19 декабря 2009 года Гимназия 1527 г. Москвы ГАЗЕТА Выпуск Медиагазеты предназначен для лучшего понимания школьниками средств массовой коммуникации - прессы, телевидения, и Интернета, что является необходимой компетенцией любого современного человека. Для того, чтобы понять смысл сообщения, необходимо понимать, как именно устроен тот канал, по которому это сообщение приходит, как специфика этого канала воздействует на поступающую по нему информацию. Медиагазета может являться как самостоятельным информационным объектом, так и сценарием для создания видеоматериала или контентным наполнением для сайта. ВЫПУСК 2 Заставка программы «ТВ Новости 1527» Ро́бот — автоматическое устройство, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта. Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях. Автор статьи В.Андриянец: Последнее время в прессе, по телевидению я часто слышу о том, что роботы могут представлять опасность для человека, что не за горами тот день, когда искусственный интеллект взбунтуется и погубит человечество. Мне захотелось разобраться в том, кто же такие роботы. Информация, которой я воспользовалась, представлена на сайтах Электронной энциклопедии «Википедия» http://ru.wikipedia.org и «Хронология Робототехники». http://myrobot.ru Статья представляет собой гипертекстовый документ. Автор статьи В. Андриянец справа: ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ С ДРЕВНОСТИ до XVI ВЕКА 1940-е ГОДЫ 1990-е ГОДЫ 2007 ГОД 2009 ГОД Тема следующего выпуска МедиаГазеты Над этим выпуском работали: Редактор: Учитель информатики Гимназии 1527 Паромова С.Я. Фотокорреспондент: Зам.директора по ИТ Гимназии 1527 Алексаненкова М.В. Автор статьи «Робот»: Ученица 8 класса «Б» Андриянец Василиса Закладка 1 ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: С ДРЕВНОСТИ до XVI ВЕКА Середина III тыс. до н. э. Египтяне изобретают идею думающих машин: внутри статуй прячутся жрецы, чтобы давать предсказания и советы. Середина II тыс. до н. э. Начинается использование блоков. 9 век до н. э. В "Илиаде" Гомера упоминаются "механические слуги". 5 век до н. э. В работах Платона выражаются идеи, имеющие отношение к человеческому мышлению и механике машин. Блестящий философ и математик Архит из Тарентума, друг Платона, конструирует деревянного голубя, который мог летать и управлялся струей пара. Античная традиция приписывает Архиту первый теоретический труд по механике. 4 век до н. э. Аристотель в своём логическом своде «Органон» создает раздел формальной логики - силлогистику. Его труды оказывают влияние на развитие логической науки во всём мире. В Европе до 17 века вся логика развивается на основе аристотелевского учения. :: АРХИМЕД :: (ок. 287–212 до н.э.) Величайший древнегреческий механик и математик. Архимед – один из создателей механики как науки. Считается, что еще в юности, во время пребывания в Александрии, Архимед изобрел водоподъемный механизм "Архимедов винт". Архимед дал математический вывод законов рычага. Полибий, Ливий, Плутарх сообщают о грандиозных баллистических и иных машинах, построеннных Архимедом и в течение двух лет сдерживавших осаду Сиракуз римлянами. 3 век до н. э. Архимед разрабатывает математические основы механики. Римский поэт Клавдий упоминает об автомате, изготовленном Архимедом. Он имел форму стеклянного шара с изображением небесного свода, на котором воспроизводилось движение всех известных в то время небесных светил. Шар приводился в движение водой. Греческий изобретатель и физик Ктесибиус из Александрии конструирует водяные часы. Это был первый автомат для точного хронометрирования. Часы были снабжены движущимися фигурами. До Ктесибиуса были известны только песочные часы. Ктесибиусом впервые упоминается зубчатая передача. :: АЛЬ ХОРЕЗМИ :: (783-850 гг.) Аль Хорезми, автор фундаментальной книги "Аль-джебр аль-мукабала" (от ее названия происходит слово "алгебра"), вводит понятие алгоритма и десятичную систему счисления. 2 век до н. э. В Китае разрабатываются сложнейшие автоматы, включая целые механические оркестры. Имя Аль Хорезми в видоизмененной форме Algorithmus превратилось в нарицательное слово "алгоритм" - правило выполнения операций в определенном порядке. 1 век до н. э. В книге "Пневматика" Герон Александрийский описывает несколько десятков автоматических механизмов. В "Театре автоматов" описано даже устройство целого театра, представление в котором разыгрывали фигурки-куклы, приводимые в движение с помощью системы зубчатых колес, блоков и рычагов. Наибольшую известность получил автомат для продажи "святой" воды, созданный Героном по заказу египетских жрецов. 820 Аль-Хорезми, автор фундаментальной книги "Альджебр аль-мукабала" (от ее названия происходит слово "алгебра"), вводит понятие алгоритма и десятичную систему счисления. 1206 Механик араб ал-Джазари в "Книге о познании хитроумных механических приспособлений" объясняет принципы устройства разных автоматов. 13 век Альберт Великий создает автомат, ставший впоследствии известным как "говорящая голова", способный воспроизводить человеческий голос. Алхимик Раймон Луллий изобретает машину для обнаружения нематематических истин через комбинации. Роджер Бэкон в Англии предсказывает появление "самодвижущихся повозок", летательных аппаратов, подводных лодок. 1456 Иоганн Гуттенберг изобретает книгопечатание. 1495 Леонардо да Винчи разрабатывает детальный проект механического человека, способного двигать руками и поворачивать голову. Механизм выглядит как бронированный рыцарь. В дневниках Леонардо появляется набросок суммирующей вычислительной машины на зубчатых колесах, способной складывать 13разрядные десятичные числа. Его суммирующую машину можно считать изначальной вехой в :: "РОБОТ" ЛЕОНАРДО :: (1478 г.) Знаменитый рисунок Леонардо да Винчи из его "Атлантического кодекса", по утверждению Марка Рошхайма (Mark Rosheim), является изображением "программируемого робота", способного преодолеть четкий маршрут, согласно заданной программе. истории вычислительной техники. В 1500 году Леонардо да Винчи строит механического льва, который при въезде короля Франции в Милан выдвигался, раздирал когтями грудь и показывал герб Франции. 1525 Ганс Бульман (Hans Bullmann) в Нюрнберге строит первого реального андроида. Считают, что было создано несколько полностью завершенных механизмов, в том числе андроиды, играющие на музыкальных инструментах. 1533 Иоганн Мюллер (Johann Muller), прозванный Региомонтанусом (Regiomontanus), в Нюрнберге создает железную муху и искусственного орла, оба из которых могли подниматься в воздух. Предполагается, что механизмы имели паровую тягу. 1540 Джианелло Ториано (Gianello Toriano) из Кремоны конструирует андроида в виде женщины, играющей на лютне. 1543 Джон Ди (John Dee) в Англии создает деревянного жука, способного летать. 1564 Амбруаз Паре (Ambroise Pare), издает "Dix livres de chirurgie", в которой описывает проект механической руки. Рука во всем схожа с человеческой и имеет механические "мускулы". Оглавление :: АВТОМАТ "МОНАХ" :: (1560 г.) В Германии в Deutsches Museum at Munich хранится деревянный автомат "монах", созданный в 1560 г. Закладка 2 ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: 1940-е ГОДЫ 1940 Джон Анатасоф (John V. Atanasoff) и Клиффорд Берри (Clifford Berry) предпринимают попытку построить электронный компьютер. Он мог бы стать первым в истории человечества электронным компьютером, но он не программировался. Труд 10.000 человек составляет Британское компьютерное военное усилие. Созданный на электромеханических реле Робинзон (Robinson) становится первым в мире операционным компьютером. Его мощности достаточно, чтобы декодировать сообщения, зашифрованные немецкой машиной Энигма (Enigma) первого поколения. 1941 Конрад Цузе (Konrad Zuse) в Германии завершает Z-3, первый в мире полностью программируемый компьютер. Цузе приглашает Арнольда Фаста (Arnold Fast), слепого математика, программировать Z-3. :: КОНРАД ЦУЗЕ :: Конрад Цузе (Konrad Zuse) в Германии в 1941 г. завершает Z-3, первый в мире полностью программируемый компьютер. В 1945 г. Цузе разрабатывает Plankalkul первый алгоритмический язык программирования высокого уровня. Открытие транзисторного эффекта Вадимом Евгеньевичем Лашкаревым. Это явление получило название p-n перехода (p — от positive, n — от negative). 1942 Айзек Азимов (Isaac Asimov) впервые использует в своем рассказе "Runaround" слово "робототехника" (robotics) и предсказывает развитие мощной робототехнической промышленности. В рассказе "Runaround" также впервые появляются "Три Закона Робототехники" Азимова: 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. 2. Робот должен подчинятся командам человека, если эти команды не противоречат первому закону. 3. Робот должен заботиться о своей безопасности, пока это не противоречит первому и второму закону. Впоследствии Азимов добавляет в этот список "Нулевой Закон": Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред. :: АЙЗЕК АЗИМОВ :: (1942 г.) Айзек Азимов (Isaac Asimov) впервые использует в своем рассказе "Runaround" слово "робототехника" (robotics) и предсказывает развитие мощной робототехнической промышленности. В рассказе "Runaround" также впервые появляются "Три Закона Робототехники" Азимова. 