5. Городские сети - Югорский государственный университет

5. Городские сети
Содержание
5.1 Выбор параметров элементов городских систем электроснабжения низкого
напряжения на основе математического моделирования режима их работы
5.2 Режимы работы пусковой аппаратуры в системе электроснабжения с
электродвигательной нагрузкой
5.3 Разработка и исследование систем электроприводов, обеспечивающих бесперекосное
движение мостовых кранов
1.5.1 Выбор параметров элементов городских систем электроснабжения
низкого напряжения на основе математического моделирования режима
их работы
Цель работы:
Разработать эффективных в современных экономических условиях рекомендаций по
выбору параметров элементов городских систем электроснабжения низкого напряжения сечений жилы кабельных линий, числа, мощности и местоположения понижающих
трансформаторных подстанций и числа трансформаторов в них -обеспечивающих
минимум функции приведенных затрат на сооружение и эксплуатацию системы
электроснабжения.
В работе требуется решить следующие задачи:
1. анализ существующих методик и рекомендаций по выбору параметров элементов
городских систем электроснабжения;
2. исследование существующей городской системы электроснабжения с целью
анализа ее структуры и характеристик основных ее элементов;
3. разработка математической модели для выбора параметров элементов городской
системы электроснабжения;
4. разработка алгоритма и его программная реализация по выбору оптимальных
значений параметров элементов городской системы электроснабжения;
5. проведение расчетных исследований для установления оптимальных значений
параметров элементов системы электроснабжения для различных значений параметров
потребителей;
6. анализ полученных в результате вариантных расчетов результатов с целью
выявления зависимостей между параметрами элементов систем электроснабжения и
исходными данными;
7. формулирование выявленных зависимостей в виде рекомендаций по выбору
оптимальных значений параметров элементов городской системы электроснабжения на
основе исходных данных.
Методы исследования, используемые в работе:
Основаны на математическом моделировании исследуемых процессов,
программировании, методах теории оптимизации и анализа.
Актуальность работы:
Обусловлена ростом стоимости электроэнергии и элементов городских систем
электроснабжения: кабелей, понижающих трансформаторных подстанций и понижающих
трансформаторов. Существующие методики по выбору параметров элементов системы
электроснабжения были разработаны более 30 лет назад и не учитывают изменения
стоимости электроэнергии и оборудования и поэтому не могут обеспечить минимум
затрат на сооружение и эксплуатацию системы электроснабжения в современных
экономических условиях. Для формулирования новых рекомендаций по выбору
параметров элементов требуется провести уточнение зависимостей оптимальных
параметров элементов от параметров потребителей.
Рекомендации по содержанию работы(содержание теоретической и экспериментальной
частей корректируется по указанию научного руководителя или по заданию предприятиязаказчика при выдаче задания на выполнение работы) :
Введение
ГЛАВА 1.
АНАЛИЗСУЩЕСТВУЮЩИХМЕТОДИКПОВЫБОРУ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВГОР
ОДСКИХСИСТЕМЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ НИЗКОГО НАПРЯЖЕНИЯ.
1.1.
Городскиесистемы электроснабжения низкогонапряженияиосновныепараметрыих элемент
ов.
1.2. Нагрузкиэлементовсистемыэлектроснабжения.
1.2.1. Расчетзначениязимнегосуточногомаксимума
1.2.2. Типовыеграфикиколебанияэлектрическихнагрузок.
1.3.
Требованиянормативныхдокументовповыборупараметровэлементов городских системэлек
троснабжениянизкогонапряжения.
1.3.1. Выбор сеченийжилыпроводников
1.3.2. Выборчислаимощноститрансформаторов.
1.4.
Обзорсуществующихматематическихмоделейиметодиквыборапараметровэлементовгород
ских систем электроснабжения.
Выводыпопервойглаве
ГЛАВА
2.
ИССЛЕДОВАНИЕПАРАМЕТРОВЭЛЕМЕНТОВ
ГОРОДСКИХ СИСТЕМ
ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ НИЗКОГО НАПРЯЖЕНИЯ.
СУЩЕСТВУЮЩИХ
2.1. Структура и основные характеристики городской системы электроснабжения .
2.2. Трансформаторные подстанции и трансформаторы.
2.3. Кабельные линии 0.4 кВ.
2.4. Анализ нагрузок элементов городской системы электроснабжения низкого
напряжения.
2.4.1. Анализ максимальных нагрузок жилых домов.
2.4.2. Анализ нагрузок кабельных линий 0.4 кВ.
2.4.3. Анализ нагрузок трансформаторных подстанций и трансформаторов в них.
2.4.4. Общий анализ нагрузок.
2.5. Анализ потерь в элементах городской системы электроснабжения низкого
напряжения.
2.5.1. Анализ потерь в кабельных линиях.
2.5.2. Анализ потерь в понижающих трансформаторных подстанциях.
2.5.4. Общий анализ потерь.'.
2.6. Анализ соответствия параметров элементов существующих городских систем
электроснабжения низкого напряжения нормативным рекомендациям
2.6.1. Анализ соответствия сечения жилы кабеля.
2.6.2.
Анализ
соответствия
выбора
мощности
понижающих
трансформаторных
подстанций и трансформаторов в
Выводы по второй главе.
ГЛАВА
3
ЗАДАЧА
ВЫБОРА
ОПТИМАЛЬНЫХ
ПАРАМЕТРОВ
ЭЛЕМЕНТОВ
ГОРОДСКИХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ НИЗКОГО НАПРЯЖЕНИЯ И МЕТОД
ЕЁ РЕШЕНИЯ
3.1. Постановка задачи и выбор целевой функции.
3.2. Математическая модель
3.3. Вычисление потерь в элементах городской системы электроснабжения низкого
напряжения.
3.3.1 Влияние нагрева проводника под воздействием тока на величину джоулевых потерь
в нем.
3.3.2. Вычисление потерь электроэнергии в кабельных линиях
3.3.3. Вычисление потерь электроэнергии в понижающих трансформаторах
3.3.4. Полные потери электроэнергии в городской системе электроснабжения низкого
напряжения.
3.4. Алгоритмы поиска оптимальных параметров элементов существующих городских
систем электроснабжения низкого напряжения.
3.4.1. Алгоритм определения длины и местоположения кабельных линий от понижающей
трансформаторной подстанции до точки ввода потребителя
3.4.2. Алгоритм поиска оптимального местоположения понижающей трансформаторной
подстанции и оптимальных параметров элементов городских систем электроснабжения
низкого напряжения.
3.5. Оценка погрешности решения.
Выводы по третьей главе
ГЛАВА
4.
ИССЛЕДОВАНИЕ
ВЛИЯНИЯ
ПАРАМЕТРОВ
НАГРУЗКИ
И
СТОИМОСТНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ НА ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ
ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ СУЩЕСТВУЮЩИХ ГОРОДСКИХ СИСТЕМ
ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ НИЗКОГО НАПРЯЖЕНИЯ.
4.1. Обоснование параметров нагрузки городских систем электроснабжения низкого
напряжения для расчетного исследования.
4.2. Результаты расчета параметров элементов городских систем электроснабжения
низкого напряжения на основании нормативных рекомендаций.
4.3. Результаты расчета параметров элементов городских систем электроснабжения
низкого напряжения на основании решения оптимизационной задачи и их анализ.
4.4. Рекомендации по выбору оптимального сечения жилы кабельной линии.
4.5. Рекомендации по выбору оптимальной мощности и числа трансформаторов
трансформаторных подстанций и числа подключений нагрузок к трансформаторам.
4.6. Анализ экономической эффективности выбора параметров элементов городских
систем электроснабжения низкого напряжения по предлагаемым рекомендациям.
Выводы по четвертой главе.
Расширенный список рекомендуемой литературы:
1. Электротехнический справочник: В 3 т. Т 3. В 2 кн. Кн. 1. Производство и
распределение электрической энергии (под общ.ред.профессоров МЭИ: И.Н.Орлова
(гл.ред.) и др.) М.: Энергоатомиздат, 1988. - 880 е.: ил.
2. РД 34.20.185-94. Инструкция по проектированию городских электрических сетей.
3. Козлов В.А. Электроснабжение городов. Изд. 2-е переработанное. -Л.: «Энергия». 1977.
-280 с.
4. Правило устройства электроустановок. 6-е и 7-е изд. Новосибирск: Сиб.унив.изд-во,
2007.
5. ГОСТ 30830-2002. Трансформаторы силовые. Часть 1. Общие положения. М.: изд-во
стандартов, 2003.
6. ГОСТ 11677-85. Трансформаторы силовые. Общие технические условия. М.: изд-во
стандартов,. 1985.7 ГОСТ 12022-96
7.
Компания
«Калугаэнерго
финанс».
Каталог
поставляемого
оборудования.
http://www.kef.ru/ttranssilmasltm.shtml
8. ГОСТ 18410-73. Кабели силовые с пропитанной бумажной изоляцией. Технические
условия.
9. Белорусов Н.И. и др. Электрические кабели, провода и шнуры: (справочник) /
Белорусов Н.И., Саакян А.Е., Яковлева А.И. М.: Энергия, 1979. - 416с., ил.
10. Электротехнический справочник: В 3 т. Т 2. Электротехнические изделия и устройства
(под общ.ред.профессоров МЭИ: И.Н.Орлова (гл.ред.) и др.) М.: Энергоатомиздат, 1986. 712 е.: ил.
11. Жилин Б.В. Расчет электрических нагрузок и параметров электропотребления на
ранних стадиях проектирования. http://www.kudrinbi.ru/pubHc/531/
12. СП 31-110-2003. Проектирование и монтаж электроустановок жилых и общественных
зданий.
13. Инструкция по расчету электрических нагрузок жилых зданий.
14. Тимченко В.Ф. Колебания нагрузки и обмен мощности энергосистем. Анализ и синтез
для решения задач управления режимами объединенных энергосистем, под ред.
