker.com.
Использование Web-сервиса Piligrim для запросов и определения местоположения
возможно с любого устройства, имеющего доступ в Интернет (мобильный телефон, ПК или
КПК). Скачивание и просмотр треков рекомендован только при работе с ПК.
2. Введите код доступа.
Введите в поле «Логин» код доступа, полученный при покупке устройства. Поле «Пароль»
оставите пустым.
Если у Вас нет кода доступа, или Вам не удается зайти по имеющемуся у Вас коду, пишите
нам на адрес: info@piligrim-gps.ua.
3. Запрос местоположения объекта. (при использовании «онлайн» режима).
Нажмите кнопку «Запрос».
Сервер осуществит звонок на устройство Piligrim и, примерно через 20 секунд, будет
получен ответ с местоположением объекта (как на скриншоте слева).
Если карта с местоположением не появилась, возможны следующие варианты:
3.1. Запрос не прошел:
После двух попыток запроса отобразилось сообщение: Piligrim не доступен, попробуйте еще раз».
Устройство не подключено к питанию или в нем отсутствует SIM-карта.
Попробуйте позвонить с обычного мобильного телефона на номер Piligrim, устройство должно сразу сбросить звонок.
Если звонок «не прошел» - «вне зоны доступа» или «временно заблокирован» - необходимо проверить правильность
подключения питания и SIM-карты, а также работоспособность SIM-карты, вставив ее в обычный мобильный телефон.
3.2. Запрос прошел, но ответ не получен:
Отобразилось сообщение «Piligrim доступен, но не отвечает..»
Возможно, на SIM-карте Piligrim нет денег или не был прописан номер сервера.
Попробуйте послать с мобильного телефона SMS-команду: Get status. Если ответ на мобильный телефон получен,
необходимо прописать в устройстве номер модема сервера вручную, отправив с мобильного телефона SMS-команду
Number1 +380972672969, после отчета о доставке которого, запросить устройство с Web-сервиса еще раз. Если ответ на
мобильный телефон получен не был, необходимо проверить баланс SIM-карты, установленной в устройство и
работоспособность отправки-приема SMS-сообщений на данной SIM-карте.
3.3 Ответное сообщение было получено, но на карте не отобразилось:
Вероятно, GPS приемник еще не установил местоположение.
Установите устройство на открытое к небу пространство. Попробуйте повторно запросить через несколько минут.
Внимание!!! Важно для устройства Piligrim Stealth-G! Запрос местоположения с сервера выполняется только в
момент выхода в эфир. Запрос совершается звонком, вследствие чего, после запроса необходимо послать команду
Stealth mode 1 для использования устройства в режиме «сна».
4. Изменение персональных настроек.
После настройки работы устройства, получив на Web-сервисе Piligrim отображение
местоположения, необходимо настроить работу с Web-сервисом. Для этого нужно нажать на
ссылку «Настройки», расположенную в нижней части страницы.
В окне браузера должна отобразиться картинка слева. На данной странице можно изменить
настройки карты (выбрать тип карты из предложенных и размер карты под экран), добавить
метки (записать местоположение, например «Дом»), установить свой часовой пояс (для конкретного отображения времени
системы).
Внимание!!! После первого входа на Web-сервис Piligrim необходимо установить свой пароль для обеспечения
безопасности своих данных.
5. Установка пароля на свою учетную запись.
При выборе меню «Изменить логин и пароль», откроется страница аналогичная картинке
слева. При желании можно изменить логин с кода доступа на любой набор символов и цифр.
Для изменения пароля (а также его первоначальной установки) необходимо ввести пароль в
графу «Новый пароль» и повторить его в строке «Повтор пароля».
Настройка оповещения.
Устройство Piligrim Stealth-G может работать как в онлайн режиме, доступно к запросам в любое время, так и в
режиме радиомолчания (Stealth mode 1).