1943 Британское компьютерное военное усилие рождает Colossus. В новом компьютере, созданном под руководством Алана Тьюринга, используются электронные лампы, что позволяет ему работать от 100 до 1000 раз быстрее, чем релейный Robinson. Colossus позволяет расшифровывать все более и более комплексные немецкие коды. Уоррен Маккуллох (Warren McCulloch) и Уолтер Питц (Walter Pitts) пишут свою фундаментальную работу "Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity", в которой рассматриваются основы применения нейронных сетей. Артуро Розенблат (Arturo Rosenblueth), Норберт Винер (Norbert Wiener) и Джулиан Биглоу (Julian Bigelow) вводят в обращение термин "кибернетика" (cybernetics). 1944 :: НОРБЕРТ ВИНЕР :: (1943 г.) Норберт Винер (Norbert Wiener) вместе с Артуро Розенблатом (Arturo Rosenblueth) и Джулианом Биглоу (Julian Bigelow) вводят в обращение термин "кибернетика" (cybernetics). (1948 г.) Винер публикует свою книгу "Кибернетика, или Управление и связь в животном и машине" ("Cybernetics, or Control and Communication in Animal and Machine"). Говард Айкен (Howard Aiken) завершает первый Американский программируемый компьютер Mark I. Айкен использует работы Бэббиджа и шутит, что ему пришлось бы искать работу, если бы Бэббидж был жив. Программированием Mark I занимается Грейс Хоппер (Grace Hopper). 1945 Конрад Цузе (Konrad Zuse) разрабатывает Plankalkul - первый алгоритмический язык программирования высокого уровня. Джон фон Нейман (John Von Newmann) пишет фундаментальную статью "First Draft of a Report on the EDVAC", в которой формулирует основные принципы работы современных компьютеров. Ванневар Буш (Vannevar Bush), научный консультант президента США, публикует "As We May Think", излагая свое видение будущего и компьютерных технологий. В этой работе впервые высказывается идея гипертекста. 1946 Джордж Девол (George Devol) патентует универсальный прибор, использующий магнитное записывающее устройство для управления машинами. Джон фон Нейман издает первую современную статью о концепции хранения программ и данных :: СЕРГЕЙ ЛЕБЕДЕВ :: (1948 г.) В СССР Сергей Алексеевич Лебедев заканчивает разработку первой отечественной ЭВМ. В 1950 вступает в действие первая вычислительная электронная цифровая машина МЭСМ, самая быстродействующая в Европе. в общей памяти, впоследствии получившей название Фоннеймановской архитектуры (von Neumann architecture). Джоном Мошли (John Mauchly) и Джоном Преспером Эккертом (John Presper Eckert) на электротехническом факультете Пенсильванского университета (США) запущена электронновычислительная машина ENIAC. Построенная на 18 тыс. электронных ламп, она занимала около 200 квадратных метров, весила 30 тонн и требовала 175 киловатт энергии. Быстродействие машины 0,1 MIPS (Million Instructions Per Second). 1947 Уильям Брэдфорд Шокли (William Bradford Schockley), Уолтер Хаузер Браттейн (Walter Hauser Brattain) и Джон Бардин (John Bardeen) независимо от В.Е. Лошкарева изобретают транзистор, что производит революцию в электронике. Алан Тьюринг издает "Intelligent Machinery". 1948 В СССР возобновляются, прерванные войной, работы по созданию электронных вычислительных машин. Сергей Алексеевич Лебедев заканчивает разработку первой отечественной ЭВМ. И.С. Брук и Б. И. Рамеев получают авторское свидетельство на изобретение "Автоматическая цифровая электронная машина". Норберт Винер публикует свою книгу "Кибернетика, или Управление и связь в животном и машине" ("Cybernetics, or Control and Communication in Animal and Machine"). Эн Вонг (An Wang) изобретает запоминающее устройство на магнитных сердечниках. На протяжении трех последующих лет Вонг делает свое изобретение коммерческим продуктом. 1949 Клод Шеннон (Claude Shannon) публикует "A Mathematical Theory of Communication", закладывая современную теорию информации. Алан Тьюринг посылает в лондонскую "Times" свое знаменитое письмо об искусственном интеллекте. Джордж Оруэл (George Orwell) издает "1984", :: КЛОД ШЕННОН :: (1949 г.) Клод Шеннон (Claude Shannon) публикует "A Mathematical Theory of Communication", закладывая современную теорию информации. В 1956 г. Шеннон в Массачусетском технологическом институте (MIT) выдвигает идею создания очувствленного робота. роман, в котором компьютеры используются для угнетения населения. "Большой Брат наблюдает за тобой..." - фраза, вселившая во многих людей жуткое ощущение, что информация, накопленная компьютерными системами, никогда не будет использована в их интересах. Оглавление Закладка 3 ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: 1990-е ГОДЫ 1991 В СССР создан опытный образец ЭВМ "ЛОКОН 9В51". ЭВМ построена по архитектуре CLIP/CAM (клеточно-автоматные машины), в основу проекта были положены принципы параллельной обработки информации с расширяемой архитектурой. Главный конструктор и научный руководитель проекта - Бронников В. А. Создан Российский НИИ искусственного интеллекта. :: РОБОТ COG :: (1993 г.) В Советском Союзе начинает издаваться журнал "Новости искусственного интеллекта" (гл. ред. Д. А. Поспелов). Совместно Академией бронетанковых войск МО, МВТУ им. Баумана, Государственным институтом физико-технических проблем и другими организациями разработан, изготовлен и испытан автономный интеллектуальный робототехнический комплекс на базе танка. Комплекс оснащен интегрированной информационно-управляющей системой, бортовой встроенной системой искусственного интеллекта и системой дистанционного управления. Исполнительные устройства управляют движением и системой управления оружием. На роботе-танке исследованы возможности повышения эффективности бронетанковой техники путем перераспределения решаемых задач между человеком и машиной. 1992 Занимаясь созданием радиоуправляемого пылесоса Марк Торп (Marc Thorpe) приходит к идее организации боев роботов. 1993 В университете Карнеги-Меллона создан восьминогий ходящий робот Dante. Робот совершит неудачную попытку спуститься в один из антарктических кратеров для сбора данных в тяжелой для человека среде. Родни Брукс в MIT строит робота-гуманоида по имени Cog, который следит за движениями людей глазами-камерами и учится взаимодействовать с ними и с окружающими предметами. Cog Родни Брукс в MIT строит робота-гуманоида по имени Cog, который следит за движениями людей глазами-камерами и учится взаимодействовать с ними и с окружающими предметами. Cog находится на ранней стадии развития, но Брукс уверен, что постоянный рост вычислительной мощности современных микропроцессоров делает появление разумных роботов неизбежным. :: БОИ РОБОТОВ :: (1994 г.) Марк Торп (Marc Thorpe) устраивает первые бои роботов в Сан-Франциско. находится на ранней стадии развития, но Брукс уверен, что постоянный рост вычислительной мощности современных микропроцессоров делает появление разумных роботов неизбежным. Seiko Epson Co. разрабатывает микроробота, названного Monsieur. Самый маленький в мире робот будет занесен в книгу рекордов Гиннеса (Guinness Book). :: ROBOCUP :: (1997 г.) Первый футбольный турнир среди роботов RoboCup (www.robocup.org) проводится в Нагойя (Япония). В турнире участвуют 40 команд в трех классах. Соревнования посетили около 7000 зрителей. Во время первого чемпионата роботам было сложно даже просто найти мяч. А когда он, наконец, попадал к игроку, последний часто отправлял его в собственные ворота. 1994 В СССР закончена работа над суперкомпьютером "Эльбрус-3" (LSI, ECL БИС, 16 процессоров), быстродействие которого в два раза выше, чем у самого мощного американского суперкомпьютера CRAY-YMP. "Эльбрус-3" был изготовлен, но в серию запущен не был. Марк Йим (Mark Yim) в Стэнфорде представляет свою перспективную разработку - двуюнитного модульного робота Polypod, адаптирующегося к изменениям в окружающей среде. Динамически реконфигурируемый робот может принимать форму, необходимую для текущей задачи. Чтобы изучать эту эксплуатационную гибкость, создано 11 модулей и смоделировано до 180. :: МАРСОХОД SOJOURNER :: (1997 г.) PathFinder, космический корабль NASA, совершает посадку на Марсе и выпускает на марсианскую поверхность робот-вездеход Sojourner. Миссия завершается через два месяца. Шестиногий ходящий робот Dante II совершает попытку зондирования вулкана Spurr на Аляске. Миссия Dante II по сбору данных о вулканических газах заканчивается успешно. Марк Торп (Marc Thorpe) устраивает первые бои роботов в Сан-Франциско. 1995 На основе исследований, проводившихся в SRI, IBM и MIT, создана первая робототехническая хирургическая система Intuitive Surgical. 