В.А.ВениКова. М., Энергия, 1975. 208 е.: ил.
15. Тульчин И.К., Нудлер Г.И. Электрические сети жилых и общественных зданий. М.:
Энергоатомиздат, 1983. - 304 е.: ил.
16. Гальперова Е.В. Методы исследования и прогнозирования энергопотребления на
региональном уровне.
17. Ткачева Ю.И. Разработка методов и технических средств по снижению потерь в
электроэнергии в распределительных сетях низкого напряжения. Диссертация на
соискание ученой степени к.т.н. Комсомольск-на-Амуре, 2003.- 185с.
18. ГОСТ 14209-85. Трансформаторы силовые масляные общего назначения. Допустимые
нагрузки. -М: изд-во стандартов, 1985.
19. ГОСТ 13109-97. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения
общего назначения.
20. Федоров A.A.
Электроснабжение
промышленных
предприятий.
М.:
Госэнергоатомиздат, 1961. - 744с.
21. Конюхова Е.А. Электроснабжение объектов: учеб.пособие для студ.учреждений
сред.проф.образования. М.: издательство Мастерство, 2002. - 320с.: ил.
22. Хрущов В.М. Рациональные основы проектирования электрических сетей. Киев.:
Техиздат УССР, 1932.
23. Хрущов В.М. Электрические сети и линии. — М.: Энергоиздат, 1932.
24. Болотов В.В. Теоретические основы выбора экономического режима сложной
электроэнергетической системы. М.: Изд-во АН СССР, 1947.
25. Айзенберг Б.Л., Медведский Н.И. и др. Городские электрические сети. -М.:
Госэнергоиздат, 1958.
26. Бутков А.Н. Определение центра нагрузок при выборе местоположения источника
электроэнергии // Электрические станции-1957-№6. -с.78-79.
27. Блок В.М., Зеберг Р.Э., Гусева С.А. Выбор оптимальных сечений проводов и кабелей
методом экономических интервалов. // Электричество. 1964. - №5. - с. 13-16.
28. Ткачева Ю.И.
Определение
типа
понижающих
трансформаторов
городских
распределительных сетей из условия минимума годовых потерь // МФ по ПНТиО 2004.
29.
Типовая
методика
определения
экономической
эффективности
капитальных
вложений. М.: Госплан, 1969.
30. Кханал Падма Прасад. Закономерности формирования оптимальных параметров и
основные алгоритмы автоматизированного проектирования городских распределительных
электрических сетей. Диссертация к.т.н., специальность 05.14.02.-М.: 1979.
31. Ю.Мрзел. Технико-экономический анализ и оптимизация основных параметров
электрических сетей систем электроснабжения города. Диссертация к.т.н. М.: 1975.
32. Электрические системы. Режимы работы электрических систем и сетей. / Под ред.
В.А.Веникова —М.: Высшая школа, 1975.
33. Мельников H.A. Электрические сети и системы. М.: Энергия, 1975.
34. Маркушевич Н.С., Солдаткина Л.А. Качество напряжения в городских электрических
сетях. М.: Энергия, 1975.
35. Железко Ю.С. Погрешности определения потерь энергии в электрических сетях //
Электричество. — 1975. №2. - с. 19-24.
36. Козлов В.А. Городские распределительные электрические сети. JL: Энергоиздат, 1982.
37. Поспелов Г.Е., Сыч Н.М. Потери мощности и энергии в электрических сетях. М.:
Энергоиздат, 1983.
38. Железко Ю.С.
Выбор
мероприятий
по
снижению
потерь
электроэнергии
в
электрических сетях: руководство для практических расчетов. М.: Энергоатомиздат, 1989.
39. Козлов В.А. К вопросу оптимизации систем электроснабжения// Промышленная
энергетика. 1992. - №2. - С. 2-3.
40. Идельчик В.И. Расчёты установившихся режимов электрических систем/ Под ред. A.B.
Веникова. М.: Энергия, 1977.
41. Гусейнов Ф,Г. Упрощение расчётных схем электрических систем. М.: Энергия, 1978.
42. Гордиевский И.Г., Лордкипанидзе В.Д. Оптимизация параметров электрических сетей
/ Под ред. Г.В. Сербиновского. М.: Энергия, 1978.
43. Астахов Ю.Н., Лежнюк П.Д., Нагул В.Н. О моделировании оптимальных режимов
электроэнергетических систем// Электронное моделирование.-1990.-№2.-С. 84-89.
44. Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей Российской
Федерации. РД 34.20.501-95. М.: Главгосэнергонадзор, 1998.
45. Электрические системы и сети в примерах и иллюстрациях: учеб. пособие для
электроэнерг.спец. / В.В.Ежков, Г.К.Зарудский, Э.Н.Зуев и др.; под.ред. В.А.Строева. -М.:
Высшая школа, 1999.
46. Геркусов A.A. Оптимизация конструктивных параметров и режимов электропередач в
системах электроснабжения : Дис. . канд. техн. наук : 05.09.03 Казань, 2004 162 с.
47. Говоров Ф.П. Комплексная оптимизация режимов работы систем электроснабжения
городов// Промышленная энергетика. 2000. - №8. - С. 9-12.
48. Потребич A.A., Одинцов В.П. Планирование потерь энергии в электрических сетях
энергосистем. М.: Электрические станции, 1998, № 2.
49.
Алам
Мохд.
Рабиул.
Обоснование
рациональных
параметров
систем
электроснабжения промышленных предприятий Народной Республики Бангладеш.
Диссертация к.т.н, Специальность 05.09.03. М.: 2005.
50. СНиП 2.07.01-89. Планировка и застройка городских и сельских поселений.
51. Петров Г.Н. Электрические машины. В 3-х частях. 4.1. Введение. Трансформаторы.
Учебник для вузов. М.: Энергия, 1974. - 240 е.: ил.
52. Касаткин A.C. Электротехника. М.: Энергия, 1974. - 560 е.: ил.
53. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и
учащихся втузов. -13-е изд., исправленное. -М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. -544 с.
54. Потери электроэнергии в электрических сетях энергосистем / В.Э. Воротницкий, Ю.С.
Железко, В.Н. Казанцев и др.; Под ред. В.Н. Казанцева. М.: Энергоатомиздат, 1983.
55. Тихомиров П.М. Расчет трансформаторов. М., Энергоатоиздат, 1986. — 528 с.
56. Сергеенков Б.Н. и др. Электрические машины: Трансформаторы: Учеб. пособие для
электромех. Спец. Вузов / Б.Н. Сергеенков, В.М. Киселев, H.A. Акимов; Под ред. И.П.
Копылова. -М.: Высш. шк., 1989. -352 с.
57. Шницер J1.M. Основы теории и нагрузочная способность трансформаторов. М., -JL;
Госуд. Энергет. Издат., 1959. 232 с.
58. Залышкин М.Д. Выбор трансформаторов в энергетических системах. М., Д.,
Госэнергоиздат, 1960. -96 с.'
59. ГОСТ 11920-93 Трансформаторы силовые масленые общего назначения напряжением
до 35 кВ включительно. Технические условия М.: Госстандарт СССР, 1985.
60. Волчков К.К., Козлов В.А. Эксплуатация сооружений городской электрической сети. 2-е изд., перераб. -Д.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1979.-304 с.
61. Сооружение и эксплуатация городских кабельных линий / Б.М. Баранов, П.Г. Поклад,
Л.П. Смирнов и др. Изд. 2-е - М.: Высш. школа, 1969.
62. Справочник по проектированию электроснабжения линий электропередачи и сетей.
Под ред. Я.М. Больтама, В.И. Круповича, М.Л. Сановера. М., «Энергия», 1975. -696 с.
63. Привезенцев В.А., Ларина Э.Т. Силовые кабели и высоковольтные кабельные линии.
Учебное пособие для вузов. М., «Энергия», 1970. -424 с.
64. Потребич A.A., Овчинникова Н.С. К выбору мероприятий по снижению потерь
энергии. Энергетика и электрификация, 1986, № 1.
65. Пелисье Рене. Энергетические системы /Пер. с франц. (Предисл. и коммент. В.А.
Веникова ). -М.: В'ысш.школа, 1982. -568 с.
66. Козлов В.А., Билик Н.С., Файбинович Д.Л. Справочник по проектированию систем
электроснабжения городов. Л., «Энергия», 1974. -227 с.
67. Федосенко Р.Я. Надежность электроснабжения и электрические нагрузки. -М.:
«Энергия», 1967. -160 с. с ил.
68. Указания по проектированию городских электрических сетей. В.С.Н. 7597. М.: Информэлектро, 1976.
69. Потребич A.A., Шевцов В.И. Расчет потерь энергии и выбор мероприятий по их
снижению
при
наличии
в
электрической
сети
резкопеременной
нагрузки.
—
Электрические станции, 1995, № 3.
70. Методика определения электрических нагрузок городских потребителей. /АКХ им.
К.Д. Панфилова. -М.: Стройиздат, 1981. -76 с.
71. Жежеленко И.В., Степанов В.П. Развитие методов расчета электрических нагрузок.
Электричество, № 2, 1993.
72. Каялов Г.М. Определение потерь энергии в электрической сети по средним значениям
нагрузок в ее узлах. — Электричество, 1976, № 6
73. Потребич A.A. Расчет потерь энергии в электрических сетях с учетом неоднородности
графиков нагрузок. — Электричество, 1990, № 6.
74. Волобринский С.Д. Электрические нагрузки и балансы промышленных предприятий.
Л.; «Энергия» 1976. -128 с.
75. Ефимов A.A.
Основы
электроснабжения
промышленных
предприятий.
-М.;
Энергоатоиздат, 1983. -208 с.
76. Козлов В.А. Городские распределительные электрические сети. -Л.: Энергоиздат, 1982,
-224.
77. Синков В.М., Богословский A.B. Оптимизация режимов энергетических систем.