В устройствах Piligrim можно использовать 3 канала для передачи данных и оповещения о событиях: канал передачи
данных GPRS (информация по этому каналу поступает на Web-сервис Piligrim, где и отображаются местоположения на
карте, Web-сервис хранит всю полученную информацию от устройств); «первый номер» оповещения (Number1) является
либо резервным для работы с сервером (для тех случаев когда связь по GPRS каналу по каким-либо причинам не доступна),
либо основным для передачи информации в формате SMS-сообщений для дальнейшего использования пользователем на
заданный им номер; «второй номер» оповещения (Number2)- предназначен для информирования пользователя о сообщениях
поступивших на Web-сервис или о произошедших тревожных событиях (срабатывания датчика движения, тревожного входа).
Информирование производится либо коротким звонком (5-7 секунд), либо дозвоном (40-50 секунд) в зависимости от типа
события (при «статусном» или информативном сообщении – короткий вызов; при тревожных сообщениях, срабатывание
датчика движения, переход питания – дозвон).
Типы оповещения.
Система передает информацию по следующим событиям:
По заданному времени (задается командой Status time 1.2.3)
По заданому интервалу (задается командой Track mode Х либо Online mode Х).
По срабатыванию датчика движения (команда Move X)
По фиксированию остановки (команда Stop on)
При срабатывании тревожного входа.
При переходе на резервное или внешнее питание (оповещение только в виде SMS-сообщения).
Как работает оповещение.
При настройке работы устройства, выберите наиболее оптимальный для вас вариант исходя из следующих алгоритмов:
При отсутствии настройки какого либо из номеров оповещения (или) GPRS канала, система работает по алгоритму,
описанному выше, с «выключением» ненастроенного «звена» (см. Таблица настроек оповещения и описание работы
устройства).
1.
Работа устройств Piligrim Patrol T(TT) и устройства Piligrim Stealth-G в «онлайн» режиме (Stealth mode 0):
Если настроен канал GPRS, «первый номер» - номер телефона пользователя: при событиях по заданному времени и (или)
интервалу – данные передаются на веб-сервис поGPRS каналу, в случае, если этот канал не доступен, - отправляется SMSсообщение на Web-сервис Piligrim (если данные были благополучно переданы по GPRS, сообщение на «первый номер» не
отправляется). На «второй номер» в этом случае поступает короткий звонок (5-7 секунд), информирующий пользователя о
поступлении новой информации.
В случае срабатывания датчика движения, фиксации остановки, срабатывания тревожного входа – данные
отправляются на Web-сервис Piligrim (как описано выше), а на «второй номер» идет дозвон в течении 40-50 секунд
(оповещение о тревоге). При ответе на звонок пользователем на «второй номер», высылается SMS-сообщение с содержанием
информации о событии и местоположении. В случае перехода питания отправляется SMS-сообщение и на «первый номер», и
на «второй номер».
Пример: при отсутствии «второго номера» - система будет отправлять данные по GPRS каналу на Web-сервис Piligrim и (в
случае недоступности/не настроенном GPRS) на «первый номер» в виде SMS-сообщений, без оповещения о событиях и
тревогах.
2.
Работа устройства Piligrim Stealth-G в «спящем» режиме (Stealth mode 1):
При включении «спящего» режима алгоритм работы и оповещения устройства аналогичен режиму Stealth mode 0, за
исключением возможности онлайн запроса текущего местоположения (кроме моментов пробуждения системы по заданному
интервалу или времени) и отсутствия тревожного сообщения при переходе питания.
При пробуждении система находится в «онлайн» режиме 2 минуты, после чего засыпает до следующего выхода в эфир.
Если за время выхода системы на нее был совершен звонок (пользователем или запрос с сервера) – необходимо заново
послать системе команду Stealth mode 1. При звонке устройство Piligrim Stealth-G переходит в режим Stealth mode 0
(«просыпается»).
Внимание!!! Включение режима «сна» возможно только при настроенных выходах в эфир (Stealth time и /или Track
mode).
Выключение режима «сна» происходит звонком на устройство Piligrim Stealth-G в момент его выхода в эфир.
Таблица настроек оповещения и описание работы устройства.