1996 Honda созает прототип гуманоидного робота P-2 (prototype 2), который может подниматься по лестнице и нести нагрузку. P-2 - результат десятилетних усилий Honda, начатых в 1986 году. В MIT разработан и построен робот-рыба RoboTuna. В ЦНИИ РТК создан шагающий адаптивный робот :: РОБОТЫ HONDA :: (1996 г.) Honda созает прототип гуманоидного робота P2 (prototype 2), который может подниматься по лестнице и нести нагрузку. P-2 - результат десятилетних усилий Honda, начатых в 1986 году. Уже через год Honda продемонстрирует P-3, 8ой прототип гуманоидного робота. "Циркуль" для наружного обслуживания и сборки орбитальных станций. Робот может быть использован для выполнения задач в труднодоступных технологических зонах: осмотр и ремонт трубопроводов и другого оборудования АЭС, химических предприятий. "Циркуль" имеет программно-адаптационный режим управления. Мультиконтроллерная сетевая архитектура системы управления размещается в шарнирах манипулятора и конструктивно объединена с механикой и бесколлекторным электроприводом. Погрешность позиционирования робота не более 1,0 мм. :: POLYBOT G1 :: (1997 г.) Чемпион мира по шахматам Гарри Каспаров начинает серию игр с шахматной программой, запущенной на суперкомпьютере Deep Blue, созданном в IBM. Результат 4:2 - победа человеческого разума. В Исследовательском центре Xerox в ПалоАльто (PARC) создан модульный самореконфигурируемый робот PolyBot G1. Основанный на стэнфордских разработках Марка Йима (Mark Yim) робот состоит из модулей на основе микроконтроллера 68HC11. В кубических модулях размером около 5-ти сантиметров применены стандартные сервомоторчики, используемые в RC-хобби. Корпорация Atmel представляет микроконтроллер AT90S1200 на новом прогрессивном ядре AVR, оптимизированном под язык высокого уровня. 1997 Первый футбольный турнир среди роботов RoboCup (www.robocup.org) проводится в Нагойя (Япония). В турнире участвуют 40 команд в трех классах. Соревнования посетили около 7000 зрителей. Во время первого чемпионата роботам было сложно даже просто найти мяч. А когда он, наконец, попадал к игроку, последний часто отправлял его в собственные ворота. PathFinder, космический корабль NASA, совершает посадку на Марсе и выпускает на марсианскую поверхность робот-вездеход Sojourner. Миссия завершается через два месяца. :: МРК-25 КУЗНЕЧИК :: (1997 г.) В НИИ специального машиностроения создан мобильный робот для работы в экстремальных условиях МРК-25 "Кузнечик". Система управления роботом разработана в МГТУ им. Баумана. МРК-25 выполнены основные операции по ликвидации последствий радиационной аварии в г. Саров. Honda демонстрирует P-3, 8-ой прототип гуманоидного робота. В Исследовательском центре Xerox в Пало-Альто (PARC) создан модульный самореконфигурируемый робот PolyBot G1. Основанный на стэнфордских разработках Марка Йима (Mark Yim) робот состоит из модулей на основе микроконтроллера 68HC11. В кубических модулях размером около 5-ти сантиметров применены стандартные сервомоторчики, используемые в RC-хобби. :: КОМПЛЕКС ДУМК :: (1997 г.) В ЦНИИ РТК создан мобильный робот ДУМК Компьютерные программы, называемые сетевыми роботами (webbots), начинают широко использоваться для поиска информации в сети. Сетевые роботы - автономные агенты, основанные на интеллектуальных алгоритмах, - начинают круглосуточное "патрулирование" Internet. Очередная версия Deep Blue и Гарри Каспаров встречаются в шахматном поединке. В последнем своем воплощении Deep Blue представляет собой компьютер RS/6000 SP. Он имеет параллельную архитектуру и работает на тридцати процессорах новой конструкции Power Two Super Chip (P2SC). Шахматная подсистема представляет собой тридцать два вычислительных узла, каждый из которых расположен на собственной плате с микроканальной архитектурой и содержит восемь микропроцессоров. Таким образом, над выбором хода трудятся 256 специализированных процессоров, рассчитывая в секунду 200 миллионов шахматных комбинаций. Все вычисления осуществляет единственная программа, написанная на Си. Итог встречи - 3,5 : 2,5 в пользу компьютера. Чемпион мира подозревает, что IBM преднамеренно изменила алгоритмы перед последней партией. IBM утверждает, что в шахматном противостоянии человека и компьютера поставлена точка. (дистанционно управляемый мобильный комплекс). Комплекс ДУМК предназначен для поиска, изъятия или ликвидации на месте взрывоопасных и других опасных объектов для Управления ФСБ по Санкт-Петербургу и Ленинградской области. Мобильный механизм робота способен перемещаться по лестничным переходам. В состав комплекса входит нашлемная система целеуказания и управления. :: HELPMATE :: (1998 г.) "Больницы — это та самая окружающая среда, которая идеально подходит для использования роботов", - сообщает Джозеф Энгельбергер, представляя робота-помощника HelpMate Trackless Robotic Courier. Обладая грузоподъемностью около 100 кг, робот может объезжать препятствия без посторонней помощи, используя ультразвуковые и инфракрасные датчики, и даже подниматься и спускаться по лестнице. Для передвижения роботу не требуется прочерченная на полу линия, что Энгельбергер считает огромным шагом вперед. Больницы, купившие робота, дают им собственные имена: Элвис, Рози, Лиза Мэри, Мадонна... В НИИ специального машиностроения создан мобильный робот для работы в экстремальных условиях МРК-25 "Кузнечик". Система управления роботом разработана в МГТУ им. Баумана. МРК25 выполнены основные операции по ликвидации последствий радиационной аварии в г. Саров. В ЦНИИ РТК создан мобильный робот ДУМК (дистанционно управляемый мобильный комплекс). Комплекс ДУМК предназначен для поиска, изъятия или ликвидации на месте взрывоопасных и других опасных объектов для Управления ФСБ по Санкт-Петербургу и Ленинградской области. Мобильный механизм робота способен перемещаться по лестничным переходам. В состав комплекса входит нашлемная система целеуказания и управления. В МГТУ им. Баумана под руководством Н.А. Лакоты выполнены исследования по :: LEGO MINDSTORMS :: (1998 г.) LEGO выпускает первый робототехнический конструктор Robotics Invention System 1.0 в рамках новой линии конструкторов MINDSTORMS, названной под влиянием работы Сеймура Паперта "Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas". Через год выходят Robotics Discovery Set, Droid Developer Kit и Robotics Invention System 1.5. международному Европейскому проекту «Коперникус». Созданная для шведской фирмы "Вольво-Аутомэйшн" система управления транспортным цеховым роботом обеспечивает обход препятствий, возникающих на пути движения робота. (Разработчики И.В. Рубцов, Ю.Р. Кузин, В.С. Лапшов, В.П. Носков, В.И. Озеров.) 1998 "Больницы — это та самая окружающая среда, которая идеально подходит для использования роботов", - сообщает Джозеф Энгельбергер, представляя робота-помощника HelpMate Trackless Robotic Courier. Обладая грузоподъемностью около 100 кг, робот может объезжать препятствия без посторонней помощи, используя ультразвуковые и инфракрасные датчики, и даже подниматься и спускаться по лестнице. Для передвижения роботу не требуется прочерченная на полу линия, что Энгельбергер считает огромным шагом вперед. Больницы, купившие робота, дают им собственные имена: Элвис, Рози, Лиза Мэри, Мадонна... LEGO выпускает первый робототехнический конструктор Robotics Invention System 1.0 в рамках новой линии конструкторов MINDSTORMS, названной под влиянием работы Сеймура Паперта "Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas". Через год выходят Robotics Discovery Set, Droid Developer Kit и Robotics Invention System 1.5. Фестиваль "Мобильные роботы", ставший ежегодным, проводится по инициативе Института механики МГУ, Института прикладной математики им. М.В.Келдыша и Московского энергетического института. В становлении фестиваля приняли участие: профессор Евгений Андреевич Девянин, чье имя фестиваль носит с 2002 года; академик Д.Е. Охоцимский; зав. лабораторией Института механики МГУ А.В. Ленский. 1999 :: РОБОТ CYE :: (1999 г.) Компания Probotics выпускает простых мобильных персональных роботов Cye, которые могут использоваться для выполнения ряда простейших домашних хозяйственных работ. Роботы имеют видеокамеру, могут управляться через Интернет и имеют возможность трансляции изображений жилища через web-интерфейс. Размеры робота 40х25х10 см, цена - $990. Коропорация Pyxis приобретает HelpMate Robotics. Sony представляет развлекательного роботасобаку AIBO, модель ERS-111. Две дюжины моторов управляют движениями ног, головы и хвоста. Данные с цветной цифровой камеры, двух микрофонов и тактильных датчиков подаются на микропроцессор, управляющий поведением робота. Хотя стоимость первых AIBO составляет $2,500, первая партия из 5 000 роботов распродается почти мгновенно. Компания Probotics выпускает простых мобильных персональных роботов Cye, которые могут использоваться для выполнения ряда простейших домашних хозяйственных работ. Роботы имеют видеокамеру, могут управляться через Интернет и имеют возможность трансляции изображений жилища через web-интерфейс. Размеры робота 40х25х10 см, цена - $990. NEC представляет яйцевидный трехколесный домашний робот R100, повинующийся голосовым командам. R100 записывает и отправляет видеопочту по Интернет, а также может включать кондиционеры, телевизоры и видеомагнитофоны посредством инфракрасного пульта дистанционного управления. Видеосистема способна распознавать до десятка разных людей. Рост робота - 44 см, вес - 7 кг, словарный запас около 300 фраз. В новой модификации, которая появится в 2004 г. и получит имя PaPeRo (Partnertype Personal Robot), робот будет способен на слух и практически синхронно переводить с японского языка на английский и наоборот. Робот создан разработчиками NEC во главе с Юничи Осада (Junichi Osada). В Корее проводится первая Международная Олимпиада Роботов (International Robot Olympiad) (www.iroc.org). Идею проведения