Высшая школа. Киев, 1973.
78. Потребич A.A. К вопросу о планировании потерь энергии в электрических сетях
энергосистем. Электрическиестанции, 1992, № 1.
79. Electrical power quality and utilization. Materials of 6th international conference, Cracow,
Poland. 2001.
80. Bhavaraju M.P., Hebson J.D., Wood W. Emerging issues in power system planning.
Proceedings of the IEEE, 1989, vol. 77, №6.
81. Hisao Ishibuchi, Manabu Nii. Fuzzy regression using asymmetric fuzzy coefficients and
fuzzified neural networks. Fuzzy Sets and Systems, 2001, vol. 119(2).
82. Nazarko J., Zalewski W. The Fuzzy Regression Approach to Peak Load Estimation in Power
Distribution Systems. IEEE Transactions on Power Systems, August 1999, vol. 14, № 3.
Манусов
83.
B.3., Могиленко A.B.
Методыоцениванияпотерьэлектроэнергиивусловияхнеопределенности.
Электричество,
2003, №3.
84. Журавлев В.П.,
Миснин
M.JI.
Прогнозные
расчеты
электропотребления,
АН
Молдавской ССР. -Кишенев: Штинада, 1972. -252 с.
85. Саркисян С.А., Голованов JI.B. Прогнозирование развития больших систем. -М.:
Статистика, 1975. -190 с.
86. Гмошинский В.Г.,
Флиорент
Г.И.
Теоретические
основы
инженерного
прогнозирования. -М.: Наука, 1973, -294 с.
87. Потребил А.А. Применение метода исключения Гаусса для расчетов установившихся
режимов. Изв. Вузов. Энергетика, 1987, № 3.
88. Адонц Г.Т., Арутюнян А.А. Методы расчета и способы снижения расхода
электроэнергии в электрических сетях энергосистем. Ереван: Луйс, 1986.
89. Маркушевич Н.С. Регулирование напряжения и экономия электроэнергии. М.:
Энергоатомиздат, 1984.
90. Файбисович В.А. Определение параметров электрических систем: Новые методы
экспериментального определения. -М.: Энергоиздат, 1982. -120 с.
91. Потребич A.A. Методы расчета потерь энергии в питающих электрических сетях
энергосистем. Электричество, № 8, 1995.
92. Хомитов А.Х., Ганиходжаев Н.Г. Потери электроэнергии в низковольтных сетях.
Ташкент: Узбекистан, 1984.
93. Потребич A.A. Расчет потерь энергии в электрических сетях с учетом графиков
нагрузок. Электричество, № б, 1990. -52-57 с.
94. Потребич A.A. Расчет потерь энергии в электрических сетях с учетом вероятностностатистических характеристик нагрузок. -Изв. Вузов. Энергетика, 1986, № 7.
95. Потребич A.A. Моделирование графиков нагрузок для расчета потерь энергии в
электрических сетях энергосистем. М.: Электричество, 1997, №3.
96. Клима И. Оптимизация энергетических систем. М., «Высшая школа», 1991.-302 с.
97. Belyaev L.S., Kononov Yu.D., Makarov A.A. Methods and models for optimization of
energy systems development. Soviet Experience. Review of Energy Models. - Laxenburg. HAS
A, 1976, №3.
98. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента (справочное
руководство). -М., «Наука», 1971. -192 с.
99. Электрические системы. Математические задачи электроэнергетики: Учебник для
студентов вузов / Под ред. В.А. Веникова -2-е изд., перераб. И доп. -М.: Высш. Школа,
1981.-288 с.
100. Поярков K.M.
Регулируемые
трансформаторы
и
их
эксплуатация.
М.,
-Л.,
Госнергоиздат, 1962. 176 с.
101. Маркушевич Н.С. Автоматизированное управление режимами энергосетей 6-20 kB.
М.: Энергия, 1980.
102. Под ред. В.А. Веникова, В.В. Михайлов, М.А. Поляков. Потребление электрической
энергии надежность и режимы. М.; Высш. Шк., 1989. -143 с.
103. Баркан Я.Д., Маркушевич Н.С. Использование статистической информации о
качестве электроэнергии в электрических сетях. -М.: Энергия, 1972.
104. Арзамасцев Д.А., Липес A.B. Снижение технологического расхода энергии в
электрических сетях. -М.: «Высшая школа», 1989.
105. Щербина Ю.В., Бойко Н.Д., Бутенко А.Н. Снижение технологического расхода
энергии в энергетических сетях. Киев. Техника. 1981.
106. Экономия энергии в электрических сетях / И.И. Магда, С.Я. Меженный, В.Н.
Сулейманов и др.; Под ред. H.A. Качановой и Ю.В. Щербины. Киев: Техника, 1986.
107. Данилов Н.И. Энергосбережение. Екатеринбург: Энерго-Пресс, 1999, 109 с.
108. Энергосбережение. /Батищев В.Е., Мартыненко Б.Г., Сысков С.Л., Щелоков Я.М.
Екатеринбург: Энёрго-Пресс, 1999, 304 с.
109.
ГОСТ
51387-99.
Энергосбережение.
Нормативно-методическое
обеспечение.
Основные положения. М.: Госстандарт России, 2000.
110. ГОСТ Р 51541-99. Энергосбережение. Энергетическая эффективность. Состав
показателей. Общие положения. М.: Госстандарт России, 2000.
111. Применение метода Монжа при проецировании функций на п плоскостей проекций /
Волошин-Челпан Э.К., Вышнепольский В.И., Кадыкова Н.С.,
112. Johansen T.A. Fuzzy model based control: stability, robustness and performance issues //
IEEE TFS vol. 2, no. 3, pp. -221-234, Aug. 1994.
113. Lee Jihong. On methods for improving performance of Pi-type fuzzy logic controllers //
IEEE TFS vol. 1, no. 4, pp. -298-301, Nov. 1993.
114. Spooner J.T., Passino K.M. Stable adaptive control using fuzzy systems and neural
networks // IEEE TFS vol. 4, no. 3, pp. 339-359, Aug. 1996.
115. Tani Т., Murakoshi S., Umano M. Neuro-fuzzy hybrid control system of tank level in
petroleum plant // IEEE TFS vol. 4, no. 3, pp. -360-368, Aug. 1996.
116. Feng Juang Chia, Teng Lin Chin. An online self-constructing neural fuzzy inference
network and its applications // IEEE TFS vol. 6, no 1, pp. -12-32, Feb. 1998.
117. Mandani E.H. Advances in the Linguistic Synthesis of Fuzzy Controllers // Int. J. ManMach. Stud. 1976. Vol. 8. pp. -669-678.
118. Mandani E.H. Rule-based Fuzzy Approach to the Control of Dynamic Processes // IEEE
Trans. On Comput. 1981, №12. pp. -432-440.
119.
ПУБЛИКАЦИИ
АВТОРА
ПО
ТЕМЕ
ДИССЕРТАЦИОННОЙ
РАБОТЫ1.
Свидетельства
120. Гринкруг М.С., Гордин С.А. Технико-экономическое обоснование параметров
понижающих трансформаторных подстанций городских распределительных сетей в
современных экономических условиях // Электротехника №4/09 М.: 2009. - стр.41-47
1.5.2 Режимы работы пусковой аппаратуры в системе электроснабжения
с электродвигательной нагрузкой
Цель работы:
Разработка методов и средств исследования режимов работы пусковой аппаратуры в
системе
электроснабжения
с
электродвигательной
нагрузкой,
направленных
повышение уровня эксплуатации СЭС и для использования их в проектной практике.
на
Идея работы
Состоит в создании и применении универсальных имитационных Щ средств
моделирования для исследования режимов работы пусковой аппаратуры в СЭС с
электродвигательной нагрузкой, основанных на полном взаимосвязанном математическом
описании системы с учётом каждого из компонентов сети.
В работе требуется решить следующие задачи:
1.
Рассмотреть
моделирование
системы
передачи
и
электромеханического
преобразования энергии компонентами СЭС "АД - кабель - пускатель - кабель" на основе
системы
обыкновенных
нелинейных
дифференциальных
уравнений
переменной
структуры с учетом режимов работы пусковой аппаратуры является основой для изучения
процессов формирования динамической нагруженности1 компонентов СЭС.
2. Оценить состояние компонентов СЭС с электродвигательной нагрузкой в
динамических режимах (может производится на основе разработанной математической
модели, которая комплексно учитывает явления, связанные с влиянием пусковой
аппаратуры на состояние компонентов СЭС и базируется на специально разработанных
методах учета этих явлений).
3. Выявить зависимость для оценки режимов работы системы: времени срабатывания
приводного электромагнита, встроенного в контактор пускателя; времени восстановления
напряжения на комплексе после запуска АД; времени возврата якоря; времени замыкания
главных контактов пускателя; времени срабатывания нулевой защиты для различных длин
кабельного участка и условий пуска АД, позволяют: установить предел длины кабельной
линии, при которой неуправляемый запуск АД при помощи пускателя возможен;
установить время срабатывания нулевой защиты в пускателе при любых режимах работы
комплекса; оценить состояние контактора пускателя и АД и стабильность их работы в
предельных режимах эксплуатации.
Методы исследования, используемые в работе:
Использование математических и экспериментальных методов исследований.
Моделирование динамических систем высокого порядка проводить на основе численных
методов решения линейных и нелинейных алгебраических и дифференциальных
уравнений. При разработке математической модели пускателя использовать численные
методы расчёта магнитных цепей по участкам, динамических характеристик.
Актуальность работы:
Структура системы электроснабжения с электродвигательной нагрузкой, например
очистного участка угольной шахты, включает в себя три основных компонента:
питающий
трансформатор,
коммутационную
аппаратуру
и
кабельные
линии.
Коммутационная аппаратура (КА) - это компонент, который позволяет формировать
структуру сети, производить включение или отключение нагрузки, управляя при этом ее
состоянием.