GPRS
Number1
Number2
Описание работы прибора
-
-
-
Никуда ничего не отправляет, ждет команду извне,
и отвечает только по SMS запросу на номер, с
которого запрос был совершен
-
-
+
Происходит только оповещение о статусных
событиях на Number2 (сами статусные сообщения
не отправляются) и «тревожные оповещения» (с
возможным получением данных по желанию
пользователя) на Number2
-
+
-
Происходит отправка статусных и «тревожных»
сообщений на Number1 в виде SMS-сообщений.
Первым номером может быть как номер модема
сервера, так и персональный номер пользователя.
-
+
+
Происходит отправка статусных и «тревожных»
сообщений на Number1 в виде SMS-сообщений и
оповещение пользователя о событиях на Number2
звонком различной длительности (статусное
сообщение – короткий звонок, тревожное –
длинный дозвон).
+
-
-
Вся информация с устройства передается на Webсервис Piligrim по GPRS каналу без оповещения
пользователя и дублирования SMS-сообщениями
при недоступности GPRS.
+
Вся информация с устройства передается на Webсервис Piligrim по GPRS каналу без дублирования
SMS-сообщениями при недоступности GPRS,
оповещение пользователя на Number2 звонком при
статусном или «тревожном» сообщении.
-
Вся информация с устройства передается на Webсервис Piligrim по GPRS каналу с использованием
дублирования информации SMS-сообщениями при
недоступности GPRS на Number1, без оповещения
звонком на Number2.
+
Вся информация с устройства передается на Webсервис Piligrim по GPRS каналу с использованием
дублирования информации SMS-сообщениями при
недоступности GPRS на Number1 и оповещении
пользователя звонком на Number2.
+
+
+
-
+
+
Основные команды системы Piligrim
Команды программирования
Назначение номеров оповещения:
Number 1 +380xxxxxxxxx
- во всех режимах на этот номер приходят все виды сообщений в
формате SMS, рекомендуется использовать при необходимости
получения оперативной информации без промежуточного звена
(web-сервиса Piligrim). Если первый номер не назначен, но настроен GPRS
то все сообщения приходят на Web-сервис Piligrim по каналу GPRS.
Number 2 +380yyyyyyyyy
- назначается для оперативного получения тревожных сообщений (переход питания, “тревожный вход”) в формате звонка и,
при ответе пользователем на звонок, SMS - сообщения.
1.
2.
Настройки GPRS для работы с Web-сервисом Piligrim:
Для этого нужно отправить на устройство следующие SMS-команды (регистр важен):
- Настроить номер телефона SIM-карты, установленной в устройство Piligrim:
Sim <Номер SIM-карты>
Пример: Sim +380123456789
- Настроить IP-адрес и номер порта сервера, на который будут слаться данные по GPRS:
Gprs ip "<IP-адрес>","<порт>"
Пример: Gprs ip "178.79.148.87","8081"
В примере указан IP-адрес бесплатного Web-сервиса Piligrim http://www.piligrim-gps.ua/?cat=piligrim_web, а 8081 HTTP-порт.
- Настроить GPRS точку доступа оператора:
Gprs point "<Точка доступа>","<пароль>","<логин>"
Примеры:
- настройки под Киевстар с контрактным подключением: Gprs point "www.kyivstar.net"
- настройки под Киевстар с предоплаченым сервисом: Gprs point "www.ab.kyivstar.net"
- настройки под MTS, Jeans и life: Gprs point "internet"
- настройки под djuice: Gprs point "www.djuice.com.ua"
- настройки под Beeline: Gprs point "internet.beeline.ua"
- настройки под Utel: Gprs point "3g.utel.ua","1111","utel"
3.
Программирование режимов работы устройства Piligrim Stealth-G:
Stealth mode 1 – это команда назначения “спящего режима”
Stealth mode 0 – это команда отключения “спящего режима” (включения “онлайн” режима)
Установка интервалов выхода в эфир (без учета движения):
Track mode X
- включение/выключение интервалов выхода в эфир (Х – от 0 до 9999, значение – минуты для устройств Piligrim PatrolT/Stealth-G и секунды для устройства Piligrim Patrol-TТ).
Отсчет начинается с момента получения системой сообщения (пример для устройств Piligrim Patrol-T/Stealth-G: если в 11:00
система получила команду Track mode 1440, что равно 24 часам, то на связь устройство выйдет на следующий день в 11:00)
5.