соревнований высказал в 1995 профессор Джонг-Хван Ким (JongHwan Kim). Соревнования ориентированы на три возрастных группы: до 12 лет, 13-18 лет, от 19 и старше. В первый год проводится 7 видов соревнований, в дальнейшем их число возрастет до более чем полутора десятков. Оглавление Закладка ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: 2007 ГОД 2007 январь Компания iRobot представила программируемого робота iRobot Create. Create ориентирован на студентов, профессиональных разработчиков и энтузиастов. Новинка построена на базе роботизированного пылесоса Roomba. iRobot Create оснащен набором интерфейсов для подключения дополнительных внешних устройств и имеет широкие возможности программирования. Японская компания Tomy продемонстрировала "самого маленького двуногого робота в мире". Рост i-SOBOT составляет всего 165 мм, при этом весит малыш примерно 350 г. i-Sobot оснащен 17 сервоприводами, сенсором для равновесия, балансировки. Робот способен выполнять до 200 различных движений, самостоятельно подниматься на ноги при падениях, знает 180 слов и реагирует на несложные голосовые команды. В Японии представлен первый в мире робот-скейтер. Зовут его Plen. Кроме катания на скейте, он умеет кататься на коньках с четырьмя колёсами и носить небольшие предметы. Робот имеет высоту около 23 см. и работает под управлением 32-битного CPU ARM7 на частоте 33 MHz. Игровую приставку Nintendo Wii подключили к промышленному роботуманипулятору фирмы Kuka. Благодаря этому с роботом можно играть не только в теннис, но и сражаться на мечах. Технологии, заложенные в Wii, начинают серьезно рассматриваться в качестве одного :: i-SOBOT :: Tomy продемонстрировала "самого маленького двуногого робота в мире". Рост i-SOBOT составляет всего 165 мм. :: SUPERBOT :: Модульный робот Superbot может принимать различные формы. Разработчики смогли создать несколько систем, в том числе в форме колеса, паука, многоножки, змеи, длинных конечностей. из возможных интерфейсов управления роботами. Биолог Барри Триммер (Barry Trimmer) и инженер Дэвид Каплан (David Kaplan) из американского университета Тафтс (Tufts University) представили уникальный проект "Технологии биомиметики для роботов с мягким телом". Под мягким телом подразумеваются не просто гибкость или мягкость внешней оболочки, а действительно мягкие машины, не содержащие твёрдых элементов. Первый образец робота-гусеницы из силикона с синтетическими мышцами был назван Softbot. февраль В НАСА объявили об успешном завершении процесса удаленного обновления программного обеспечения марсианских роботов Spirit и Opportunity. Наиболее существенным добавлением является способность марсоходов узнавать уже раз виденный пейзаж, несмотря на изменение угла зрения и перспективы. До этого для корреляции полученных изображений марсоходам требовалась помощь с Земли. На момент обновления аппараты НАСА работали на Красной планете уже более трех лет. Специалисты из Университета Южной Калифорнии под руководством Вей-Мин Шина (Wei-Min Shen) разработали модульного робота, который может принимать различные формы. Superbot похож на части конструктора Lego, которые можно соединять вместе для получения самых разнообразных фигур. Разработчики смогли создать несколько систем, в том числе в форме колеса, паука, многоножки, змеи, длинных конечностей. Каждый модуль представляет собой законченную роботизированную систему, имеющую источник энергии, контроллеры, сенсоры и средства коммуникации. Разработка самособирающихся роботов swarm-bots осуществлена под руководством профессора Марко Дориго (Marco Dorigo). :: SWARM-BOTS :: Множество мини-роботов могут присоединяться друг к другу с помощью специальных зажимов без участия внешнего командного центра. Мини-роботы способны к самоорганизации. :: Роботы-коллективисты :: Миниатюрные роботы-коллективисты способны взаимодействовать друг с другом и обмениваться информацией. У каждого бота имеется произвольный набор параметров "генов", определяющих поведение. В процессе исследований отбирали ботов, наиболее эффективно отыскивающих пищу. Их "геномы" затем смешивались, что приводило к постепенной эволюции. :: HRP-2 Promet :: HRP-2 Promete умеет двигаться со скоростью 2 км в час, в том числе по неровной поверхности, а также самостоятельно подниматься на ноги в случае падения. Promete может налить и подать чашку с жидкостью, причем не пролив ни капли. Множество идентичных, небольших по размеру мини-роботов могут присоединяться друг к другу с помощью специальных зажимов без участия внешнего командного центра. Мини-роботы способны к самоорганизации: каждый робот-модуль (s-bot) взаимодействует с такими же модулями в непосредственной близости от него. Если в каких-то модулях возникают неполадки, это никак не скажется на работе всего сообщества. Специалистами Швейцарского федерального института технологий и Университета Лозанны продемонстрированы миниатюрные роботы-коллективисты, способные взаимодействовать друг с другом и обмениваться информацией. В экспериментах использовали два типа объектов - "пища" и "яд". Задачей каждого бота являлся поиск пищи. У каждого бота имелся произвольный набор параметров "генов", определявших поведение. В процессе исследований ученые отбирали роботов, наиболее эффективно отыскивающих пищу. Их "геномы" затем смешивались, что приводило к постепенной эволюции ботов. В результате были получены колонии ботов-коллективистов, информирующих друг друга об обнаружении пищи или яда при помощи голубых огоньков. Некоторые роботы эволюционировали в индивидуалистов, старающихся ввести своих сородичей в заблуждение и тем самым отвадить их от пропитания. В китайском исследовательском центре роботостроения при Шаньдунском научнотехническом университете в мозг голубя был имплантирован электронный микрочип, позволяющий управлять птицей. С помощью радиокоманд ученые стимулировали отделы мозга голубякиборга, и тот послушно выполнял команды - менял направление полета и приземлялся на заранее выбранное место. март Японские разработчики представили :: ДЕКСТЕР :: Робот-гуманоид Декстер сам учится ходить. Его конструкторы утверждают, что их детище может учиться на своих ошибках. :: VIPER :: Израильский боевой робот VIPeR создан для ведения боя в городской местности. Робот имеет уникальные гусеницы-колеса и способен подниматься по лестницам. :: MICROHAND :: Самая маленькая в мире рука для робота, поперечник кисти которой (когда она сжата в кулак) насчитывает один миллиметр, создана в лаборатории микромеханических систем университета Калифорнии. окончательный вариант гуманодного робота HRP-2. Промет (Promete) - так назвал робота аниматор Ютака Изубучи - умеет двигаться со скоростью 2 км в час, в том числе по неровной поверхности, а также самостоятельно подниматься на ноги в случае падения. Руки робота способны удерживать предметы массой до 2 кг. Promete с легкостью может налить и подать чашку с жидкостью, причем не пролив на пол ни капли. Американская независимая исследовательская группа Anybots представила робота-гуманоида, который сам учится ходить. Робот Декстер сделал свои первые шаги лишь несколько дней спустя после того, как научился стоять. Его конструкторы утверждают, что их детище может учиться на своих ошибках. Цель проекта - сконструировать робота, который бы смог адаптироваться к различным условиям, подобно людям, а не строго подчиняться определенным программам. В Южной Корее разработали специальную этическую хартию, регулирующую отношения между людьми и роботами. Новые нормы будут отражать три правила робототехники Айзека Азимова. Хартия призвана закрепить контроль человека над роботами и предотвратить незаконное использование роботов. Два автономных спутника были запущены с мыса Канаверал, Флорида. Спутники построены для программы Orbital Express, чтобы протестировать возможность автономной дозаправки и ремонта спутников на орбите. Аппарат ASTRO предназначен для автономных транспортных операций и снабжен манипулятором для ловли спутников. Второй спутник, NextSat, является прототипом следующего поколения орбитальных сервисных спутников. Эти автономные роботы-спутники должны позволить разведывательным спутникам держаться над областями, представляющими интерес, необходимое для них время. :: БПЛА ТИПЧАК :: Новейшая разработка российского ВПК беспилотный авиационный комплекс "Типчак". Летающий робот-разведчик способен в режиме реального времени передавать видеоинформацию в любую погоду, в том числе и ночью. :: KANSEI :: Робот Kansei выражает эмоции в зависимости от того, какие слова ему предлагают "прочитать". При этом робот реагирует на смысл текста. В его программу заложены 50 тыс. слов и их возможные логические связки. :: Алгоритм ориентирования :: Новый алгоритм поможет роботам лучше ориентироваться в пространстве и предполагать особенности неизвестной местности, основываясь на предыдущем опыте. Если робот ориентируется в комнате и натыкается на стену, то он, основываясь на предположении, что стена может иметь Новый израильский боевой робот VIPeR создан для ведения боя в городской местности и войны с терроризмом. Робот имеет уникальные гусеницы-колеса и способен подниматься по лестницам. Специалисты из израильской компании Galileo Mobility Instruments