Исключая аварийные ситуации в шахтной системе электроснабжения (СЭС) можно
отметить, что стабильность электроснабжения приемников электрической энергии
напрямую зависит от надёжности пусковой аппаратуры (ПА), которая определяется
режимами работы этой аппаратуры в системе электроснабжения с электродвигательной
нагрузкой.
Необходимо
отметить,
что
в
шахтной
СЭС
основные
приёмники
электрической энергии - это асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором
(АД).
Известно, что режимы работы и характеристики АД, получающего питание через
протяженную кабельную сеть, существенно отличаются от режимов работы и
характеристик АД без кабеля .
Наличие кабельной сети в наибольшей степени влияет на состояние АД в режимах,
сопровождающихся значительными величинами токов электродвигателей. Примером
такого режима работы может послужить пуск АД. Значительные величины пусковых
токов обеспечивают рост падения напряжения на участке кабельной сети от силового
трансформатора
до
электродвигателя
и
изменение
уровней
напряжения,
как
на статоре АД, так и на компонентах СЭС со всеми вытекающими отсюда последствиями.
Вместе с тем следует отметить, что в этих работах не учитывалось <4 возможное
реальное влияние изменений режимов работы пусковой аппаратуры (пускателей) на
режимы работы АД, несмотря на то, что при изменении уровня напряжений на
компонентах СЭС из-за наличия протяженной кабельной сети в определенных режимах
работы АД изменяется состояние электромагнитных систем электродвигателя и
пускателя.
При питании АД через протяженную кабельную сеть пускатель и АД становятся
взаимозависимыми элементами электротехнического комплекса: АД - кабель - пускатель кабель (АДКПК). Ф В качестве примера можно привести пуск АД через протяжённую
кабельную сеть. Пусковые токи АД вызывают падение напряжения на участке кабеля, при
этом происходит снижение статорного напряжения на АД и снижение напряжения на
втягивающей обмотке электромагнита
пускателя.
Если
напряжение
на
обмотке
электромагнита пускателя станет менее 0,8Uh, то электромагнитная сила притяжения
уменьшиться и может стать ниже значения статической противодействующей силы
возвратного механизма. В этом случае произойдёт размыкание магнитной системы (МС),
отпадание якоря и отключение нагрузки, что в свою очередь может повлечь распад всего
технологического процесса.
Вопросами,
связанными
с
изучением
пусковых
режимов асинхронных электродвигателей, занимались: С.Н. Вешеневский, П.Д. Гаврилов,
С.И. Гамазин, Е.К. Ещин, И.П. Копылов, В.И. Ключев, К.П. Ковач, В.А. Ладен-зон,
A.M. Мейстель, И.И. Петров, Л.П. Петров, Р.Г. Подзолов, Д.Б. Понаров-кин, И. Рац,
А.С. Сандлер, М.Г. Чиликин, С.А. Цырук, А.В. Яковлев и другие исследователи.
Разработкой и совершенствованием математических моделей коммутирующих
устройств, занимались: Б.К. Буль, О.Б. Буль, В.П. Гринченко, А.Г. Годжелло, А.Н.
Иванченко, Н.Е. Лысов, А.Г. Никитенко, А.Г. Сливинская, И.С. Таев, А.А. Чунихин и
другие исследователи.
В существующей технической литературе математические описания АД и ПА
изложены
обособленно
друг
от
друга.
расчёт электропривода горно-транспортных
Соответственно
машин
расчёт
производится
ПА
отдельно.
и
До
настоящего времени ни в зарубежной, ни в отечественной литературе не дано единого
математического
описания
электротехнического
комплекса
АДКПК,
в
котором
производится учёт режимов работы пускателя. Анализ режимов работы АД и ПА, а также
их взаимное влияние друг на друга производится либо по статическим характеристикам,
либо вообще раздельно и независимо друг от друга. В большинстве случаев в известных
моделях пускатель рассматривается как логический элемент (включено/отключено), с
внутренним сопротивлением, ограничивающим статорные токи АД, при этом влияние
изменения напряжения сети, изменение нагрузки на валу электродвигателя на сам
пускатель не учитывают.
Переходные
процессы,
происходящие
в асинхронном двигателе,
отрицательно
сказываются на режимах работы компонентов находящихся в общей системе
электроснабжения, в том числе и на режимах работы пусковой аппаратуры, которая
производит коммутацию АД.
Необходимость совместного математического описания всех элементов системы
горной машины отмечается многими авторами как важная и актуальная задача.
Рекомендации
по
содержанию
работы(содержание
теоретической
и
экспериментальной частей корректируется по указанию научного руководителя или по
заданию предприятия-заказчика при выдаче задания на выполнение работы) :
Введение
1.
Обзорианализрежимов работы пусковойаппаратурыв системе электроснабжениясэлектрод
вигательной
нагрузкой.
1.1.
Проблемыисследованиярежимовработы пусковой аппаратурывсистемеэлектроснабженияс
электродвигательной нагрузкой.
1.2.
Способыиметодыанализарежимовработыпусковой аппаратуры всистемеэлектроснабжения
.
1.3.
Обзорпрограммногообеспеченияинструментальногомоделированияпусковойаппаратуры.
щ 1.4. Выводыпоглавеипостановказадачисследования.
2.
Математическаямодельодиночного асинхронногодвигателяскабелемипускателемв статорн
ой цепи.
2.1. Выборматематическоймоделиасинхронногодвигателя.
2.2. Выборматематическоймоделипускателя.
2.3. Синтезматематическоймоделикомплекса асинхронный двигатель
- кабель - пускатель - кабель.
2.3.1. Синтез двухфазной математической модели асинхронный If двигатель - кабель пускатель - кабель.
2.3.2. Моделирование защиты минимального напряжения.
2.3.3. Синтез трёхфазной модели.
2.3.4. Моделирование пускового режима электродвигателя с учётом неодновременности
касания главных контактов контактора.
2.3.5. Выявление зависимостей работы трёхфазной модели.
2.4. Учёт межфазной емкости сети. ф 2.5. Результаты и выводы по главе.
3. Модель типового модуля системы электроснабжения сучётом режимов работы
пусковой аппаратуры.
3.1. Математическая модель асинхронного двигателя в типовом электромеханическом
модуле с учётом асимметрии нагрузки.
3.2. Математическое описание пускателя в типовом щ электромеханическом модуле с
учётом сопротивления электрической дуги, возникающей в межконтактном промежутке.
4. Реализация программно - инструментального комплексамоделирования режимов
работы пусковой аппаратуры
4.1. Интерфейс программы.
4.2. Работа со справочниками.
4.3. Расчёт схемы и просмотр результатов.
4.4. Выявление зависимостей.
4.5. Построение поверхностей на основе семейства динамических характеристик.
4.6. Результаты и выводы по главе.
5. Исследование факторов влияющих на времявосстановления комплекса асинхронный
двигатель -кабель - пускатель - кабель.
5.1. Перерыв питания с последующим восстановлением системы.
Расширенный список рекомендуемой литературы:
Введение
1. ГОСТ 18311-80 (2004). Изделия электротехнические. Термины и определения основных
понятий. Взамен ГОСТ 18311-72; М.: изд. стандартов, сор. 1980.
2. ГОСТ 19431-84. Энергетика и электрификация. Термины и определения. -М.: изд.
стандартов, 1984.
3. А. с. 1195406 СССР, МКИ Н 02 Н 3/00 Устройство задержки отпадания якоря, например
магнитного пускателя / К. Б. Носов, Н. М. Дворак, В. П. Баженов и др. (СССР) . №
3710170/24-07; заявл. 11.03.84; опубл. 30.11.85, Бюл. №44.
4. А. с. 1597941 СССР, МКИ Н 01 Г/18, Н 02 Н 3/00 Устройство задержки отпадания якоря
электромагнитного механизма / В. П. Баженов, Н. М. Дворак (СССР). № 4388053/24-07;
заявл. 03.12.87; опубл. 07.10.90, Бюл. №37.
5.
А.
с.
1658347
СССР,
МКИ
Н
02
Р
1/26
Устройство
для
повторного
пуска асинхронного электродвигателя / В. П. Баженов, К. Б. Носов. (СССР). 4719390/07;
заявл. 17.07.89; опубл. 23.06.91, Бюл. №23.
6. А. с. 1772857 СССР, МКИ Н 02 Н 3/00 Устройство задержки отпадания якоря, например
магнитного пускателя / В. П. Баженов, К. Б. Носов и др. (СССР).-№4825114/21; заявл.
14.05.90; опубл. 30.10.92, Бюл. №40.
7. А. с. 221117 СССР, МПК Н02 р 1/26. Устройство для ограничения ударных моментов
при пуске двигателя переменного тока / В. А. Ладен-зон, М. П. Обуховский, Л. П. Петров.
опубл. 01.07.1968. Бюл. №21.
8. А. с. 693508 СССР, МКИ Н 02 н 3/08 Устройство для автоматического ввода резерва
питания потребителей / Г. И. Разгильдеев, К. Б. Носов, В. И. Брагинский и др. (СССР). №
2526208/24-07; заявл. 16.10.77;опубл. 25.10.79, Бюл. №39.
9. Абрамович Б. Перенапряжения и электромагнитная совместимость оборудования
электрических сетей 6-35 кВ / Б. Абрамович, С. Кабанов, А. Сергеев, В. Полищук //
Новости электротехники. 2002. - №5.
10. Адкиис Б. Общая теория электрических машин. M.-JI.: Гос-энергоиздат, 1960.
11. Арменский Е. В. Электромеханические устройства автоматики / Е. В. Арменский, Г.
Б. Фалк. М.: изд. МИЭМ, 2002.
12. Архангельский А. Я. Программирование в Delphi 4. М.: ЗАО
13. Издательство БИНОМ», 1999.
14. Атабеков Г. И. Теоретические основы электротехники : учеб. для вузов.- 5-е изд., испр.