Установка интервалов выхода в эфир (только во время движения):
Online mode X
- включение/выключение интервалов выхода в эфир (Х – от 0 до 9999, значение – минуты). Отсчет начинается с момента
получения системой сообщения.
6.
Включение устройства по заданному времени:
Status time N xx:xx
- назначение таймера N передачи данных во время хх:хх. Возможно назначение до 3х таймеров (N от 1 до 3). Внимание!!!
Перед назначением времени выхода в эфир (“пробуждения” устройства) необходимо убедиться, что координаты валидны и
время в сообщении совпадает с текущим временем с поправкой на Гринвич. Время в сообщении указано по “нулевому
меридиану” (GTM). Отключение таймера происходит командой Status time N off.
7.
Управление работой и чувствительностью датчика
движения/наклона:
Move X
- включение/выключение датчика движения (X от 0 до 500 – чувствительность, 0 – отключен). Чувствительность подбирается
пользователем индивидуально, исходя из особенностей объекта наблюдения и условий эксплуатации.
Основное назначение датчика движения/наклона – передать сообщение о несанкционированном изменении
положения объекта наблюдения в пространстве. Во избежание дополнительных затрат рекомендуется выключать датчик при
санкционированном перемещении (команда Move 0). В случае отсутствия GPS приема система передает данные,
полученные от GPS приемника (возможно получение “нулевых” координат).
8.
Управление отчетами об остановках:
Stop on
Stop off
- включение/отключение детектирования остановки. При
включении (команда Stop on) после полной остановки* происходит
определение местоположения и передача данных на Number 1 (при
настроенном GPRS - на Web-сервис Piligrim)**.
*полной остановкой считается отсутствие движения и вибрации в течении 5 минут
** время определения местоположения составляет 10 минут - в условиях неблагоприятных для GPS приемника – крытый
паркинг, подземная стоянка и пр...
Команды управления
1.
Управление выходом:
Out on
Out off
Out pulse
- к системе можно подключить одно исполняющее устройство: например, доп. сирену, реле блокировки,
дистанционный запуск двигателя. При подаче команды SMS - сообщением Out on – на проводе, подключенном к
выходу появляется (-) с максимальным током нагрузки 300мА, отключение происходит командой Out off. При
необходимости управления внешним устройством импульсным сигналом (длительность 1(4) сек) отправляется
команда Out pulse – при получении которой на выходе появляется (-) на время импульса (1(4) сек), после чего
переходит в исходное состояние.
4.
2.
Управление удалением трека:
Erase track
- команда полного удаления трека из памяти устройства.
Управление настройками:
Settings reset
- сброс всех настроек, кроме Number 1 и настроек GPRS (работы с
Web-сервисом Piligrim)
4.
Управление питанием GPS/GSM приемников:
Emergency reset
- принудительный пересброс питания у GPS и GSM приемников.
5.
Get status
- запрос координат из памяти устройства.
6.
Get new status
- запрос местоположения с принудительным обновлением
данных. Используется только при подключенном внешнем
питании.
3.
Специальные команды оперативного поиска:
Управление работой GPS – приемника:
Gps off
– команда принудительного выключения GPS-приемника. Команда GPS off принудительно отключает
питание GPS–приемника в целях экономии заряда
аккумуляторной батареи устройства Piligrim (внутреннего
источника питания). Рекомендуется к использованию при
ведении оперативного поиска. Приведения GPS -приемника в
стандартный режим работы (в соответствии с питанием и
заданными настройками устройства) происходит с помощью команды Gps on.
2.
Команда принудительного точного определения
местоположения:
Gps find
- принудительное включение GPS (на любом питании) и
определение местоположения, после точного определения – отправка SMS с координатами. (“поиск
пока не найдет”)
Внимание!!! Использование команд оперативного поиска, кроме случаев описанных в инструкции, рекомендуется
только с консультацией со специалистом фирмы.
1.
Примеры сообщений передаваемых системой:
Текущий статус и местоположение объекта (отсылается в ответ на команду Get status, на глосовой вызов).