придумали и запатентовали колесо Galileo Wheel. В необходимый момент система рычажков внутри колеса раскрывается в разные стороны. Каждый рычажок оканчивается роликом, который давит изнутри на резиновый обод колеса. Под действием этой силы меняется конфигурация покрышки, которая "превращается" в обычную гусеницу. VIPeR управляется дистанционно и вооружен специально сделанным для него мини-вариантом пистолета-пулемета "Узи" калибром 9 мм, на котором установлен лазерный прицел. В Новосибирске открылась вторая всероссийская конференции по нанотехнологиям - НАНО 2007. В работе форума приняли участие ведущие ученые России и Беларуси. На конференции было представлено более 400 докладов. В России полным ходом идет раскрутка идеи нанотехнологического прорыва и воспитания нового поколения инженеров. Некоторые аналитики полагают, что это очередной проект по отмыванию денег из государственной казны. Самая маленькая в мире рука для робота, поперечник кисти которой (когда она сжата в кулак) насчитывает один миллиметр, создана профессором Чан-Цзинь Ким (Chang-Jin Kim) и его лабораторией микромеханических систем университета Калифорнии в Лос-Анджелесе (UCLA Micromanufacturing Laboratory). Микроскопический манипулятор Microhand оснащён четырьмя очень гибкими пальцами, каждый из которых сделан из шести кремниевых пластин с воздушными полимерными камерами, играющими роль мускулов. завершение, попытается обойти ее. Каждое такое предположение робота получает степень значимости. В том случае, если оно оказалось верным, его вес повышается. :: DEPTHX :: Глубоководный робот DEPTHX спустился на дно озера Закатон в центральной Мексике, составив полную трёхмерную карту отвесных стен провала. Важность рекордного погружения DEPTHX заключается в проверке робота, обладающего системой искусственного интеллекта, помогающей ему передвигаться под водой, составлять карту местности, брать образцы пород, выбирать маршрут движения и возвращаться наверх. DEPTHX является прототипом машин, которые смогут исследовать подлёдные океаны спутников Юпитера. :: Лампа-робот AUR :: В медиалаборатории MIT создали настольную лампу-робот. AUR имеет встроенную систему отслеживания движений и аккуратно направляет свет в нужное место. Он может «озираться» и реагировать на различные действия своего хозяина. Марек Михайловски (Marek Michalowski) из Университета Карнеги Меллона совместно с Хидеки Козимой (Hideki Kozima) из японского Национального института коммуникационных технологий разработали небольшого, похожего на цыпленка робота, который способен чувствовать ритм и танцевать в такт музыке. Робот, названный Keepon, совершает очень находчивые танцевальные движения. Этот небольшой желтый робот является частью большого проекта по созданию роботов, которые могут синхронизировать свое поведение с человеческим партнером. Например, синхронизация темпа голоса и жестов докладчика со слушателем считаются залогом для гладких и комфортабельных взаимодействий. Представлена новейшая разработка российского ВПК - беспилотный авиационный комплекс "Типчак". Летающий робот-разведчик способен несколько часов барражировать над землей и в режиме реального времени передавать видеоинформацию в любую погоду, в том числе и ночью. Российские конструкторы также сообщили о новой секретной разработке - ударном комплексе Ту-300. апрель :: АР-100 :: На Петербургском экономическом форуме был представлен отечественный андроидный робот AR-100 «Добрыня». :: KUKA TITAN :: Германская компания KUKA представила самого большого и сильного робота в мире промышленный манипулятор KUKA KR 1000 "Titan". Специалисты Массачусетско го технологическ ого института (MIT) разработали робота Domo, способного взять у хозяина тарелки и положить их на полку. Аарон Эдсингер (Aaron Edsinger), занимающийся разработкой робота, сообщил, что Domo является следующим поколением роботов, спроектированных в MIT, предшественниками которых были Kismet и Cog. Мозг Domo - 12 компьютеров, которые анализируют окружающий мир и решают, на чём сосредоточить своё внимание. Первые в России соревнования Национальной Лиги Международного Молодежного Чемпионата роботов Eurobot прошли в Большом зале Дома культуры МГТУ имени Н.Э. Баумана. В университете Мэйдзи создали робота Kansei, который выражает эмоции в зависимости от того, какие слова ему предлагают "прочитать". При слове "Буш" машина демонстрирует страх и ненависть, а "лимон" вызывает у нее радость. При этом робот реагирует на смысл текста. В его программу заложены 50 тыс. английских слов и их возможные логические связки. Все прилагательные разделены на шесть эмоциональных групп. При вводе слова автоматически выстраиваются логические цепочки и его связь с теми или иными прилагательными. В зависимости от этого выбирается эмоция. Логические цепочки для одного и того же слова каждый раз получаются с вариациями, и эмоции также меняются. Учёные из университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University) сообщили, что :: Робот-милиционер :: Робот-милиционер стал самым широко освещаемым в рунете робототехническим устройством. Функционально робот предназначен в первую очередь для предупреждения граждан. :: РОБОТ-МУХА :: В Гарвардском университете создан летающий робот размером с муху. Вес робота составляет 60 миллиграмм, размах его крыльев - 3 см. Пока гарвардская муха может летать, пользуясь только внешним источником энергии. :: HALLUC II :: создали первый в мире "полностью интегрированный протез руки, которым можно управлять естественным образом и получать сенсорную обратную связь". Протез использует для связи с человеком прямое соединение с нервной системой, обеспечивающее интуитивное использование руки и передачу человеку ощущения захвата предмета. Мозг мыши удалось смоделировать группе американским ученых, в которую входили сотрудники IBM Almaden Research Lab и исследователи из университета Невады (University of Nevada). Компьютерная модель содержала 8000 рейронов, каждый из которых имел 6300 синапсов. Суперкомпьютер IBM BlueGene/L, на котором была успешно смоделирована эта сложнейшая система, состоял из 4096 процессоров, каждый из которых использовал 256 Мб памяти. У Halluc II восемь ног, причём каждая из них заканчивается колесом, что позволяет перемещаться по разнообразным, даже очень неровным поверхностям и преодолевать препятствия. Если колесо наезжает на небольшую неровность, то нога, на которой оно находится, приподнимается, повторяя колёсиком контур поверхности. В другом режиме Halluc II выворачивает свои ноги так, что на землю он опирается их обратной стороной, а не колёсами. :: GLOWBOTS :: май Исследователи из Университета Пардью (Purdue University) разрабатывают новый алгоритм, который поможет роботам лучше ориентироваться в пространстве и предполагать особенности неизвестной местности, основываясь на предыдущем опыте. Алгоритм строится на базе так называемых "пограничных областей", следующих сразу за территорией, известной роботу. Если робот ориентируется в комнате и натыкается на стену, то он, основываясь на предположении, что стена может иметь завершение, попытается обойти ее. Каждое такое предположение робота получает степень значимости. В том случае, если оно оказалось верным, его вес повышается. В итоге робот получит базу данных предположений, основываясь на которых можно будет относительно точно ориентироваться в сложных условиях. Глубоководный робот DEPTHX, созданный американской компанией Stone Aerospace в сотрудничестве с рядом университетов США, спустился на дно озера Закатон (El Zacaton) в центральной Мексике (самого глубокого на Земле естественного колодца), GlowBots способны общаться друг с другом и своим владельцем благодаря смене картинок из огоньков на их спинах. Когда два робота встречаются, они обмениваются информацией о своих огоньках и вместе создают более сложный образец. В результате со временем рисунки начинают отражать социальное взаимодействие машинок. :: STriDER :: Трeхногий робот STriDER максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества, и требует для управления своим движением минимум «мозгов». Когда STriDER пытается сделать шаг, одна из его ног резко подгибается, а круглый корпус под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. Таким образом, машина оказывается вновь на трех конечностях. составив полную трёхмерную карту отвесных стен этого провала. Важность рекордного погружения DEPTHX заключается в проверке робота, обладающего системой искусственного интеллекта, помогающей ему передвигаться под водой, составлять карту местности, брать образцы пород, выбирать маршрут движения и возвращаться наверх. DEPTHX является прототипом машин, которые смогут исследовать подлёдные океаны спутников Юпитера. Гай Хоффман (Guy Hoffman) и его коллеги из исследовательской группы «Робототехническая жизнь» медиалаборатории Массачусетского технологического института (MIT's MediaLab "Robotic Life") создали настольную лампу-робота AUR. AUR имеет встроенную систему отслеживания движений и аккуратно направляет свет в нужное место. Он может «озираться» и реагировать на различные действия своего хозяина. Лампа, названная "светящимся помощником", была создана для исследования отношений между работами и людьми. :: LITTLE DOG :: Компания Boston Dynamics создала уникального четвероногого робота Little Dog, способного успешно преодолевать сложный маршрут по пересеченной местности, самостоятельно выбирая оптимальную траекторию. июнь На Петербургском экономическом форуме был представлен отечественный андроидный робот AR-100 «Добрыня». Робот является измененным аналогом популярных роботов Robonova-1 и Kondo KHR-2. Германская компания KUKA Roboter представила самого большого и сильного робота в мире - серийный промышленный манипулятор KUKA KR 1000 "Titan". Роботманипулятор может поднимать на вытянутой "руке" одну тонну и в одиночку перемещать и поворачивать автомобильный кузов. 