и доп. в 3 ч. Ч. 2. Линейные электрические цепи / Григорий Иосифович Атабеков. М.:
Энергия, 1978.
15. Буль Б. К. Электромеханические аппараты автоматики: учеб. для вузов по спец.
«Электрические аппараты» / Б. К. Буль, О. Б. Буль, В. А. Азанов, В. Н. Шоффа. -М.: Высш.
шк., 1988.
16. Буль О. Б. Компьютерная графика на QwickBasic для электричеф. ских аппаратов :
учеб. пособие для вузов / Олег Болеславович Буль. М.:изд. МГОУ, 1998.
17. Буткевич Г. В. Задачник по электрическим аппаратам : учеб. пособие для вузов / Г. В.
Буткевич, В. Г. Дегтярь, А. Г. Сливинская. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1987.
18. Быков А. И. Взрывобезопасное оборудование на 1140 В для угольных шахт / А. И.
Быков, Н. И. Волощенко, В. С. Дзюбан М; под общ ред. Е. С. Траубе. М.: «Недра», 1982.
19. Вайнер С. Г. Устройство задержки отпадания якоря электромагнитного пускателя //
Промышленная энергетика. 1969. № 5. — С.31-33.
20. Веников В. А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах.
М: Высшая школа, 1978.
21. Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе. . 6-е изд.,
исправленное. - М.: «Энергия», 1977.
22. Гаврилов П. Д. Исследование режимов работы выемочных комбайнов на шахтах
Кузбасса : дисс. на соискание учёной степени канд. тех. наук. 05.09.03 / Пётр Данилович
Гаврилов. Кемерово, 1969.
23. Гамазин С. И. Автоматизация расчетно-экспериментальных исследований переходных
процессов, обусловленных электродвигательной нагрузкой / С. И. Гамазин, С. А. Цырук,
Д. Б. Понаровкин // Промышленная энергетика. 1995. - №7. - С. 15-19
24. Гамазин С. И. Переходные процессы в системах промышленного электроснабжения,
обусловленные электродвигательной нагрузкой / С. И. Гамазин, В. А. Ставцев, С. А.
Цырук. М.: изд. МЭИ, 1997.
25. Гамазин С.
И.
Переходные
процессы
в
системах
электроснабжения
с
электродвигательной нагрузкой / С. И. Гамазин, Т. А. Садыкбеков. -Алма-Ата: Галым,
1991.
26. Гаранин А. Ю. Расчет тягового усилия электромагнита постоянного тока / А. Ю.
Гаранин, Е. В. Силаева, О. А. Шлегель, В. Н. Попенко // Электротехника. 2003. - № 2. - С.
55-58.
27. Гольдберг О. Д. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и
вопросы их проектирования: учеб. пособие для вузов / О. Д. Гольдберг, О. Б. Буль, И.
С. Свириденко, С. П. Хелемская; под ред. О.Д. Гольдберга. М.: Высш. шк., 2001.
28. Гребченко Н.
В.
Исследование
зависимости
параметров
рабочего
режима
присоединения 6-10 кВ от наличия дефектов в электрической изоляции // Электротехника
и энергетика: сб. научных трудов, выпуск 28 / Донецкий гос. ун-т. ДонНТУ. - 2001. - С.
136-142.
29. Гребченко Н.
В.
Оценка
состояния
электрической
изоляции
по параметрам
электрических переходных процессов в ней / Н. В. Гребченко, А. Н. Бугаёв //
Электротехника и энергетика. 2002. - №3. - С. 21-23
30. Губенков А. В. Автоматизация исследования режимов работы асинхронного двигателя
с кабелем и пускателем в статорной цепи // AS' 2003: труды IV всероссийской научнопрактической конференции / Новокузнецк. СибГИУ. - 2003. - С. 277-278.
31. Губенков А. В. Модель асинхронного электродвигателя с кабелем и устройством
коммутации в статорной цепи // Вестник КузГТУ. — 2003. -№5.- С. 59-64.
32. Губенков А.
В.
Модель
типового
модуля
системы
электроснабжения
с
коммутационной аппаратурой // Вестник КузГТУ. 2004. - №4. -С.52-57.
33. Губенков А.
В.
Модель
типового
модуля
системы
электроснабжения
с
коммутационной аппаратурой. М.: ВНТИЦ, 2004. - №50200400591.
34. Губенков А. В. Модель электромагнита контактора серии КТУ-4Б // Вестник КузГТУ.
2004. - №4. - С.73-76.
35. Губенков А. В. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №
203611452. М.: Российское агентство по патентам и товарным знакам (РОСПАТЕНТ),
2003.
36. Губенков А. В. Трёхфазная модель асинхронного двигателя с кабелем и пускателем в
статорной цепи // Вестник КузГТУ. 2003. - №6. — С.56-61
37. Дзюбан В. С. Справочник энергетика угольной шахты / В. С. Дзюбан, Я. С. Риман, А.
К. Маслий. М.: Недра, 1983.
38. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник СПб.: Питер, 2002.
39. Бщин Е. К. Динамические процессы электромеханических систем горных машин в
режимах пуска и стопорения : дисс. на соискание учёной степени д-ра. тех. наук. 05.09.03 /
Евгений Константинович Ещин. Кемерово, 1996.
40.
Бщин
Е.
К.
Моделирование
электромеханических
процессов многодвигательных электроприводов горных машин. Кемерово: Кузбасский
гос. техн. ун-т, 1999.
41. Ещин Е. К. Теория предельных режимов работы горных машин . Томск : изд-во Том.
ун-та. - 1995. - 232 с.
42. Ещин Е. К. Электромеханические системы много двигательных электроприводов.
Моделирование и управление. Кемерово: Кузбасский гос. техн. ун-т, 2003.
43. Захарова А. Г. Статистические характеристики систем электроснабжения очистных
забоев / А. Г. Захарова, М. Ю. Мацкевич, Г. И. Разгильдеев // Вестн.КузГТУ, 2002. № 1. С. 34-36.
44. Зекцер Д. М. Некоторые научно-практические соображения относительно конструкций
вновь разрабатываемых и модернизируемых электромагнитных реле // Електротехн. i
електромех. 2003. - № 1. — С. 36-37
45. Кадомская К.П. Перенапряжения в электрических сетях различного назначения и
защита от них: учеб. / К. П. Кадомская, Ю. А. Лавров, А. А. Рейхердт. Новосибирск: издво НГТУ, 2004.
46. Кашкалов В. И. Конденсаторное торможение асинхронных двигателей. М.: «Энергия»,
1977.
47. Клименко Б. В. О проектировании броневых электромагнитов постоянного тока на
базе расчета магнитного поля МКЭ / Б. В. Клименко, Е. И. Байда // Електротехн. i
електромех. 2003. - № 1. - С. 38-40
48. Ключев В. И. Теория электропривода: учеб. для вузов. М.:1. Энергоатомиздат, 1985.
49. Ковач К. П. Переходные процессы в машинах переменного тока / К. П. Ковач, И. Рац.
M.-JL: Госэнергоиздат, 1963.
50. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин : учеб. для
вузов. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2001.
51. Лысов Н. Е. Расчёт электромагнитных механизмов. М.: Обо-ронгиз, 1949.
52. Никитенко А. Г. Программирование и применение ЭВМ в расчётах электрических
аппаратов: учеб. пособие для вузов по спец. «Электриф ческие аппараты» / А. Г.
Никитенко, В. П. Гринченков, А. Н. Иванченко. 1. М.: Высш. шк., 1990.
53. Петров И. И. Специальные режимы работы асинхронного электропривода / И. И.
Петров, А. М. Мейстель. М.: «Энергия», 1968.
54. Петров JI.
П.
Моделирование
асинхронных
электроприводов
с
щ тиристорным управлением / Л. П. Петров, В. А. Ладензон, Р. Г. Подзолов, А.
55. В. Яковлев. М.: «Энергия», 1977.
56. Полесин Я. Л. Причины аварий и травматизма в горной промышленности. М.: Недра,
1969.
57. Пускатель электромагнитный взрывобезопасный типа ПВИ-250БТ У5. Техническое
описание и инструкция по эксплуатации . ИМШБ. 645613.001 ТО
58. Разгильдеев Г.
И.
Безопасность
и
надёжность
взрывозащищён-ф
ного
электрооборудования / Г. И. Разгильдеев, В. И. Серов М.: Недра, 1992.
59. Разгильдеев Г. И. Перспектива и прогнозная оценка роста электрических нагрузок
очистных забоев на шахтах Кузбасса / Г. И. Разгильдеев, М. Ю. Мацкевич //
Вестн.КузГТУ. 2002. - №2. - С. 28-30.
60. Разгильдеев Г. И. Схемы электроснабжения / Г. И. Разгильдеев, В. Е. Брагин, П. В.
Егоров, Е. А. Бобер и др. // Шахты Кузбасса. М.: Недра, 1994.-Гл.17.-С. 292-293.
61. Разработка и испытание схемы и устройства управления контак-Ш торами КТУ-4 при
снижении напряжения на их втягивающих катушках до
62. Uh. Техническая информация // Государственный институт по проектированию и
исследованию взрывобезопасного электрооборудования «ГИПРОНИСЭЛЕКТРОШАХТ»,
1967.
63. Риман Я. С. Защита подземных электрических установок угольных шахт. М.: Недра,
1977.
64. Риман Я. С. Защита шахтных участковых сетей от токов корот-^Я кого замыкания. М.:
Недра, 1985.
65. Родштейн Л. А. Электрические аппараты : учеб. для техникумов. 3-е изд., перераб. и
доп. - JL: Энергоиздат, 1981.
66. Руссова Н. В. Моделирование и синтез П-образных электромаг-* нитов постоянного
тока и напряжения / Н. В. Руссова, Г. П. Свинцов. Чебоксары: изд. Чуваш, гос. ун-та, 2003.