Status: unknown; Power: main; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,
101208,,,A*53; S; Batt: 391
Произошло отключение внешнего источника питания с указанием текущих координат:
Warning: RESERVE POWER ON!!!; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,
101208,,,A*53
Произошло подключение внешнего источника питания с указанием текущих координат:
Warning: Main power on; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,
101208,,,A*53
Сообщение отправляется если включен датчик движения:
Motion detect; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,
101208,,,A*53; S; Batt: 391
Произошло срабатывание по входу устройства:
ALARM !!!; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,
101208,,,A*53
Сообщение, передаваемое устройством при остановке с включенной командой Stop on:
Stop detect; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,
101208,,,A*53; S; Batt: 391
Сообщение, передаваемое системой, при настроенном GPRS канале:
Status: unknown; Power: main; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,
101208,,,A*53; S; Batt: 391; GPRS
Формат строки $GPRMC (координаты):
Status:unknown;
Power:main,
$GPRMC
082510.000
A
4825.7843
N
03502.3308
E
0.11
090206
M
Batt: 391
GPRS
служебная информация
указание на внешнее питание
префикс
время 08:25:10
A-спутники видны, V-не видны
48 градусов 25.7843 минута широты
N-север, S-юг
35 градусов 02.3308 минуты долготы
E-восток, W-запад
скорость
дата
M-движение, S-остановка
3.91В – уровень заряда батареи (3.73В)
GPRS канал передачи данных
Характеристики устройства Piligrim
* GSM модем:
Диапазон – GSM 900/1800/1900 МГц
Антенна – встроенная
* GPS приемник:
GPS чипсет – 51 канальный МТК
Антенна - встроенная
* Точность:
Определение местоположения – 3 м (среднеквадратическая ошибка)
Определение скорости – 0,1 м/сек, 95% (селективный доступ отключен)
Определение времени – 1 мкс, синхронизация по атомным часам GPS спутников
Датум – WGS-84
Время захвата позиции:
Горячий старт – 1 сек., в среднем
Теплый старт – 33 сек., в среднем
Холодный старт – 36 сек., в среднем
*Питание:
Внешнее – 9-35В
Резервное – 3.7В,1800 мАч (от встроенного полимерного аккумулятора)
Время работы от резервного питания от суток до 500 часов (в активном режиме в зависимости от настроек) и до года (
режиме «Стелс»)
*Характеристики окружающей среды:
Температура эксплуатации - 30° ~ + 85°C
*Физические характеристики:
Габариты – 60 х 43 х 24 мм (в большом корпусе)
Габариты – 60 х 43 х 21 мм (в малом корпусе)
Габариты – 55 х 36 х 14 мм (в самом корпусе)
Управляющий выход – нагрузка до 300 мА
Вход сигнала «тревога» - 1 шт.
Примечания.
1.
2.
Аккумулятор заряжается только при вставленной SIM- карте с подачей внешнего питания 9..35 В.
Индикация светодиода:
 не светится - не работает GPS приемник
 постоянно светится - GPS приемник работает, но спутники не видны
 мигает - GPS приемник работает, спутники видны
SMS – сообщения по переходу питания приходят только при смене питающего напряжения. Если аккумулятор просажен,
то при подаче питания SMS-сообщения не придет. Недопустима просадка аккумулятора на заряд меньший 3,2В, в
противном случае заряд устройства не гарантируется производителем.
3. Если устройство Piligrim работает от штатного аккумулятора – то GPS- приемник отключается через 30 секунд.
4. Если замкнуть «вход» на землю и после этого включить устройство Piligrim то SMS придет только после размыкания
контактов.
5. Датчик движения не зависит от спутников, он представляет собой двух осевой акселерометр (реагирует на изменение в
пространстве и на вибрацию)
6. Команды нужно отсылать с соблюдением регистров и пробелов (точно как в инструкции).
7. В одном SMS-сообщении допустимо (но не рекомендуется) отправка нескольких команд, например:
«Status time 1 12:00 Stealth mode 1». Информационное сообщение «ОК», приходит при получением устройства сообщения
командой, а не команды. (Одно SMS-сообщение с командами – одно информационное сообщение, не зависит от количества
команд в SMS).
Download