15-17 июня в Сан-Франциско прошли IV Международные Олимпийские игры роботов ROBOGAMES 2007. В соревнованиях участвовали свыше 800 роботов из 30 стран мира. RoboGames :: Евробот - Северная звезда :: В рамках выставки-конгресса МиР-2007 (СанктПетербург), состоялись международные соревнования «Евробот» ("Eurobot") с участием молодежных команд из России, Бельгии, Венгрии, Румынии, Франции и Чехии. Российский этап соревнований получил название «Северная звезда». включали 61 вид соревнований. Игры роботов в СанФранциско зафиксирован ы в Книге рекордов Гиннеса как "самые большие в мире соревнования роботов". В Португалии создан зоопарк для роботизирован ных существ. Автор проекта Robotarium X художник Леонел Моура (Leonel Moura) - ранее уже прославился рядом работ на стыке робототехники и искусства. В новом зоопарке для роботов будут уживаться автономные механизмы различных "видов": многоножки, роботы на колесах и ползающие роботы. Робот-милиционер, разработкой которого занимался МГТУ имени Баумана, стал самым широко освещаемым в рунете робототехническим устройством. Скорость передвижения робота - 5-10 километров в час, время работы без подзарядки - 8 часов. Функционально робот предназначен в первую очередь для предупреждения граждан. Если человек совершает или пытается совершить преступление, робот выдает ему всю правовую информацию и говорит, что материалы съемки могут быть использованы в суде. Испытания робота проходили в г. Пермь. июль Флорентин Вергеттер из Геттингенского университета и группа специалистов сделали робота Runbot, который ходит :: SARCOS :: В NICT разработан человекоподобный робот Sarcos, понимающий и использующий человеческий язык жестов. Робот оснащен интеллектуальной системой анализа языка тела и жестов. Например, он понимает значение жеста, когда люди указывают на чтолибо пальцем. :: DARPA Urban Challenge :: В гонке DARPA Urban Challenge участвовали 35 роботов. Машины-роботы должны были соблюдать все дорожные правила. Победителем стал беспилотный внедорожник Boss, созданный в университете КарнегиМеллона совместно с компанией General Motors. Приз победителя составил $2 млн. почти так же быстро, как человек. Робот воспроизводит механизм ходьбы человека и животных, как его описал в 1930-е годы физиолог Николай Бернштейн из России. Бернштейн указывал, что головной мозг включается в процесс регулирования ходьбы, только когда заданные параметры, такие как рельеф или наклон поверхности, меняются. Остальное время движением управляют локальные нервные цепочки. Ранее созданные шагающие роботы ходят только за счет того, что просчитывают каждый угол и каждую миллисекунду движения. "Runbot от них отличается, говорит Вергеттер. - Технически можно ходить, как эти роботы, но очень неуклюже. Люди так не ходят. Половину цикла ходьбы мы ничего не делаем, просто заваливаемся вперед. Так мы продвигаем себя снова и снова, как пружина". Врачи США начали использовать роботов с возможностью видеоконференции для обхода своих больных, находясь в нескольких километрах от госпиталя. Майкл Чан, исполнительный директор компании InTouch Technologies, считает, что их новинка позволяет врачам присутствовать сразу в нескольких местах, что повышает эффективность работы. В лабораториях Гарвардского Университета создан летающий робот размером с муху. Вес робота составляет 60 миллиграмм, размах его крыльев - 3 см. Траектория движения крыла напоминает траекторию движения настоящей мухи. Робот предназначен для ведения разведки и проведения экологических исследований. Пока гарвардская муха может летать, пользуясь только внешним источником энергии. В Технологическом центре робототехники будущего (Future Robotics Technology Center - fuRo) японcкого Технологического института города Чиба (Chiba Institute of Technology) создан восьминогий робот Halluc II. У Halluc II восемь ног, причём каждая из них заканчивается колесом, что позволяет перемещаться по разнообразным, даже очень неровным поверхностям и :: EMIEW 2 :: Компания Hitachi продемонстрировала робота EMIEW 2, который имеет инновационную особенность в конструкции своих конечностей. Он может передвигаться на двух оснащенных колесами ногах и при необходимости вставать на колени, а также перешагивать небольшие препятствия. :: AIKO :: Ли Трунгом (Le Trung) представлен первый в мире андроид, имитирующий боль и реагирующий на нее. Данная технология является первым шагом на пути создания "живых" искусственных конечностей, которые наделены физическими ощущениями. преодолевать препятствия. Если колесо наезжает на небольшую неровность, то нога, на которой оно находится, приподнимается, повторяя колёсиком контур поверхности. В другом режиме Halluc II выворачивает свои ноги так, что на землю он опирается их обратной стороной, а не колёсами. Соответственно, катиться он не может, а вместо этого ходит, переступая конечностями. август ВМФ России принял на вооружение новейшие отечественные и зарубежные телеуправляемые подводные роботы "Пантера плюс", "Тайгер", "Фальков", "Обзор-150", "Веном". Они предназначены для поиска и обследования объектов, находящихся на грунте, и подводнотехнических работ. Прошел государственные испытания мобильный поисковый комплекс "Кальмар", предназначенный для определения координат обнаруженных подводных целей. Этот глубоководный робот отлично показал себя во время поиска "черных ящиков" армянского самолета А-320, потерпевшего катастрофу в районе аэропорта Адлер. Маттиас Якобссон (Mattias Jacobsson) из лаборатории будущих приложений института Виктории (Viktoria Institute) в Гётеборге (Швеция) построил группу необычных роботов GlowBots, способных общаться друг с другом и своим владельцем благодаря смене картинок, составленных из огоньков на их круглых спинах. Когда два робота встречаются, они обмениваются информацией о своих огоньках и вместе создают более сложный образец. В результате со временем рисунки начинают отражать социальное взаимодействие машинок. Если коснуться робота или просто положить руку на стол неподалёку, то GlowBot в состоянии различить все эти взаимодействия и неким образом отразить свои "переживания" в рисунке на спине. Ещё интереснее, что GlowBot делится со своими сородичами тем, что пережил. Это изменяет образцы рисунков на спинках соседей и далее, по цепочке, затрагивает :: TWENDY-ONE :: В Токио продемонстрирован робот Twendy-One. У робота достаточно силы, чтобы поддержать человека, а гибкие руки позволяют ему взять со стола ломтик хлеба и сделать тост. В результате регулировки силы захвата TwendyOne способен удерживать бумажные стаканы и соломинки, не сминая их. Внутренняя часть рук изготовлена из мягкого пластика и оснащена 240 сенсорами, которые способны определять твердость объектов. :: SECURO :: В Корее представлен мобильный робот Securo, способный ориентироваться в городских условиях без помощи оператора. Робот оснащен встроенной системой глобального позиционирования (GPS), лазерным сканером, компасом и системами контроля движений. До сих пор городская среда была практически недоступна для роботов в силу ее извилистости, массы посторонних объектов, огоньки на следующих роботах. пешеходов и машин. Американские войска ввели в Ирак роботов системы Talon Sword, которые оснащены автоматическим оружием. Это первый случай использования в боевых действиях машин, снабженных системой дистанционного управления. Новые роботы вооружены пулеметом М240 и предназначены для проведения рейдов на вражеской территории. Управление ими осуществляется с помощью специального лэптопа с джойстиком и кнопкой для самоликвидации робота в крайнем случае. Накануне выхода на рынок роботадинозаврика Pleo, которого разработчики считают новой формой жизни, Ugobe представила собственные Три закона для роботов: форма жизни (робот) должна чувствовать и выражать эмоции; форма жизни (робот) должна сознавать себя и окружающую обстановку; форма жизни (робот) должна обучаться, развиваться и эволюционизировать. Российский подводный робот "Клавесин" проверен во льдах Арктики, на глубине более полутора тысяч метров. "Клавесин" вооружен самой современной электроникой отечественного производства. Управлялся робот с судна сопровождения - атомного ледокола «Россия», команды отдавались через гидроакустический канал связи. Дальность использования робота - до 15 километров, но он может уходить и дальше, работать автономно от аппаратуры наблюдения, после чего возвращаться в заданную оператором точку. сентябрь Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии создали трeхногого робота STriDER. Машина максимально полно использует гравитацию для совершения :: REPLIEE Q1 EXPO :: Хироши Ишигуро представил новую версию своего знаменитого андроида Repliee. Repliee Q1Expo выглядит, как настоящая женщина. Движения андроида по пластике практически неотличимы от человеческих. :: MIURO :: Лауреатом конкурса «Японский робот года» в номинации Small- To Medium-Sized Venture Award стал робот Miuro от ZMP, который проигрывает музыку, перемещаясь за хозяином. каждого шага, затрачивая на него минимум электричест ва, и требует для управления своим движением минимум «мозгов». Когда STriDER пытается сделать шаг, одна из его ног резко подгибается, а круглый корпус под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. Таким образом, машина оказывается вновь на трех конечностях. Хотя внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, "походка STriDER", по словам создателя машины, "ближе к походке человека, чем ходьба большинства двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодня". Компания Boston Dynamics создала уникального четвероногого робота Little Dog, способного успешно преодолевать сложный маршрут по пересеченной местности, самостоятельно выбирая оптимальную траекторию. Компания Omron представила новую технологию - "Программное обеспечение, измеряющее улыбку". 