67. Руссова Н.
В.
Оптимизация
симметричных двухкатушечных электромагнитов
постоянного тока и напряжения при повторно-кратковременном режиме работы //
Електротехн. i електромех. 2003. - № 1. -С. 70-71.
68. Сандлер А. С. Динамика каскадных асинхронных электроприводов / А. С. Сандлер, JI.
М. Тарасенко. М.: «Энергия», 1977.
69. Свинцов Г.
П.
Моделирование
и
оптимизация
электромагнитныхприводов
электрических аппаратов: автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук / Моск. энерг.
ин-т (техн. ун-т). М., 2002.
70. Сервер поддержки программы ELCUT Электронный ресурс. -http://www.tor.ru/elcut/
71. Сливинская А. Г. Электромагниты и постоянные магниты. М.: Энергия, 1972.
72. Сливинская А. Г. Электромагниты со встроенными выпрямите-ф лями / А. Г.
Сливинская, А. В. Гордон. М.: «Энергия», 1970.
73. Смыков А. Б. Режимы короткого замыкания в системах электроснабжения горных
машин: дисс. на соискание учёной степени канд. тех. наук. 05.09.03 / Анатолий Борисович
Смыков. Кемерово, 2003.
74. Соколов И. А. Пусковые режимы асинхронных электродвигателей в системе
электроснабжения горных и транспортных машин: дисс. на соискание учёной степени
канд. тех. наук. 05.09.03 / Игорь Александрович1. Соколов. Кемерово, 2003.
75. Соколов М. М. Приближённые расчёты переходных процессов в автоматизированном
электроприводе / М. М. Соколов, В. М. Терехов. — М.: «Энергия», 1967.
76. Стариков Б. Я. Асинхронный электропривод очистных комбайнов / Б. Я. Стариков, В.
Л. Азарх, 3. М. Рабинович. М.: Недра, 1981.
77. Страхов С. В. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. М.Л.: Госэнергоиздат, 1960г.
78. Ф 82. Сычев JI. И. Шахтные гибкие кабели / Л. И. Сычев, Л. 3. Реут.1. М.: Недра, 1971.
79. Таджибаев А. А. Процессы в дугогасительных системах и в электрических сетях 6(10)
кВ при коммутациях выключателями // Новости электротехники. 2002. №3. с. 51-53.
80. Таев И. С. Основы теории электрических аппаратов: учеб. для вузов / И. С. Таев, Б. К.
Буль, А. Г. Годжелло и др. М.: Высш. шк., 1987.
81. Таев И. С. Электрические аппараты управления: уч. для вузов поспец. «Электрические
аппараты». 3-е изд. перераб. и доп.- М.: Высш. Шк., 1984.
82. Тейксейра С. Delphi 5. Руководство разработчика / С. Тейксейра, К. Паченко. — М.:
Издательский дом «Вильяме», 2000.
83. Туровский Я. Электромагнитные расчеты элементов электрических машин. М.:
Энергоатомиздат, 1986.
84. Ульянов С. А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. М.:
Энергия, 1964.
85. Усихин В. Н. Об учете электрической дуги в расчетах токов короткого замыкания в
сетях до 1000 В // Промышленная энергетика. 1994. -№5.-С. 23-25.
86. Фишман В. Характеристики провалов напряжений // Новости электротехники. 2004. №5 С.40-44.
87. Чумаков В.
А.
Руководство
по
ревизии,
наладке
и
испытанию
подземных
электроустановок шахт / В. А. Чумаков, М. С. Глухов Э. Р. Осипов и др.; под ред. В. В.
Дегтярёва, JI. В. Седакова. М.: Недра, 1989.
88. Чунихин А. А., Электрические аппараты. Общий курс : уч. для вузов. 3-е изд. перераб
и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1988.
89. Щуцкий В. И. Электропривод и электрификация подземных горных работ: учеб. для
вузов / В. И. Щуцкий, Ю. Д. Глухарёв, А. К. Малиновский, Л. А. Плащанский. М.: Недра,
1981.
90. About FIux3D Электронный ресурс. = О программе Flux3D // www.atilafem.com/
Products/software/flux3 d/.
91. ANSYS Electromagnetics Capabilities Электронныйресурс. = Возможности программы
ANSYS Electromagnetics // www.ansys.com/an-sys/electromagnetics/emagindex.htm
92. Cleminson, A. Physics Electricity and Magnetism / Andrew Clemin-son, Nick Price,
BurnelUniversity. West London, 2004.
93. Heermann Dieter W. Computer Simulation Methods in Theoretical Physics =
Методыкомпьютерногомоделированиявтеоретическойфизике. -Second Edition, 1990.
94. Theoleyre S. Cahier Technique Schneider Electric no. 193 // MV breaking techniques // ЕСТ
193 first issue, June 1999.
95. Thompson William J. Computing for Scientists and Engineers: a workbook of analysis,
numeric, and applications = Расчётынакомпьютередляучёныхиинженеров. Учебное пособие
по применению числового анализа. -John Wiley & Sons, Inc., New York, 1984.
96. Заявка 10129153 Германия, 7/08 Wirtl Hannes., Elektromagnetisches Ventil mit
Haltestromabsenkung / FESTO AG & Co. N 10129153.1; заявл. 16.06.2001; опубл. 09.01.2003
97. Заявка 10138483 Германия, 41/20 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines
elektromagnetischen Verbrauch-ers / Rodriguez-Amaya Nestor, Degler Traugott; Robert Bosch
GmbH. N 10138483.1; заявл. 04.08.2001; опубл. 13.02.2003.
98. Заявка 10146110 Германия, 7/122 Digitale Elektronikschaltung zum leistungslosen
Dauerbetrieb eines Elektromag-neten mit / Nestler Wolfgang, Wangemann Matthias. N
10146110.0; заявл. 19.09.2001; опубл. 03.04.2003.
1.5.3 Разработка и исследование систем электроприводов,
обеспечивающих бесперекосное движение мостовых кранов
Цель работы:
Снижение динамических нагрузок в электромеханической системе передвижения
мостовых
кранов
с
помощью
электроприводов,
обеспечивающих
их бесперекосное движение.
В работе требуется решить следующие задачи:
1. Составить математическую модель движения мостового крана по рельсовому пути,
учитывающей поперечное смещение и поворот крана в пределах зазоров между
ребордами колес и рельсами подкранового пути;
2. Составить математическую модель систем электроприводов согласованного вращения
на базе асинхронных двигателей с фазным ротором;
3. Исследовать влияния параметров электропривода на динамические свойства
электромеханической системы механизма передвижения мостового крана;
4.Проанализировать причины возникновения динамических нагрузок в механической
части мостового крана на основе полученных уточненной математической модели
мостового крана и математических моделей систем электроприводов;
5. Исследовать особенности движения мостового крана с ходовыми колесами различного
профиля при использовании различных систем электроприводов с целью определения
факторов, влияющих на поперечное смещение и поворот в пределах зазоров между
ребордами ходовых колес и рельсами подкранового пути;
6. Разработать системы управления асинхронным электроприводом, обеспечивающей
бесперекосное перемещение мостового крана по рельсовому пути.
Методы исследования, используемые в работе:
Поставленные в работе задачи решить методами теории автоматического управления,
методами численных и аналитических решения дифференциальных уравнений, методами
математического
моделирования
динамических
процессов
на
ПК,
методами
моделирования ЭМС с упругими связями и зазорами в передачах, методами
экспериментальных исследовании на лабораторных установках. В теоретических
исследованиях использовать положения и методы теории электрических машин, теории
электропривода, теории устойчивости движения, теории матриц, теории оптимального
регулирования.
Актуальность работы:
Из
всего
многообразия
общепромышленных
механизмов,
работающих
на
металлургических предприятиях, можно выделить группу, для которой особенно остро
стоит проблема чрезмерно высокого уровня динамических нагрузок. В такую группу
оборудования промышленных предприятий в первую очередь входят подъемно-
транспортные механизмы: мостовые и козловые краны, крановые перегружатели,
транспортеры, конвейеры, питатели и т.д. Среди этих механизмов в наиболее тяжелых
условиях и интенсивных режимах работают мостовые краны. Основными причинами
динамических
перегрузок
кратковременные
режимы
этих
механизмов
работы
в
являются
сложных
интенсивные
условиях
повторно-
окружающей
среды
металлургического производства, наличие упругих механических колебаний системы и
упругих механических связей с зазорами, а также несовершенство применяемых
систем электроприводов. Многочисленными исследованиями установлено, что упругие
механические колебания в подавляющем большинстве случаев отрицательно влияют на
работу электропривода, вызывая повышение динамических нагрузок, снижение точности
работы механизма, появление механических вибраций и опасных резонансных явлений.
Возникающий при этом чрезмерно высокий уровень динамических нагрузок, особенно
при пусках, реверсах и торможениях ведет к преждевременному выходу из строя
элементов механизмов кранов и подкрановых конструкций.
Рекомендации по содержанию работы(содержание теоретической и экспериментальной
частей корректируется по указанию научного руководителя или по заданию предприятиязаказчика при выдаче задания на выполнение работы) :
ВВЕДЕНИЕ.
1. ДИНАМИКАПЕРЕДВИЖЕНИЯМОСТОВОГОКРАНА.и
1.1. Причинывозникновениясилперекосамостовогокрана.
1.2. Составлениематематическоймоделимостовогокрана.
ВЫВОДЫ.
2. ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЗМАПЕРЕДВИЖЕНИЯМОСТОВОГОКРАНА.
2.1. Двухдвигательный асинхронныйэлектропривод.
2.2.
Анализвлияниепараметров двухдвигательного асинхронногоэлектроприводанадинамикуЭ
МСпередвижениямостовогокрана.
2.3.
ДинамикаЭМСпередвижениямостовогокранапривведенииобратнойсвязипоразностискорос
тейприводныхдвигателей.
2.4. Двухдвигательныйэлектроприводсэлектрическимвалом.
ВЫВОДЫ.
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯМОСТОВОГОКРАНА
С ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.
Расчетивыборпуско-
3.1.
регулирующейаппаратуры электроприводов механизмапередвижениямостовогокрана.
3.2.
Исследованиедвижениямостового
крана
с
двухдвигательным асинхронным электроприводом.
3.3. Исследование движения мостового крана с электроприводом работающего по схеме
электрического вала.
3.4. Исследование динамики движения мостового крана с ходовыми колесами
конического профиля.
3.4.1. Составление математической модели мостового крана с коническими колесами.
3.4.2.
Исследование
движения
мостового
крана
с
коническими
колесами
при
использовании электропривода согласованного вращения.
ВЫВОДЫ.
4. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ,
ОБЕСПЕЧИВАЮЩАЯ БЕСПЕРЕКОСНОЕ ДВИЖЕНИЕ
МОСТОВОГО КРАНА.
4.1. Электропривод механизма передвижения мостового крана с вентильными блоками
синхронизации.
4.2. Разработка системы управления двухдвигательным электроприводом с вентильными
блоками синхронизации.
4.3. Исследование движения мостового крана при использовании системы электропривода
с контролем поперечного смещения колес.
ВЫВОДЫ.
Расширенный список рекомендуемой литературы:
1. Лобов, Н.А. Динамика грузоподъёмных машин текст. // М.: Машиностроение 1987. 160
с.
2. Александров, М.П. Подъемно-транспортные машины текст. // М.: Машиностроение.
1979. — 558 с.
3. Лобов, Н.А. Динамика передвижения кранов по рельсовому пути текст. // М.: Издво МГТУ им. Н.Э. Баумана 2003. 230 с.
4. Теличко, Л. Я Анализ причин возникновения сил перекоса мостового крана текст. / Л.
Я. Теличко, А.А. Дорофеев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.
2006. №7 С.57-60.
5. Балашов, В.П. Поперечные силы при движении мостовых кранов с центральным
приводом механизма передвижения текст. // Тр. ВНИИП-ТМАШ 1967. вып. 8/24 С.24-59.
6. Балашов, В.П. Моделирование сил перекоса мостового крана текст. // Тр.
ВНИИПТМАШ 1970. вып. 8/103 С.117-129.
7.
Балашов,
В.П.
Нагрузки
в
кранах
мостового
типа
при
раздельном электроприводе механизма передвижения текст. // Тр. ВНИИПТМАШ 1970.
вып.1/96 — С.96-103.
8. Балашов, В.П. Исследование динамических характеристик металлоконструкций
мостовых кранов текст. // Тр. ВНИИПТМАШ-1969. вьп. 7/91 -С. 91-127.
9. Масандилов, Л.Б. Электропривод подъемных кранов текст. // М.: изд-во МЭИ. 1998.-99
с.
10. Ю.Писаренко, Г.С. Сопротивление материалов текст. / Г.С. Писаренко, В.А. Агарев //
К.: Вища шк. Головное изд-во 1986. 775 с.
11. П.Амосов, А.А. Вычислительные методы для инженеров текст. / А.А. Амосов, Ю.А.
Дубинский // М.: издательство МЭИ, 2003. 595 с.
12. Хайрер, Э. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие и
дифференциально-алгебраические задачи текст. / Э. Хайрер, Г. Ваннер // Пер. с англ. М.:
Мир, 1999. 685 с.
13. Соколов,
М.М.
Электромагнитные
переходные
процессы
в асинхронном электроприводе текст. / М.М. Соколов, Л.П. Петров, Л.Б. Масандилов, В
.А. Ладензон // М.: Энергия. 1967. 200 с.
14. Эпштейн, И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока текст. // М.:
Энергоиздат 1982. 192 с.
15. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления текст. / В.А.
Бесекерский, Е.П. Попов // СПб.: Изд-во Профессия, 2004. 752 с.
16. Мещеряков, В.Н. Динамика электромеханических систем подъёмно-транспортных
механизмов с асинхронным электроприводом. Монография текст. // Липецк. ЛГТУ, 2002.
120 с.
17. Чиликин, М.Г. Теория автоматизированного электропривода. Учеб. пособие для вузов
текст. / М.Г. Чиликин, В.И. Ключев, А.С. Сандлер // М.: Энергия, 1979.-616 с.
18. Теличко,
Л.Я.
Анализ
демпфирующей
способности
по
критерию
минимум
колебательности параллельных электромеханических систем текст. / Л.Я. Теличко,
В.Н. Мещеряков,
А.А.
Дорофеев
//
Известие
высших
учебных
заведений.
Электромеханика 2006. №5 С.33-35.
19. Йог, В.И. Состояние и перспективы развития электропривода по системе «Рабочий
электрический вал» текст. // М.: ИНФОРМЭЛЕКТРО, 1978. -57 с.
20. Унгру, Ф. Системы согласованного вращения асинхронных электроприводов текст. /
Ф. Унгру, Г. Иордан // Л.: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1971.- 182с.
21. Усманходжаев, Н.М. Система согласованного вращения асинхронных двигателей
текст. / Н.М.Усманходжаев, П.И. Сагинов // Известия ВУЗов СССР. Электротехника 1976.
№2 С.46-51.
22. Андреев, В.П. Основы электропривода текст. / В.П. Андреев, Ю.А. Сабинин // М-Л.:
Госэнергоиздат, 1963. 772 с.
23. Чиликин, М.Г.Основы автоматизированного электропривода. Учеб. пособие для вузов
текст. / М.Г. Чиликин, М.М. Соколов, В.М. Терехов,
24. A.В. Шинянский // М.: Энергия, 1974. 568 с.
25. Справочник по автоматизированному электроприводу текст. / Под ред.
26. B.А. Елисеева, А.В. Шинянского //М.: Энергоатомиздат, 1983. 808 с.
27. Теличко, Л. Я. Линеаризация асинхронного электрического вала текст. / Л. Я. Теличко,
А.А. Дорофеев // Сборник докладов II ежегодной международной научно технической
конференции энергетика и энергоэффективные технологии. Липецк: ЛГТУ, 2007. - С.293298.
28. Усманходжаев,
Н.М.
Теория
и
методы
расчета
систем
согласованного
вращения многодвигательного асинхронного электропривода текст. / Н.М. Усманходжаев,
П.И. Сагинов, Р.И. Белоковский // Ташкент. Из-во. "ФАН" 1989.- 176 с.
29. Ковчин, С.А. Теория электропривода: Учеб. для вузов текст. /
30. C.А.Ковчин, Ю.А. Сабинин // СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние,
2000. 496 с.
31. Попов, Е.П. Автоматическое регулирование и управление текст. // М.: изд-во Наука,
1966. 388 с.
32. Ключев, В.И. Теория электропривода текст. / Учеб. для вузов. 2-е изд. перераб. и доп.
// М.: Энергоатомиздат, 1998. 704 с.
33. Клемин-Шаронов, В.А. Многодвигательный электропривод с электрической связью
асинхронных машин текст. / В.А. Клемин-Шаронов, В.Н. Тищенко // Известия ВУЗов
СССР. Электротехника 1975. №7. С.25-27.
34.
Тищенко,
В.Н.
Исследование
переходных
процессов
многодвигательного
электропривода текст. // Известия ВУЗов СССР. Электротехника 1977. №2 С.33-36.
35. Тищенко, В.Н. Влияние электрической связи роторов приводных двигателей на
динамику грузоподъёмных кранов с нелинейными упругимиэлементами текст. / В.Н.
Тищенко, Н.В. Анищенко, В.Н. Шамардина,
36. B.П. Образумов // Известия ВУЗов СССР. Электромеханика, 1983. №4.1. C.54-59.
37. Сандлер, А.С. Динамика каскадных асинхронных электроприводов текст. / А.С.
Сандлер JI.M. Тарасенко JI.M. // М.: Энергия, 1977. 200с.
38. Теличко, JI. Я. Модель двухдвигательного асинхронного электропривода текст. / JT. Я.
Теличко, А. А. Дорофеев // Электротехнические комплексы и системы управления. 2008.
№4 С.23-28.
39. Богрый, B.C. Математическое моделирование тиристорных преобразователей текст. /
B.C. Богрый А.А.Русских // М.: Энергия, 1972. 184 с.
40. Онищенко, Г.Б. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания
текст. / Г.Б. Онищенко, И.Л. Локтева // М.: Энергия, 1979. -200 с.
41. Онищенко, Г.Б. Асинхронный вентильный каскад текст. // М.: Энергия,1967.- 152 с.
42. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин текст. // М.:
Высш. школа. 2001. 327 с.
43. Петров, Л.П. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристор-ным
управлением текст. / Л.П. Петров, В.А. Ландезон, Р.Г. Подзолов, А.В. Яковлев // М.:
Энергия, 1977. 200с.
44. Квартальнов, Б.В. Динамика электропривода с упругими связями текст. // Л.: Энергия,
Ленинградское отделение 1965. — 87с.
45. Казак, С.А. Динамика мостовых кранов текст. // М.: Машиностроение1968.-332с.
46. Ануфриев, И.Е. MATLAB 7 текст. / И.Е. Ануфриев, А.Б. Смирнов, Е.Н. Смирнова//
Спб.: БХВ- Перербург, 2005. 1104с.
47. Герман-Галкин, С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в
MATLAB 6.0. текст. // СПб.: КОРОНА принт, 2001. 320 с.
48. Дьяконов, В.П.
MATLAB
анализ, идентификация и
моделирование систем.
Специальный справочник текст. / В.П. Дьяконов, В.А. Круглов // СПб.: Питер, 2002. 448 с.
49. Лазарев, Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB текст. // СПб.: Питер;
Киев: Издательская группа BHV, 2005. 512с.
50. Потемкин, В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x. В 2-х томах
текст. // М.: Диалог-МИФИ, 1999.