3D технология гарантирует точное измерение улыбки по шкале от 0% до 100%, даже если человек не смотрит непосредственно в камеру. октябрь В Екатеринбурге успешно завершилась первая в России операция, выполненная при помощи робота-хирурга Да Винчи. Этот момент врачи первой областной клинической больницы назвали историческим. Робот способен выполнять так называемые операции «замочной скважины» - без больших разрезов, через миниатюрные проколы в теле пациента. Робот-нянька NANC-E Nannybot способен полностью взять на себя заботу о новорожденном. Конечно, чтобы рискнуть и доверить своего малыша няне-роботу, нужно обладать определенным мужеством. В рамках выставки-конгресса "Мехатроника и робототехника" (МиР-2007), проходившей в Санкт-Петербурге, состоялись международные соревнования «Евробот» ("Eurobot") с участием молодежных команд из России, Бельгии, Венгрии, Румынии, Франции и Чехии. Российский этап соревнований получил название «Северная звезда». Американский исследователь ДНК Крейг Вентер (Craig Venter), содействовавший декодированию человеческого генома, заявил о том, что ему удалось синтезировать в лаборатории искусственную комплексную хромосому, которая может стать основой для создания первой искусственной формы жизни на Земле. На основе соединений, изготовленных в лабораторных условиях, Крейг Вентер и его коллеги получили хромосому, содержащую 580 тыс. базовых пар генетического кода. Последовательность ДНК базируется на бактерии Mycoplasma genitalium, которую группа урезала вплоть до чистых основ необходимых для поддержания жизни. III Российская олимпиада роботов прошла 17 октября в рамках выставки "Робототехника 2007". Олимпиада была организована интернет-порталом РобоКлуб и компанией Техновижн при поддержке Русской выставочной компании "Эксподизайн" - организатора V Международной специализированной выставки "Робототехника". Участники Олимпиады состязались в 4-х видах спортивных соревнований. Наибольшее количество участников собрали соревнования "Кегельринг". На международной выставке "Милипол" представлены российские роботы "Скорпион", "Каракурт", "Гюрза" и "Варан" Ковровского электромеханического завода. Отечественные разработки продемонстрировали, что Россия реально способна противопоставить Западу технические средства собственного производства. Робот "Варан" сегодня стоит на вооружении всех российских антитеррористических центров ФСБ. Он может выполнять не только задачи обнаружения и обезвреживания взрывчатого вещества, но вести разведку и выполнять ударные функции. При необходимости его оборудуют пулеметами и автоматическими гранатометами. Специалисты из корейского университета Хоннам разработали робота для использования в медицине. Модель настолько мала, что она может легко путешествовать по сосудам. Диаметр микроробота составляет 1 мм при длине 10 мм. Модель автономна: она получает энергию из сахара, присутствующего в крови пациента. В японском Национальном институте информационных и коммуникационных технологий (NICT) разработан человекоподобный робот Sarcos, понимающий и использующий человеческий язык жестов. Робот оснащен интеллектуальной системой анализа языка тела и жестов. Например, он понимает значение жеста, когда люди указывают на что-либо пальцем. ноябрь В Калифорнии завершилась гонка автомобилей-роботов DARPA Urban Challenge, стартовавшая 26 октября. В гонке участвовали 35 роботов, которые должны были продемонстрировать способность вождения по улицам, загруженным транспортом. Машины-роботы должны были соблюдать все дорожные правила. Победителем стал беспилотный внедорожник Boss, созданный в университете Карнеги-Меллона совместно с компанией General Motors. Приз победителя составил $2 млн. Второе место занял автомобиль TBA, разработанный командой Стенфордского университета при поддержке компании Intel. Приз за второе место - $1 млн. Третье место и $500000 получил автомобиль Odin, разработанный в Технологическом университете штата Вирджиния (Blacksburg, VA). Группа европейских ученых из University Libre de Bruxelles (Belgium) под руководством Хосе Холлоя (Jose Halloy) объявила о серии экспериментов с использованием миниатюрных роботов, запрограммированных на симуляцию поведения тараканов. Чтобы насекомые принимали роботов за «своих», они покрывались специальным ферментом. Насекомые вопреки инстинктам в 60% случаев следовали за своими механическими "собратьями". Компания Hitachi продемонстрировала робота EMIEW 2, который имеет инновационную особенность в конструкции своих конечностей. Он может передвигаться на двух оснащенных колесами ногах и при необходимости вставать на колени, а также перешагивать небольшие препятствия. Специалисты компании сообщили, что законченную модель EMIEW2 можно будет использовать не только дома, но и в офисе, например, для переноски документов, встречи гостей, уборки в помещении и ряда других не слишком сложных задач. Европейские ученые ведут работу над проектом I-SWARM, в ходе которого планируется создание организованного "коллектива" микро-роботов. Проект координируется Йоргом Сейфридом (Jorg Seyfried) из университета Карлсруе (University of Karlsruhe) в Германии. Габаритные размеры каждого робота 2 x 2 x 1 мм, при этом планируется, что одновременно поставленную задачу будут решать сразу тысяча подобных аппаратов. Коллективное взаимодействие должно обеспечить не только возможность решения очень широкого круга задач, но и высочайшую "живучесть" всего "коллектива", когда потеря одного миниробота не сказывается на работоспособности всей системы. Представлен первый в мире андроид, имитирующий боль и реагирующий на нее. Данная технология является первым шагом на пути создания "живых" искусственных конечностей, которые наделены физическими ощущениями. Андроид получил имя Aiko и является созданием Ли Трунга (Le Trung), который разработал программное обеспечение, управляющее Aiko, ее способностями к чтению и математике, а также отвечающее за ее зрение, цветовое восприятие и слух. В Токио продемонстрирован робот TwendyOne. У робота достаточно силы, чтобы поддержать человека, а гибкие руки позволяют ему взять со стола ломтик хлеба и сделать тост. В результате регулировки силы захвата Twendy-One способен удерживать бумажные стаканы и соломинки, не сминая их. Руки робота обладают четырьмя пальцами для захвата предметов. Внутренняя часть рук изготовлена из мягкого пластика и оснащена 240 сенсорами, которые способны определять твердость объектов. Эти сенсоры предоставляют роботу возможность регулировать силу захвата рук для того, чтобы удерживать предметы. Компания Boeing объявила об успешном проведении испытаний автономного подводного аппарата, выстреливаемого из торпедного аппарата и способного по завершении задания самостоятельно вернуться в него. декабрь Калифорнийская компания Ugobe объявила о выпуске робота-динозавра Pleo. Разработка игрушки заняла 21 месяц. Динозавр управляется системой Ugobe Life OS. Мозгом Pleo служат два 32-битных процессора. Ugobe считает Pleo новой формой жизни. Корейский государственный институт науки и технологий (KAIST) представил мобильного робота Securo, способного ориентироваться в городских условиях без помощи оператора. Робот оснащен встроенной системой глобального позиционирования (GPS), лазерным сканером, компасом и системами контроля движений. До сих пор городская среда была практически недоступна для роботов в силу ее извилистости, массы посторонних объектов, пешеходов и машин. Новый робот способен даже в случае потери спутникового сигнала GPS полагаться на собственные алгоритмы действия, память и камеры, необходимые для оценки текущей ситуации. Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro) из Осакского университета представил новую версию своего знаменитого андроида Repliee. Робот получил имя Repliee Q1Expo. Repliee Q1Expo выглядит, как настоящая женщина. Он может дышать, морщиться и двигаться как человек. Сами движения андроида по пластике практически неотличимы от человеческих. Победителем конкурса «Японский робот года» стал робот M-430iA производства Fanuc, способный благодаря особым пластиковым манипуляторам захватывать с конвейера до 120 объектов в минуту. Лауреатом в номинации "Лучший робот" стал больничный робокурьер компании Matsushita. Лауреатом конкурса в номинации Small- To Medium-Sized Venture Award стал робот Miuro от ZMP, который проигрывает музыку, перемещаясь за хозяином. Сильвен Калинон (Sylvain Calinon) и его коллеги в Швейцарском федеральном технологическом институте в Лозанне разработали программное обеспечение, которое позволяет им обучать человекподобного робота новым заданиям просто вручную, перемещая его конечности в рамках необходимых движений. Ребенка обучают схожим образом, например, когда показывают, как держать ложку. Калинон надеется, что разработанное программное обеспечение позволит пользователям самостоятельно обучать домашних роботов новым обязанностям. Британские специалисты из лондонского Имперского колледжа создали хирургаробота i-Snake, благодаря которому врачи смогут осуществлять сложнейшие процедуры. Прибор, созданный учеными, представляет собой длинную трубку, в которую помещены датчики, микромоторы и инструменты для видеонаблюдения. Лорд Ара Дарзи, заместитель министра здравоохранения Великобритании и известный хирург, пояснил, что доступность и чувствительность i-Snake позволят достичь несравненных высот в диагностике и терапевтических процедурах. Продемонстрирован российский зенитный ракетный комплекс ТОР-М2. По оценкам военных, установка ТОР-М2 является фактически "боевым роботом", способным принимать решения при ведении боевых действий. В отличие от зарубежных образцов, ТОР-М2 способен эффективно вести борьбу с высокоточным оружием, в частности крылатыми и противорадиолокационными ракетами. Оглавление ИСТОРИЯ Закладка 1 ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: 2009 Роботы-2009 Промышленные роботы → Робот Robovie купит продукты по совету робота ApriPoko Японская компания Robovie презентовала очередного домашнего робота, который на этот раз призван помочь пожилым людям в супермаркете. Сопровождая хозяина, робот Robovie не только будет возить следом тележку с продуктами, но и подскажет какие из них надо купить. При этом с роботом можно даже посоветоваться и обменяться парой фраз. Промышленные роботы → Кто купит девушку-робота Аctroid Еще не успели развеяться впечатления от последней Международной выставки роботов и робототехники IREX 2009 в Токио (Япония), а компания Kokoro, которая представила на выставке робота Аctroid, предприняла очередной маркетинговый ход. В январе 2010 года токийский универмаг Sogo & Seibu принимает от посетителей заказы на приобретение этой очаровательной силиконовой девушки робота, которая умеет говорить и двигать головой, руками и корпусом тела. Промышленные роботы → Из путешествия по Атлантике вернулся робот Скарлет Исследовательский робот Скарлет Найт (Scarlet Knight) RU27 на этой неделе вернулся из автономного плавания по Атлантическому океану. 27 апреля робот отправился в путь от берегов Нью-Джерси (США) и через 225 дней прибыл на побережье Испании в районе города Байона (Baiona) – как раз там, где закончил свое первое плавание к берегам Америки Христофор Колумб. Робоарт → Музыкант робот Shimon играет уже с головой В составе джазовой группы Robotic Musicianship Group из Джорджии (США) роботы занимают полноправное место. Их два – робот Haile играет на ударных, а робот Shimon на маримбе («родственник» ксилофона). Робоарт → Солдат удачи робот Берти Коллекционеры статуэток роботов могут в очередной раз возрадоваться. В январе 2010 в продаже появляется еще один оригинальный робот по имени Берти (Bertie), которого разработал дизайнер Эшли Вуд (Ashley Wood). Робот Берти ростом 16,5 сантиметров предстанет в шести вариантах, но образ остается один – воин, «солдат удачи». Промышленные роботы → «Воздушный» робот Мы уже писали о роботах, которые умеют сортировать мелкие предметы, такие, например, как конфеты M&M. По большей части это механические создания, начиненные сенсорными датчиками и чувствительными видеокамерами. В университете Иллинойса (University of Illinois at UrbanaChampaign) к этой задаче решили подойти с другой стороны. Созданный здесь робот сортирует небольшие шарообразные предметы с помощью воздушной струи. Домашние роботы → Робот, робот, а почему у тебя такие большие глазки? Ученые Корейского института науки и технологий (KIST) давно озабочены созданием робота, способного копировать мимику человека. Одной из первых разработок в этом направлении был робот Buddy 1.5. У робота двигались глаза, брови, губы - так же как у оператора, сидящего напротив. Домашние роботы → Худеем вместе с роботом Autom Предприимчивые американцы придумали, как приспособить роботов для решения одной из главнейших проблем ИХ современности – для борьбы с лишним весом! Естественно, поможет здесь только правильная диета. Скромные в своих запросах американские врачи тщательно расскажут, как на неё (диету) подсесть. А вот не соскочить с неё поможет робот Autom. Домашние роботы → Скажите роботу «алло!» Роботы могут поджидать вас дома, помогать на работе, встречать в супермаркете и вообще появляться в самых неожиданных местах. И неожиданных «обличьях»! Компания «Дженерал Электрик» выпустила робота, которого можно постоянно носить с собой. Это сотовый телефон трансформер марки Braver 7 (модель GE-46). Искусственный интеллект (AI) → Путешествие по виртуальной реальности на CyberWalk, всенаправленный беговой дорожке Ходьба на месте пришла в сферу высоких компьютерных технологий благодаря всенаправленной беговой дорожке, которая позволяет Вам идти в любом направлении, находясь по центру беговой дорожки. В сочетании с технологиями “виртуальной реальности” такая беговая дорожка обладает потенциалом для подлинно природной ходьбы и погружения в виртуальные среды. Робоарт → TPR-Robina В августе 2009 года робот TPR-Robina был представлен в выставочном зале Kaikan Exhibition Hall in Toyota City. Робот двигается на колесах, использует ультразвуковые датчики и лазерный дальномер для обнаружения препятствий. Робот при движении формирует в своей базе карту пространства. Toyota разработала для робота новые трехпалые руки, что позволяет роботу держать авторучку и умело раздавать автографы. Система распознавания и синтеза речи дают возможности Robina провести простой разговор, а камеры позволяют распознавать объекты. Выставки и мероприятия → Еще раз о выставке роботов IREX 2009: смотрим 13 видео Международная выставка International Robot Exhibition 2009 (IREX) в Токио закончилась (25 – 28 ноября), и мы предлагаем посмотреть несколько видеоматериалов оттуда. Роботы демонстрируют свои разнообразные удивительные способности. Люди помогают роботам и в то же время как будто хвастают друг перед другом своими «детищами». Но в целом создается ощущение шоу, большого праздника, в котором роботы участвуют наравне с людьми. Главная → Роботы Enryu Т-52 и Enryu Т-53 Компания TMSUK Co. Ltd. создает роботов, среди которых есть и робот Enryu T-52 и Enryu T-53, предназначенные для проведения спасательных работ при землетрясениях и других стихийных бедствиях. Особенно там, где есть опасность для человека-спасателя. Удаленное управление роботом помогает осуществлять спасательную деятельность более эффективно и снижает риски для спасателей. Спасательный робот весит 5 тонн и может без особого труда поднять маленький автомобиль. Исследования → Легко ли роботу открыть дверь? Конструкторы роботов знают, что роботам-гуманоидам некоторые действия даются с большим трудом. Такие как ходить, работать, или ... открыть дверь. Такого плана презентации с названиями типа "Движения тела робота-гуманоида, проходящего через дверной проём” периодически появляются на международных конференциях по интеллектуальным роботам. И это вызывает удивление. Неужели, так трудно открыть обычную дверь? Робоарт → Оркестр роботов пополняется новыми музыкантами Мы уже писали про робота-флейтиста, который появился в середине 2008 года в японском Университете Waseda. Группа разработчиков под руководством профессора Атсуо Таканиши (Atsuo Takanishi) на протяжении последнего времени продолжала работать над созданием роботов музыкантов. Профессор поставил перед собой цель сделать полноценный оркестр роботов. Робоспорт → В хоккей играют настоящие мужчины… и роботы Соревнуются не только роботы, но и их создатели. Конкурс на изготовление лучшего робота хоккеиста провели среди студентов в университете Альберты в Эдмонде (Канада). Четыре группы студентов должны были разработать и создать каждая своего игрока. Сроки, исходные материалы и условия у всех были одинаковыми. Домашние роботы → Робот – полярный медведь В зоопарке Сент-Луиса (США) умерших полярных медведей заменили роботами. В последние годы в этом зоопарке – по разным причинам – умерли несколько полярных медведей. А теперь роботы полярные медведи являются частью зоопарка. Население не в восторге от поддельных белых медведей в зоопарке. Тем более что полярные медведи – знаковые образы вымирающих видов животных и растений на нашей планете. Оглавление