51. Теличко, Л.Я. Исследование динамики электромеханической системы механизма
передвижения мостового крана текст. / Л.Я. Теличко,
52. A.В. Щедринов, В.Н. Мещеряков // Известия ВУЗов СССР. Электромеханика 1984.
№7-С. 109-112
53. Теличко,
Л.Я.
Повышение
надежности
много
двигательных
асинхронных
электроприводов механизмов передвижения мостовых кранов текст. / Л.Я. Теличко,
А.В. Щедринов,
В.Н.
Мещеряков
//
Состояние
и
перспективы
развития
электротехнологии. Горький: 1985. С. 14
54. Теличко, Л.Я. Снижение нагрузок на электродвигатели привода передвижения моста
крана текст. / Л.Я. Теличко, А.В. Щедринов,
55. B.Н.Мещеряков // Энергосбережение в электрическом приводе. Межвуз. сб. тр. МЭИ
№55 Москва, 1985. С. 150-156
56. Власов, В.Г. Некоторые вопросы теории и расчета асинхронных электродвигателей с
индукционным
сопротивлением
в
цепи
ротора
текст.
//
Электротехническая
промышленность 1969. вып. 330
57. Власов, В.Г. Экспериментальные исследования и методика расчета асинхронных
электродвигателей
с
индукционным
сопротивлением
в
цепи
ротора
текст.
//
Электротехническая промышленность. 1968. вып.29-С. 3-6.
58.
Воскобойников,
Б.А.
Применение
индукционных
реостатов
для
крановых
электроприводов текст. // Пром. энергетика 1976. №11 С.25-27.
59. Фомин, С.А. Крановый электропривод с тиристорным управлением на базе
асинхронного двигателя с фазным ротором // Дис. канд. тех. наук: 05.09.03. Челябинск,
2005. 139 с, электронный ресурс. www.diss.ru
60. Мещеряков, В.Н. Расчет параметров индукционных сопротивлений для асинхронного
двигателя с фазным ротором текст. / В.Н. Мещеряков, С.В. Морозов, Л.Я. Теличко //
Известия ВУЗов СССР. Электромеханика 1989. №3 С.50-52
61. Вольдек, А.И. Электрические машины текст. // Л.:Энергия, 1978 832 с.
62. Костенко, М.П. Электрические машины. Часть II текст. / М.П. Костен-ко,
Л.М. Пиотровский // М.-Л.: Государственное энергетическое издательство, 1958.-652с.
63. Яуре, А.Г. Крановый электропривод: Справочник текст. / А.Г. Яуре, Е.М. Певзнер //
М.: Энергоатомиздат, 1988. 344 с.
64. Власов, В.Г. Характеристики динамического торможения асинхронных двигателей с
индукционным сопротивлением текст. / В.Г.Власов, В.Л.Иванов, Л.И. Тимофеева//
Электротехника 1971. №12. С.46-49.
65. Герасимяк, Р.П. Динамика асинхронных электроприводов крановых механизмов текст.
//М.: Энергоатомиздат, 1986. 168 с.
66. Теличко, Л.Я. Настройка электропривода для уменьшения перекоса крана текст. / Л.Я.
Теличко, В.Н. Мещеряков // Электротехника 1984. №11. С.22-24
67. Шеффлер, М. Грузоподъемные краны текст. / М. Шеффлер, X. Дресиг, Ф. Курт / под
ред. Александрова // в 2-х кн. М.: Машиностроение, 1981.
68. Ковальский, Б.С. Вопросы передвижения мостовых кранов текст. // Луганск: ВУГУ,
1998.-34 с.
69. Алексеев, Ю.В. Крановое электрооборудование. Справочник текст. / Ю.В. Алексеев,
А.П. Богословский, Е.М.Певзнер, А.А. Рабинович, А.Г. Яуре / под ред. Рабиновича А.А. //
М.: Энергия 1979. 240 с.
70. Варданян, Г.С. Сопротивление материалов с основами теории упругости текст. / Г.С.
Варданян, В.И. Андреев, Н.М. Атаров, А.А.Горшков // М.: Издательство АСВ, 1995. 568 с.
71. Бидерман, В.Л. Теория механических колебаний текст. // М.: Высш. школа, 1980.-408
с.
72. Болотин, В.В. Динамическая устойчивость упругих систем текст. // М.: Гостехиз-дат,
1956. 600 с.
73. Борцов, Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями текст. / Ю.А.
Борцов, Г.Г. Соколовский // С.-П.: Энергоиздат СП отд., 1992.-288с.
74. Борцов, Ю.А. Тиристорные системы электропривода с упругими связями текст. / Ю.А.
Борцов, Г.Г. Соколовский // Д.: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1979.- 160 с.
75.
Браславский,
И
.Я.
Асинхронный
полупроводниковый
электропривод
с
параметрическим управлением текст. //М: Энергоатомиздат, 1988.-244 с.
76. Быков, Ю.Г. Жесткость тяговой характеристики асинхронного двигателя с учетом
ускорения ротора при срыве сцепления текст. / Ю.Г. Быков, A.JI. Лувишис //
Электротехника пром. сер. Тяговое и подъемно-транспортное оборудование.- 1984.№6/86. С. 1-3.
77. Вейц,
В.Л.
Динамика
управляемого
электромеханического
привода
с асинхронными двигателями текст. / В.Л. Вейц, П.Ф.Вербовой // Киев. Из-во. Наукова
думка 1988г. 272 с.
78. Вешеневский, С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе текст. // 6-е изд.
исправленное. М.: Энергия, 1977. -432 с.
79. Вудсон, Г. Электромеханическое преобразование энергии текст. / Г.Вудсон, Д. Уайт //
М.: Энергия, 1964. 527 с.
80. Данилов, П.Е. Математическое моделирование асинхронных электроприводов с
фазным регулированием в роторе текст. / П.Е. Данилов, В.А.
81. Барышников, В.Н. Ешнин // Уральский гос. тех. университет. Доклады Х-ой научной
тех. конференции. Электроприводы переменного тока. Екатеринбург. 1995. С.90-93.
82. Егоров, В.Н. Цифровое моделирование систем электропривода текст. / В.Н.
Егоров, Корженевский О.В. // Д.: Энергоатомиздат. 1986. -168 с.
83. Егоров, В.Н. Динамика систем электропривода текст. / В.Н. Егоров, Шестаков В.М. //
Л.: Энергоатомиздат. 1983. 216 с.
84. Загальский, Л.Н. Частотный анализ систем автоматического электропривода текст. /
Л.Н. Загальский, М.Э. Зельбербан // М.: Энергия, 1968. -112 с.
85. Зайцев, А.И. Переходные процессы в асинхронном электродвигателе текст. / А.И.
Зайцев, Д.А. Снегирёв. // Воронеж: ВГТУ. 2002.
86. Каширский, Ю.В. Марочник сталей и сплавов текст. // М.: Машиностроение, 2001. 672
с.
87. Мещеряков, В.Н. Система электропривода с асинхронным двигателем с фазным
ротором. Монография текст. // Липецк. ЛГТУ, 2001. 76 с.
88. Мещеряков, В.Н. Системы электроприводов с асинхронным двигателем с фазным
ротором для механизмов общепромышленного назначения. Монография текст. // Липецк.
ЛГТУ, 2006. 96 с.
89. Мещеряков, В.Н. Электромеханические системы с асинхронным двигателем с фазным
ротором для подъёмно-транспортных механизмов. Авто-реф. дис. на соискание ученой
степени д.т.н. текст. // Липецк. ЛГТУ, 1999.-40с.
90. Мощинский, Ю.А. Математическая модель асинхронного двигателя в синхронно
вращающихся координатах текст. / Ю.А. Мощинский, М.М. Киселёв // М.: Электричество,
1998. 146 с.
91. Мядзель,
В.Н.
Методы
определения
передаточных
функции
объектов
с
распределёнными параметрами текст. / В.Н. Мядзель, Л.Н. Рассудов, А.А. Прокопов //
Известия ЛЭТИ имени В.И. Ульянова. 1974. Вып.151. -С. 64-81.
92. Рапутов, Б.М. Системы электропривода с асинхронным двигателем с фазным ротором.
Учеб. Пособие текст. // Липецк. ЛГТУ, 1999г. 80 с.
93. Рассудов, Л.Н. Электроприводы с распределенными параметрами механических
элементов текст. / Л.Н. Рассудов, В.Н. Мядзель// Л.: Энерго-атомиздат, Ленингр. отд-ние,
1987. 144 с. '
94. Руденко, Н.Ф. Курсовое проектирование грузоподъемных машин текст. / Н.Ф.Руденко,
М.П. Александров, А.Г. Лысяков // М.: Машиностроение, 1966.-332 с.
95. Слежановский,
О.В.
Системы
подчиненного
регулирования
электропривода
переменного тока с вентильными преобразователями текст. / О.В. Слежановский, Л.Х.
Дацковски, И.С. Кузнецов // М: Энергоатомиз-дат, 1988. -256 с.
96. Теличко, Л.Я. Ограничение нагрузок в металлоконструкциях мостовых кранов путем
синхронизации скоростей приводных двигателей текст. / Л.Я. Теличко, А.В. Щедринов,
В.Н.Мещеряков // Известия ВУЗов СССР. Электромеханика, 1986. №3. С.93-98
97. Филиппов, А.П. Колебание деформирующих систем текст. // М.: Машиностроение,
1970. 736 с.
98. Шинянский, А.В. Моделирование работы мостового тиристорного преобразователя на
ЦВМ.
Учебное
пособие
по
курсовому
и
дипломному
проектированию
автоматизированных электроприводов текст. // М. МЭИ 1977. С.25-33.
99. Шубенко, В.А. Расчет характеристик асинхронных машин при вентель-ном
управлении текст. // Доклады V научной технической конференции. Томского
политехнич. института 1967. — С.27-33.